JPH0380903B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータを動力装置として用いる主駆動
装置を有する自動織機において、その主駆動装置
を始動するための方法に関する。

〔従来の技術〕

この種の自動織機においては主駆動装置を始動
するエネルギ源は主としてそれぞれのクラツチ手
段を介してその織機と連結されるフライホイール
によつて与えられる。このフライホイールは上述
したクラツチ手段を働かせる電気信号が出力され
るより前の織機の始動に先立つ早い段階から織機
の定格回転数よりも大きい回転数で主駆動モータ
により駆動される。この主駆動モータは始動操作
が終了する時点で織機の主駆動軸にフライホイー
ルを連結するクラツチがかみ合うと、フライホイ
ールから切り離される。このとき、クラツチをか
み合わせる制御信号と同じ信号が主駆動モータに
出力され、一時電力の供給が遮断される。その
後、主駆動モータに対する通常の電力がフライホ
イールの瞬間的な回転数の降下によりある遅れを
伴ないつつ供給される。この主駆動モータの接続
はフライホイールの回転数が織機の定格回転数に
近付いたときに行なう。なお、米国特許第
4837485号には上述した操作が使用される織機の
始動方法およびその装置についての記述がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記した時間遅れは調節するこ
とが可能であるが、より望ましい操作のために、
特に織機の故障を回避するために最新の超高速織
機に適用する始動方法の一層の改良が求められて
いる。この超高速織機の操作中、織物の出来ばえ
が時間の経過と共に、特に始動時、過渡的段階お
よび停止時に一定しなくなる。これは織機が超高
速であることが大きく影響している。こうした事
態が進むと織物に欠陥がもたらされ、しかも、こ
の種の欠陥は織物のタイプが変わる度に異なる様
相を呈する。この欠陥が発生するのはモータの駆
動が遮断されるとき、織機の実際の遮断時間はそ
れより長い場合も、あるいは短かい場合もあるに
かかわらず、例えば、フライホイールの始動が調
節される２分をもつて遮断時間としていることに
原因がある。

こうした織物における欠陥は古いタイプの繊維
と比較して弾性のより少ない新しいタイプの繊維
を織る場合に多く発生している。この新しいタイ
プの繊維には、例えば、オープンエンド繊維、ア
セテート繊維およびビスコースないしセルローズ
繊維がある。これらの繊維における弾性の不足は
繊維にクリープと呼ばれる変形を引き起こす。こ
のクリープとは、製織中の繊維が伸びる過程で弾
性限界を超えてしまう場合に起こる永久的な変形
のことである。このような繊維の形のくずれは織
物に欠陥をもたらす原因となり、新しいタイプの
繊維ではこれに起因するところの欠陥が頻繁に発
生する。結果として、これらの最新の繊維によつ
て引き起こされる織機の作業中断には常に注意が
怠れない。これらの点を考慮し、また一人ひとり
の操作員の能力から考えると、超高速織機の操作
においては現実問題として30分までの作業中断時
間は考慮しなければならない。

上記した従来技術では、織機の作業中断中にフ
ライホイールが主駆動軸を定格回転数よりも高い
ある回転数に加速するまでの間もある時間を見込
むことになるが、固定している設定時間内に駆動
軸を定格回転数よりも高いその回転数に持つて行
くことができないことがある。

付言すると、この定格回転数よりも高い回転数
は要求回転数あるいは選択回転数と呼ばれてい
る。この要求回転数に達するため織機に必要な時
間は、例えば、潤滑油の温度、たて糸の張り、バ
インドタイプ、軸あるいは走行フレームの数、織
機の温度および他のパラメータなど、複数の要因
を考慮して決めることになる。これらのパラメー
タは時間と共に変わる。したがつて、これまでに
も固定時間の範囲内で主駆動軸が要求回転数に達
することができないことがある。

本発明の目的は一般の運転条件のもとで設定時
間を決める場合に上記の様々な要因を考慮にいれ
ることによつて織物にもたらされる欠陥をなくす
ようにした自動織機のための始動方法を提供する
ことにある。

また、一般の運転条件に従つて、その間、モー
タによる織機の駆動が遮断される場合のフライホ
イールのための設定時間を変えることが可能な自
動織機のための始動方法を提供することにある。

