DE4137681A1 - Verfahren und vorrichtung zur verhinderung der erzeugung eines schussstreifens in einem duesenwebstuhl - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur verhinderung der erzeugung eines schussstreifens in einem duesenwebstuhlInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf einen Einzel-
Schußfadeneintrag in einem Düsenwebstuhl oder -webautomat
und insbesondere auf ein Verfahren sowie eine Vorrichtung
zur Verhinderung des Auftretens oder einer Erzeugung eines
Schußstreifens als einen Fehler, der auch als Schußband
oder einfach als Streifen bekannt ist und aufgrund einer
Langsam-Rückwärtsdrehung oder Langsam-Vorwärtsdrehung eines
Webstuhls, welche während der Unterbrechung eines Webvor
gangs durchgeführt wird, auftreten kann.
Für die Wiederaufnahme eines Betriebs eines Webstuhls, der
wegen des Auftretens eines Kettfadenbruchs manuell stillge
setzt oder automatisch außer Betrieb genommen wurde, wird
eine Tendenz beobachtet, daß ein dünner Schußstreifen (dünne
fehlerhafte Stelle) in einem Gewebe oder einer Ware wegen
einer unzureichenden Rietanschlagkraft, obwohl das von der
Startcharakteristik des Webstuhls abhängig ist, gebildet
wird. Ferner wird, wenn der Betrieb eines Webstuhls wegen
des Auftretens eines Fehlers im Eintragen eines Schusses
unterbrochen wird und nach Entfernen des fehlerhaften Schuß
fadens durch Drehen des Webstuhls mit niedriger Geschwindig
keit in der umgekehrten Richtung, d. h. rückwärts mit Bezug
auf die Vorwärtsdrehung des Webstuhls, welche mit der Rich
tung der Webstuhldrehung im Webvorgang übereinstimmt, erneut
gestartet werden soll, die soeben gewebte und in der Nach
barschaft des Warenrandes liegende Textur aufgrund der
langsamen Rückwärtsdrehung des Webstuhls gelockert oder ge
schlafft, was die Tendenz hervorruft, daß der Warenrand in
rückwärtiger Richtung des Stuhls aus der ursprünglichen
oder normalen Position heraus bewegt wird, so daß ein
dicker Schußstreifen (eine dicke fehlerhafte Stelle) er
zeugt wird.
Um diese Erzeugung von Schußstreifen zu meistern, wurden bereits
Maßnahmen oder Mechanismen zur Erhöhung des Webstuhl-Startdreh
moments oder zum Korrigieren des Warenrandes zeitlich vor
dem Start oder Wiederstart des Webstuhls vorgeschlagen, wie
beispielsweise in der JP-A-60-2 31 849 (JP-Patent-OS
Nr. 2 31 849/1985), JP-A-61-55 241, JP-A-62-2 63 352,
JP-GM-Schrift Nr. 94 988/1988 und anderen Schriften offen
bart ist.
Als eine Art eines Schußstreifens ist eine sog. "wellenarti
ge Auswölbung" bekannt. Im einzelnen werden, wenn ein Waren
rand eines Gewebes von einem Riet oder Blatt während der
Langsam-Rückwärtsdrehung oder Langsam-Vorwärtsdrehung des
Webstuhls, was während des Aussetzens des Webvorgangs
durchgeführt wird, angeschlagen wird, die Ketten am Waren
rand in der Dickenrichtung des Tuchs, d. h. auf- oder abwärts,
verlagert, und als Ergebnis dessen ragt der entsprechende
gewebte Teil der Ware in einer kissenartigen Ausbildung
aus der Ebene der Ware heraus. Das wird hier als "wellenar
tige Auswölbung" oder als "Fadenraupe bzw. Raupe" bezeich
net. Mit großer Wahrscheinlichkeit wird eine solche Faden
raupe im Fall einer Köperbindung gebildet. Selbstverständ
lich kann in anderem Gewebe als Köper ein Schußstreifen
aufgrund eines Anstiegs in der Schußdichte im Warenrand,
was durch das Anschlagen während der Langsambewegung des
Webstuhls herbeigeführt wird, gebildet werden. Da jedoch
der Schußstreifen aufgrund der Langsamdrehung der Kurbelwel
le des Webstuhls, die während eines Aussetzens des Webvor
gangs durchgeführt wird, erzeugt wird, ist es unmöglich,
das Auftreten der Fadenraupe mit den bisher bekannten, oben
erwähnten Einrichtungen zur Unterdrückung des Schußstrei
fens, die dazu vorgesehen sind, das Auftreten des Schuß
streifens zu unterbinden, wenn die normale Webstuhlbewegung
erneut aufgenommen wird, zu verhindern.
