JPH03104963A - ジェットルームにおける織成条件設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、糸種類、織幅、織り密度、組織等の仕掛け織
物条件に基づいてジェット方式の緯入れ装置、経糸送り
出し装置、巻き取り装置、機台回転装置等における織成
条件を設定する装置に関するものである。

［従来の技術］ ジェットルームにおいては、緯入れ装置における噴射流
体の圧力、噴射タイ累ング等、経糸送り出し装置におけ
る経糸張力、送り出し速度等、巻き取り装置における巻
き取り速度、機台回転装置における回転速度といった織
成条件を織物条件毎に調整変更する必要がある．そのた
め、特開昭６３−２１９５３号公報では、織物条件毎に
多数の織威条件を制御装置に予め入力設定しておき、織
物条件の入力に基づいて多数の織成条件から適正な織成
条件を自動選択するという方式が用いられている。これ
により作業者の熟練及び経験に頼ることなく短時間で適
切な織成条件を設定することができる． ［発明が解決しようとする課題］ このような織成条件設定方式において自動選択された織
成条件は過去の多数の経験から得られた平均値であり、
同じ織物条件の場合にも個々の織成の際には自動選択さ
れた織成条件を若干変更して更に適切なｌＩｌ或条件を
設定する必要がある場合もある．このように補正変更さ
れた織成条件は次回の同一織物の織成に際しても有効で
ある場合が多々あるが、同一織物の織成の前に別の織物
の織成が行われた場合にはこの別の織物条件の人力設定
によって選出された織成条件が補正変更された織成条件
にとって代わる．そのため、同一織物の織成の際に前回
の補正変更された織成条件を利用することができず、織
成条件の再度の補正変更作業を行わなければならないと
いう欠点がある．本発明は前回の補正織成条件を利用し
得る織成条件設定装置を提供することを目的とするもの
である． ［課題を解決するための手段］ そのために本発明では、織物粂件の入力に基づいてｍ威
条件を選出する入力設定制御手段と、この入力設定制御
手段によって選出された織成条件を補正するための織成
条件補正手段と、このｍ或条件補正手段によって補正さ
れた補正織成条件を記憶する手段と、織成条件補正手段
によって掃正された補正織成条件の採用を選択する手段
とにより織成条件設定装置を構威し、ｖａ戒条件補正手
段には選出された織成条件の最新の補正織成条件のみを
前記記憶手段に記憶させる制御機能を付与した． ［作用］ 織物条件の入力設定によって選出されたｖａｔｃ条件は
織成条件補正手段によって選択的又は自動的に補正され
る．この補正織成条件は同一織物における新たな補正変
更が行われるまで記憶保持され、前記選択手段によって
採用選択された場合には織機運転時の織成条件として採
用される．そして、同一織物における新たな補正変更が
行われた場合にはこの新たな補正織成条件が以前の補正
ｍ或条件に代わって記憶される． ［実施例］ 以下、本発明を具体化したー実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を略体的に示し、Ｍは織機駆動
モータであり、織機駆動モータＭは駆動回路ｌを介して
織機制御コンピュータＣＯの作動制御を受ける。

２は織機駆動モータＭから独立した正逆転可能な送り出
しモータである．送り出しモータ２により駆動されるワ
ーブビーム３から送り出される経糸Ｔはバックローラ４
及びテンションローラ５を経由して綜絖６、変形筬７に
通され、織前Ｗ１から織布Ｗに形威された後、エキスパ
ンションバー８、サーフエスローラ９、プレスローラ１
０及びしわ取りガイド部材１１を経由して巻取軸１２に
