JPH0457779B2 - - Google Patents
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- JPH0457779B2 JPH0457779B2 JP58157958A JP15795883A JPH0457779B2 JP H0457779 B2 JPH0457779 B2 JP H0457779B2 JP 58157958 A JP58157958 A JP 58157958A JP 15795883 A JP15795883 A JP 15795883A JP H0457779 B2 JPH0457779 B2 JP H0457779B2
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- tension
- warp
- lever
- tension roll
- load
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
- D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
- D03D49/06—Warp let-off mechanisms
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は２本のワープビームを用いて経糸を供
給する型式の繊維の経糸送出し装置に関する。
給する型式の繊維の経糸送出し装置に関する。
＜従来技術＞
従来、２本のワープビームを用いて経糸を供給
する型式の経糸送出し装置としては、特開昭54−
116457号公報に示されるものがある。これは、２
本のワープビームの共通軸線と平行な位置より傾
きの位置をとれるようにテンシヨンロールを両端
において支持し、経糸張力の変動に関連して生じ
るテンシヨンロールの両端の支持部への荷重変化
によるそれぞれの変位に応じて互いに独立して各
ワープビームの回転速度を調整するようにしたも
のである。
する型式の経糸送出し装置としては、特開昭54−
116457号公報に示されるものがある。これは、２
本のワープビームの共通軸線と平行な位置より傾
きの位置をとれるようにテンシヨンロールを両端
において支持し、経糸張力の変動に関連して生じ
るテンシヨンロールの両端の支持部への荷重変化
によるそれぞれの変位に応じて互いに独立して各
ワープビームの回転速度を調整するようにしたも
のである。
しかしながら、このような従来の経糸送出し装
置にあつては、一方のワープビームの側の経糸張
力が何らかの原因で変動した場合、テンシヨンロ
ールの一方の支持部の変位に応答して当該ワープ
ビームの回転速度が調整されるが、当該経糸張力
の変動により１本のテンシヨンロールの他方の支
持部への荷重も少なからず変化するので、これに
よる変位により他方のワープビームの回転速度も
調整されてしまい、他方のワープビームにおいて
は不要な張力変動が起されることとなる。よつ
て、各ワープビームからの経糸張力を迅速に適正
な値に維持することが困難であつた。
置にあつては、一方のワープビームの側の経糸張
力が何らかの原因で変動した場合、テンシヨンロ
ールの一方の支持部の変位に応答して当該ワープ
ビームの回転速度が調整されるが、当該経糸張力
の変動により１本のテンシヨンロールの他方の支
持部への荷重も少なからず変化するので、これに
よる変位により他方のワープビームの回転速度も
調整されてしまい、他方のワープビームにおいて
は不要な張力変動が起されることとなる。よつ
て、各ワープビームからの経糸張力を迅速に適正
な値に維持することが困難であつた。
＜発明の目的＞
本発明はこのような従来の問題点に鑑み、ワー
プビーム毎の経糸張力の変動に基づいて各ワープ
ビームの送出しを制御できるようにすることを目
的とする。
プビーム毎の経糸張力の変動に基づいて各ワープ
ビームの送出しを制御できるようにすることを目
的とする。
＜発明の構成＞
このため、本発明は、テンシヨンロールにイー
ジング運動を行わせ、テンシヨンロールに荷重配
分される各ワープビームの張力変動を機械的にあ
るいは電気的に個別の変化分として取出し、これ
に基づいて制御するようにしたものである。
ジング運動を行わせ、テンシヨンロールに荷重配
分される各ワープビームの張力変動を機械的にあ
るいは電気的に個別の変化分として取出し、これ
に基づいて制御するようにしたものである。
すなわち、テンシヨンロールにイージング運動
を行わせる揺動部材と、経糸張力の変動に関連し
て生じるテンシヨンロールの両端の支持部への荷
重変化をそれぞれ検出する手段と、テンシヨンロ
ールの各一方のワープビームの側の支持部の荷重
変化から各他方のワープビームの側の経糸張力の
変動に起因して及ぼされる荷重変化分を除去して
ワープビーム毎の経糸張力の変動に起因する個別
の荷重変化分に変換する手段と、これら個別の荷
重変化分に基づいて各ワープビームの回転速度を
調整する手段とを設けてなる。
を行わせる揺動部材と、経糸張力の変動に関連し
て生じるテンシヨンロールの両端の支持部への荷
重変化をそれぞれ検出する手段と、テンシヨンロ
ールの各一方のワープビームの側の支持部の荷重
変化から各他方のワープビームの側の経糸張力の
変動に起因して及ぼされる荷重変化分を除去して
ワープビーム毎の経糸張力の変動に起因する個別
の荷重変化分に変換する手段と、これら個別の荷
重変化分に基づいて各ワープビームの回転速度を
調整する手段とを設けてなる。
＜実施例＞
以下に本発明の実施例を説明する。
第１図〜第６図は第１の実施例を示している。
尚、この実施例はテンシヨンロールの両端部へ
の荷重をロードセルにより検出し、荷重の配分に
したがつて演算を行つてワープビーム毎の個別の
荷重変化分に変換し、これに基づいて各ワープビ
ームの回転速度を調整するようにしたものであ
る。
の荷重をロードセルにより検出し、荷重の配分に
したがつて演算を行つてワープビーム毎の個別の
荷重変化分に変換し、これに基づいて各ワープビ
ームの回転速度を調整するようにしたものであ
る。
先ず第１図〜第３図を参照し、１Ａ，１Ｂは織
