JPS62238846A - 織機における経糸送り出し異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、ワープビームから送り出される経糸の張力を
検出し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を
調整する経糸送り出し装置を備えた織機における経糸送
り出しの異常を検出する方法に関するものである。

（従来の技術） 織機の経糸送り出し装置においては、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維持すべ
く経糸の張力変動を検出し、この検出結果に応じて経糸
の送り出し速度を調整するようになっている。前記ワー
プビームを回転して経糸を送り出す機構としては、機台
の回転駆動源から得られる回転駆動力を前記ワープビー
ムに伝達する変速機方式、機台駆動源とは独立したモー
タ駆動方式があるが、これら経糸送り出し方式に使用さ
れる変速機、ワープビーム駆動モータはいずれも検出さ
れた経糸張力変動に基づいて変速比、回転速度を調整さ
れる。

（発明が解決しようとする問題点） 経糸の張力変動が変速機の変速比変移あるいはワープビ
ーム駆動モータの回転速度変移に正確に反映されるなら
ば、経糸の張力は前記許容範囲内に抑えられる。しかし
ながら、例えば経糸の張力変動を検出するためのテンシ
ョンローラから変速機の変速レバーに至るリンク機構等
からなる経糸張力変動検出経路の精度が十分でない場合
には、経糸張力の検出精度が低下し、変速機から出力さ
れる回転速度が適正な経糸張力を維持し得る経糸送り出
し速度に対応しなくなる。あるいは、変速機の変速機能
に問題があり、経糸張力の検出精度が十分に高い状態で
も適正な経糸張力を維持し得る回転出力が得られない場
合がある。このような状態は織布の織りむらを誘発する
。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームから送り出される経糸
の張力変動を検出し、この検出結果に基づいて経糸の送
り出し速度を調整する積極的経糸送り出し装置を備えた
織機を対象とし、経糸の経路上に配設された経糸案内部
材に作用する経糸張力の変動を取り出す張力変動検出経
路、前記検出張力変動に基づいて制御される経糸送り出
し駆動経路、ワープビームから前記経糸案内部材に至る
経路のいずれかから経糸張力に関連する量を検出し、予
め設定された基準関連量と前記検出された関連量とを比
較し、この比較結果に基づいて経糸送り出しの正常ある
いは異常を判断するようにした。

（作用） すなわち、前記経糸張力変動検出経路側においては例え
ば変速機の変速レバーの変位量という経糸張力に関連す
る量、前記経糸送り出し駆動経路側においては例えば経
糸送り出し速度という関連量を検出し、予め設定された
変速レバーの変位量、経糸送り出し速度と比較する。そ
して、予め設定された関連量と検出された関連量との差
が許容範囲内にあれば経糸送り出し正常と判断し、前記
許容範囲をはずれた場合には経糸送り出し異常と判断す
る。ワープビームを機台駆動源とは別のモータで駆動す
る方式においてもモータの回転速度といった経糸張力に
関連する量、あるいは経糸張力そのものの検出に基づい
て経糸送り出しの正常あるいは異常が判断される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１．２図に基づ
いて説明する。

ワープビーム１の上方にはバックローラ２及びバックロ
ッド３が両サイドフレーム（図示路）間に回動可能に架
設支持されており、バックロッド３の一端側にはテンシ
ョンレバー４及びシリンダレバー５が固定されている。

なお、バックロッド３の他端側には前記テンションレバ
ー４と同様のテンションレバー（図示路）が固定されて
おり、各テンションレバー４の下端部と固定ブラケット
６との間には引張ばね７が掛装さ、れている。

両テンションレバー４の上端部にはイージングレバー８
が回動可能に垂下支持されており、両イーシンクレバー
８の中間部間にはテンション〔１−ラ９が回動可能に架
設支持されている。イージングレバー８の下端部にはコ
ネクティングロッドｌＯの一端が回動可能に連結されて
おり、同ロッド１０の他端が機台に同期して回転される
駆動円板１１の偏心位置に回動可能に連結されている。