巻取られる． テンションローラ５はテンションレバー１３の一端部に
取り付けられており、テンションレバー１３の他端部に
取り付けられた引張ばね１４により所定の張力が経糸Ｔ
に付与されるようになっている．テンションレバー１３
は検出レバー１５の一端に回転可能に支持されており、
検出レバー１５の他端にはロードセル１６が連結されて
いる。従って、経糸張力はテンションローラ５、テンシ
ョンレバー１３及び検出レバー１５を介してロードセル
１６に伝えられ、ロードセルｌ６は経糸張力に応じた電
気信号を送り出し制御コンピュータＣ１に出力する． 送り出し制御コンピュータＣ，は、設定張力と前記入力
信号で把握される検出張力との比較、入力設定制御手段
としての入力設定装置１７により予め入力設定された初
期ワーブビーム径、織物組織パターン等のインプットデ
ータにより計算されたワーブビーム径、及び機台回転角
度検出用ロータリエンコーダ１８からの検出信号に基づ
いて駆動回路１９を介して送り出しモータ２の回転速度
を制御する．これにより通常運転時の経糸張力が制御さ
れ、織段発生防止が行われる。又、送り出し制御コンピ
ュータＣ１は送り出しモータ２に組み込まれたロータリ
エンコーダ２ａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータ２の回転速度をフィードバック制御する． サーフェスローラ９は織機駆動モータＭから独立した正
逆転可能な巻き取りモータ２０に作動連結されている．
巻き取りモータ２０は巻き取り制御コンピュータＣ２の
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータＣ２は巻き
取りモータ２０に組み込まれたロータリエンコーダ２０
ａからの回転速度検出信号に基づいて駆動回路２１を介
して巻き取りモータ２０の回転速度をフィードバック制
御する． 第２図に示す２２は内蔵されたモータの作動により糸巻
付面２２ａ上に緯糸Ｙを巻き付ける緯糸測長貯留装置で
あり、糸巻付面２２ａ上の巻糸は電磁ソレノイド２３に
より駆動される係止ピン２３ａと糸巻付面２２ａとの係
脱により緯入れ用メインノズル２４側への引き出し及び
その阻止作用を受ける．緯入れ用メインノズル２４から
の流体噴射により緯糸測長貯留装置２２から引き出され
る緯糸Ｙは緯入れ用メインノズル２４から経糸開口内へ
射出緯入れされ、経糸開口内へ射出緯入れされた緯糸Ｙ
は複数の緯入れ用補助ノズル２５のリレー噴射により変
形筬７に沿ってリレー牽引される．そして、緯入れされ
た緯糸Ｙは筬打ち直後に電磁カッター２６によって切断
される．緯入れ用メインノズル２４への噴射流体供給は
！磁バルブＶ１により制御され、緯入れ用補助ノズル２
５への噴射流体供給は１ｔ磁ハルブＶ２．ｖａ，Ｖ４，
ｖ５，ｖ６，ｖ７により制御される． 電磁バルブｖｌ，ｖ２〜ｖ７は駆動回路２７を介して織
機制御コンピュータＣｏの指令制御を受け、織機制御コ
ンピュータＣｏはロータリエンコーダｌ８からの機台回
転角度検出信号に基づいて電磁バルブｖ１，ｖ２〜ｖ７
の開閉を制御する．又、織機制御コンピュータＣｏは駆
動回路３３を介してｔ磁カッター２６を駆動し、駆動回
路３４を介して緯糸検出器３１を駆動する． ！磁ソレノイド２３は駆動回路３２を介して測長制御コ
ンピュータＣ３の励消磁制御を受け、測長制御コンピュ
ータＣ３はロータリエンコーダ１日からの機台角度検出
信号に基づいて電磁ソレノイド２３の励消磁を制御する
。これにより緯糸Ｙがが所定の機台回転角度位置にて緯
入れ用メインノズル２４から射出される． 緯入れ用メインノズル２４から射出緯入れされた緯糸Ｙ
は緯入れ用補助ノズル２５のリレー噴射へと受け継がれ