さらに、織機の駆動および始動手段に上記の
様々な要因を考慮に入れている始動プログラムを
適用することが可能な自動織機のための始動方法
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

（作用） 本発明は、織物品質に影響を及ぼす少なくとも
織機の休止時間、休止原因および当該休止が発生
した瞬間に使われたバインドタイプを含む第１の
パラメータを確認し、この第１のパラメータを選
択信号を得るための演算処理装置に入力し、その
選択信号に従つて該演算処理装置と接続されるプ
ログラム格納部に蓄えられた複数の始動プログラ
ムから一つのプログラムを選択し、この選択され
た始動プログラムに応じて織機の始動を制御する
ようにした自動織機のための始動方法に関する。

本発明に従うならば、制御は前述した要因に基
づき、その間織機の主駆動軸が切り離される作業
中断時間を確認する。また、これらの要因には中
断に至つた理由およびその停止の瞬間に使用され
たバインドタイプも考慮に入れている。これらの
パラメータはそのパラメータについての演算を実
行する演算処理装置を有する中央演算処理装置に
与えられ、かつ、その出力信号に従つてプログラ
ム格納部から織機の始動を果たす適当なプログラ
ムが選択される。この選択されたプログラムは順
次織機制御装置を通して織機の設定時間ないし始
動を制御する。

したがつて、本発明は、特に上述されたパラメ
ータ、すなわち運転停止のタイプおよびその停止
時におけるバインドタイプに従つて織機毎に固有
の作業中断時間を決定し、閉ループ制御により織
機の始動を制御するために必要かつ充分であると
の認識を判定の基礎に置く。結果として、この指
示に従う織機は一般の運転条件を確立するために
必要な特別の作業中断時間との係わりを断つこと
ができ、織物品質を高く維持することが可能にな
る。この作業中断ないし休止時間は織物品質に大
きな影響を与えることが知られている。作業中断
ないし休止時間は約１分から30分の範囲で変わる
ために、例えばオープンエンド繊維のような繊維
は従来の始動方法が用いられた場合、その繊維の
弾性に永久的な変形がもたらされる。また一方、
その繊維に塑性変形が起こると、仕上げられた織
物に欠陥が目立つようになる。本発明の方法に従
う始動手順は織機の始動設定が作業中断時間に応
じて変えることが可能であり、こうした欠陥をな
くすことができる。たて糸およびよこ糸制御のた
めの織機制御あるいは調節も作業中断時間に応じ
て変えられる。

ここで言及されたパラメータは織機の設置場所
から離して置かれる演算処理装置に本発明に従い
入力される。この演算処理装置は特別のパラメー
タを入力するマニアル操作の入力装置を有する。
これらのパラメータには、そのとき製織に使用す
る繊維のタイプ、機械に関するパラメータを含む
織機のタイプ、織布のタイプ、調節タイプおよび
バインドタイプがある。

本発明に従うならば、演算処理装置はその演算
処理装置によつて選択されたプログラムに従つて
閉ループ制御で織機の始動を制御するためにマニ
ユアル入力されるパラメータと組合わせられる他
のパラメータを記憶しているデータ格納部との間
でデータのやり取りを行なう。

織機が休止状態にあるとき、上述したパラメー
タを演算処理装置に入力して一般のパラメータに
瞬時に従わせる特別のプログラムをデータ格納部
から順次選択する。

したがつて、始動プログラムは作業中断時間の
長さに応じて、たて糸あるいはよこ糸の切断など
の作業中断を引き起こした原因に応じて、および
その織布を織るために使用された作業中断時点の
バインドタイプに応じて選択される。

この後、選択された始動プログラムは織物取外
し制御、たて糸制御および一般のパラメータに瞬
時に従つて予め決められた選択回転数に達するよ
うに織機の始動について制御する。この一般のパ
ラメータには上述した機械の代表的パラメータな
らびに織機を収容している部屋の温度そしてたて
糸が露出する部分の湿度が含まれる。

