JPS6221844A - 織機における経糸送り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は織機における経糸送り出し装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 織機の経糸送り出し装置においては、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維持すべ
く経糸の張力変動に応じたテンションローラの変位に基
づいて経糸張力変動を検出し、この検出結果に応じて経
糸の送り出し速度を調整するようになっている。このテ
ンションローラは所定軸を中心に揺動可能に支持されて
梃の作用点となるものであり、挺作用の力点にはばね、
あるいはバランスウェイトが配設され、所定の張力が経
糸に付与されるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、テンションローラ、テンションローラを
支持する揺動レバー等の慣性力、あるいは各連結部位に
おける摩擦力といった張力以外の要素がテンションロー
ラの変位に影響を与えるため、張力のみによるテンショ
ンローラの変位噺を取り出すことができず、経糸の送り
出しを通°切に制御することができないという問題があ
る。

又、機台の回転駆動源から変速機を介してワープビーム
の回転力を得る方式の経糸送り出し装置においては、経
糸の張力変動に応じて前記変速機の変速比を調整するた
めにリンク機構を介してテンションローラの変位を前記
変速機の変速比ｉｌｌ整用レバーに作用させているが、
ワープビーム径が減少するに伴ってワープビームの回転
速度を増大する方向に前記変速機の変速比を変えていく
必要があることからテンションローラが前記リンク機構
を介して変速比変移に追随変位してしまう。そのため、
テンションローラが所定の張力付与位置から大きく外れ
てしまい、テンションローラから経糸開口装置側へ至る
ワープラインが所定位置から外れることにより予め設定
されていた上下経糸の張力バランスがくずれ、織布の地
合いが織成初期と織成終了近くとで異なってくるという
問題もある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、経糸の経路−ヒに配設された経糸案
内部材に作用する経糸の張力に対応する応力を略固定的
な経路を介して固定部材に取り出し、同固定部材に取り
出された前記応力を電気的信号に変換する電気的歪計、
圧力検出器等の張力検出手段を前記固定部材に設けた。

く作用） すなわち、経糸の経路上において経糸を案内する部材に
作用する経糸の張力と対応して経糸案内部材を支持する
固定部材に応力が住じる。そこで、同固定部材に電気的
歪計を設けることにより前記応力による固定部材の歪の
検出、すなわち経糸の張力の検出が可能となり、この検
出結果に基づいて経糸の送り出し装置を構成するモータ
の回転速度あるいは変速機の変速比が制御される。又、
前記固定部材に圧力検出器を設け、略固定的に配設され
たリンク機構等からなる経路を介して同検出器に前記張
力を作用させることにより張力検出が行われる。

・従って、経糸案内部材の変位に起因する慣性力あるい
は摩擦力といった要素を排除し得る状態に経糸案内部材
を設置すること、例えば変位不能に所定位置に設置する
ことが可能となる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図に基づいて
説明する。

ワープビームｌのビームギヤ２には中間ギヤ３が噛合さ
れており、同中間ギヤ３の支持軸にはウオームホイール
４が固着されている。同ウオームホイール４にはサーボ
モータ５の駆動ウオーム５゛ａが噛合されており、サー
ボモータ５の回転力がウオームホイール４、中間ギヤ３
及びビームギヤ２を介してワープビーム１に伝達され、
ワープビーム１が時計回り方向に回転されるようになっ
ている。サーボモータ５は制御装置Ｃからの作動指令に
基づいて作動されるようになっており、サーボモータ５
０回転パルス信号が制御装置Ｃヘフィードバックされる
ようになっている。

ワープビーム１から送り出される経糸Ｙはバックローラ
６及びフロントローラ７を介して図示しない経糸開口装
置側へ送られる。バンクローラ６は機台の両側枠間に回
動可能に支持されており、フロントローラ７は両側枠８
にボルト９により締付固定された一対の支持ブラケット
１０　（図面では一万のみ示す）の先端部間に回動可能
に支持されている。支持ブラケット１０の中間部上面に
は電気的歪計１１が止着されており、同歪計１１からの
検出信号が前記制御装置Ｃへ入力されるようになってい
る。そして、制御装置Ｃは、歪計１１から入力される信
号値と、予め設定された適正張力に対応する基準値と、
号−ボモータ５からのフィードバック信号とに基づいて
サーボモータ５の回転速度を制御するようになっている
。