Es ist deshalb die primäre Aufgabe der Erfindung, ein Ver
fahren und eine Vorrichtung anzugeben, die imstande sind,
das Auftreten oder die Erzeugung eines Schußstreifens auf
grund einer langsamen Webstuhlumdrehung, während der Web
vorgang ausgesetzt ist, zu verhindern.
Im Hinblick auf diese primäre Aufgabe wird gemäß einem Ge
sichtspunkt der Erfindung vorgeschlagen, daß bei einer Lang
sam-Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung eines Webstuhls Waren
randposition-Verlagerungseinrichtungen betrieben werden,
um im voraus einen Warenrand um einen bestimmten Betrag oder
eine bestimmte Strecke aus einer Normalposition heraus zu
einem Gewebe hin zu verlagern, und daß der Warenrand dazu
gebracht wird, seine Normalposition wieder einzunehmen, in
dem die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtungen nach
dem Beenden der Langsam-Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung
des Webstuhls betrieben werden. Wie bekannt ist, wird auch
in Verbindung mit der Langsam-Vorwärts- oder Rückwärtsdre
hung des Webstuhls das Riet zu einem Schwingen gebracht.
Wenn der Warenrand sich in der Normalposition befindet,
so wird er folglich durch das Riet angeschlagen. Durch
Versetzen oder Verlagern des Warenrandes aus der Normalpo
sition zur gewebten Ware hin kann jedoch der Warenrand außer
halb eines Bereichs, welcher der Anschlagwirkung ausgesetzt
ist, angeordnet werden, so daß der Warenrand gegen das An
schlagen durch das Riet geschützt ist. Als Ergebnis dessen
kann die Erzeugung der Fadenraupe oder anderer Arten von
Schußstreifen verhindert werden.
Darüber hinaus ist es ein Ziel der Erfindung, ein Verfahren
und eine Vorrichtung für einen Einzel-Schußfadeneintrag zu
schaffen, die imstande sind, mit erhöhter Eindeutigkeit das
Auftreten von Schußstreifen in einem Düsenwebstuhl, bei wel
chem der Schußeintragsfehler im Vergleich mit anderen Arten
von Webstühlen mit größerer Wahrscheinlichkeit auftritt,
zu verhindern.
Gemäß einem anderen Gesichtspunkt der Erfindung wird eine
Vorrichtung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schußstrei
fens für einen Webstuhl geschaffen, die Einrichtungen zur
Änderung einer Kettfadenspannung, Einrichtungen zur vorher
gehenden Einstellung einer Kettfadenspannung für eine Lang
samdrehung des Webstuhls, die während eines Aussetzens des
Webvorgangs durchgeführt wird, indem der Trend einer Erzeu
gung des Schußstreifens aufgrund der Langsamdrehung des
Stuhls während des Aussetzens des Webvorgangs in Betracht
gezogen wird, und Einrichtungen, die die Kettfadenspannung-
Änderungseinrichtungen derart steuern, daß die durch die
Kettfadenspannung-Einstelleinrichtungen festgesetzte Kett
fadenspannung in der während des Aussetzens des Webvorgangs
oder -betriebs durchgeführten Langsamdrehung des Webstuhls
wirksam wird, umfaßt. Bei der Langsamdrehung des Webstuhls,
d. h. bei der Langsam-Rückwärts- oder Vorwärtsdrehung des
Webstuhls, steuert die Kettfadenspannung-Änderungseinrich
tung im voraus die Kettfadenspannung-Einstelleinrichtung,
so daß die Kettfadenspannung auf diejenige geändert wird,
die durch die Kettfadenspannung-Einstelleinrichtung festge
setzt ist. In diesem Zusammenhang kann die Spannung hoch
angesetzt werden, wenn ein Trend zur Erzeugung eines dicken
Schußstreifens vorliegt, während die Spannung für die Ten
denz zum Auftreten eines dünnen Schußstreifens beispiels
weise dann niedrig angesetzt wird. Dank der Änderung oder
Steuerung der Kettfadenspannung wird die Rietanschlagkraft
während der Langsamdrehung des Stuhls so eingeregelt, daß
das Auftreten des Schußstreifens verhindert werden kann.