機のフレーム、２Ａ，２Ｂはワープビーム、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃはワープビーム２Ａ，２Ｂの軸を
支持するワープビームサポートである。また、４
はガイドロール、５はテンシヨンロールであつ
て、ワープビーム２Ａ，２Ｂからの経糸Ｙはガイ
ドロール４及びテンシヨンロール５を経て導出さ
れる。
機のフレーム、２Ａ，２Ｂはワープビーム、３
Ａ，３Ｂ，３Ｃはワープビーム２Ａ，２Ｂの軸を
支持するワープビームサポートである。また、４
はガイドロール、５はテンシヨンロールであつ
て、ワープビーム２Ａ，２Ｂからの経糸Ｙはガイ
ドロール４及びテンシヨンロール５を経て導出さ
れる。
経糸送出し機構はワープビーム２Ａ，２Ｂ毎に
左右のフレーム１Ａ，１Ｂにそれぞれ設けられる
が、構成は同じであるので、一方についてのみ説
明する。
左右のフレーム１Ａ，１Ｂにそれぞれ設けられる
が、構成は同じであるので、一方についてのみ説
明する。
テンシヨンロール５はその端部においてテンシ
ヨンロールアーム６Ａに回動可能に支持されてお
り、テンシヨンロールアーム６Ａはフレーム１Ａ
に位置調整可能に取付けられたブラケツト７Ａ上
に固定された固定軸８Ａを中心として回動可能な
テンシヨンレバー９Ａ上のピン１０Ａを中心とし
て回動可能に取付けられている。
ヨンロールアーム６Ａに回動可能に支持されてお
り、テンシヨンロールアーム６Ａはフレーム１Ａ
に位置調整可能に取付けられたブラケツト７Ａ上
に固定された固定軸８Ａを中心として回動可能な
テンシヨンレバー９Ａ上のピン１０Ａを中心とし
て回動可能に取付けられている。
テンシヨンロールアーム６Ａには一体的に別の
腕部１１Ａが設けられており、この腕部１１Ａは
コネクテイングロツド１２Ａを介してレバー１３
Ａと連結されている。レバー１３Ａはフレーム１
Ａ，１Ｂに回動可能に支持された軸１４に固定さ
れている。軸１４にはレバー１５が固定されてお
り、このレバー１５はコネクテイングロツド１６
を介して図示しない織機の主軸に固定したクラン
ク１７と連結されている。こうして、揺動部材と
してのクランク１７の回動運動によりコネクテイ
ングロツド１６、レバー１５、軸１４、レバー１
３Ａ及びコネクテイングロツド１２Ａを介してテ
ンシヨンロールアーム６Ａを揺動させ、テンシヨ
ンロール５にイージング運動を与えるようにして
ある。
腕部１１Ａが設けられており、この腕部１１Ａは
コネクテイングロツド１２Ａを介してレバー１３
Ａと連結されている。レバー１３Ａはフレーム１
Ａ，１Ｂに回動可能に支持された軸１４に固定さ
れている。軸１４にはレバー１５が固定されてお
り、このレバー１５はコネクテイングロツド１６
を介して図示しない織機の主軸に固定したクラン
ク１７と連結されている。こうして、揺動部材と
してのクランク１７の回動運動によりコネクテイ
ングロツド１６、レバー１５、軸１４、レバー１
３Ａ及びコネクテイングロツド１２Ａを介してテ
ンシヨンロールアーム６Ａを揺動させ、テンシヨ
ンロール５にイージング運動を与えるようにして
ある。
テンシヨンレバー９Ａには一体的に別の腕部１
８Ａが設けられており、この腕部１８Ａはブラケ
ツト７Ａに固定された荷重検出用のロードセル１
９Ａに相対している。こうして、テンシヨンロー
ル５に加わる経糸張力によつてテンシヨンレバー
９Ａが第３図で時計方向に回動されると、その回
動力に応じてロードセル１９Ａへの押圧力が変化
し、その押圧力の変化が電気的信号として取出さ
れるようにしてある。
８Ａが設けられており、この腕部１８Ａはブラケ
ツト７Ａに固定された荷重検出用のロードセル１
９Ａに相対している。こうして、テンシヨンロー
ル５に加わる経糸張力によつてテンシヨンレバー
９Ａが第３図で時計方向に回動されると、その回
動力に応じてロードセル１９Ａへの押圧力が変化
し、その押圧力の変化が電気的信号として取出さ
れるようにしてある。
ロードセル１９Ａからの電線２０Ａは制御盤２
１につながれており、同様に反対側のロードセル
１９Ｂからの電線２０Ｂも制御盤２１につながれ
ている。
１につながれており、同様に反対側のロードセル
１９Ｂからの電線２０Ｂも制御盤２１につながれ
ている。
また、フレーム１Ａには変速機２２Ａが固定さ
れている。変速機２２Ａは、図示しない織機の主
軸から入力される回転を変速レバー２３Ａによつ
て設定される減速比で減速して出力軸２４Ａより
出力するもので、出力軸２４Ａの回転はこれに固
定した歯車２５Ａと噛合う歯車２６Ａを介して軸
２７Ａに伝えられ、更に図示しない減速機を介し
てワープビーム２Ａに伝えられる。尚、減速機の
出力軸２８Ａに固定した歯車２９Ａをワープビー
ム２Ａの側方に固定した歯車３０Ａと噛合わせて
ある。
れている。変速機２２Ａは、図示しない織機の主
軸から入力される回転を変速レバー２３Ａによつ
て設定される減速比で減速して出力軸２４Ａより
出力するもので、出力軸２４Ａの回転はこれに固
定した歯車２５Ａと噛合う歯車２６Ａを介して軸
２７Ａに伝えられ、更に図示しない減速機を介し
てワープビーム２Ａに伝えられる。尚、減速機の
出力軸２８Ａに固定した歯車２９Ａをワープビー
ム２Ａの側方に固定した歯車３０Ａと噛合わせて
ある。
変速機２２Ａの変速レバー２３Ａにはフレーム
１Ａに固定されたパルスモータ３１Ａの出力軸３
２Ａに固定したレバー３３Ａがコネクテイングロ
ツド３４Ａを介して連結されている。パルスモー
タ３１は電線３５Ａにより制御盤２１につながれ
ており、同様に反対側のパルスモータ３１Ｂも電
線３５Ｂにより制御盤２１につながれている。
１Ａに固定されたパルスモータ３１Ａの出力軸３
２Ａに固定したレバー３３Ａがコネクテイングロ
ツド３４Ａを介して連結されている。パルスモー
タ３１は電線３５Ａにより制御盤２１につながれ
ており、同様に反対側のパルスモータ３１Ｂも電
線３５Ｂにより制御盤２１につながれている。
第４図は左右のワープビーム２Ａ，２Ｂにより
テンシヨンロール５に経糸に張力がかかつている
状態を模式的に示すものである。
テンシヨンロール５に経糸に張力がかかつている
状態を模式的に示すものである。
w1はワープビーム２Ａによる単位長さ当りの
経糸張力、w2はワープビーム２Ｂによる単位長
