JPS6052656A - 織機の経糸送出し装置 - Google Patents
織機の経糸送出し装置Info
- Publication number
- JPS6052656A JPS6052656A JP58157958A JP15795883A JPS6052656A JP S6052656 A JPS6052656 A JP S6052656A JP 58157958 A JP58157958 A JP 58157958A JP 15795883 A JP15795883 A JP 15795883A JP S6052656 A JPS6052656 A JP S6052656A
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- JP
- Japan
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- tension
- warp
- lever
- tension roll
- load
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野〉
本発明は２本のワープビームを用いて経糸を供給する型
式の織機の経糸送出し装置に関する。
式の織機の経糸送出し装置に関する。
〈従来技術〉
従来、２本のワープビームを用いて経糸を供給する型式
の経糸送出し装置としては、特開昭５４−１１６４５７
号公報に示されるものがある。これは、２本のワープビ
ームの共ｊｆｆＩ軸線と平行な位置より傾きの位置をと
れるようにテンションロールを両端において支持し、経
糸張力の変動に関連して生じるテンションロールの両端
の支持部への荷重変化によるそれぞれの変位に応じて互
いに独立して各ワープビームの回転速度を調整するよう
にしたものである。
の経糸送出し装置としては、特開昭５４−１１６４５７
号公報に示されるものがある。これは、２本のワープビ
ームの共ｊｆｆＩ軸線と平行な位置より傾きの位置をと
れるようにテンションロールを両端において支持し、経
糸張力の変動に関連して生じるテンションロールの両端
の支持部への荷重変化によるそれぞれの変位に応じて互
いに独立して各ワープビームの回転速度を調整するよう
にしたものである。
しかしながら、このような従来の経糸送出し装置にあっ
ては、一方のワープビームの側の経糸張力が何らかの原
因で変動した場合、テンションロールの一方の支持部の
変位に応答して当該ワープビームの回転速度が調整され
るが、当該経糸張力の変動により１本のテンションロー
ルの他方の支持部への荷重も少なからず変化するので、
これによる変位により他方のワープビームの回転速度も
調整されてしまい、他方のワープビームにおいては不要
な張力変動が起されることとなる。よって、各ワープビ
ームからの経糸張力を適正な値に維持することが困難で
あった。
ては、一方のワープビームの側の経糸張力が何らかの原
因で変動した場合、テンションロールの一方の支持部の
変位に応答して当該ワープビームの回転速度が調整され
るが、当該経糸張力の変動により１本のテンションロー
ルの他方の支持部への荷重も少なからず変化するので、
これによる変位により他方のワープビームの回転速度も
調整されてしまい、他方のワープビームにおいては不要
な張力変動が起されることとなる。よって、各ワープビ
ームからの経糸張力を適正な値に維持することが困難で
あった。
〈発明の目的〉
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、ワープビーム
毎の経糸張力の変動に基づいて各ワープビームの送出し
を制御できるようにすることを目的とする。
毎の経糸張力の変動に基づいて各ワープビームの送出し
を制御できるようにすることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、テンションロールに荷重配分され
る各ワープビームの張力変動を機械的にあるいは電気的
に個別の変化分として取出し、これに基づいて制御する
ようにしたものである。
る各ワープビームの張力変動を機械的にあるいは電気的
に個別の変化分として取出し、これに基づいて制御する
ようにしたものである。
すなわち、経糸張力の変動に関連して生じるテンション
ロールの両端の支持部への荷重変化をそれぞれ検出する
手段と、テンションロールの各一方のワープビームの側
の支持部の荷重変化から各他方のワープビームの側の経
糸張力の変動に起因して及ぼされる荷重変化分を除去し
てワープビーム毎の経糸張力の変動に起因する個別の荷
重変化分に変換する手段と、これら個別の荷重変化分に
基づいて各ワープビームの回転速度を調整する手段とを
設けてなる。
ロールの両端の支持部への荷重変化をそれぞれ検出する
手段と、テンションロールの各一方のワープビームの側
の支持部の荷重変化から各他方のワープビームの側の経
糸張力の変動に起因して及ぼされる荷重変化分を除去し
てワープビーム毎の経糸張力の変動に起因する個別の荷
重変化分に変換する手段と、これら個別の荷重変化分に
基づいて各ワープビームの回転速度を調整する手段とを
設けてなる。
〈実施例〉
以下に本発明の詳細な説明する。
第１図〜第６図は第１の実施例を示している。
尚、この実施例はテンションロールの両端部への荷重を
ロードセルにより検出し、荷重の配分にしたがって演算
を行ってワープビーム毎の個別の荷重変化分に変換し、
これに基づいて各ワープビームの回転速度を調整するよ
うにしたものである。
ロードセルにより検出し、荷重の配分にしたがって演算
を行ってワープビーム毎の個別の荷重変化分に変換し、
これに基づいて各ワープビームの回転速度を調整するよ
うにしたものである。
先ず第１図〜第３図を参照し、ＩＡ、１Ｂは織機のフレ
ーム、２Ａ、２Ｂはワープビーム、３Ａ。
ーム、２Ａ、２Ｂはワープビーム、３Ａ。
３Ｂ、３Ｃはワープビーム２Ａ、２Ｂの軸を支持するワ
ープビームサポートである。また、４はガイドロール、
５はテンションロールであって、ワープビーム２Ａ、２
Ｂからの経糸Ｙばガイドロール４及びテンションロール
５を経て導出される。
ープビームサポートである。また、４はガイドロール、
５はテンションロールであって、ワープビーム２Ａ、２