る。そして、緯入れ末端に設置された緯糸検出器３１が
設定された機台角度範囲で緯糸Ｙの先端到達を検出すれ
ば織機制御コンピュータＣｏは織機運転の継続を指令し
、緯糸Ｙの先端到達が設定機台角度範囲で検出されなか
った場合には織機運転の停止を指令する． 緯糸測長貯留装置２２の糸巻付面２２ａの近傍には巻糸
解舒センサ２８が設置されており、糸巻付面２２ａ上か
ら引き出し解舒される緯糸が巻糸解舒センサ２８により
検出される．この検出信号は測長制御コンピュータＣ３
に入力され、測長制御コンピュータＣ３は巻糸解除検出
信号数に基づいて駆動回路２９を介して前記緯糸巻付用
モータの作動、即ち緯糸供給を制御する。

各制御コンピュータＣＧ＋　　ｃｌ，ｃ２，ｃ３に接続
された入力設定装置１７のデータメモリｌ７ｍｌには多
数の織成条件が予め入力されており、多数の織成粂件を
記憶保持する入力設定装！１７には表示装置３０が接続
されている。織成条件としては電磁ソレノイド２３、ｉ
Ｕａカッター２６、！磁バルブｖ１〜ｖ７の励消磁タイ
ミング、緯糸検出器３１における検出タイミング、経糸
張力、巻き取り速度等がある．入力設定装置１７のプロ
グラムメモリ１７ｍ２には第３図（ａ）．　　（ｂ）に
示す織成条件設定プログラムが入力設定されており、入
力設定装置ｌ７の中央演算処理部１７ｃｐは入力設定装
置１７上の織物条件入力用キー１７ａのＯＮ操作に応答
して織物条件モード画面を表示装置３０に出力する．そ
して、入力設定装置１７には数字キー群２７ｂのＯＮ操
作及びＳＥＴキー２７ｃのＯＮ操作によって織物条件が
入力され、入力設定装置１７は糸種類、織幅、織り密度
、組織等の織物条件の入力に応じて多数の織成条件から
１つを選択する． 人力設定装置１７は織物条件人力用キー１７３のＯＮ操
作に応答して織物条件モード画面を表示装１３０に出力
し、数字キー群２７ｂのＯＮ操作によって織物条件Ａｔ
が織物条件モード画面上に人力表示される。入力設定装
置１７はＳＥＴキー１７ｃのＯＮ操作に応答して織物条
件モード画面上に表示される織物条件Ａｉに対応する初
期織成条件Ｂｉを選出し、この選出された初期織威条件
Ｂｉを項目別に各制御コンピュータＣｏ，Ｃｔ，ｃ２，
ｃ３へ転送する。織成条件の項目とは各制御コンピュー
タＣｏ，ｃ１，ｃ２，ｃ３別に用いられるデータのこと
であり、各制御コンピュータＣｏ．ｃｌ，ｃ２．Ｃａに
は個々に用いられる項目のみが転送される。

各制御コンピュータＣｏ，ｃｌ．ｃ２，ｃ３の中央演算
処理部ＣＰＵｏ　，ＣＰＵＩ　．ＣＰＵ２　．ＣＰＵ３
は転送されてきた初期織成条件ＢｉをデータメモリＭｏ
ｂ，　Ｍｔ．．　Ｍ２１．　Ｍ３＋に記憶する．これに
より初期織成条件Ｂｉが項目別に各制御コンピュータＣ
ｏ，ｃ１，ｃ２，Ｃａに登録され、各制御コンピュータ
ｃｏ，ｃｍ．Ｃ２．ＣａはプログラムメモリＭＯ２，　
ＭＩ２．　Ｍ２２．　Ｍａｚに入力設定されている織成
プログラムに従って織機運転時にはこの初期ｖａ或条件
Ｂｉを用いる．試織状況から見て初期ｖａ或条件Ｂｉの
補正が必要となった場合、ＩＮＩＴＩＡＬキー１７ｄを
ＯＮ操作すれば人力設定装置ｌ７は表示装置３０に織成
条件モード画面を出力し、各制御コンピュータＣｏ．Ｃ
ｍ　．ｃ２，Ｃａに転送登録されている初期織成条件Ｂ
ｉを読み出すと共に、ｍｔｃ条件モード画面に表示する
。初期ｖａ戒条件Ｂｉは数字キー群１７ｂの操作によっ
て変更可能であり、入力設定装置１７はＳＥＴキー１７
ｃのＯＮ操作に応答して変更された補正ｍ或条件Ｃ　ｉ
　＋　Ｊを記憶する．そして、入力設定装置ｌ７は補正
選択キー１７ｅのＯＮ操作に応答して補正織成条件Ｃｉ
，ｊを項目別に各制御コンピュータｃｏ．ｃｌ，ｃ２，