さ当りの経糸張力、w3はテンシヨンロール５の
自重であり、いずれも実質的に所定の巾をもつた
等分布荷重と見なせる。また、L1〜L6は長手方
向にわたる寸法であり、R1，R2はテンシヨンロ
ールアーム６Ａ，６Ｂの反力である。
経糸張力、w2はワープビーム２Ｂによる単位長
さ当りの経糸張力、w3はテンシヨンロール５の
自重であり、いずれも実質的に所定の巾をもつた
等分布荷重と見なせる。また、L1〜L6は長手方
向にわたる寸法であり、R1，R2はテンシヨンロ
ールアーム６Ａ，６Ｂの反力である。
w1〜w3，L1〜L6，R1，R2は周知の公式によつ
て次のように表される。尚、R1ω1は張力w1より
R1側に発生する反力であり、他も同じ意味の添
字である。
て次のように表される。尚、R1ω1は張力w1より
R1側に発生する反力であり、他も同じ意味の添
字である。
R1ω1＝｛w1×L3×（L2＋L3／２）｝／Ｌ …(1)−１
R2ω1＝｛w1×L3×（L1＋L3／２）｝／Ｌ …(1)−２
R1ω2＝｛w2×L6×（L5＋L6／２）｝／Ｌ …(1)−３
R2ω2＝｛w2×L6（L4＋L6／２）｝／Ｌ…(1)−４
R1ω3＝R2ω3＝（w3×Ｌ）／２ …(1)−５
また、
R1＝R1ω1＋R1ω2＋R1ω3… (2)−１
R2＝R2ω1＋R2ω2＋R2ω3− (2)−２
(1)，(2)式より、
R1＝（L3／Ｌ）×（L2＋L3／２）×w1＋（L6／Ｌ）×（
L5＋L6／２）×w2＋（Ｌ／２）×w3…(3)−１ R2＝（L3／Ｌ）×（L1＋L3／２）×w1＋（L6／Ｌ）×（
L4＋L6／２）×w2＋（Ｌ／２）×w3…(3)−２ (3)式は簡単にして、 R1″＝A1×w1＋B1×w2 …(4)−１ R2″＝A2×w1＋B2×w2 …(4)−２ (4)式をw1，w2について変形させると、 w1＝｛B2／（A1×B2−A2×B1）｝×R1″−｛B1／（A1×
B2−A2×B1）｝×R2″…(5)−１ w2＝｛A1／（A1×B2−A2×B1）｝×R2″−｛A2／（A1×
B2−A2×B1）｝×R1″(5)−２ (5)式は簡単にして、 w1＝Ｃ×R1″＋Ｄ×R2″ …(6)−１ w2＝Ｅ×R1″＋Ｆ×R2″ …(6)−２ と表せる。
L5＋L6／２）×w2＋（Ｌ／２）×w3…(3)−１ R2＝（L3／Ｌ）×（L1＋L3／２）×w1＋（L6／Ｌ）×（
L4＋L6／２）×w2＋（Ｌ／２）×w3…(3)−２ (3)式は簡単にして、 R1″＝A1×w1＋B1×w2 …(4)−１ R2″＝A2×w1＋B2×w2 …(4)−２ (4)式をw1，w2について変形させると、 w1＝｛B2／（A1×B2−A2×B1）｝×R1″−｛B1／（A1×
B2−A2×B1）｝×R2″…(5)−１ w2＝｛A1／（A1×B2−A2×B1）｝×R2″−｛A2／（A1×
B2−A2×B1）｝×R1″(5)−２ (5)式は簡単にして、 w1＝Ｃ×R1″＋Ｄ×R2″ …(6)−１ w2＝Ｅ×R1″＋Ｆ×R2″ …(6)−２ と表せる。
ここで、R1″＝R1−（Ｌ／２）×w3，R2″＝R2−
（Ｌ／２）×w3であり、（Ｌ／２）×w3は織機によ
つて一定の値である。
（Ｌ／２）×w3であり、（Ｌ／２）×w3は織機によ
つて一定の値である。
したがつて、R1，R2を検出することにより、
w1，w2を求めることができる。
w1，w2を求めることができる。
すなわち、テンシヨンロール５からテンシヨン
ロールアーム６Ａ、ピン１０Ａ及びテンシヨンレ
バー９Ａを介してロードセル１９Ａに加わる力
（R1）を電気的信号に変換して制御盤２１に伝
え、同様に反対側にロードセル１９Ｂに加わる力
（R2）も電気的信号に変換して制御盤２１に伝
え、制御盤２１内において、(6)式に従つた関係に
て演算処理することで、左右のワープビーム２
Ａ，２Ｂの単位長さ当りの張力w1，w2を求める
ことができる。
ロールアーム６Ａ、ピン１０Ａ及びテンシヨンレ
バー９Ａを介してロードセル１９Ａに加わる力
（R1）を電気的信号に変換して制御盤２１に伝
え、同様に反対側にロードセル１９Ｂに加わる力
（R2）も電気的信号に変換して制御盤２１に伝
え、制御盤２１内において、(6)式に従つた関係に
て演算処理することで、左右のワープビーム２
Ａ，２Ｂの単位長さ当りの張力w1，w2を求める
ことができる。
これにより、w1，w2のそれぞれに応じた制御
盤２１からの出力でパルスモータ３１Ａ，３１Ｂ
を駆動し、変速機２２Ａ，２２Ｂの変速レバー２
３Ａ，２３Ｂの位置を制御することで、各ワープ
ビーム２Ａ，２Ｂを独立に駆動でき、相互の張力
変動の影響を取除くことができる。
盤２１からの出力でパルスモータ３１Ａ，３１Ｂ
を駆動し、変速機２２Ａ，２２Ｂの変速レバー２
３Ａ，２３Ｂの位置を制御することで、各ワープ
ビーム２Ａ，２Ｂを独立に駆動でき、相互の張力
変動の影響を取除くことができる。
また、経糸張力が変動してロードセル１９Ａの
出力が変化する場合でもこのロードセル１９Ａの
変形によるテンシヨンレバー９Ａ部の変位は微少
として無視できるため、テンシヨンロール５の変
位は機械的に動かされるイージング運動のみとな
り、テンシヨンロール５はワープビーム２Ａ，２
Ｂの軸線と常に平行な軸線を有するものとなるの
で、傾きの位置による経糸張力への影響もない。
出力が変化する場合でもこのロードセル１９Ａの
変形によるテンシヨンレバー９Ａ部の変位は微少
として無視できるため、テンシヨンロール５の変
位は機械的に動かされるイージング運動のみとな
り、テンシヨンロール５はワープビーム２Ａ，２
Ｂの軸線と常に平行な軸線を有するものとなるの
で、傾きの位置による経糸張力への影響もない。
第５図は制御盤２１はマイクロコンピユータを
用いて構成した場合のハードウエア構成を示すも
のである。
用いて構成した場合のハードウエア構成を示すも
のである。
４１はCPU、４２はプログラム用のROM、４
３はデータ用のRAM、４４はデジタル入力イン
タフエース、４５はデジタル出力インタフエース
である。
３はデータ用のRAM、４４はデジタル入力イン
タフエース、４５はデジタル出力インタフエース
である。
４６Ａ，４６Ｂはロードセル１９Ａ，１９Ｂか
らの信号を増巾する増巾器、４７はマルチプレク