Ｂからの経糸Ｙばガイドロール４及びテンションロール
５を経て導出される。
経糸送出し機構はワープビーム２Ａ、２Ｂ毎に左右のフ
レームＬＡ、ＩＢにそれぞれ設けられるが、構成は同じ
であるので、一方についてのみ説明する。
レームＬＡ、ＩＢにそれぞれ設けられるが、構成は同じ
であるので、一方についてのみ説明する。
テンションロール５はその端部においてテンションロー
ルアーム６Ａに回動可能に支持されておす、テンション
ロールアーム６ＡはフレームＩＡに位置調整可能に取付
けられたブラケッ１−７Ａ上に固定された固定軸８Ａを
中心として回動可能なテンションレバー９Ａ上のビンＩ
ＯＡを中心として回動可能に取付けられている。
ルアーム６Ａに回動可能に支持されておす、テンション
ロールアーム６ＡはフレームＩＡに位置調整可能に取付
けられたブラケッ１−７Ａ上に固定された固定軸８Ａを
中心として回動可能なテンションレバー９Ａ上のビンＩ
ＯＡを中心として回動可能に取付けられている。
テンションロールアームｅＡには一体的に別の腕部１１
Ａが設けられており、この腕部１１Ａはコネクティング
ロッド１２Ａを介してレバー１３Ａと連結されている。
Ａが設けられており、この腕部１１Ａはコネクティング
ロッド１２Ａを介してレバー１３Ａと連結されている。
レバ゛−１３ＡはフレームＩＡ、ＩＢに回動可能に支持
された軸１４に固定されている。軸１４にはレバー１５
が固定されており、このレバー１５はコネクティングロ
ッド１６を介して図示しない織機の主軸に固定したクラ
ンク１７と連結されている。
された軸１４に固定されている。軸１４にはレバー１５
が固定されており、このレバー１５はコネクティングロ
ッド１６を介して図示しない織機の主軸に固定したクラ
ンク１７と連結されている。
こうして、クランク１７の回転運動によりコネクティン
グロッド１６．レバー１５．軸１４．レバー１３八及び
コネクティングロッド？２Ａを介してテンションロール
アーム６Ａｔ−ＩＲ動させ、テンションロール５にイー
ジング運動を与えるようにしである。
グロッド１６．レバー１５．軸１４．レバー１３八及び
コネクティングロッド？２Ａを介してテンションロール
アーム６Ａｔ−ＩＲ動させ、テンションロール５にイー
ジング運動を与えるようにしである。
テンションレバー９Ａには一体的に別の腕部１８Ａが設
けられており、この腕部１８Ａはブラケット７Ａに固定
された荷重検出用のロードセル１９Ａに相対している。
けられており、この腕部１８Ａはブラケット７Ａに固定
された荷重検出用のロードセル１９Ａに相対している。
こうして、テンションロール５に加わる経糸張力によっ
てテンションレバー９Ａが第３図で時計方向に回動され
ると、その回動力に応じてロードセル１９Ａへの押圧力
が変化し、その押圧力の変化が電気的信号として取出さ
れるようにしである。
てテンションレバー９Ａが第３図で時計方向に回動され
ると、その回動力に応じてロードセル１９Ａへの押圧力
が変化し、その押圧力の変化が電気的信号として取出さ
れるようにしである。
ロードセル１９Ａからの電線２０Ａは制御盤２１につな
がれており、同様に反対側のロードセル１９Ｂからの電
線２０Ｂも制御！１２１につながれている。
がれており、同様に反対側のロードセル１９Ｂからの電
線２０Ｂも制御！１２１につながれている。
また、フレームＩＡには変速Ｉａ２２Ａが固定されてい
る。変速機２２Ａは、図示しない織機の主軸から入力さ
れる回転を変速レバー２３Ａによって設定される減速比
で減速して出力軸２４八より出力するもので、出力ｔｒ
ｄ１２４Ａの回転はこれに固定した歯車２５Ａと噛合う
歯車２６Ａを介して軸２７Ａに伝えられ、更に図示しな
い減速機を介してワープビーム２人に伝えられる。尚、
減速機の出力軸２８Ａに固定した歯車２９Ａをワープビ
ーム２人の側方に固定した歯車３０Ａと噛合わせである
。
る。変速機２２Ａは、図示しない織機の主軸から入力さ
れる回転を変速レバー２３Ａによって設定される減速比
で減速して出力軸２４八より出力するもので、出力ｔｒ
ｄ１２４Ａの回転はこれに固定した歯車２５Ａと噛合う
歯車２６Ａを介して軸２７Ａに伝えられ、更に図示しな
い減速機を介してワープビーム２人に伝えられる。尚、
減速機の出力軸２８Ａに固定した歯車２９Ａをワープビ
ーム２人の側方に固定した歯車３０Ａと噛合わせである
。
変速機２２Ａの変速レバー２３ＡにはフレームＩＡに固
定されたパルスモータ３１Ａの出力軸３２Ａに固定した
レバー３３Ａがコネクティングロツド３４Ａを介して連
結されている。パルスモータ３１Ａは電線３５Ａにより
制御盤２１につながれており、同様に反対側のパルスモ
ータ３１Ｂも電線３５Ｂにより制御盤２１につながれて
いる。
定されたパルスモータ３１Ａの出力軸３２Ａに固定した
レバー３３Ａがコネクティングロツド３４Ａを介して連
結されている。パルスモータ３１Ａは電線３５Ａにより
制御盤２１につながれており、同様に反対側のパルスモ
ータ３１Ｂも電線３５Ｂにより制御盤２１につながれて
いる。
第４図は左右のワープビーム２Ａ、２Ｂによりテンショ
ンロール５に経糸の張力がかかっている状態を模式的に
示すものである。
ンロール５に経糸の張力がかかっている状態を模式的に
示すものである。
Ｗｌはワープビーム２Ａによる単位長さ当りの経糸張力
、Ｗ２はワープビーム２Ｂによる単位長さ当りの経糸張
力、ｗ３はテンションロール５の自重であり、いずれも
実質的に所定の１１１をもった等分布荷重と見なせる。
、Ｗ２はワープビーム２Ｂによる単位長さ当りの経糸張
力、ｗ３はテンションロール５の自重であり、いずれも
実質的に所定の１１１をもった等分布荷重と見なせる。
また、Ｌ Ｉ” Ｉ−ａは長手方向にわたる寸法であり
、Ｒ１，Ｒ２はテンションロールアーム６Ａ、６Ｂの反
力である。
、Ｒ１，Ｒ２はテンションロールアーム６Ａ、６Ｂの反
力である。
ｗ ＋ 〜ｗ ３． Ｌ ＋ 〜Ｌ ６． Ｒ＋ 、Ｒ
２は周知の公式によって次のように表される。尚、Ｒ２
Ｏ３は張力ｗｌよりＲ＋側に発生ずる反力であり、他も
同じ意味の添字である。
２は周知の公式によって次のように表される。尚、Ｒ２
Ｏ３は張力ｗｌよりＲ＋側に発生ずる反力であり、他も
同じ意味の添字である。
Ｒ＋ω＋＝ （ＷＩＸＬ３Ｘ （Ｌ２＋■、３／２））
／Ｌ・・・（１）−１ Ｒ２ωＩ＝ ［ｗ＋ＸＬ３Ｘ （Ｌ＋＋Ｌ３／２））／