さて、経糸Ｙの張力はフロントローラ７を下方へ押圧す
る方向に作用しており、支持ブラヶッ・ト１０の先端部
に下方への力が作用する。従って、支持ブラケットＩＯ
という固定部材には前記経糸張力に見合った応力が生じ
、この応力に応じた歪が表れる。この歪は支持ブラケッ
ト１ｏの上面に止着された電気的歪計１１により電気信
号として取り出され、制御装置Ｃへ送られる。そして、
制御装置Ｃは、予め設定された前記基準値と、歪計１１
からの信号値と、サーボモータ５からのフィードバック
信号とに基づいてサーボモータ５の回軸速度を制御し、
経糸張力が適正張力よりも大きい場合にはサーボモータ
５の回転速度を高めて経糸送り出し速度を増大し、経糸
張力が適正張力よりも小さい場合にはサーボモータ５の
回転速度を抑えて経糸送り出し速度を減少する。

この実施例の送り出し方式によればフロントローラ７゛
が側枠８に締付固定された支持ブラケット１０により変
位不能に支持されていることから、フロントローラ７か
ら開口装置側へ至るワープラインが経糸張力変動あるい
はワープビーム１の径の変化に関係なく常に所定位置に
保持される。従って、開口装置位置における上側経糸及
び下側経糸間の張力バランスは予め設定された状態に常
に維持され、織成初期と織成終了近くとにおいて織布の
地合いが異なることはない。又、経糸張力検出機構とし
ては従来のような変位部分がないため、変位に伴う慣性
力あるいは摩擦力といった要素が経糸張力とともに検出
されることはなく、経糸張力のみの検出という精度の高
い検出が可能となる。

従って、経糸送り出しが高い精度でもって制御され、織
段発生が解消される。すなわち、均一な織布が得られる
。

経糸の張力変動に応じてテンションローラが変位する従
来の送り出し装置では織機運転中のテンションローラの
変位動作と、運転開始時のテンションローラの変位動作
とが異なっており、運転開始時のテンションローラの過
渡的な変位に起因して上段が発生し易いが、本実施例で
はフロントローラ７が所定位置に変位不能に維持される
ことからｍ機再開時における前記のようなテンションロ
ーラの過渡的な変位はなく、それ故に上段の発生を抑制
することができる。仮に、通常の運転停止及び再開にお
いて上段が発生するような場合においても、開口装置位
置における上下経糸の張力バランスが一定であることか
らこの上段の様子はいかなる織成時期においても一定で
あって変化しないため、例えば織前位置の移動といった
上段防止対策も常に一定の移動距離を設定しておけばよ
く、上段防止対策は容易である。

本発明はもちろん前記実施例に限定されるものではなく
、例えば第２．３．４図に示す実施例も可能である。

第２図に示す実施例では、両側枠８に固設された二叉状
ブラケット１２の下側アーム１２ａの先端部間にバック
ローラ６が回動可能に架設支持されているとともに、上
側アーム１２ｂの先端部に回動可能に支持された揺動レ
バー１３の中間部間にフロントローラ７が回動可能に架
設支持されており、機台と同期して回転する円板１４の
偏心位置に一端を連結されたロッド１５の他端が揺動レ
バー１３の先端部に連結されている。すなわち、円板１
４の回転により揺動レバー１３が前後に揺動し、経糸Ｙ
を案内するフロントローラ７がイージングモーションを
行う。このイージングモーションにより経糸の開閉口運
動に伴う経糸Ｙの張力変動が吸収される。そして、上側
アーム１２ｂの中間部には電気的歪計１１が止着されて
いる。

この実施例ではフロントローラ７に作用する経糸張力が
揺動レバー１３を介して上側アーム１２ｂという固定部
材の応力として取り出され、同応力に応じた歪が電気的
歪計１１により電気信号として取り出される。フロント
ローラ７は前記実施例とは異なって揺動変位するが、こ
の変位は経糸開閉口運動に伴う張力変動を吸収するため
に積極的に行われるものであり、前述した慣性力、摩擦
力という不定的な要素とは本質的に異なる。すなわち、
上側アーム１２ｂという固定部材において取り出される
応力は経糸張力以外の余分な要素を含まないものであり
、揺動レバー１３は実質的に略固定的な伝達経路と見な
せるものである。又、フロントローラ７の周期的な揺動
により同フロントローラ７から開口装置側に至るワープ
ラインの位置が若干上下に変動することはあるが、この
変動は機台１回転という短周期内の変動であり、運転開
始時から終了時という長期間にわたる従来のワープライ
ンの変動とは異なる。従って、開口装置位置における上
下経糸の張力バランスは実質的に不変である。すなわち
、本実施例においても前記実施例と同様の効果が得られ
る。