Ｃ３に転送し、各制御コンピュータＣｏ，Ｃｉ，ｃ２，
Ｃ３は転送されてきた補正織成条件Ｃｉ，ｊを初期補正
条件Ｂｌに代えてデータメモリＭｏ，，Ｍｌ，，Ｍ２，
・Ｍ３，に記憶する．これにより補正織成条件Ｃｉ，ｊ
が項目別に各制御コンピュータｃｏ，ｃ１．ｃ２，ｃ３
に登録され、織機運転時にはこの登録された補正織成条
件Ｃｉ，ｊが用い・られる，補正織成条件Ｃｉ，ｊを用
いた織物条件Ａｔによる織成後に新たな織物条件Ａｋ　
　（ｋ≠目の１ａ戒が行われる場合、入力設定装置ｌ７
は織物条件Ａｋの入力設定に基づいて織物条件Ａｋに対
応する初期織成条件Ｂｋを選出し、この選出された初期
織成条件Ｂｋを項目別に各制御コンピュータＣｏ．ｃｌ
．ｃ２，Ｃａへ転送する。各制御コンピュータＣＯ＋　
　ｃｌ，ｃ２，Ｃａは転送されてきた初期織成条件Ｂｋ
を補正織成条件Ｃｉ，ｊに代えてデータメモリＭＯＩ．
　Ｍｌｌ，　Ｍ２１．　Ｍ３１に記憶する．これにより
初期ｍ或条件Ｂｋが項目別に各制御コンピュータＣｏ，
Ｃｌ，ｃ２，Ｃａに登録され、織機運転時にはこの初期
織成条件Ｂｋが用いられる。

初期織成条件Ｂｋの補正が必要となった場合、この補正
変更は前記と同様にＩＮＩＴＩＡＬキー１７ｄのＯＮ操
作及び数字キー群１７ｂの操作によって行われ、初期補
正条件Ｂｋを補正変更した補正織成粂件Ｃｋ，ｊが入力
設定装？１！１７に記憶される．そして、入力設定装置
１７は補正選択キーｌｉｅのＯＮ操作に応答して補正ｒ
ｌ１戒条件Ｃｋ，３を項目別に各制御コンピュータＣｏ
．ｃ，，ｃ２，Ｃ３に転送し、各制御コンピュータＣＯ
，ＣＩ，ｃ２，ｃ３は転送されてきた補正織成条件Ｃｋ
．ｊを初′ｇＪ補正条件Ｂｋに代えてデータメモリＭ０
１，Ｍｌｌ．　Ｍ２＋，Ｍ３１に記憶する．これにより
補正織成条件Ｃｋ，ｊが項目別に各制御コンピュータＣ
Ｏ．ｃ，，ｃ２，Ｃ３　にｕｔ＆され、ｍｉ運転時には
この登録された補正織成条件Ｃ　ｋ　ｌ　３が用いられ
る。

初期織成条件Ｂｋ，ｊ又は補正織成条件Ｃｋ，ｊを用い
た織物条件Ａｋによる織成後に前回の織物条件Ａｔ　　
（ｔ＃ｋ）のｍ戒が行われる場合、人力設定装置１７は
織物条件Ａｔの入力設定に基づいて織物条件Ａｔに対応
する初期織成条件Ｂｔを選出し、この選出された初期織
成条件Ｂｉを項目別に各制御コンピュータＣｏ，Ｃ１，
Ｃ２，ＣＢへ転送する．各制御コンピュータｃｏ，ｃｔ
．Ｃ２．Ｃ３は転送されてきた初期織成条件Ｂｉを登録
されている初期織威条件Ｂｋ，ｊ又は補正織成条件Ｃｋ
，ｊ　に代えてデータメモリＭｏｌ．　Ｍｌｌ．　Ｍ２
１，Ｍ３１に記憶する。これにより初期ＷＡ或条件Ｂｉ
が項目別に各制御コンピュータＣｏ，ｃ，，ｃ２，Ｃ３
に登録される。

前々回の織物条件Ａｔ　と今回の織物条件Ａｉ　との同
一性により今回のｍ或条件としては補正織成条件Ｃｉ，
ｊが最適条件となる可能性が高い。そこで、補正選択キ
ー１７ｅをＯＮ操作すれば入力設定装置１７は記憶して
いる補正織成条件Ｃｉ．ｊを項目別に各制御コンピュー
タＣｏ．ｃｌ，ｃ２，Ｃ３に転送し、各制御コンピュー
タＣｏ，Ｃｌ，Ｃ２，Ｃ３は転送されてきた補正織成条
件Ｃ　ｉ＋　Ｊを登録されている初期織成条件Ｂｉに代
えてデータメモリＭＯｌ，　Ｍｌｌ．　Ｍ２１，　Ｍ３
１に記憶する。これにより補正織成条件Ｃｉが項目別に
各制御コンピュータＣｏ．ｃｌ，ｃ２，Ｃａに登録され
る．この登録された補正ｖａｒａ条件Ｃｉ，ｊ　による
試織状態が良好であればこの補正織成条件Ｃｉ．ｊが以
後の通常の織機運転時の織成条件として用いられる。前
々回の織物条件Ａｉ　と今回のＩｌ物条件Ａｔとの同一
性による補正織成条件Ｃｉ．ｊの最適条件としての可能
性の高さ故に先ず補正織成条件Ｃｉ，ｊを織成条件とし