実施例 第１図を参照して本発明の実施例を説明する。
例えば超高速織機のような織機１は演算処理装置
を有する中央演算処理装置４にデータバス３を通
して順次接続された制御装置２と結ばれている。
この中央演算処理装置４の出力端はデータバス９
を通して制御装置２の入力端と接続されている。
この織機１は制御装置２から与えられる制御信号
によつて操作される、例えばエアジエツトルー
ム、グリツパ織機、その他同種の織機である。制
御装置２では本発明の方法に従つて決められる順
序で制御される。データバス３は中央演算処理装
置４に次のパラメータを送つている。すなわち、
織機１の休止時間、たて糸の切断、よこ糸の切断
のような休止原因、織機１のマニユアル停止ある
いは動力の供給停止である。これらに加えて織機
１の停止時間に与えられるバインドタイプを表わ
すデータがデータバス３を通して入力される。

例えば、織物ないし製織方法のタイプを表わす
パラメータ、織機技術パラメータ、織り糸に関す
るパラメータおよび使用されるバインドタイプの
付加データのマニユアル入力のためにキーボード
がデータバス５を通して中央演算処理装置４に接
続される。これに加えて、織機１の環境温度、特
にたて糸の部分あるいは織機を収容する部屋の温
度および湿度がキーボードを通して入力される。
しかしながら、一方で温度および湿度は付加パラ
メータとして自動入力することも可能である。

中央演算処理装置４に備えられる演算処理装置
は、データバス３およびデータバス５を通して受
け取る入力データの演算を実行し、それぞれの選
択信号をデータバス６を通してプログラム記憶部
ないしデータ格納部８に送つている。データ格納
部８に収められたプログラムは中央演算処理装置
４に入力されたパラメータと突き合わせられる固
定パラメータを含むものである。このマツチング
プログラムは休止が終了するとき、織機１の始動
を閉ループ制御により制御するために選択され
る。また、制御プログラムは、例えば織物の取外
し制御、たて糸の張り制御、およびその他の制御
のような織機１の他の要因を制御している。選択
されたプログラムに従う指示は織機１の始動ある
いは再始動における設定操作を果たすためにデー
タバス９を介して織機制御装置２を制御する中央
演算処理装置４にデータバス７を通して送られ
る。

この設定操作は第２図を参照して説明される。
１分当りの回転数を表わす縦の座標軸上の点１４
は、例えば、400r.p.mの運転回転数であり、また
これは織機１が織布を織つているとき、さらに
は、その待機運転中に維持されるアイドリング回
転数でもある。横の座標軸は織機１の始動あるい
は再始動するために必要な秒単位による設定時間
を示している。ここで、５秒を示す点１６は
420r.p.mよりも高い選択回転数に達するために必
要とされる時間であると仮定している。この
420r.p.mに達するために５秒の設定時間が与えら
れたとすると、仮に、この時間が多くの要因、す
なわち潤滑油温度ないし運転温度ないしたて糸リ
フト量ないしバインドタイプないしシヤフト数な
いしリレースイツチング回数およびその類似動作
の変動からの影響を受け、充分でないと決まれ
ば、設定時間は矢印１５に示されるように修正さ
れなければならない。また、選択回転数の増加あ
るいは減少を伴なう矢印の方向は何れの場合もた
て糸ないしよこ糸切断あるいは織機１の他の停止
原因のような休止原因となるパラメータを含んで
いる。さらに、第２図には、例えば、潤滑油温
度、たて糸リフト量および現在使用中のバインド
タイプが理想曲線１０，１１および１２によつて
描き表わされる。さらに、曲線によつて、例え
ば、シヤフト数のような他のパラメータも描き表
わすこともできる。また、２重矢印１３は個々の
曲線が他の影響を及ぼすパラメータに従つて上方
ないし下方へ変位させられる様子を示している。
そして、それぞれの曲線と要求あるいは選択回転
数を示す水平線との交点は特別な場合の設定時間
を定めている。

仮に、選択した設定回転数420r.p.mがすべての
使用条件からみて理想の回転数でないことが判つ
たならば、織物の欠陥をなくすために本発明に従
つて他の設定回転数を選ぶことになる。したがつ
て、設定あるいは選択回転数は、例えば、休止原
因がたて糸の切断によるものか、あるいはよこ糸
の切断によるものか、休止のタイプに合わせて変
えることになる。また、たて糸リフト量の大きさ
もその設定回転数に影響を及ぼす。したがつて、
設定回転数は運転温度、冷却剤温度およびそれ以
外パラメータを含むすべてのパラメータに従い決
定されることになる。