サ、４８はＡ／Ｄ変換器である。４９はキーボー
ド、５０はイニシヤルスイツチ、５１はレデイス
スイツチ、５２はランスイツチ、５３はピツク検
出スイツチである。
らの信号を増巾する増巾器、４７はマルチプレク
サ、４８はＡ／Ｄ変換器である。４９はキーボー
ド、５０はイニシヤルスイツチ、５１はレデイス
スイツチ、５２はランスイツチ、５３はピツク検
出スイツチである。
５４Ａ，５４Ｂはポルスモータ３１Ａ，３１Ｂ
駆動用のドライバ、５５は異常信号ドライバ、５
６Ａ，５６Ｂは過大張力表示器、５７Ａ，５７Ｂ
は過小張力表示器、５８は異常停止用リレーであ
る。
駆動用のドライバ、５５は異常信号ドライバ、５
６Ａ，５６Ｂは過大張力表示器、５７Ａ，５７Ｂ
は過小張力表示器、５８は異常停止用リレーであ
る。
第６図はソフトウエア構成をフローチヤートに
よつて示すものである。
よつて示すものである。
S1でイニシヤルスイツチ５０がONであるか否
かを判定し、YESの場合は、S2で初期設定を行
う。すなわち、サンプリングピツク数、基準張力
幅、異常張力幅の設定をキーボード４９により行
い、またロードセル１９Ａ，１９Ｂによる左右の
荷重の検出，左右の基準張力の計算等を行う。次
にS3でイニシヤルスイツチ５０がOFFであるか
否かを判定し、YESの場合は次のS4へ進み、NO
の場合はS1へ戻る。
かを判定し、YESの場合は、S2で初期設定を行
う。すなわち、サンプリングピツク数、基準張力
幅、異常張力幅の設定をキーボード４９により行
い、またロードセル１９Ａ，１９Ｂによる左右の
荷重の検出，左右の基準張力の計算等を行う。次
にS3でイニシヤルスイツチ５０がOFFであるか
否かを判定し、YESの場合は次のS4へ進み、NO
の場合はS1へ戻る。
S1でNOの場合又はS3でYESの場合はS4でレ
デイスイツチ５１がONであるか否かを判定し、
YESの場合は次のS5へ進み、NOの場合はS1へ戻
る。
デイスイツチ５１がONであるか否かを判定し、
YESの場合は次のS5へ進み、NOの場合はS1へ戻
る。
S4でＨの場合はS5で異常信号出力をクリアし、
次のS6でランスイツチ５２がONであるか否かを
判定する。YESの場合は次のS7へ進み、NOの場
合はS1へ戻る。
次のS6でランスイツチ５２がONであるか否かを
判定する。YESの場合は次のS7へ進み、NOの場
合はS1へ戻る。
ランスイツチ５２がONの通常運転時は、S7で
ロードセル１９Ａ，１９Ｂの信号から左右の荷重
を検出し、これに基づいて左右の張力を計算す
る。次にS8で左張力を判定（基準張力幅及び異
常張力幅と比較）し、比較結果に応じて、S9で
パルスモータ３１Ａへパルスを発し、特に異常張
力幅を越える場合には異常信号を出力する。次に
S10及びS11で右張力についても同様の作業を行
う。次にS12でピツク数をカウントし、S13でピ
ツク数を判定（設定値と比較）し、設定ピツク数
となつたところでS6へ戻る。つまり、所定緯入
れ数（例えば50〜100）毎に経糸張力の調整を行
う。
ロードセル１９Ａ，１９Ｂの信号から左右の荷重
を検出し、これに基づいて左右の張力を計算す
る。次にS8で左張力を判定（基準張力幅及び異
常張力幅と比較）し、比較結果に応じて、S9で
パルスモータ３１Ａへパルスを発し、特に異常張
力幅を越える場合には異常信号を出力する。次に
S10及びS11で右張力についても同様の作業を行
う。次にS12でピツク数をカウントし、S13でピ
ツク数を判定（設定値と比較）し、設定ピツク数
となつたところでS6へ戻る。つまり、所定緯入
れ数（例えば50〜100）毎に経糸張力の調整を行
う。
第７図〜第１０図には第２の実施例を示す。
この実施例は、テンシヨンロールの両端部への
荷重を該両端部の張力設定用のウエイトの釣合い
位置からの変位として検出して、それらの変位を
それぞれリンク系にて変速機の変速レバーに伝え
るが、リンク系中に反対側の荷重変動の影響を取
除く機構を設けて、ワープビーム毎の個別の荷重
変化を変速レバーに伝えるようにしたものであ
る。但し、この場合にはテンシヨンロールの軸線
はワープビームと傾いた位置になる。
荷重を該両端部の張力設定用のウエイトの釣合い
位置からの変位として検出して、それらの変位を
それぞれリンク系にて変速機の変速レバーに伝え
るが、リンク系中に反対側の荷重変動の影響を取
除く機構を設けて、ワープビーム毎の個別の荷重
変化を変速レバーに伝えるようにしたものであ
る。但し、この場合にはテンシヨンロールの軸線
はワープビームと傾いた位置になる。
構成を説明すると、テンシヨンロール５はその
両端部においてテンシヨンロールアーム６Ａ，６
Ｂに回動可能に支持されており、テンシヨンロー
ルアーム６Ａ，６Ｂは固定軸８Ａ，８Ｂを中心と
して回動可能なテンシヨンレバー９Ａ，９Ｂ上の
ピン１０Ａ，１０Ｂを中心として回動可能に取付
けられている。テンシヨンロールアーム６Ａ，６
Ｂには一体的に別の腕部１１Ａ，１１Ｂが設けら
れており、コネクテイングロツド１２Ａ，１２Ｂ
により揺動され、前述の実施例と同様、テンシヨ
ンロール５はイージング運動を行う。
両端部においてテンシヨンロールアーム６Ａ，６
Ｂに回動可能に支持されており、テンシヨンロー
ルアーム６Ａ，６Ｂは固定軸８Ａ，８Ｂを中心と
して回動可能なテンシヨンレバー９Ａ，９Ｂ上の
ピン１０Ａ，１０Ｂを中心として回動可能に取付
けられている。テンシヨンロールアーム６Ａ，６
Ｂには一体的に別の腕部１１Ａ，１１Ｂが設けら
れており、コネクテイングロツド１２Ａ，１２Ｂ
により揺動され、前述の実施例と同様、テンシヨ
ンロール５はイージング運動を行う。
テンシヨンレバー９Ａ，９Ｂには一体的に別の
腕部６１Ａ，６１Ｂが設けられており、この腕部
６１Ａ，６１Ｂはコネクテイングロツド６２Ａ，
６２Ｂによりウエイトレバー６３Ａ，６３Ｂと連
結されている。ウエイトレバー６３Ａ，６３Ｂは
フレームに固定された固定軸６４Ａ，６４Ｂを中
心に回動可能で、一端部にウエイト６５Ａ，６５
Ｂが釣下げられるようになつており、テンシヨン
ロール５が受けるテンシヨンとテンシヨンロール
５及びアーム類の自重と釣合うようになつてい
る。
腕部６１Ａ，６１Ｂが設けられており、この腕部