て選択することは理にかなっている．そのための操作と
しては補正選択キー１７ｅをＯＮすれば済み、このＯＮ
操作によって各制御コンピュータＣｏ，ｃｌ，ｃ２，Ｃ
ａに転送登録される補正織成条件Ｃｉは織物条件Ａｉの
最新の補正織成条件として入力設定装置１７に記憶保持
されてる。即ち、入力設定装置１７は織物条件に関する
最新の補正織成条件を記憶保持する機能を持ち、補正選
択キー１７ｅのＯＮ操作による補正Ｖ＆戒条件選択指令
に基づいて各制御コンピュータｃｏ，Ｃｔ，ｃ２，ｃ３
に最新の補正織成条件を転送登録する．従って、織成条
件の補正を新たに行なうことなく通常のＶａ機運転に入
り得る割合が格段に高い． 補正ｍ或条件Ｃ　Ｉ　１　Ｊによる試織状態から見て織
成条件の補正が更に必要な場合、ＩＮＩＴＩＡＬキー１
７ｄをＯＮ操作すれば入力設定装置１７は各制御コンピ
ュータＣｏ．Ｃｔ，ｃ２．Ｃａに転送登録されている補
正織成条件Ｃｉ．ｊを読み出すと共に、織成条件モード
画面に表示する．そして、この織成条件モード画面上で
補正を行ない、ＳＥＴキー１７ｃをＯＮすれば補正織成
条件Ｃｉ，ｊ４１が補正織成条件Ｃ　ｉ　＋　Ｊに代え
て各制御コンピュータＣｏ，ｃ１，ｃ２，Ｃａに登録さ
れるが．，この新たな補正は補正織成条件Ｃｉ．ｊを基
礎として行われるために最適条件設定作業としては容易
である。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば前記各制御コンピュータで補正織成条件を記憶
すると共に、補正織成条件選択指令によって各制御コン
ピュータ内で補正織成条件を登録するようにしたり、あ
るいは緯糸先端到達時期、緯入れミス、経糸切れ等の実
際の織成状況を制御コンピュータで把握し、この把握結
果に基づいて現在用いられている織成条件を自動補正し
て登録するようにした実施例も可能である．［発明の効
果］ 以上詳述したように本発明は、最新の補正ｗＡ＄．条件
を記憶保持しておくと共に、補正ｍ威条件選択指令があ
ったときには最新の補正ＩＩＩ戒条件を登録設定するよ
うにしたので、以前に織威された織物と同一の織物を再
びｍ或する場合にはその最新の補正織成条件を簡単に登
録設定することができ、これにまり織成条件の再度の補
正という面倒な作業を回避して織成条件の最適設定を容
易に行い得るという優れた効果を奏する．

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化したー実施例を示し、第１図は織
機全体の略体側面図、第２図は緯入れ装置付近の略体平
面図、第３図（ａ），　　（ｂ）は織成条件設定プログ
ラムを示すフローチャートである。 織成条件補正手段としてのＳＥＴキー１７ｃ及びＩＮＩ
ＴＩＡＬキー１７ｄ、入力設定制御手段としての入力設
定装置１７、記憶手段としてのデータメモリ１７ｍｌ、
選択手段としての補正選択キー１７８．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　糸種類、織幅、織り密度、組織等の織物条件の入力
   に基づいてジェット方式の緯入れ装置、経糸開口装置、
   経糸送り出し装置、巻き取り装置、機台回転装置等にお
   ける織成条件を選出する入力設定制御手段と、 入力設定制御手段によって選出された織成条件を補正す
   るための織成条件補正手段と、 織成条件補正手段によって補正された補正織成条件を記
   憶する手段と、 織成条件補正手段によって補正された補正織成条件の採
   用を選択する手段とからなり、 織成条件補正手段には選出された織成条件の最新の補正
   織成条件のみを前記記憶手段に記憶させる制御機能を付
   与したジェットルームにおける織成条件設定装置。