第３図は休止時間から定まる設定回転数の選択
の幅を示している。また、第３図は設定回転数の
選択が休止時間のみによるものでなく、現在織ら
れている織布のタイプによつても左右されること
を示している。ここで、曲線１７，１８および１
９はそれぞれ異なるタイプの織布Ａ，ＢおよびＣ
を示している。例えば、織布Ｃを示す曲線１９は
互いに別の設定回転数と関係のある特別のパラメ
ータに依存している点２０，２１および２２にお
ける３つの異なる休止時間を有する。曲線１９を
参照すると、約412r.p.mの設定回転数は点２２に
おける15分の休止時間に、また420r.p.mの設定回
転数は点２１における10分の休止時間に、さらに
440r.p.mの設定回転数は点２０における５分の休
止時間にそれぞれ適用される。

第４図は上記と同じ織布Ａ，ＢおよびＣについ
て、上記と異なる要因の影響のもとに使用する他
の設定回転数曲線を示している。ここでは、織布
Ｂが影響を最も受けにくい織布であり、休止時間
の３つの例（15分、10分および５分）で同じ
420r.p.mの回転数を持つものである。したがつ
て、曲線２４は第３図の曲線１８と一致する。し
かし、曲線ＡおよびＢは共に第４図中曲線２３お
よび２５によつて示されるように異なる回転数を
要求する。

〔発明の効果〕

上記の説明から理解されるように、本発明の方
法は、いうなれば織機の始動を制御するために人
工知能を利用するものである。主要なパラメータ
は他のパラメータによつて影響される休止時間で
ある。本発明は単純な手段により織物上に欠陥が
もたらされるのを防止することができる。

本発明の効果は、選択回転数について上述され
たパラメータのすべての依存関係に立つて本発明
の方法に従う制御を最大限に早くするとき、より
高い回転数を選択することができることである。

他の効果は、マニユアル入力される変数と格納
部に蓄えられる変数とを考慮して制御するにもか
かわらず、実際の主駆動軸回転数は選択回転数よ
りも高い設定回転数とする場合も一定に保たれる
ことである。結果として、最適の選択回転数が決
められ、最小時間でこれが適用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る始動方法を果たすために
使用される制御装置を示す機能ブロツク図、第２
図はフライホイールの設定時間と回転数との関係
を示す線図、第３図は織布タイプ毎の休止時間と
フライホイール選択回転数との関係を示す線図、
第４図は第３図と同じ織布で異なつた操作条件と
した場合の休止時間とフライホイール選択回転数
との関係を示す線図である。 １……織機、２……制御装置、３，６，７，９
……データバス、４……中央演算処理装置、８…
…データ格納部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織物品質に影響を及ぼす少なくとも織機の休
   止時間、休止原因および当該休止が発生した瞬間
   に使われたバインドタイプを含む第１のパラメー
   タを確認し、この第１のパラメータを選択信号を
   得るための演算処理装置に入力し、その選択信号
   に従つて該演算処理装置と接続されるプログラム
   格納部に蓄えられた複数の始動プログラムから一
   つのプログラムを選択し、この選択された始動プ
   ログラムに応じて織機の始動を制御するようにし
   た自動織機のための始動方法。 ２ 前記第１のパラメータに加えて織物品質に影
   響のある少なくとも一つの第２のパラメータを前
   記演算処理装置に入力し、前記第１および第２の
   パラメータに応じて選択信号を作り、しかる後前
   記選択および制御工程を実行するようにした請求
   項１記載の自動織機のための始動方法。 ３ 前記第２のパラメータを前記演算処理装置と
   接続されたキーボードを介してマニユアル入力す
   るようにした請求項２記載の自動織機のための始
   動方法。 ４ 前記第２のパラメータに少なくとも温度、湿
   度およびその他の関連するパラメータを含めるよ
   うにした請求項２記載の自動織機のための始動方
   法。 ５ 織機の主駆動軸の実際の回転数を検出すると
   共に、設定回転数とこの実際の回転数とを比較
   し、閉ループ制御により前記設定回転数を制御す
   るようにした請求項１記載の自動織機のための始
   動方法。 ６ 前記演算処理装置を用いて織物取外し制御装
   置を制御するようにした請求項１記載の自動織機
   のための始動方法。 ７ 前記演算装置によりたて糸制御装置を制御す
   るようにした請求項１記載の自動織機のための始
   動方法。