Ｌ・・・ｆｌ） −２ Ｒ１ω２ ＝ （Ｗ ２ ×Ｌ ａ Ｘ （Ｌ ５ ＋
Ｌ ６／ ２ ） ） ／ Ｔ−・・・ｆｌｌ−３Ｒ２
６） ２ ＝ （Ｗ ２ Ｘ Ｌ ａ Ｘ （Ｌ ｓ
＋Ｌ ａ ／２） ｌ ／ｒ、、・・・（＋１−４Ｒ＋
ω３＝Ｒ２ω３＝ （ｗ３ｘＬ）／２・・・＋１．１−
５ また、 Ｒ＋ ＝Ｒ１ω＋＋Ｒ＋ ω２＋Ｒ１ω３・・・＋２）
−］Ｒ２＝Ｒ２ω１＋Ｒ２ω２＋Ｒ２ω３・・・（２１
−２＋１１． （２１式より、 Ｒ＋＝ （Ｌ３／Ｌ）Ｘ （Ｌ２＋Ｌ３／２）ＸＷＩ＋
（Ｌ ６／ Ｌ ） Ｘ （Ｌ５＋ Ｔ−６／ ２
）ＸＷ ２ ＋ （Ｌｌ２）Ｘｗ ３ ・＝（３１−Ｉ
Ｒ２＝（Ｔ、３／Ｌ）Ｘ （Ｌｌ ＋Ｌ３／２）ＸＷＩ
＋ （Ｌ ６／Ｌ） Ｘ （Ｌ Ａ ＋Ｌ ６／２）Ｘ
Ｗ２＋ （Ｌｌ２）ＸＷ３ ・＝（３）−２（３）式は
簡単にして、 Ｒ＋ “＝Ａ１ Ｘｗ Ｉ＋Ｂ １ ＸＷ２ ・・・＋
４）ＩＲ２〃＝Ａ２Ｘｗ＋ ＋Ｂ２ＸＷ２ ・＝（４）
−２（４）式をＷｌ、ｗ２について変形させると、ｗ＋
＝ （Ｂ２／ （ＡＩＸＢ２ Ａ２ＸＢｌ））ＸＲＩ〃
（Ｂｌ／ （ＡＩＸＢ２−Ａ２ＸＢＩ））ＸＲ２／／
・・・＋５ｌ−ＩＷ２−（ＡＩ／ （ＡＩＸＢ２−Ａ
２ＸＢｌ））ＸＲ２〃 （Ａ２／ （ＡＩ ＸＢ２ Ａ
２ＸＢＩ））ＸＲＩ／／ ・・・（５）−２（５）式は
簡単にして、。
／Ｌ・・・（１）−１ Ｒ２ωＩ＝ ［ｗ＋ＸＬ３Ｘ （Ｌ＋＋Ｌ３／２））／
Ｌ・・・ｆｌ） −２ Ｒ１ω２ ＝ （Ｗ ２ ×Ｌ ａ Ｘ （Ｌ ５ ＋
Ｌ ６／ ２ ） ） ／ Ｔ−・・・ｆｌｌ−３Ｒ２
６） ２ ＝ （Ｗ ２ Ｘ Ｌ ａ Ｘ （Ｌ ｓ
＋Ｌ ａ ／２） ｌ ／ｒ、、・・・（＋１−４Ｒ＋
ω３＝Ｒ２ω３＝ （ｗ３ｘＬ）／２・・・＋１．１−
５ また、 Ｒ＋ ＝Ｒ１ω＋＋Ｒ＋ ω２＋Ｒ１ω３・・・＋２）
−］Ｒ２＝Ｒ２ω１＋Ｒ２ω２＋Ｒ２ω３・・・（２１
−２＋１１． （２１式より、 Ｒ＋＝ （Ｌ３／Ｌ）Ｘ （Ｌ２＋Ｌ３／２）ＸＷＩ＋
（Ｌ ６／ Ｌ ） Ｘ （Ｌ５＋ Ｔ−６／ ２
）ＸＷ ２ ＋ （Ｌｌ２）Ｘｗ ３ ・＝（３１−Ｉ
Ｒ２＝（Ｔ、３／Ｌ）Ｘ （Ｌｌ ＋Ｌ３／２）ＸＷＩ
＋ （Ｌ ６／Ｌ） Ｘ （Ｌ Ａ ＋Ｌ ６／２）Ｘ
Ｗ２＋ （Ｌｌ２）ＸＷ３ ・＝（３）−２（３）式は
簡単にして、 Ｒ＋ “＝Ａ１ Ｘｗ Ｉ＋Ｂ １ ＸＷ２ ・・・＋
４）ＩＲ２〃＝Ａ２Ｘｗ＋ ＋Ｂ２ＸＷ２ ・＝（４）
−２（４）式をＷｌ、ｗ２について変形させると、ｗ＋
＝ （Ｂ２／ （ＡＩＸＢ２ Ａ２ＸＢｌ））ＸＲＩ〃
（Ｂｌ／ （ＡＩＸＢ２−Ａ２ＸＢＩ））ＸＲ２／／
・・・＋５ｌ−ＩＷ２−（ＡＩ／ （ＡＩＸＢ２−Ａ
２ＸＢｌ））ＸＲ２〃 （Ａ２／ （ＡＩ ＸＢ２ Ａ
２ＸＢＩ））ＸＲＩ／／ ・・・（５）−２（５）式は
簡単にして、。
Ｗ ＋ ＝ＣＸＲｌ 〃＋ＤＸＲ２〃 −（６１１Ｗ２
＝ＥＸＲｌ ＃＋ＦＸＲ２〃 −＋６１ ２と表せる。
＝ＥＸＲｌ ＃＋ＦＸＲ２〃 −＋６１ ２と表せる。
ここで、Ｒ＋ 〃＝Ｒ＋ （Ｌｌ２）ＸＷ３゜Ｒ２〃＝
Ｒ２−（Ｌｌ２）Ｘｗ３であり、（Ｌｌ２）Ｘｗ３は織
機によって一定の値である。
Ｒ２−（Ｌｌ２）Ｘｗ３であり、（Ｌｌ２）Ｘｗ３は織
機によって一定の値である。
Ｌ／ タカって、Ｒ１，Ｒ２を検出することにより、Ｗ
ｌ、Ｗ２をめることができる。
ｌ、Ｗ２をめることができる。
すなわち、テンションロール５からテンションロールア
ーム６Ａ、 ピンＩＯＡ及びテンシロンレバー９Ａを介
してロードセル１９Ａに加わる力（Ｒ＋）を電気的信号
に変換して制御１１ｉ２１に伝え、同様に反対側のロー
ドセル１９Ｂに加わる力（Ｒ２）も電気的信号に変換し
て制御盤２１に伝え、制御盤２１内において、（６）式
に従った関係にて演算処理することで、左右のワープビ
ーム２Ａ、２Ｂの単位長さ当りの張力ｗ１．ｗ２をめる
ことができる。
ーム６Ａ、 ピンＩＯＡ及びテンシロンレバー９Ａを介
してロードセル１９Ａに加わる力（Ｒ＋）を電気的信号
に変換して制御１１ｉ２１に伝え、同様に反対側のロー
ドセル１９Ｂに加わる力（Ｒ２）も電気的信号に変換し
て制御盤２１に伝え、制御盤２１内において、（６）式
に従った関係にて演算処理することで、左右のワープビ
ーム２Ａ、２Ｂの単位長さ当りの張力ｗ１．ｗ２をめる
ことができる。
これにより、Ｗｌ、Ｗ２のそれぞれに応じた制御盤２１
からの出力でパルスモータ３１Ａ、３１Ｂを駆動し、変
速機２２Ａ、２２Ｂの変速レバー２３Ａ、２３Ｂの位置
を制御することで、各ワープビーム２Ａ。
からの出力でパルスモータ３１Ａ、３１Ｂを駆動し、変
速機２２Ａ、２２Ｂの変速レバー２３Ａ、２３Ｂの位置
を制御することで、各ワープビーム２Ａ。
２Ｂを独立に駆動でき、相互の張力変動の影響を取除く
ことができる。
ことができる。
また、経糸張力が変動してロードセル１９Ａの出力が変
化する場合でもこのロードセル１９Ａの変形によるテン
ションレバ−９Ａ部の変位は微少として無視できるため
、テンシコンロール５の変位は機械的に動かされるイー
ジング運動のみとなり、テンションロール５はワープビ
ーム２Ａ、２Ｂの軸線と常に平行な軸線を有するものと
なるので、傾きの位置による経糸張力への影響もない。
化する場合でもこのロードセル１９Ａの変形によるテン
ションレバ−９Ａ部の変位は微少として無視できるため
、テンシコンロール５の変位は機械的に動かされるイー
ジング運動のみとなり、テンションロール５はワープビ
ーム２Ａ、２Ｂの軸線と常に平行な軸線を有するものと
なるので、傾きの位置による経糸張力への影響もない。
第５図は制御盤２１をマイクロコンピュータを用いて構
成した場合のハードウェア構成を示すものである。
成した場合のハードウェア構成を示すものである。
４１はＣＰＵ、４２はプログラム用のＲＯＭ、４３はデ
ータ用のＲＡＭ、４４はデジタル入力インクフェース、
４５はデジタル出力インタフェースである。
ータ用のＲＡＭ、４４はデジタル入力インクフェース、
４５はデジタル出力インタフェースである。
４６Ａ、４６Ｂはロードセル１９Ａ、１９Ｂからの信号
を増巾する増巾器、４７はマルチプレクサ、４８はＡ／
Ｄ変換器である。４９はキーボード、５０はイニシャル
スイッチ、５１番よレディスイッチ、５２はランスイッ
チ、５３はビック検出スイッチである。