第３図に示す実施例では、バックローラ６は前記各実施
例と同様に配設されており、フロントローラ７は両側枠
８に回動可能に支持された支持レバー１Ｇの中間部間に
回動可能に架設支持されている。支持レバー１６の先端
の下方には上端を開放した圧力容器１７が固設されてお
り、同容器１７内には非圧縮性流体りが収容されている
。圧縮容器１７の側面には圧電素子からなる圧力検出器
１日が取り付けられており、圧力容器１７内の非圧縮性
流体りの圧力を検出するようになっている。

そして、圧力容器１７の上端開口部にはピストン１９が
嵌入されており、ピストンロッド１９ａの上端が支持レ
バー１６の先端部に回動可能に連結、されている。すな
わち、フロントローラ７に作用する経糸の張力が支持レ
バー１６、ピストンロッド１９ａ及びピストン１９とい
う略画定的な経路を介して非圧縮性流体りの圧力（すな
わち応力）として取り出され、この圧力が圧力検出器１
８により電気信号に変換される。この電気信号に基づく
制御装置Ｃの経糸送り出し制御は前記各実施例の場合と
同様である。

この実施例では支持レバー１６及びピストンロッド１９
ａが変位可能に配設されてはいるが、実質的な変位は不
能であり、前記第１の実施例と同様の効果を得ることが
できる。

第４図に示す実施例では機台回転駆動源２０の回転力を
変速機２１を介してワープビーム１側に伝達し、同ワー
プビーム１を回転させる送り出し装置に本発明の経糸張
力検出手段を組み込んだものである。張力検出手段は前
記第１の実施例の場合と同様であり、変速機２１の変速
比調整は電気的歪計１１からの検出信号に基づく制御装
置ｃからの指令により行われる。なお、２２は経糸開口
系、２３は機台回転駆動源２０により回転される織布巻
取り軸である。

さらに、本発明ではフロントローラ７を回動不能に配設
し、同ローラフに直接電気的歪計を止着したり、あるい
はバックローラ６に電気的歪計を止着してもよい。パフ
クローラ６に電気的歪計を止着する場合にはワープビー
ム１の径の変化に応じてバックローラ６に対する経糸Ｙ
の接触角が変わっていくことから経糸張力に対する応力
が変化してゆく。そこで、ワープビーム１の径を計測し
て電気的歪計からの信号を補正する必要がある。

発明の効果 以上詳述したように、経糸張力を略固定的な経路を介し
て固定部材に応力として取りだし、この応力を電気的信
号に変換して経糸張力を検出する本発明の経糸送り出し
装置によれば、慣性力、摩擦力といった経糸張力以外の
要素を排して経糸張力を取り出すことにより経糸送り出
しを精度良く制御することができるとともに、織段発生
を抑制し、さらには上下経糸の張力バランスを維持して
地合いを均一化し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す側面図、第
２〜４図はいずれも別例を示す側面図である。 経糸案内部材としてのフロントローラ７、固定部材とし
ての支持ブラケット１０、張力検出器としての歪計１１
、固定部材としての二叉状ブラケット１２、略固定的な
経路を構成する揺動レバー１３、同じく支持レバー１６
、固定部材としての圧力容器１７、張力検出器としての
圧力検出器１８、略固定的な経路を構成するピストンロ
ッド１９ａ、経糸Ｙ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームから送り出される経糸の張力を検出し
   、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を調整す
   る経糸送り出し装置において、経糸の経路上に配設され
   た経糸案内部材に作用する経糸の張力に対応する応力を
   略固定的な経路を介して固定部材に取り出し、同固定部
   材に取り出された前記応力を電気的信号に変換する張力
   検出器を前記固定部材に設けた織機における経糸送り出
   し装置。