６１Ａ，６１Ｂはコネクテイングロツド６２Ａ，
６２Ｂによりウエイトレバー６３Ａ，６３Ｂと連
結されている。ウエイトレバー６３Ａ，６３Ｂは
フレームに固定された固定軸６４Ａ，６４Ｂを中
心に回動可能で、一端部にウエイト６５Ａ，６５
Ｂが釣下げられるようになつており、テンシヨン
ロール５が受けるテンシヨンとテンシヨンロール
５及びアーム類の自重と釣合うようになつてい
る。
ウエイトレバー６３Ａ，６３Ｂの他端部にはコ
ネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂが連結され、
コネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂにはフロー
テイングレバー６７Ａ，６７Ｂと調整用レバー６
８Ａ，６８Ｂとが連結されている。
ネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂが連結され、
コネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂにはフロー
テイングレバー６７Ａ，６７Ｂと調整用レバー６
８Ａ，６８Ｂとが連結されている。
フローテイングレバー６７Ａ，６７Ｂは一端部
においてコネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂと
連結される他、中間部においてコネクテイングロ
ツド６９Ａ，６９Ｂを介して変速機２２Ａ，２２
Ｂの変速レバー２３Ａ，２３Ｂと連結され、他端
部においてコネクテイングロツド７０Ａ，７０Ｂ
を介して変速レバー位置修正用レバー７１Ａ，７
１Ｂと連結されている。
においてコネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂと
連結される他、中間部においてコネクテイングロ
ツド６９Ａ，６９Ｂを介して変速機２２Ａ，２２
Ｂの変速レバー２３Ａ，２３Ｂと連結され、他端
部においてコネクテイングロツド７０Ａ，７０Ｂ
を介して変速レバー位置修正用レバー７１Ａ，７
１Ｂと連結されている。
調整用レバー６８Ａ，６８Ｂ及び変速レバー位
置修正用レバー７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ固定軸
７２Ａ，７２Ｂを中心に回動可能である。そし
て、左側の調整用レバー６８Ａと右側の変速レバ
ー位置修正用レバー７１Ｂとは織機の巾方向に渡
るコネクテイングロツド７４にて連結され、また
右側の調整用レバー６８Ｂと左側の変速レバー位
置修正用レバー７１Ａとは同様なコネクテイング
ロツド７５にて連結されている。尚、コネクテイ
ングロツド７４，７５は織機の前面側より見ると
Ｘ字型に交差している。また、調整用レバー６８
Ａ，６８Ｂは第８図に示すようにコネクテイング
ロツド６６Ａ，６６Ｂ及び７４，７５の取付位置
を調整可能とし、レバー比を可変としてある。
置修正用レバー７１Ａ，７１Ｂはそれぞれ固定軸
７２Ａ，７２Ｂを中心に回動可能である。そし
て、左側の調整用レバー６８Ａと右側の変速レバ
ー位置修正用レバー７１Ｂとは織機の巾方向に渡
るコネクテイングロツド７４にて連結され、また
右側の調整用レバー６８Ｂと左側の変速レバー位
置修正用レバー７１Ａとは同様なコネクテイング
ロツド７５にて連結されている。尚、コネクテイ
ングロツド７４，７５は織機の前面側より見ると
Ｘ字型に交差している。また、調整用レバー６８
Ａ，６８Ｂは第８図に示すようにコネクテイング
ロツド６６Ａ，６６Ｂ及び７４，７５の取付位置
を調整可能とし、レバー比を可変としてある。
変速機２２Ａ，２２Ｂは、織機の主軸からベル
ト７６Ａ，７６Ｂを介して入力軸プーリ７７Ａ，
７７Ｂに入力される回転を変速して、出力軸歯車
２５Ａ，２５Ｂより出力し、図示しない減速機を
介して左右のワープビームを独立に回転させるよ
うになつている。
ト７６Ａ，７６Ｂを介して入力軸プーリ７７Ａ，
７７Ｂに入力される回転を変速して、出力軸歯車
２５Ａ，２５Ｂより出力し、図示しない減速機を
介して左右のワープビームを独立に回転させるよ
うになつている。
尚、前記各コネクテイングロツドの連結部は立
体的なリンク構成のため球面軸受としてある。
体的なリンク構成のため球面軸受としてある。
次に作用を説明する。
簡単にするため、第９図の如く左右のワープビ
ームを同じ巾とし、テンシヨンロール５の全巾に
テンシヨンがかかるものとする。そして、定常運
転時に左右のワープビームによるテンシヨンがＷ
ずつかかつており、第９図の如く片側（R1）が
ΔWだけ増えたとする。このときの反力R1，R2
は、 R1＝（３／４）×（Ｗ＋ΔW）＋（１／４）×Ｗ＝Ｗ＋
（３／４）×ΔW R2＝（３／４）×Ｗ＋（１／４）×（Ｗ＋ΔW）＝Ｗ＋
（１／４）×ΔW である。尚、テンシヨンはウエイトレバー６３
Ａ，６３Ｂ上のウエイト６５Ａ，６５Ｂと釣合つ
ており、通常起り得るテンシヨン変動の範囲では
テンシヨン変動によりテンシヨンロール５の両端
部が変位する量とテンシヨン変動の量は正比例す
ると見なせる。
ームを同じ巾とし、テンシヨンロール５の全巾に
テンシヨンがかかるものとする。そして、定常運
転時に左右のワープビームによるテンシヨンがＷ
ずつかかつており、第９図の如く片側（R1）が
ΔWだけ増えたとする。このときの反力R1，R2
は、 R1＝（３／４）×（Ｗ＋ΔW）＋（１／４）×Ｗ＝Ｗ＋
（３／４）×ΔW R2＝（３／４）×Ｗ＋（１／４）×（Ｗ＋ΔW）＝Ｗ＋
（１／４）×ΔW である。尚、テンシヨンはウエイトレバー６３
Ａ，６３Ｂ上のウエイト６５Ａ，６５Ｂと釣合つ
ており、通常起り得るテンシヨン変動の範囲では
テンシヨン変動によりテンシヨンロール５の両端
部が変位する量とテンシヨン変動の量は正比例す
ると見なせる。
第７図で左側のテンシヨンロールアーム６Ａを
R1の反力を受ける側とすると、テンシヨンの増
加により左側のテンシヨンレバー９Ａは軸８Ａを
中心として反時計方向に回動する。これにより、
ウエイトレバー６３Ａは時計方向に回動され、コ
ネクテイングロツド６６Ａは下方に移動する。
R1の反力を受ける側とすると、テンシヨンの増
加により左側のテンシヨンレバー９Ａは軸８Ａを