を増巾する増巾器、４７はマルチプレクサ、４８はＡ／
Ｄ変換器である。４９はキーボード、５０はイニシャル
スイッチ、５１番よレディスイッチ、５２はランスイッ
チ、５３はビック検出スイッチである。
５４Ａ、５４Ｂはパルスモータ３１Ａ、３１Ｂ駆動用の
ドライバ、５５は異常信号１゛ライバ、５６Ａ、５６Ｂ
は過大張力表示器、５７Ａ、５７Ｂは過小張力表示器、
５８は異常停止用リレーである。
ドライバ、５５は異常信号１゛ライバ、５６Ａ、５６Ｂ
は過大張力表示器、５７Ａ、５７Ｂは過小張力表示器、
５８は異常停止用リレーである。
第６図はソフトウェア構成をフローチャートによって示
すものである。
すものである。
Ｓｌでイニシャルスイッチ５０がＯＮであるか否かを判
定し、ＹＥＳの場合は、Ｓ２で初期設定を行う。
定し、ＹＥＳの場合は、Ｓ２で初期設定を行う。
すなわち、サンプリングピンク数、基準張力幅。
異常張力幅の設定をキーボード４９により行い、またロ
ードセル１９Ａ、１９Ｂによる左右の荷重の検出。
ードセル１９Ａ、１９Ｂによる左右の荷重の検出。
左右の基準張力の計算等を行う。次に８３でイニシャル
スイッチ５０がＯＦＦであるか否かを判定し、ＹＥＳの
場合は次の８４へ進み、ＮＯの場合はｓｌへ戻る。
スイッチ５０がＯＦＦであるか否かを判定し、ＹＥＳの
場合は次の８４へ進み、ＮＯの場合はｓｌへ戻る。
ＳｌでＮＯの場合又はＳ３でＹＩＥＳの場合はＳ４でレ
ディスイッチ５１がＯＮであるか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合は次の８５へ進み、ＮＯの場合はｓｌへ戻る。
ディスイッチ５１がＯＮであるか否かを判定し、ＹＥＳ
の場合は次の８５へ進み、ＮＯの場合はｓｌへ戻る。
Ｓ４でＨの場合はＳ５で異常信号出力をクリアし、次の
８６でランスイッチ５２がＯＮであるが否かを判定する
。ＹＥＳの場合は次の８７へ進み、ＮＯの場合はＳｌへ
戻る。
８６でランスイッチ５２がＯＮであるが否かを判定する
。ＹＥＳの場合は次の８７へ進み、ＮＯの場合はＳｌへ
戻る。
ランスイッチ５２がＯＮの通常運転時は、Ｓ７でロード
セル１９Ａ、１９Ｂの信号から左右の荷重を検出し、こ
れに基づいて左右の張力を計算する。次に８８で左張力
を判定（基準張力幅及び異常張力幅と比較）し、比較結
果に応じて、Ｓ９でパルスモータ３１Ａへパルスを発し
、特に異常張力幅を越える場合には異常信号を出力する
。次に３１０及びＳ１１で右張力についても同様の作業
を行う。次に８１２でピンク数をカウントし、Ｓ１３で
ピンク数を判定（設定値と比較）し、設定ピンク数とな
ったところで８６へ戻る。つまり、所定緯入れ数（例え
ば５０〜１００）毎に経糸張力の調整を行う。
セル１９Ａ、１９Ｂの信号から左右の荷重を検出し、こ
れに基づいて左右の張力を計算する。次に８８で左張力
を判定（基準張力幅及び異常張力幅と比較）し、比較結
果に応じて、Ｓ９でパルスモータ３１Ａへパルスを発し
、特に異常張力幅を越える場合には異常信号を出力する
。次に３１０及びＳ１１で右張力についても同様の作業
を行う。次に８１２でピンク数をカウントし、Ｓ１３で
ピンク数を判定（設定値と比較）し、設定ピンク数とな
ったところで８６へ戻る。つまり、所定緯入れ数（例え
ば５０〜１００）毎に経糸張力の調整を行う。
第７図〜第１０図には第２の実施例を示す。
この実施例は、テンションロールの両端部への荷重を該
両端部の張力設定用のウェイトとの釣合い位置からの変
位として検出して、それらの変位をそれぞれリンク系に
て変速機の変速レバーに伝えるが、リンク系中に反対側
の荷重変動の影響を取除く機構を設けて、ワープビーム
毎の個別の荷重変化分を変速レバーに伝えるようにした
ものである。但し、この場合にはテンションロールの軸
線はワープビームと領いた位置になる。
両端部の張力設定用のウェイトとの釣合い位置からの変
位として検出して、それらの変位をそれぞれリンク系に
て変速機の変速レバーに伝えるが、リンク系中に反対側
の荷重変動の影響を取除く機構を設けて、ワープビーム
毎の個別の荷重変化分を変速レバーに伝えるようにした
ものである。但し、この場合にはテンションロールの軸
線はワープビームと領いた位置になる。
構成を説明すると、テンションロール５ばそのＭｍ部に
おいてテンションロールアーム６Ａ、６Ｂに回動可能に
支持されており、テンションロールアーム６Ａ、６Ｂは
固定軸８Ａ、８Ｂを中心として回動可能なテンションレ
バー９Ａ、９ＢｌのピンＩＯＡ、ＩＯＢを中心として回
動可能に１佼付りられている。テンションロールアーム
６Ａ、６Ｂには一体的に別の腕部１１Ａ、ＩＩＢが設け
られており、コネクティングロッド１２Ａ、１２Ｂによ
り揺動され、前述の実施例と同様、テンションロール５
はイージング運動を行う。
おいてテンションロールアーム６Ａ、６Ｂに回動可能に
支持されており、テンションロールアーム６Ａ、６Ｂは
固定軸８Ａ、８Ｂを中心として回動可能なテンションレ
バー９Ａ、９ＢｌのピンＩＯＡ、ＩＯＢを中心として回
動可能に１佼付りられている。テンションロールアーム
６Ａ、６Ｂには一体的に別の腕部１１Ａ、ＩＩＢが設け
られており、コネクティングロッド１２Ａ、１２Ｂによ
り揺動され、前述の実施例と同様、テンションロール５
はイージング運動を行う。
テンションレバー９Ａ、９Ｂには一体的に別の腕部６ｉ
Ａ、６１Ｂが設けられており、この腕部６１Ａ。
Ａ、６１Ｂが設けられており、この腕部６１Ａ。
６１Ｂはコネクティングロッド６２Ａ、６２Ｂによりつ
エイトレバー６３Ａ、６３Ｂと連結されている。ウェイ
トレバー６３Ａ、６３Ｂはフレームに固定された固定軸
６４Ａ、６４Ｂを中心に回動可能で、一端部にウェイト
６５Ａ、６５Ｂが釣下げられるようになっており、テン
ションロール５が受けるテンシコンとテンションロール
５及びアーム類の自重と釣合うようになっている。
エイトレバー６３Ａ、６３Ｂと連結されている。ウェイ
トレバー６３Ａ、６３Ｂはフレームに固定された固定軸
６４Ａ、６４Ｂを中心に回動可能で、一端部にウェイト
６５Ａ、６５Ｂが釣下げられるようになっており、テン
ションロール５が受けるテンシコンとテンションロール
５及びアーム類の自重と釣合うようになっている。
ウェイトレバー６３Ａ、６３Ｂの他端部にはコネクティ
ングロッド６６Ａ、６６Ｂが連結され、コネクティング