Die Erfindung lehrt nach einem weiteren Gesichtspunkt, daß Schuß
eintrag-Hilfsdüsen so gesteuert werden, im voraus Luftstrah
len zu erzeugen oder auszustoßen, und daß anschließend im
Vorlauf zum Start des Webvorgangs ein Schuß von einer Schuß
eintrag-Hauptdüse ausgestoßen wird. Um den unmittelbar vor
einer Unterbrechung des Webvorgangs eingetragenen Schußfaden
vom Warenrand zu entfernen, ist es erforderlich, eine lang
same Rückwärtsdrehung des Webstuhls auszuführen, um dadurch
eine zwischenliegende oder mittlere Kettfaden- oder Fachöff
nung in einem maximalen Ausmaß herzustellen, so daß es mög
lich ist, den betroffenen Schußfaden aus der Webbindung zu
lösen. Während dieses Betriebs des Stuhls wird der Waren
rand durch das Riet angeschlagen, so daß der Schuß am Waren
rand zu einer Verlagerung in der Dickenrichtung der geweb
ten Ware gebracht wird. Demzufolge wird der auf- und abwärts
verlagerte Schußfaden entfernt, woran sich der Eintrag eines
frischen oder neuen Schusses zum Ersetzen des entfernten
Schusses anschließt. Hierauf wird das Riet in die für eine
Wiederaufnahme des Webvorgangs geeignete Stellung bewegt.
In diesem Fall kann der frische Schuß von der Schußeintrag-
Hauptdüse ausgestoßen werden, während die Schußeintrag-Hilfs
düsen die Luftstrahlen ausstoßen. Im Fall eines Stuhls der
jenigen Art, wobei ein Pfad für ein Fluid oder einen schwa
chen Luftstrom, um ein Fehlen oder Ausbleiben des Schußfa
dens zu verhindern, fluidseitig mit der Schußeintrag-Haupt
düse getrennt vom gewöhnlichen Schußeintrag-Fluidpfad ver
bunden ist, kann alternativ der den fehlerhaften und ent
fernten Schußfaden ersetzende Schuß längs des das Fehlen
des Schußfadens verhindernden Pfades eingetragen werden der
art, daß der Schußfaden durch ein längs dieses das Fehlen
des Schusses verhindernden Pfades strömenden Fluids oder
Luftstroms eingetragen wird.
Wenn der frische Schuß zum Ersetzen des entfernten Schußfa
dens nicht eingetragen wird, ist es notwendig, die langsame
Rückwärtsdrehung des Stuhls mit wenigstens einer Umdrehung
zu bewirken, um eine Bewegung des Riets zu der zur Wieder
aufnahme des Webvorgangs geeigneten Position herbeizufüh
ren. Aufgrund dieser Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls
wird als Ergebnis des Anschlagens des Warenrandes durch das
Riet eine Raupe gebildet. Durch Einsetzen von einem einzel
nen frischen Schuß anstelle des entfernten Schusses ist es
jedoch möglich zu verhindern, daß das Riet im Verlauf sei
ner Bewegung zu der für eine Wiederaufnahme des Webvorgangs
geeigneten Position der Bahn über den Warenrand folgt, so
daß das Auftreten der Raupe unterbunden werden kann.
Der Druck innerhalb eines Behälters zur Zufuhr von Druckluft
zu der Düse wird durch ein Druckregelventil geregelt. In
diesem Zusammenhang ist jedoch zu bemerken, daß das Druckre
gelventil eine derartige Druckcharakteristik zeigt, daß der
Ausgangsdruck mit einem Anstieg der Luftdurchsatzmenge ver
mindert wird. Obwohl der Strahldruck der Düse am Anfang hoch
ist, wird er demzufolge als eine Funktion der verstreichen
den Zeit niedrig. Wenn die Schußeintrag-Hilfsdüsen dazu ge
bracht werden, Luftstrahlen im voraus, wie oben erwähnt wur
de, auszustoßen, so wird folglich der Strahldruck niedri
ger als derjenige im Webvorgang. Durch Ausführen des Schuß
eintrags von der Schußeintrag-Hauptdüse nach einem Absen
ken des Strahldrucks der Schußeintrag-Hilfsdüse kann somit
der von der Hauptdüse ausgestoßene Schuß unter einer
relativ niedrigen, durch die Luftstrahlen von den Schußein
trag-Hilfsdüsen ausgeübten Zugkraft sich fortbewegen, und
als Ergebnis dessen kann der auf den Schuß am Ende des Ein
tragvorgangs aufgebrachte Schlag oder Stoß vermindert wer
den, so daß ein Schußfadenbruch, der ansonsten bei Beendi
gung des Schußeintrags auftreten kann, mit größter Sicher
heit unterbunden wird.
Gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird vor
geschlagen, den Warenrand einer dem Weben unterliegenden
Ware aus einer Normallage von diesem zur gewebten Ware vor
dem Durchführen der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls
für ein Entfernen des unmittelbar vor einem Unterbrechen
des Webvorgangs eingetragenen Schusses vom Warenrand zu be
wegen. Der Warenrand wird nach der langsamen Rückwärtsdre
hung des Stuhls dazu gebracht, wieder seine Normalposition
einzunehmen. Der unmittelbar vor der Unterbrechung des Web
vorgangs eingetragene Schuß wird vom Warenrand entfernt,
und ein den entfernten Schuß ersetzender frischer Schuß wird
unter der Wirkung des von der Schußeintrag-Hauptdüse er
zeugten Strahls und unter einer weiter leitenden Wirkung
(sukzessive Überführungswirkung) der von den Schußeintrag-
Hilfsdüsen zeitlich vor dem Düsenstrahl der Hauptdüse er
zeugten Strahlen eingetragen. Durch Zurückziehen des Waren
randes von der durch das Riet angeschlagenen Position zur
gewebten Ware hin bei einer langsamen Rückwärtsdrehung des
Stuhls für ein Entfernen des fehlerhaften Schusses kann
die Erzeugung selbst einer unbedeutenden Raupe aufgrund
des Anschlagens des fehlerhaften Schusses durch das Riet
während der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls eindeutig
vermieden werden.
Im Fall eines Düsenwebstuhls, bei welchem ein Schuß unter
der Wirkung von durch die Schußeintrag-Hauptdüse und eine
Mehrzahl von Schußeintrag-Hilfsdüsen erzeugten Luftstrahlen
eingetragen wird, wird ferner gemäß einem weiteren Gesichts
punkt der Erfindung ein Verfahren zur Verhinderung der Er
zeugung eines Schußstreifens in einer durch den Stuhl zu
webenden Ware angegeben, welches das Entfernen eines unmit
telbar vor dem Unterbrechen des Webvorgangs eingetragenen
Schusses und das Eintragen eines frischen Schusses zum Er
satz des entfernten Schusses unter der Wirkung des von der
Schußeintrag-Hauptdüse ausgestoßenen Strahls und unter der
weiterleitenden Wirkung von durch die Schußeintrag-Hilfsdü
sen erzeugten Strahlen umfaßt.
Gemäß einem noch weiteren Gesichtspunkt der Erfindung wird
für einen Düsenwebstuhl, bei welchem ein Schuß unter der
Wirkung von durch die Schußeintrag-Hauptdüse und -Hilfsdü
sen erzeugten Strahlen eingetragen wird, ein Verfahren zur
Verhinderung der Erzeugung eines Schußstreifens aufgezeigt,
das die Schritte umfaßt: vorheriges Bewegen des Warenrandes
eines Gewebes von dessen Normalposition zur gewebten Ware
im Vorlauf zu der Durchführung einer Langsam-Rückwärts
drehung des Stuhls, um dadurch vom Warenrand den unmittel
bar vor der Unterbrechung des Webvorgangs eingetragenen
Schuß zu entfernen, Bewirken einer Rückführung des Warenran
des zur Normalposition nach der langsamen Rückwärtsdrehung
des Stuhls, Entfernen des unmittelbar vor dem Unterbrechen
des Webens eingetragenen Schusses vom Warenrand, Betätigen
der Schußeintrag-Hilfsdüsen, um in einer weiterleitenden
Weise Strahlen von diesen Düsen zu erzeugen, und Eintragen
von einem Schuß von der Schußeintrag-Hauptdüse her zum Er
satz des entfernten Schusses.