中心として反時計方向に回動する。これにより、
ウエイトレバー６３Ａは時計方向に回動され、コ
ネクテイングロツド６６Ａは下方に移動する。
同様に右側では、R2の反力の大きさに従つた
量だけ、すなわちR1の増加分の1/3の増加分だ
け、テンシヨンレバー９Ｂが反時計方向に回動
し、ウエイトレバー６３Ｂが時計方向に回動し、
コネクテイングロツド６６Ｂは下方に位置する。
左側のコネクテイングロツド６６Ａの移動量をＳ
とすれば、右側のコネクテイングロツド６６Ｂの
移動量はＳ／３である。
量だけ、すなわちR1の増加分の1/3の増加分だ
け、テンシヨンレバー９Ｂが反時計方向に回動
し、ウエイトレバー６３Ｂが時計方向に回動し、
コネクテイングロツド６６Ｂは下方に位置する。
左側のコネクテイングロツド６６Ａの移動量をＳ
とすれば、右側のコネクテイングロツド６６Ｂの
移動量はＳ／３である。
コネクテイングロツド６６Ａ，６６Ｂの下方へ
の移動により、フローテイングレバー６７Ａ，６
７Ｂと調整用レバー６８Ａ，６８Ｂとが動かされ
る。この場合、フローテイングレバー６７Ａの一
端部は第１０図Ａに示す基準位置に対し第１０図
Ｂに示す如くＳだけ下方に移動され、フローテイ
ングレバー６７Ｂの一端部は第１０図Ｃに示す如
くＳ／３だけ下方に移動される。
の移動により、フローテイングレバー６７Ａ，６
７Ｂと調整用レバー６８Ａ，６８Ｂとが動かされ
る。この場合、フローテイングレバー６７Ａの一
端部は第１０図Ａに示す基準位置に対し第１０図
Ｂに示す如くＳだけ下方に移動され、フローテイ
ングレバー６７Ｂの一端部は第１０図Ｃに示す如
くＳ／３だけ下方に移動される。
調整用レバー６８Ａ，６８Ｂのコネクテイング
ロツド取付位置をR1，R2の配分に従つて第８図
の如くｌ，ｌ／３とすれば、調整用レバー６８
Ａ，６８Ｂによりコネクテイングロツド７４，７
５はＳ／３，Ｓ／９ずつ変位する。
ロツド取付位置をR1，R2の配分に従つて第８図
の如くｌ，ｌ／３とすれば、調整用レバー６８
Ａ，６８Ｂによりコネクテイングロツド７４，７
５はＳ／３，Ｓ／９ずつ変位する。
これにより、右側の変速レバー位置修正用レバ
ー７１Ｂは反時計方向に回動し、コネクテイング
ロツド７０ＢをＳ／３引上げ、フローテイングレ
バー６７Ｂの他端部をＳ／３引上げる。
ー７１Ｂは反時計方向に回動し、コネクテイング
ロツド７０ＢをＳ／３引上げ、フローテイングレ
バー６７Ｂの他端部をＳ／３引上げる。
また、左側の変速レバー位置修正用レバー７１
Ａは時計方向に回動し、コネクテイングロツド７
０ＡをＳ／９引上げ、フローテイングレバー６７
Ａの他端部をＳ／９引上げる。
Ａは時計方向に回動し、コネクテイングロツド７
０ＡをＳ／９引上げ、フローテイングレバー６７
Ａの他端部をＳ／９引上げる。
したがつて、右側のフローテイング６７Ｂは一
端部においてＳ／３押上げられるものの、他端部
においてＳ／３引下げられるので、中間部の変位
はゼロとなり、変速レバー２３Ｂは変位されず、
変速比が一定に保たれて、右側のワープビームの
張力は一定に保たれる（第１０図Ｃの参照）。
端部においてＳ／３押上げられるものの、他端部
においてＳ／３引下げられるので、中間部の変位
はゼロとなり、変速レバー２３Ｂは変位されず、
変速比が一定に保たれて、右側のワープビームの
張力は一定に保たれる（第１０図Ｃの参照）。
一方、左側のフローテイングレバー６７Ａは一
端部においてＳ押下げられ、他端部においては
Ｓ／９のみ引上げられるから、コネクテイングロ
ツド６９Ａを介して変速レバー２３Ａが変位さ
れ、適格な変速が行われる（第１０図Ｂ参照）。
端部においてＳ押下げられ、他端部においては
Ｓ／９のみ引上げられるから、コネクテイングロ
ツド６９Ａを介して変速レバー２３Ａが変位さ
れ、適格な変速が行われる（第１０図Ｂ参照）。
この場合、テンシヨンロールの傾きにより糸経
路長に変化が起きてR2側にて変速レバーが変化
しなくてもテンシヨンがその分低下することが考
えられるが、実際上のテンシヨンロールの位置変
化に対する変速レバーの位置変化は数十倍の倍率
があり、かつ、変速レバー変位量も通常の変動分
の変化は微少であるので、無視できる。
路長に変化が起きてR2側にて変速レバーが変化
しなくてもテンシヨンがその分低下することが考
えられるが、実際上のテンシヨンロールの位置変
化に対する変速レバーの位置変化は数十倍の倍率
があり、かつ、変速レバー変位量も通常の変動分
の変化は微少であるので、無視できる。
尚、説明の簡略化のため、左右のワープビーム
をフル巾で左右同じとしたが、短い織巾にて、左
右のワープビームの巾を異ならせても、テンシヨ
ンロール上にかかる張力分布に従つた反力R1，
R2が幾何学的に求められるから、これに調整用
レバーのレバー比を対応させると同時に左右のウ
エイトを調整することにより、同じテンシヨンを
それぞれ保つことも可能である。また、左右のワ
ープビームのテンシヨンを異ならせても、ウエイ
ト配分、調整用レバーのレバー比の適正値を計算
によつて求め設定することが可能であり、それぞ
れのワープビームの設定値を任意に保つことも可
能である。更に、テンシヨンを感知してそれぞれ
独立に修正を行うため巻径の異なるワープビーム
も使用可能である。
をフル巾で左右同じとしたが、短い織巾にて、左
右のワープビームの巾を異ならせても、テンシヨ
ンロール上にかかる張力分布に従つた反力R1，
R2が幾何学的に求められるから、これに調整用
レバーのレバー比を対応させると同時に左右のウ
エイトを調整することにより、同じテンシヨンを
それぞれ保つことも可能である。また、左右のワ
ープビームのテンシヨンを異ならせても、ウエイ
ト配分、調整用レバーのレバー比の適正値を計算
によつて求め設定することが可能であり、それぞ
れのワープビームの設定値を任意に保つことも可
能である。更に、テンシヨンを感知してそれぞれ
独立に修正を行うため巻径の異なるワープビーム
も使用可能である。
＜発明の可能＞
以上説明したように本発明によれば、テンシヨ
ンロールにイージング運動を行わせて経糸張力の
変動を可及的に減少させ、更にテンシヨンロール
の各一方のワープビームの側の支持部の荷重変化
分を除去してワープビーム毎の経糸張力変動に起