ロッド６６Ａ、６６Ｂにはフローティングレバー６７Ａ
、６７Ｂと調整用レバー６８Ａ、６８Ｂとが連結されて
いる。
ングロッド６６Ａ、６６Ｂが連結され、コネクティング
ロッド６６Ａ、６６Ｂにはフローティングレバー６７Ａ
、６７Ｂと調整用レバー６８Ａ、６８Ｂとが連結されて
いる。
フローティングレバー６７Ａ、６７Ｂは一端部において
コネクティングロッド６６Ａ、６６Ｂと連結される他、
中間部においてコネクティングロッド６９Ａ。
コネクティングロッド６６Ａ、６６Ｂと連結される他、
中間部においてコネクティングロッド６９Ａ。
６９Ｂを介して変速機２２Ａ、２２Ｂの変速レバー２３
Ａ。
Ａ。
２３Ｂと連結され、他端部においてコネクティングロッ
ド？ＯＡ、７０Ｂを介して変速レバー位置修正用レバー
７１ Ａ、 ７１ Ｂと連結されている。
ド？ＯＡ、７０Ｂを介して変速レバー位置修正用レバー
７１ Ａ、 ７１ Ｂと連結されている。
調整用レバー６８Ａ、６８Ｂ及び変速レバー位置修正用
レバー７１Ａ、７１Ｂはそれぞれ固定軸７２Ａ、７２Ｂ
を中心に回動可能である。そして、左側の調整用レバー
６８Ａと右側の変速レバー位置修正用レバー７１Ｂとは
織機の１１Ｊ方向に渡るコネクティングロッド７４にて
連結され、また右側の調整用レバー６８Ｂと左側の変速
レバー位置修正用レバー７１Ａとは同様なコネクティン
グロッド７５にて連結されている。
レバー７１Ａ、７１Ｂはそれぞれ固定軸７２Ａ、７２Ｂ
を中心に回動可能である。そして、左側の調整用レバー
６８Ａと右側の変速レバー位置修正用レバー７１Ｂとは
織機の１１Ｊ方向に渡るコネクティングロッド７４にて
連結され、また右側の調整用レバー６８Ｂと左側の変速
レバー位置修正用レバー７１Ａとは同様なコネクティン
グロッド７５にて連結されている。
尚、コネクティングロッド７４．７５は織機の前面側よ
り見るとＸ字型に交差している。また、調整用レバー６
８Ａ、６８Ｂは第８図に示すようにコネクティングロッ
ド６６Ａ、６６Ｂ及び７４．７５の取付位置を調整可能
とし、レバー比を可変としである。
り見るとＸ字型に交差している。また、調整用レバー６
８Ａ、６８Ｂは第８図に示すようにコネクティングロッ
ド６６Ａ、６６Ｂ及び７４．７５の取付位置を調整可能
とし、レバー比を可変としである。
変速機２２Ａ、２２Ｂは、織機の主軸からベル） ７６
Ａ 。
Ａ 。
７６Ｂを介して入力軸ブーｌ７７７Ａ、７７Ｂに入力さ
れる回転を変速して、出力軸歯車２５Ａ、２５Ｂより出
力し、図示しない減速（幾を介して左右のワープビーム
を独立に回転さ−Ｕるようになっている。
れる回転を変速して、出力軸歯車２５Ａ、２５Ｂより出
力し、図示しない減速（幾を介して左右のワープビーム
を独立に回転さ−Ｕるようになっている。
尚、前記各コネクティングロッドの連結部は立体的なリ
ンク構成のため球面軸受としである。
ンク構成のため球面軸受としである。
次に作用を説明する。
簡単にするため、第９図の如く左右のワープビームを同
じ巾とし、テンションロール５の全中にテンションがか
かるものとする。そして、定常運転時に左右のワープビ
ームによるテンションがＷずつかかっており、第９図の
如く片側（Ｒ１）がΔＷだけ増えたとする。このときの
反力Ｒ１，Ｒ２は、 Ｒ＋ ＝ （３／４）Ｘ （Ｗ＋ΔＷ）＋ （１／４）
ＸＷ＝Ｗ＋ （３／４）ＸΔＷ Ｒ２＝ （３／４）ＸＷ＋ （１／、４）Ｘ （Ｗ＋Δ
Ｗ）＝Ｗ＋ （１／４）ｘΔＷ である。尚、テンションはウェイトレバー６３Ａ。
じ巾とし、テンションロール５の全中にテンションがか
かるものとする。そして、定常運転時に左右のワープビ
ームによるテンションがＷずつかかっており、第９図の
如く片側（Ｒ１）がΔＷだけ増えたとする。このときの
反力Ｒ１，Ｒ２は、 Ｒ＋ ＝ （３／４）Ｘ （Ｗ＋ΔＷ）＋ （１／４）
ＸＷ＝Ｗ＋ （３／４）ＸΔＷ Ｒ２＝ （３／４）ＸＷ＋ （１／、４）Ｘ （Ｗ＋Δ
Ｗ）＝Ｗ＋ （１／４）ｘΔＷ である。尚、テンションはウェイトレバー６３Ａ。
６３Ｂ上のウェイト６５Ａ、６５Ｂと釣合っており、通
常起すＰＪルチンジョン変動の範囲ではテンション変動
によりテンションロール５の両端部が変位する量とテン
ション変動の量は正比例すると見なせる。
常起すＰＪルチンジョン変動の範囲ではテンション変動
によりテンションロール５の両端部が変位する量とテン
ション変動の量は正比例すると見なせる。
第７図で左側のテンションロールアーム６ＡをＲ＋の反
力を受ける側とすると、テンションの増加により左側の
テンションレバー９Ａは軸８Ａを中心として反時計方向
に回動する。これにより、ウェイトレバー６３Ａは時計
方向に回動され、コネクティングロッド６６Ａは下方に
移動する。
力を受ける側とすると、テンションの増加により左側の
テンションレバー９Ａは軸８Ａを中心として反時計方向
に回動する。これにより、ウェイトレバー６３Ａは時計
方向に回動され、コネクティングロッド６６Ａは下方に
移動する。
同様に右側では、Ｒ２の反力の大きさに従った量だけ、
すなわちＲ１の増加分の１／３の増加分だけ、テンショ
ンレバー９Ｂが反時計方向に回動し、ウェイトレバー６
３Ｂが時計方向に回動し、コネクティングロッド６６Ｂ
は下方に位置する。左側のコネクティングロッド６６Ａ
の移動量をＳとすれば、右側のコネクティングロッド６
６Ｂの移動量はＳ／３である。
すなわちＲ１の増加分の１／３の増加分だけ、テンショ
ンレバー９Ｂが反時計方向に回動し、ウェイトレバー６
３Ｂが時計方向に回動し、コネクティングロッド６６Ｂ
は下方に位置する。左側のコネクティングロッド６６Ａ
の移動量をＳとすれば、右側のコネクティングロッド６
６Ｂの移動量はＳ／３である。
コネクティングロッド６６Ａ、６６Ｂの下方への移動に
より、フローティングレバー６７Ａ、６７Ｂと調整用ｔ
ｚバー６８Ａ、６８Ｂとが動かされる。この場合、フロ
ーティングレバー６７Ａの一端部は第１０図ｉＡｌに示
す基準位置に対し第１０図（川に示す如くｓだけ下方に
移動され、フローティングレバー６７１３の一端部は第
１０図（Ｃ１に示す如くＳ／３だけ下方に移動される。
より、フローティングレバー６７Ａ、６７Ｂと調整用ｔ
ｚバー６８Ａ、６８Ｂとが動かされる。この場合、フロ
ーティングレバー６７Ａの一端部は第１０図ｉＡｌに示
