JPS6342942A - 織機における経糸送り出し異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明は、′ワープビームから送り出される経糸の張力
を検出し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度
を調整する経糸送り出し装置を備えたｍ機における経糸
送り出しの異常を検出する方法に関するものである。

（従来の技術） 織機の経糸送り出し装置においては、ワープビームから
送り出される経糸の張力を適正な許容範囲内に維持すべ
く経糸の張力変動を検出し、この検出結果に応じて経糸
の送り出し速度を調整するようになっている。前記ワー
プビームを回転して経糸を送り出す機構としては、機台
の回転駆動源から得られる回転駆動力を前記ワープビー
ムに伝達する変速機方式、機台駆動源とは独立したモー
タ駆動方式があるが、これら経糸送り出し方式に使用さ
れる変速機、ワープビーム駆動モータはいずれも検出さ
れた経糸張力変動に基づいて変速比、回転速度を調整さ
れるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） 経糸の張力変動が変速機の変速比変移あるいは′　ワー
プビーム駆動モータの回転速度変移に正確に反映される
ならば、経糸の張力は前記許容範囲内に抑えられる。し
かしながら、例えば経糸の張力変動を検出するためのテ
ンションローラから変速機の変速レバーに至るリンク機
構等からなる経糸張力変（Ｊ検出経路の精度が十分でな
い場合には、経糸張力の検出精度が低下し、変速機から
出力される回転速度が適正な経糸張力を維持し得る経糸
送り出し速度に対応しなくなる。あるいは、変速機の変
速機能に問題があり、経糸張力の検出精度が十分に高い
状態でも適正な経糸張力を維持し得る回転出力が得られ
ない場合がある。このような状態は織布の織りむらを誘
発する。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームから送り出される経糸
の張力変動を検出し、この検出結果に基づいて経糸の送
り出し速度を調整する積極的経糸送り出し装置を備えた
織機を対象とし、経糸の経路上に配設された経糸案内部
材に作用する経糸張力の変動を取′り出す張力変動検出
経路、前記検出張力変動に基づいて制御される経糸送り
出し駆動経路、ワープビームから前記経糸案内部材に至
る経路のいずれかから経糸張力に関連する量を検出し、
ワープビーム径、機台回転速度、仕掛は織物条件等の経
糸張力決定要素に基づいて予め設定された基準関連量と
前記検出された開運量とを比較し、この比較結果に基づ
いて経糸送り出しの正常あるいは異常を判断するように
した。

（作用） すなわち、前記経糸張力変動検出経路側においては例え
ば変速機の変速レバーの変位量という経糸張力に関連す
る量、前記経糸送り出し駆動経路側においては例えば経
糸送り出し速度という関連量を検出し、ワープビーム径
、機台回転速度、仕掛は織物条件等の経糸張力決定要素
に基づいて予め計算設定された変速レバーの変位量、経
糸送り出し速度と比較する。そして、計算設定された関
連量と検出された関連量との差が許容範囲内にあれば経
糸送り出し正常と判断し、前記許容範囲をはずれた場合
には経糸送り出し異常と判断する。

ワープビームを機台駆動源とは別のモータで駆動する方
式においてもモータの回転速度といった経糸張力に関連
する量、あるいは経糸張力そのものの検出に基づいて経
糸送り出しの正常あるいは異常が判断される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜３図に基づ
いて説明する。

ワープビームｌの上方にはバンクローラ２及びバ・７ク
ロツド３が両サイドフレーム（図示路）間に回動可能に
架設支持されており、バンクロッド３の一端側にはテン
ションレバー４及びシリンダレバー５が固定されている
。パフクロット３の他端側には前記テンションレバー４
と同様のテンションレバー（図示路）が固定されており
、各テンションレバー４の下端部と固定ブラケット６と
の間には引張ばね７が掛装されている。

両テンションレバー４の上端部にはイージングレバー８
が回動可能に垂下支持されており、両イージングレバ′
−８の中間部間にはテンションローラ９が回動可能に架
設支持されている。イージングレバー８の下端部にはコ
ネクティングロッＶ１０の一端が回動可能に連結されて
おり、同ロフト１０の他端が機台に同期して回転される
駆動円板１１の偏心位置に回動可能に連結されている。

すなわち、駆動円板１１の回転に伴い、イージングレバ
ー８がテンションレバー４との連結位置を中心に前後（
第１図において右側が前側）に揺動されるとともに、引
張ばね７の作用によりテンションレバー４がバックロッ
ド３を中心に時計回り方向に回動付勢され、テンション
ローラ９が上方へ付勢されるようになっている。