因する個別の荷重変化分に変換するようにしたか
ら、いかなる設定条件のワープビームでも各ワー
プビームからの経糸張力をそれぞれ適正な値に保
つことができるという効果が得られる。
ンロールにイージング運動を行わせて経糸張力の
変動を可及的に減少させ、更にテンシヨンロール
の各一方のワープビームの側の支持部の荷重変化
分を除去してワープビーム毎の経糸張力変動に起
因する個別の荷重変化分に変換するようにしたか
ら、いかなる設定条件のワープビームでも各ワー
プビームからの経糸張力をそれぞれ適正な値に保
つことができるという効果が得られる。
第１図〜第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第１図は織機後部の平面図、第２図は第１図
の矢視方向の側面図、第３図は第１図の矢視
方向の側面図、第４図はテンシヨンロールへの荷
重分布の模式図、第５図は制御回路のハードウエ
ア構成図、第６図はフローチヤートである。第７
図〜第１０図は第２の実施例を示し、第７図は経
糸送出し機構の斜視図、第８図は第７図中の調整
用レバーの拡大図、第９図はテンシヨンロールへ
の荷重分布の模式図、第１０図Ａ〜Ｃは変速レバ
ーの作動状態を示す図である。 ２Ａ，２Ｂ……ガイドロール、５……テンシヨ
ンロール、６Ａ，６Ｂ……テンシヨンロールアー
ム、９Ａ，９Ｂ……テンシヨンレバー、１７……
クランク、１９Ａ，１９Ｂ……ロードセル、２１
……制御盤、２２Ａ，２２Ｂ……変速機、２３
Ａ，２３Ｂ……変速レバー、３１Ａ，３１Ｂ……
パルスモータ、４１……CPU、４２……ROM、
４３……RAM、６３Ａ，６３Ｂ……ウエイトレ
バー、６５Ａ，６５Ｂ……ウエイト、６７Ａ，６
７Ｂ……フローテイングレバー、６８Ａ，６８Ｂ
……調整用レバー、７１Ａ，７１Ｂ……変速レバ
ー位置修正用レバー、７４，７５……コネクテイ
ングロツド。
し、第１図は織機後部の平面図、第２図は第１図
の矢視方向の側面図、第３図は第１図の矢視
方向の側面図、第４図はテンシヨンロールへの荷
重分布の模式図、第５図は制御回路のハードウエ
ア構成図、第６図はフローチヤートである。第７
図〜第１０図は第２の実施例を示し、第７図は経
糸送出し機構の斜視図、第８図は第７図中の調整
用レバーの拡大図、第９図はテンシヨンロールへ
の荷重分布の模式図、第１０図Ａ〜Ｃは変速レバ
ーの作動状態を示す図である。 ２Ａ，２Ｂ……ガイドロール、５……テンシヨ
ンロール、６Ａ，６Ｂ……テンシヨンロールアー
ム、９Ａ，９Ｂ……テンシヨンレバー、１７……
クランク、１９Ａ，１９Ｂ……ロードセル、２１
……制御盤、２２Ａ，２２Ｂ……変速機、２３
Ａ，２３Ｂ……変速レバー、３１Ａ，３１Ｂ……
パルスモータ、４１……CPU、４２……ROM、
４３……RAM、６３Ａ，６３Ｂ……ウエイトレ
バー、６５Ａ，６５Ｂ……ウエイト、６７Ａ，６
７Ｂ……フローテイングレバー、６８Ａ，６８Ｂ
……調整用レバー、７１Ａ，７１Ｂ……変速レバ
ー位置修正用レバー、７４，７５……コネクテイ
ングロツド。
Claims (1)
- １ 左右２本のワープビーム２Ａ，２Ｂから１本
のテンシヨンロール５を経由させて経糸を供給す
るようにした繊維の経糸送出し装置において、前
記テンシヨンロール５にイージング運動を行わせ
る揺動部材１７と、経糸張力の変動に関連して生
じるテンシヨンロール５の両端の支持部への荷重
変化を検出する手段１９Ａ，１９Ｂ，６３Ａ，６
３Ｂと、テンシヨンロール５の各一方のワープビ
ーム２Ａ，２Ｂの側の支持部の荷重変化から各他
方のワープビーム２Ａ，２Ｂの側の経糸張力の変
動に起因して及ぼされる荷重変化分を除去してワ
ープビーム２Ａ，２Ｂ毎の経糸張力変動に起因す
る個別の荷重変化分に変換する手段２１，６７
Ａ，６７Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ，７１Ａ，７１Ｂ
と、これら個別の荷重変化分に基づいて各ワープ
ビーム２Ａ，２Ｂの回転速度を調整する手段２２
Ａ，２２Ｂとを備えてなる織機の経糸送出し装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157958A JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
| US06/645,152 US4572244A (en) | 1983-08-31 | 1984-08-28 | Warp let-off motion for loom having two warp beams |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58157958A JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6052656A JPS6052656A (ja) | 1985-03-25 |
| JPH0457779B2 true JPH0457779B2 (ja) | 1992-09-14 |
Family
ID=15661170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58157958A Granted JPS6052656A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 織機の経糸送出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4572244A (ja) |
| JP (1) | JPS6052656A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1207056B (it) * | 1985-05-31 | 1989-05-17 | Vamatex Spa | Dispositivo svolgitore di subbi d'ordito gemelli in telai di tessitura. |