す基準位置に対し第１０図（川に示す如くｓだけ下方に
移動され、フローティングレバー６７１３の一端部は第
１０図（Ｃ１に示す如くＳ／３だけ下方に移動される。
調整用レバー６８Ａ、６８Ｂのコネクティングロソド取
付位置をＲ１，Ｒ２の配分に従って第８図の如１４．Ｎ
／３とずれば、調整用レバー６８Ａ、６８Ｂによりコネ
クティングロッド７４．７５はＳ／３．Ｓ／９ずつ変位
する。
付位置をＲ１，Ｒ２の配分に従って第８図の如１４．Ｎ
／３とずれば、調整用レバー６８Ａ、６８Ｂによりコネ
クティングロッド７４．７５はＳ／３．Ｓ／９ずつ変位
する。
これにより、右側の変速レバー位置修正用レバー７１Ｂ
は反時計方向に回動し、コネクティングロッド７０Ｂを
Ｓ／３引上げ、フローティングレバー６７Ｂの他端部を
Ｓ／３引上げる。
は反時計方向に回動し、コネクティングロッド７０Ｂを
Ｓ／３引上げ、フローティングレバー６７Ｂの他端部を
Ｓ／３引上げる。
また、左側の変速レバー位置修正用レバー７１Ａは時計
方向に回動し、コネクティングロッド？ＯＡをＳ／９引
上げ、フローティングレバー６７Ａの他端部をＳ／９引
上げる。
方向に回動し、コネクティングロッド？ＯＡをＳ／９引
上げ、フローティングレバー６７Ａの他端部をＳ／９引
上げる。
したがって、右側のフローティングレバー６７Ｂは一端
部においてＳ／３押上げられるものの、他端部において
Ｓ／３引下げられるので、中間部の変位はゼロとなり、
変速レバー２３Ｂは変位されず、変速比が一定に保たれ
て、右側のワープビームの張力は一定に保たれる（第１
０図ｆｃｌ参照）。
部においてＳ／３押上げられるものの、他端部において
Ｓ／３引下げられるので、中間部の変位はゼロとなり、
変速レバー２３Ｂは変位されず、変速比が一定に保たれ
て、右側のワープビームの張力は一定に保たれる（第１
０図ｆｃｌ参照）。
一方、左側のフローティングレバー６７Ａは一端部にお
いてＳ押下げられ、他端部においてはＳ／９のみ弓１」
二げられるから、コネクティングロッド６９Ａを介して
変速レバー２３Ａが変位され、適格な変速が行われる（
第１０図ｆｒｌｌ参照）。
いてＳ押下げられ、他端部においてはＳ／９のみ弓１」
二げられるから、コネクティングロッド６９Ａを介して
変速レバー２３Ａが変位され、適格な変速が行われる（
第１０図ｆｒｌｌ参照）。
この場合、テンションロールの傾きにより糸径路長に変
化が起きてＲ２側にて変速レバーが変化しなくてもテン
ションがその分低下することが考えられるが、実際−１
−のテンションロールの位置変化に対する変速し・バー
の位置変化は数十倍の倍率があり、かつ、変速レバー変
位量も通常の変動分の変化は微少であるので、無視でき
る。
化が起きてＲ２側にて変速レバーが変化しなくてもテン
ションがその分低下することが考えられるが、実際−１
−のテンションロールの位置変化に対する変速し・バー
の位置変化は数十倍の倍率があり、かつ、変速レバー変
位量も通常の変動分の変化は微少であるので、無視でき
る。
尚、説明の簡略化のため、左右のワープビームをフル巾
で左右同じとしたが、短い線中にて、左右のワープビー
ムの中を異なら−Ｕても、テンションロール上にかかる
張力分布に従った反力Ｒ＋。
で左右同じとしたが、短い線中にて、左右のワープビー
ムの中を異なら−Ｕても、テンションロール上にかかる
張力分布に従った反力Ｒ＋。
Ｒ２が幾何学的にめられるから、これに調整用レバーの
レバー比を対応させると同時に左右のウェイトを調整す
ることにより、同じテンションをそれぞれ保つことも可
能である。また、左右のワープビームのテンションを異
なら、ｌｏでも、ウェイト配分、調整用レバーのレバー
比の適正値を計算によってめ設定することが可能であり
、それぞれのワープビームの設定値を任意に保つことも
可能である。更に、テンションを感知してそれぞれ独立
に修正を行うため巻ｉ子の異なるワープビームも使用可
能である。
レバー比を対応させると同時に左右のウェイトを調整す
ることにより、同じテンションをそれぞれ保つことも可
能である。また、左右のワープビームのテンションを異
なら、ｌｏでも、ウェイト配分、調整用レバーのレバー
比の適正値を計算によってめ設定することが可能であり
、それぞれのワープビームの設定値を任意に保つことも
可能である。更に、テンションを感知してそれぞれ独立
に修正を行うため巻ｉ子の異なるワープビームも使用可
能である。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、いかなる設定条件
のワープビームでも各ワープビームからの経糸張力をそ
れぞれ適正な値に保つことができるという効果が得られ
る。
のワープビームでも各ワープビームからの経糸張力をそ
れぞれ適正な値に保つことができるという効果が得られ
る。
第１図〜第６図は本発明の第１の実施例を示し、第１図
は織機後部の平面図、第２図は第１図の■矢視方向の側
面図、第３図は第１図の■矢視方向の側面図、第４図は
テンションロールへの荷重分布の模式図、第５図は制御
回路のハードウェア構成図、第６図はフローチャートで
ある。第７図〜第１０図は第２の実施例を示し、第７図
は経糸送出し機構の斜視図、第８図は第７図中の調整用
レバーの拡大図、第９図はテンションロールへの荷重分
布の模式図、第１０図（Ａｌ〜ｆｃｌは変速レバーの作
動状態を示す図である。 ２Ａ、２Ｂ・・・ガイドロール ５・・・テンションロ
ール ６Ａ、６Ｂ・・・テンションロールアーム９Ａ、
９Ｂ・・・テンションレバー １７・・・クランク１９
Ａ、１９Ｂ・・・ロードセル ２１・・・制御盤 ２２
Ａ。 ２２Ｂ・・・変速機 ２３Ａ、２３Ｂ・・・変速レバー
３１Ａ、３１Ｂ・・・パルスモータ ４１・・・ＣＰＵ
４２・・・ＲＯＭ ４３・・・ＲＡＭ ６３八、６３Ｂ
・・・ウェイトレバー ６５Ａ、６５Ｂ・・・ウェイＩ
−６７Ａ。 ６７Ｂ・・・フローティングレバー ６８Ａ、６８Ｂ・
・・調整用レバー ７１Ａ、７１Ｂ・・・変速レバー位
置修正用レバー ７４．７５・・・コネクティングロッ
ド特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第１頁の続き ＠発明者 合材 秀一部 菜所内
は織機後部の平面図、第２図は第１図の■矢視方向の側
面図、第３図は第１図の■矢視方向の側面図、第４図は