シリンダレバー５の先端部上面にはエアシリンダ１２が
止着されており１．その駆動ロッド（図示路）がシリン
ダレバ−５先端部の窓５ａ内に突出可能となっている。

バックロフト３の一端側にはキックレバー１３が回動可
能に支持されており、その先端がシリンダレバー５の窓
５ａ内において前記駆動ロッドと当接可能に配設されて
いる。

ワープビーム１の一側方（キックレバー１３の配設側）
には軸１４がワープビーム軸１ａ方向へ配設されており
、同軸１４にはレバー１５が揺動可能に支持されている
。レバー１５の後端部とキックレバー１３とは連結ロッ
ド１６により連結されており、両レバー１３．１５と連
結ロッド１６との取付位置はいずれも調整可能となって
いる。

レバー１５の前端部には伝達レバー１７が回動可能に垂
下支持されており、同レバー１７の下方には機台回転駆
動源からの入力を変速して出力する変速機１８が配設さ
れている。そして、伝達レバー１７の下端が変速機１８
の変速比調整用回動レバー１８ａの中間部位に連結され
ている。

変速レバー１８Ｈの先端側にはポテンショメータ１９が
接続されており、変速レバー１８ａの回動位置に応じた
電圧信号がＡ／Ｄ変換器２０を介してマイクロコンピュ
ータＣに入力されるようになっている。

レバー１５の先端下方付近には軸２１がワープビーム軸
１ａ方向に配設されており、同軸２１にはウェイトシバ
−２２が回動可能に支持されている。ウェイトレバー２
２の先端側にはウェイトＷが取付位置調整可能に止着さ
れており、ウェイトレバー２２とレバー１５とがロッド
２３により連結されている。又、ウェイトレバー２２の
先端には電磁石２４が止着されており、同電磁石２４が
吸着板２５上にスライド可能に当接されてい心。

電磁石２４は織成最中の機台停止に基づいて前記エアシ
リンダ１２とともに作動され、電磁石２４が吸着板２５
に吸着される。又、再起動時には、エアシリンダ１２の
駆動ロッドが所定量突出される。すなわち、ウェイトＷ
及びウェイトレバー２２が固定されることにより伝達レ
バー１７からキックレバー１３に至る伝達経路が固定さ
れ、これにより機台停止中の経糸弛緩に起因する張力減
少が機台再起動時において回避される。又、再起動時に
は前記駆動ロッドが所定量突出されることから、シリン
ダレバー５及びテンションレバー４がバックローラ２を
中心に回動し、これにより経糸Ｔの張力が一時的に高め
られ、再起動時の織段発生の防止が図られる。

変速機１８の出力ギヤ１８ｂとワープビームギヤ１ｂと
の間にはギヤ機構が介在されており、変速機１８の回転
出力がワープビーム軸１ａに伝達される。出力ギヤ１８
ｂの中心軸には公知のロータリエンコーダ２６が配設さ
れている。ロークリエンコーダ２６は出力ギヤ１８ｂの
回転速度に応じたパルス信号数を出力し、前記マイクロ
コンピュータＣに入力される。

マイクロコンピュータＣは、入出力インターフェースと
、ＣＰＵ　（中央演算処理部）と、メモリとから構成さ
れており、ワープビーム径、機台回転速度、織り密度、
経糸種類、経糸組繊といった経糸張力決定要素を入力設
定するための手段により入力設定されるようになってい
る。マイクロコンピュータＣは、これら入力設定された
経糸張力決定要素に基づいてワープビーム径の経時変化
に応じた出力ギヤ１８ｂの出力回転数Ｒ’（Ｌ）及び変
速レバー１８ａの回転角度位置θ（１）を算出し、メモ
リに記憶する。出力ギヤ１８ｂの算出設定された回転数
は第３図の鎖線曲線で表される。

さらに、マイクロコンピュータＣは、機台回転角度検出
用のロークリエンコーダ２８から機台１回転毎に入力さ
れるパルス信号に応答して前記ポテンショメータ１９か
らの電圧信号値及びロータリエンコーダ２７からのパル
ス信号数に基づいて出力ギヤ１８ｂの出力回転数Ｒ’　
　（ｔ）及び変速レバー１８ａの回転角度位置θ゛　（
ｔ）を把握し、前記算出設定された出力回転数Ｒ（ｔ）
及び回転角度位置θ（１）と比較する。そして、設定出
力回転数Ｒ（ｔ）と検出出力回転数Ｒ’　　（ｔ）との
差、及び設定回転角度位置θ（１）と検出回転角度位置
θ°　（ｔ）との差のいずれかが許容範囲内にあれば、
マイクロコンピュータＣは経糸送り出しを正常と判断し
、図示しない機台駆動モータに駆動継続を指示する。設
定出力回転数Ｒ（ｔ）あるいは設定回転角度位置θ（１
）という基準関連量と、検出出力回転数Ｒ“　（１）あ
るいは検出回転角変位ｌθ゛　（ｔ）という検出関連量
との差が前記許容範囲を越える場合には、マイクロコン
ピュータＣは経糸送り出しを異常と判断し、表示装置に
経糸送り出し異常の表示動作を指示するとともに、機台
駆動モータに作動停止指令を送る。表示装置としては表
示パネル、シグナルランプ等が用いられるが、表示装置
以外に警報装置を用いることも可能である。