| US4662407A (en) * | 1986-02-12 | 1987-05-05 | Albany International Corp. | Method and apparatus of controlling warp tension on a weaving loom |
| JP2526553B2 (ja) * | 1986-08-01 | 1996-08-21 | 株式会社豊田自動織機製作所 | 織機における経糸送り出し異常検出方法 |
| BE1004624A3 (nl) * | 1990-11-22 | 1992-12-22 | Picanol Nv | Steuninrichting voor de sleep bij een weefmachine. |
| IT1249664B (it) * | 1991-06-19 | 1995-03-09 | Ergotron Dondi Benelli Dore | Sistema di controllo dello svolgimento dell'ordito in un telaio tessile provvisto di almeno due subbi d'ordito gemellati. |
| FR2690910A1 (fr) * | 1992-05-07 | 1993-11-12 | Scriep | Procédé et dispositif de régulation de la tension de fils. |
| EP0572753B1 (de) * | 1992-06-05 | 1996-04-24 | Sulzer RàTi Ag | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| DE59206121D1 (de) * | 1992-06-05 | 1996-05-30 | Rueti Ag Maschf | Webmaschine mit Teilkettbäumen |
| JP4094979B2 (ja) * | 2003-03-25 | 2008-06-04 | 津田駒工業株式会社 | 織機の経糸張力差検出装置 |
| EP2141269B1 (en) * | 2008-07-02 | 2011-03-30 | SCHÖNHERR Textilmaschinenbau GmbH | Warp beam support unit for a loom, warp yarns feeding assembly and loom comprising such a unit |
| CN103924362B (zh) * | 2014-04-18 | 2015-07-15 | 东嘉麻棉(常州)有限公司 | 双轴织造送经装置 |
| US11076664B1 (en) | 2014-09-22 | 2021-08-03 | Apple Inc. | Fabric cases for electronic devices |
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| JPS5771451A (en) * | 1980-10-15 | 1982-05-04 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Method and apparatus for imparting tension to warp yarn in send-out apparatus of loom |
| JPS57176236A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-29 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for preventing woven step in loom |
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| GB864928A (en) * | 1957-02-28 | 1961-04-12 | Jute Ind Ltd | Improvements in or relating to looms |
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| CH623873A5 (ja) * | 1977-12-02 | 1981-06-30 | Sulzer Ag |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP58157958A patent/JPS6052656A/ja active Granted
-
1984
- 1984-08-28 US US06/645,152 patent/US4572244A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS56154541A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-30 | Nissan Motor | Apparatus for preventing weaving step of loom |
| JPS5771451A (en) * | 1980-10-15 | 1982-05-04 | Tsudakoma Ind Co Ltd | Method and apparatus for imparting tension to warp yarn in send-out apparatus of loom |
| JPS57176236A (en) * | 1981-04-20 | 1982-10-29 | Toyoda Automatic Loom Works | Apparatus for preventing woven step in loom |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4572244A (en) | 1986-02-25 |
| JPS6052656A (ja) | 1985-03-25 |
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