すなわち、駆動円板１１の回転に伴い、イージングレバ
ー８がテンションレバー４との連結位置を中心に前後（
第１図において右側が前側）に揺動されるとともに、引
張ばね７の作用によりテンションレバー４がバックロッ
ド３を中心に時計回り方向に日勤付勢され、テンション
ローラ９が上方へ付勢されるようになっている。

シリンダレバー５の先端部上面にはエアシリンダ１２が
止着されており、その駆動ロッド（図示路）がシリンダ
レバ−５先端部の窓５ａ内に突出可能となっている。バ
ックロッド３の一端側にはキックレバー１３が回動可能
に支持されており、その先端がシリンダレバー５の窓５
ａ内において前記駆動ロッドと当接可能に配設されてい
る。

ワープビーム１の一側方（キックレバー１３の配役側）
には軸１４がワープビーム軸１ａ方向へ配設されており
、同軸１４にはレバー１５が揺動可能に支持されている
。レバー１５の後端部とキックレバー１３とは連結ロッ
ド１６により連結されており、両レバー１３．１５と連
結ロッド１６との取付位置はいずれも調整可能となって
いる。

レバー１５の前端部には伝達レバー１７が回動可能に垂
下支持されており、同レバー１７の下方には機台回転駆
動源からの入力を変速して出力する変速機１８が配設さ
れている。そして、伝達レバー１７の下端が変速機１８
の変速比調整用回動レバー１８ａの中間部位に連結され
ている。

変速レバー１８ａの先端側にはポテンショメータ１９が
接続されており、変速レバー１８ａの回動位置に応じた
電圧信号が出力され、Ａ／Ｄ変換器２０を介してマイク
ロコンピュータＣに入力されるようになっている。

レバー１５の先端下方付近には軸２１がワープビーム軸
１ａ方向に配設されており、同軸２１にはウェイトレバ
ー２２が回動可能に支持されている。ウェイトレバー２
２の先端側に番オウェイトＷが取付位置調整可能に止着
されており、ウェイトレバー２２とレバー１５とがロッ
ド２３により連結されている。又、ウェイトレバー２２
の先端には電磁石２４が止着されており、同電磁石２４
が吸着板２５上にスライド可能に当接されている。

電磁石２４は織成最中の機台停止に基づいて前記エアシ
リンダ１２とともに作動され、電磁石２４が吸着板２５
に吸着される。又、再起動時には、エアシリンダ１２の
駆動ロッドが所定量突出される。すなわち、ウェイトＷ
及びウェイトレバー２２が固定されることにより伝達レ
バー１７からキックレバー１３に至る伝達経路が固定さ
れ、これにより機台停止中の経糸弛緩に起因する張力減
少が機台再起動時において回避される。又、再起動時に
は前記駆動ロッドが所定量突出されることから、シリン
ダレバー５及びテンションレバー４がバックローラ２を
中心に回動し、これにより経糸Ｔの張力が一時的に高め
られ、再起動時の織段発生が防止される。

変速機１８の出力ギヤ１８ｂとワープビームギヤ１ｂと
の間にはギヤ機構が介在されており、出力ギヤ１８ｂと
噛合するギヤ２６の中心軸２６ａには公知のロークリエ
ンコーダ２７が配設されている。ロークリエンコーダ２
７はギヤ２６の回転速度に応じたパルス信号数を出力し
、この検出信号がＡ／Ｄ変換器２８を介して前記マイク
ロコンピュータＣに入力される。

マイクロコンピュータＣは、入出力インターフェースと
、ＣＰＵ　（中央演算処理部）と、記憶部とから構成さ
れており、機台回転角度検出用のロークリエンコーダ２
９から機台１回転毎に入力されるパルス信号に応答して
前記ポテンショメータ１９からの電圧信号値データＤｉ
及びロークリエンコーダ２７からの電圧信号値データＥ
ｉを前記記憶部に記憶する。そして、ＣＰＵにおいて所
定個数ｎの電圧信号値データＤｉからなる母集団の平均
値μ及び標準偏差値σを算出するとともに、同じく所定
個数ｎの電圧信号値データＥｉからなる母集団の平均値
λ及び標準偏差値δを算出し、これら算出値μ、σ、λ
、δを前記記憶部に記憶する。続いてマイクロコンビエ
ータＣは新たに入力される１個の電圧信号値データＤｋ
、Ｅｋが次の不等式を充たすかどうかを計算する。