さて、織機の運転に伴い、機台駆動源から変速機１８に
入力される回転速度が変速レバー１８ａの回動位置に応
じた変速比にて変速され、この変速された回転速度が前
記ギヤ機構を介してワープビームギヤｌｂに伝達される
。これによりワープビーム１が回転されて経糸Ｔが送り
出され、バックローラ２及びテンションローラ９を経て
織成装置側へ案内される。そして、バンクロッド３、軸
１４及び軸２１を中心とする各部材の回転モーメントの
総和がテンションローラ９を介して経糸Ｔに張力として
付与されるとともに、経糸Ｔの張力変動がイージンダレ
パー８、テンションローラ９、バンクロッド３、シリン
ダレバー５、キックレバー１３、コネクティングロッド
１０、レバー１５及び伝達レバ′−１７という張力変動
検出経路を介して変速レバー１８ａの回動に変換される
。

ワープビーム１の巻径が第２図に示すように減少してゆ
くにつれワープビーム１の回転速度が増大方向へ移行し
てゆく。すなわち、変速レバー１８ａが上動してゆくと
ともに、出力ギヤ１８ｂの回転速度が増大してゆくが、
この巻径変動は算出設定出力回転数Ｒ（ｔ）及び算出設
定回転角度位置θ（１）に予め反映されている。

経糸Ｔの張力変動は張力変動検出経路の一部をなす変速
レバー１８ａの上下動量として取り出され、この上下動
量がポテンショメータ１９により電圧信号値に変換され
る。前述したように、この電圧信号値はマイクロコンピ
ュータＣにおいて機台１回転毎に１回読み取られてゆき
、張力変動に伴う変速レバー１８ａの上下動作から経糸
送り出しの正常あるいは異常が判断される。ポテンショ
メータ１９側からの電圧信号値に基づいて経糸送り出し
が異常と判断されると、表示装置には前記張力変動検出
経路側の異常という表示指令が出される。これにより張
力変動検出経路上における張力変動伝達誤差の過大に繋
がるコネクティングロッド１０の取付位置設定ミス、ウ
ェイトＷの取付位置設定ミス、張力変動伝達経路を構成
する各部材の連結部位における摩耗等といった経糸送り
出し異常原因が示唆される。従って、これら経糸送り出
し異常原因を除去することにより経糸張力変動を精度よ
く検出することができ、張力変動検出経路側に起因する
経糸送り出し異常が解消される。

一方、経糸送り出し速度はワープビーム駆動経路の一部
をなす出力ギヤ１８ｂの回転速度として取り出され、こ
の回転速度がロータリエンコーダ２６により電圧信号値
に変換される。前述したように、このパルス信号数はマ
イクロコンピュータＣにおいて機台１回転毎に１回読み
取られてゆき、張力変動に伴う出力ギヤ１８ｂの回転速
度変移動作から経糸送り出しの正常あるいは異常が判断
される。出力ギヤ１８ｂの検出出力回転数Ｒ’（ｔ）は
例えば第３図の実線曲線で示され、検出出力回転数Ｒ’
（ｔ）が例えば区間（ｔ　１．　　ｔ　２）において設
定出力回転数Ｒ（ｔ）から許容範囲を越えて外れる場合
がある。このような経糸送り出し異常が発生すると、表
示装置には前記ワープビーム駆動経路側の異常という表
示指令が出されるとともに、機台駆動モータの作動停止
指令が発せられる。これによりワープビーム駆動経路上
における駆動伝達誤差の過大に繋がる変速機１８の変速
性能低下といった経糸送り５出し異常原因が示唆される
。従って、この経糸送り出し異常原因を除去することに
より経糸送り出し速度を精度よく設定することができ、
ワープビーム駆動経路側に起因する経糸送り出し異常が
解消される。

すなわち、ワープビーム径、機台回転数、織り密度、経
糸種類、経糸組織といった経糸張力決定要素に基づいて
算出された変速レバー１８ａの設定回転角度位置θ（１
）あるいは出力ギヤ１８ｂの設定出力回転数Ｒ（ｔ）を
理想値とし、この理想値を検出回転角度位置θ゛　（ｔ
）あるいは検出出力回転数Ｒ’　　（ｔ）の比較対象と
することによリ、経糸送り出し異常に起因する織り段発
生を織機運転中に発見することができ、織物品質低下を
最小限に押さえることができる。しかも、経糸張力に関
連する変速レバー１８ａの上下量及び出力ギヤ１８ｂの
回転量を検出する本実施例では張力変動検出経路側に起
因する経糸送り出し異常とワープビーム駆動経路側に起
因する経糸送り出し異常とに分けて経糸送り出し異常原
因を特定することができる。