テンションロールへの荷重分布の模式図、第５図は制御
回路のハードウェア構成図、第６図はフローチャートで
ある。第７図〜第１０図は第２の実施例を示し、第７図
は経糸送出し機構の斜視図、第８図は第７図中の調整用
レバーの拡大図、第９図はテンションロールへの荷重分
布の模式図、第１０図（Ａｌ〜ｆｃｌは変速レバーの作
動状態を示す図である。 ２Ａ、２Ｂ・・・ガイドロール ５・・・テンションロ
ール ６Ａ、６Ｂ・・・テンションロールアーム９Ａ、
９Ｂ・・・テンションレバー １７・・・クランク１９
Ａ、１９Ｂ・・・ロードセル ２１・・・制御盤 ２２
Ａ。 ２２Ｂ・・・変速機 ２３Ａ、２３Ｂ・・・変速レバー
３１Ａ、３１Ｂ・・・パルスモータ ４１・・・ＣＰＵ
４２・・・ＲＯＭ ４３・・・ＲＡＭ ６３八、６３Ｂ
・・・ウェイトレバー ６５Ａ、６５Ｂ・・・ウェイＩ
−６７Ａ。 ６７Ｂ・・・フローティングレバー ６８Ａ、６８Ｂ・
・・調整用レバー ７１Ａ、７１Ｂ・・・変速レバー位
置修正用レバー ７４．７５・・・コネクティングロッ
ド特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄 第１頁の続き ＠発明者 合材 秀一部 菜所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 左右２本のワープビーム（２人、２Ｂ）から１本のテン
ションロール（５）を経由させて経糸を供給するように
した織機の経糸送出し装置において、経糸張力の変動に
関連して生じるテンションロール（５）の両端の支持部
への荷重変化を検出する手段（１９Ａ 、 １９ Ｂ
、 ６３ Ａ 、 ６３ Ｂ ）と、テンションロール
（５）の各一方のワープビーム（２Ａ、２Ｂ）の側の支
持部の荷重変化から各他方のワープビーム（２Ｂ、２Ａ
）の側の経糸張力の変動に起因して及ぼされる荷重変化
分を除去してワープビーム（２Ａ、２Ｂ）毎の経糸張力
変動に起因する個別の荷重変化分に変換する手段（２１
，６７Ａ、 ６７Ｂ、 ６８Ａ。 ６８Ｂ、７１Ａ、７１Ｂ）と、これら個別の荷重変化分
に基づいて各ワープビーム（２Ａ、２Ｂ）の回転速度を
調整する手段（２２Ａ、２２Ｂ）とを備えてなる織機の
経糸送出し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157958A JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
| US06/645,152 US4572244A (en) | 1983-08-31 | 1984-08-28 | Warp let-off motion for loom having two warp beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157958A JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052656A true JPS6052656A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0457779B2 JPH0457779B2 (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=15661170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157958A Granted JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572244A (ja) |
| JP (1) | JPS6052656A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342942A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-24 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における経糸送り出し異常検出方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1207056B (it) * | 1985-05-31 | 1989-05-17 | Vamatex Spa | Dispositivo svolgitore di subbi d'ordito gemelli in telai di tessitura. |
| US4662407A (en) * | 1986-02-12 | 1987-05-05 | Albany International Corp. | Method and apparatus of controlling warp tension on a weaving loom |
| BE1004624A3 (nl) * | 1990-11-22 | 1992-12-22 | Picanol Nv | Steuninrichting voor de sleep bij een weefmachine. |
| IT1249664B (it) * | 1991-06-19 | 1995-03-09 | Ergotron Dondi Benelli Dore | Sistema di controllo dello svolgimento dell'ordito in un telaio tessile provvisto di almeno due subbi d'ordito gemellati. |
| FR2690910A1 (fr) * | 1992-05-07 | 1993-11-12 | Scriep | Procédé et dispositif de régulation de la tension de fils. |