μｍｇ番σ＜Ｄｋ＜μ十ｇ轡σ λ−ｈ・δ＜Ｅｋ＜λ−ｈ・δ なお、雨下等式中のｇ、ｈは定数である。

Ｄｋ及びＥｋが上記不等式を満足すればマイクロコンビ
エータＣは経糸送り出しを正常と判断し、プリンタ３０
に経糸送り出し正常のプリント動作をｔけ示する。Ｄｋ
及びＥｋｆＪ（上記不等式を満足しなければマイクロコ
ンピュータＣは経糸送り出しを異常と判断し、プリンタ
３０に経糸送り出し異常のプリント動作を指示する。

マイクロコンピュータＣは新たな電圧信号値データの入
力毎に前記計算及び判断を遂行するが、この遂行過程に
おいて前記母集団Ｄｉ及びＥｉ中の最先の電圧信号値デ
ータに代えて新たな電圧信号値データＤｋ及びＥｋが加
えられてゆき、平均値μ、σ及び標準偏差値λ、δが新
たに計算設定されてゆく。

さて、織機の運転に伴い、機台駆動源から変速機１８に
入力される回転速度が変速レバー１８ａの回動位置に応
じた変速比にて変速され、この変速された回転速度が前
記ギヤ機構を介してワープビームギヤ１ｂに伝達される
。これによりワープビーム１が回転されて経糸Ｔが送り
出され、バックローラ２及びテンションローラ９を経て
織成装置側へ案内される。そして、バックロッド３、軸
１４及び軸２１を中心とする各部材の回転モーメントの
総和がテンションローラ９を介して経糸Ｔに張力として
付与されるとともに、経糸Ｔの張力変動がイージングレ
バー８、テンションローラ９、バックロッド３、シリン
ダレバー５、キックレバー１３、コネクティングロッド
１０、レバー１５及び伝達レバー１７という張力変動検
出経路を介して変速レバー１８ａの回動に変換される。

経糸Ｔの張力変動は張力変動検出経路の一部をなす変速
レバー１８ａの上下動量として取り出され、この上下動
量がポテンショメータ１９により電圧信号値に変換され
る。前述したように、この電圧信号値データＤｉはマイ
クロコンピュータＣにおいて機台１回転毎に１回読み取
られてゆき、張力変動に伴う変速レバー１８ａの上下動
作から経糸送り出しの正常あるいは異常が判断される。

ポテンショメータ１９側からの電圧信号値データＤｉに
基づいて経糸送り出しが異常と判断されると、プリンタ
３０には前記張力変動検出経路側の異常というプリント
指令が出される。これにより張力変動検出経路上におけ
る張力変動伝達誤差の過大に繋がるコネクティングロッ
ド１０の取付位置設定ミス、ウェイ）Ｗの取付位置設定
ミス、張力変動伝達経路を構成する各部材の連結部位に
おける摩耗等といった経糸送り出し異常原因が示唆され
る。従って、これら経糸送り出し異常原因を除去するこ
とにより経糸張力変動をネｈ度よく検出することができ
、張力変動検出経路側に起因する経糸送り出し異常が解
消される。

一方、経糸送り出し速度はワープビーム駆動経路の一部
をなすギヤ２６の回転速度として取り出され、この回転
速度がロークリエンコーダ２７により電圧信号値に変換
される。前述したように、この電圧信号値データＤｋは
マイクロコンピュータＣにおいて機台１回転毎に１回読
み取られてゆき、張力変動に伴うギヤ２６の回転速度変
移動作から経糸送り出しの正常あるいは異常が判断され
る。ロークリエンコーダ２７側からの電圧信号値データ
Ｄｋに基づいて経糸送り出しが異常と判断されると、プ
リンタ３０には前記ワープビーム駆動経路側の異常とい
うプリント１１令が出される。

これによりワープビーム駆動経路上における駆動伝達誤
差の過大に繋がる変速機１８の変速性能低下といった経
糸送り出し異常原因が示唆される。

従って、この経糸送り出し異常原因を除去することによ
り経糸送り出し速度を精度よく設定することができ、ワ
ープビーム駆動経路側に起因する経糸送り出し異常が解
消される。