なお、経糸張力決定要素としてはワープビーム径、機台
回転数及び織り密度にのみ限定することもできる。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第４図に示す実施例も可能である。この実
施例では、前記実施例のポテンショメータを省略する代
わりにワープビーム径検出器３０が設置されており、同
検出器３０及びロークリエンコーダ２８が前記実施例に
おけるワープビーム径入力設定手段及び機台回転速度入
力設定手段をそれぞれ構成する。従って、経糸張力に関
連する前記理想値は実際のワープビーム径及び機台回転
速度に基づいて算出設定され、−Ｎ正確な経糸送り出し
異常の判断が可能となる。

なお、変速機１８の出力側の出力回転量としてワープビ
ーム１あるいはバックローラ２から取り出してもよい。

又、本発明では第５図に示す実施例も可能である。この
実施例では、テンションローラ３１が軸３２に回動可能
に支持された検出レバー３３の一端部に取り付けられて
おり、同レバー３３の他端部に取り付けられた加圧ばね
３４によりテンションローラ３１が経糸Ｔに押接され、
所定の張力が経糸Ｔに付与されるようになっている。検
出レバー３３の他端部には磁石３５が止着されており、
同磁石３５と対向して磁気変位検出器３６が設けられて
いる。磁気変位検出器３６は同検出器３６と磁石３５と
の離間距離を電圧信号値に変換し、同信号値をＡ／Ｄ変
換器３７を介してマイクロコンピュータＣ１に送るよう
になっている。ワープビーム３８はその軸３８ａに作動
連結された正逆転可能なモータ３９により回転されるよ
うになっており、同モータ３９は磁気変位検出器３６か
らの入力信号に基づいて作動指令を送るマイクロコンピ
ュータＣ１により回転速度を制御されるようになってい
る。又、ワープビーム３８からテンションローラ３１に
至る経糸経路上にロードセル４０が配設されており、経
糸Ｔの張力が電圧信号として取り出され、Ａ／Ｄ変換器
４１を介してマイクロコンピュータＣ１に入力されるよ
うになっている。そして、マイクロコンピュータＣＩは
経糸張力決定要素から予め算出設定された経糸張力と検
出された経糸張力とを比較し、検出張力が前記設定され
た経糸張力を含む許容範囲内に含まれない場合には経糸
送り出し異常と判断し、表示装置４２に異常表示を指令
するとともに、機台駆動モータＭに作動停止指令を発す
る。

さらに、本発明では経糸張力決定要素に基づいて予め設
定された基準関連量を直接マイクロコンピュータに入力
したり、特願昭６０−１６０８４４号公報に開示される
ような経糸送り出し装置に本発明を適用可能である。

発明の効果′ 以上詳述したように本発明によれば、経糸張力決定要素
に基づいて予め算出設定された経糸張力関連量と検出さ
れた経糸張力関連量とを比較して経糸送り出し異常を探
り出すようにしたので、織機運転中に織りむら発生を見
出して織物品質低下を最小限に抑えることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した一実施例を示す側面図、第
２図は第１図からの変化を示す側面図、第３図は変速機
の出力回転数の変移を示すグラフ、第４．５図はいずれ
も本発明の別例を示す側面図である。 ワープビーム１、経糸案内部材としてのテンションロー
ラ９、張力変動検出経路の一部をなす変速レバーＬ８ａ
、ワープビーム駆動経路の一部をなす出力ギヤ１８ｂ１
ポテンシヨメータ１９、ロークリエンコーダ２６、マイ
クロコンピュータＣ１経糸Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームから送り出される経糸の張力変動を検
   出し、この検出結果に基づいて経糸の送り出し速度を調
   整する経糸送り出し装置において、経糸の経路上に配設
   された経糸案内部材に作用する経糸張力変動を取り出す
   張力変動検出経路、前記検出張力変動に基づいて制御さ
   れる経糸送り出し駆動経路、ワープビームから前記経糸
   案内部材に至る経糸経路の少なくともいずれかの経路か
   ら経糸張力に関連する量を検出し、ワープビーム径、機
   台回転速度、仕掛け織物条件等に基づいて予め設定され
   た基準関連量と前記検出された関連量とを比較し、この
   比較結果に基づいて経糸送り出しの正常あるいは異常を
   判断する織機における経糸送り出し異常検出方法。