| EP0572753B1 (de) * | 1992-06-05 | 1996-04-24 | Sulzer RàTi Ag | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| DE59206121D1 (de) * | 1992-06-05 | 1996-05-30 | Rueti Ag Maschf | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| JP4094979B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-06-04 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸張力差検出装置 |
| DE602008005869D1 (de) * | 2008-07-02 | 2011-05-12 | Schoenherr Textilmaschinenbau | Kettbaumträgereinheit für eine Webmaschine, Kettenfaden-Zuführanordnung und Webmaschine mit einer derartigen Einheit |
| CN103924362B (zh) * | 2014-04-18 | 2015-07-15 | 东嘉麻棉(常州)有限公司 | 双轴织造送经装置 |
| US11076664B1 (en) | 2014-09-22 | 2021-08-03 | Apple Inc. | Fabric cases for electronic devices |
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| JPS56154541A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-30 | Nissan Motor | Apparatus for preventing weaving step of loom |
| JPS5771451A (en) * | 1980-10-15 | 1982-05-04 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Method and apparatus for imparting tension to warp yarn in send-out apparatus of loom |
| JPS57176236A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-29 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for preventing woven step in loom |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
| US1154251A (en) * | 1915-01-09 | 1915-09-21 | Julius Kayser & Co | Knitting-machine. |
| GB864928A (en) * | 1957-02-28 | 1961-04-12 | Jute Ind Ltd | Improvements in or relating to looms |
| CH455670A (de) * | 1966-04-13 | 1968-07-15 | Sulzer Ag | Kettablasseinrichtung |
| CH623873A5 (ja) * | 1977-12-02 | 1981-06-30 | Sulzer Ag |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58157958A patent/JPS6052656A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-28 US US06/645,152 patent/US4572244A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
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| JPS5685445A (en) * | 1979-12-13 | 1981-07-11 | Nissan Motor | Warp yarn sending apparatus of loom |
| JPS56154541A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-30 | Nissan Motor | Apparatus for preventing weaving step of loom |
| JPS5771451A (en) * | 1980-10-15 | 1982-05-04 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Method and apparatus for imparting tension to warp yarn in send-out apparatus of loom |
| JPS57176236A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-29 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for preventing woven step in loom |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6342942A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-24 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における経糸送り出し異常検出方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0457779B2 (ja) | 1992-09-14 |
| US4572244A (en) | 1986-02-25 |
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