すなわち、経糸張力に関連する変速レバー１８ａの上下
量及びギヤ２６の回転量を検出する本実施例では張力変
動検出経路側に起因する経糸送り出し異常とワープビー
ム駆動経路側に起因する経糸送り出し異常とに分けて経
糸送り出し異常原因を特定することができる。

ワープビーム１の巻径が第２図に示すように減少してゆ
くにつれワープビーム１の回転速度が増大方向へ移行し
てゆく。すなわち、変速レバー１８ａが上動してゆくと
ともに、ギヤ２６の回転速度が増大してゆくが、これに
応じて前記平均値μ、標準偏差値λも変動してゆき、検
出される電圧信号値が新たに計算設定されたμ、λを含
む前記不等式を充たすかどうかが計算され、経糸送り出
し異常の有無が判断される。同様に、ワープビーム１の
巻径が減少してゆくにつれ変速レバーＬ８ａが上動して
ゆき、これに応じて前記平均値σ、標準偏差値δも変動
してゆき、検出される電圧信号値が新たに計算設定され
たσ、δを含む前記不等式を充たすかどうかが計算され
、経糸送り出し異常の有無が判断される。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第３図に示す実施例も可能である。この実
施例では、テンションローラ３１が軸３２に回動可能に
支持された検出レバー３３の一端部に取り付けられてお
り、同レバー３３の他端部に取り付けられた加圧ばね３
４によりテンションローラ３１が経糸Ｔに押接され、所
定の張力が経糸１゛に付与されるようになっている。検
出レバー３３の他端部には磁石３５が止着されており、
同磁石３５と対向して磁気変位検出器３６が設けられて
いる。磁気変位検出器３６は同検出器３６と磁石３５と
の離間距離を電圧信号値に変換し、同信号値をＡ／Ｄ変
換器３７を介してマイクロコンピュータＣ１に送るよう
になっている。ワープビーム３８はその軸３８ａに作動
連結された正逆転可能なモータ３９により回転されるよ
うになっており、同モータ３９は磁気変位検出器３６か
らの入力信号に基づいて作動指令を送るマイクロコンピ
ュータＣ１により回転速度を制御されるようになってい
る。又、ワープビーム３８からテンションローラ３１に
至る経糸経路上にロードセル４０が配設されており、経
糸Ｔの張力が電圧信号として取り出され、Ａ／Ｄ変換器
４１を介してマイクロコンピュータＣＩに入力されるよ
うになっている。そして、マイクロコンピュータｃ１は
検出張力を予め設定された経糸張力と比較し、検出張力
が前記設定された経糸張力を含む許容範囲内に含まれな
い場合には経糸送り出し異常と判断し、表示装置４２に
異常表示を指令する。

又、本発明は特願昭６０−１６０８４４号公報に開示さ
れるような経糸送り出し装置に通用可能である。

発明の効果 以上詳述したように、本発明によれば経糸送り出し異常
を探り出して織りむらを防止し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す側面図、第
２図は第１図からの変化を示す側面図、第３図は本発明
の別例を示す側面図である。 ワープビーム１、経糸案内部材としてのテンションロー
ラ９、張力変動検出経路の一部をなす変速レバー１８ａ
１ポテンシヨメータ１９、ワープビーム駆動経路の一部
をなすギヤ２６、マイクロコンピュータＣ１経糸Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームから送り出される経糸の張力変動を検
   出し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を調
   整する経糸送り出し装置において、経糸の経路上に配設
   された経糸案内部材に作用する経糸張力変動を取り出す
   張力変動検出経路、前記検出張力変動に基づいて制御さ
   れる経糸送り出し駆動経路、ワープビームから前記経糸
   案内部材に至る経糸経路の少なくともいずれかの経路か
   ら経糸張力に関連する量を検出し、予め設定された基準
   関連量と前記検出された関連量とを比較し、この比較結
   果に基づいて経糸送り出しの正常あるいは異常を判断す
   る織機における経糸送り出し異常検出方法。