In dem Düsenwebstuhl, bei welchem ein Schuß unter der Wir
kung von durch die Schußeintrag-Hauptdüse und -Hilfsdüsen
erzeugten Strahlen eingetragen wird, wird gemäß einem weite
ren Gesichtspunkt der Erfindung eine Vorrichtung zur
Durchführung des oben genannten Verfahrens zur Verhinderung
der Erzeugung eines Schußstreifens geschaffen, die umfaßt:
Verarbeitungseinrichtungen, um einen unmittelbar vor dem
Unterbrechen des Webvorgangs eingetragenen Schuß von einem
Warenrand zu entfernen, Steuereinrichtungen, um die Er-/Ent
regung einer Mehrzahl von Elektromagnetventilen (EM-Venti
len) zur Regelung einer Fluidzufuhr zu der Schußeintrag-
Hauptdüse und den Schußeintrag-Hilfsdüsen zu regeln, Waren
randposition-Verlagerungseinrichtungen zur Verlagerung der
Position des Warenrandes einer gewebten Ware in einer kett
fadenseitigen Richtung und Verlagerungsantrieb-Regeleinrich
tungen zur Regelung der Warenrandposition-Verlagerungsein
richtungen, um den Warenrand zu verlagern oder zu verschie
ben. Den Regeleinrichtungen wird eine Düsenstrahl-Regelfunk
tion auferlegt, um die Schußeintrag-Hauptdüse und -Hilfs
düsen zu veranlassen, Strahlen in einer weiterleitenden Wir
kung, d. h. sukzessive von der einen zur anderen Düse, zu
erzeugen, so daß dadurch ein frischer Schuß zum Ersatz des
durch die Verarbeitungseinrichtungen vom Warenrand entfern
ten Schusses eingetragen wird. Den Verlagerungsantrieb-Rege
lungseinrichtungen wird eine erste Antrieb-Regelfunktion
auferlegt, um die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtun
gen so zu betreiben, daß diese im voraus den Warenrand aus
seiner Normalposition zur gewebten Ware hin mit einem vorbe
stimmten Wert bei einer langsamen Vorwärts- oder Rückwärts
drehung des Webstuhls verlagern, und es wird diesen Verla
gerungsantrieb-Regeleinrichtungen eine zweite Antrieb-
Regelfunktion vermittelt, um die Warenrandposition-Verla
gerungseinrichtungen so zu betreiben, daß der Warenrand
nach der langsamen Rückwärts- oder Vorwärtsdrehung des
Stuhls wieder seine Normalposition einnimmt.
Um den unmittelbar vor der Unterbrechung des Webvorgangs
eingetragenen Schuß vom Warenrand zu entfernen, ist es not
wendig, die Webstuhl-Kurbelwelle in der Rückwärtsrichtung
langsam zu drehen, um dadurch die zwischenliegende oder
mittlere Kettfaden- oder Fachöffnung auf ein maximales Aus
maß zu bringen, so daß es möglich ist, den Schuß vom Waren
rand freizubekommen. Während dieser Stuhlbewegung schlägt
das Riet an den Warenrand, was von einer Auf- oder Abwärts
verlagerung des Schusses am Warenrand begleitet ist. Wird
der Schuß ohne Einsetzen eines neuen Schusses an dessen
Stelle entfernt, so macht es die Verlagerung des Riets zu
der für eine Wiederaufnahme des Webvorgangs geeigneten Po
sition notwendig, den Stuhl langsam in der Rückwärtsrich
tung um mehr als eine vollständige Drehung zu drehen. Wäh
rend dieser langsamen Rückwärts-Stuhlbewegung schlägt das
Riet gegen den Warenrand, so daß die Raupe als Schußstreifen
erzeugt wird. Durch Eintragen eines frischen Schusses anstel
le des entfernten Schußfadens kann jedoch das Riet zu der
für eine Wiederaufnahme des Webvorgangs geeigneten Position
ohne Vorbeigehen am Warenrand bewegt werden. Auf diese Weise
kann die Erzeugung selbst einer unbedeutenden Raupe auf
grund der langsamen Rückwärts-Stuhlbewegung in eindeutiger,
sicherer Weise verhindert werden. Wenn die Schußeintrag-
Hauptdüse und -Hilfsdüsen dazu gebracht werden, Luftstrahlen
in einer weiterleitenden Überführungswirkung auszustoßen,
d. h. in einer Weise, wonach diese Düsen aufeinanderfolgend
zu Zeitpunkten betrieben werden, wenn das vorlaufende Ende
des Schusses an den Hilfsdüsen vorbei laufen soll, so kann
der Schlag, dem der eingetragene Schuß am Ende des Eintrag
vorgangs ausgesetzt wird, gemildert werden. Auf diese Weise
kann der mittels eines sog. Einzel-Schußfadeneintrags einge
tragene Schuß gegenüber einem Bruch geschützt werden, was
wiederum bedeutet, daß ein Fehler aufgrund eines Schußfaden
bruchs in einer gewebten Ware ebenfalls verhindert werden
kann.
Die Erfindung wird im einzelnen in Verbindung mit bevorzug
ten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen,
in welchen gleiche Symbole oder Zahlen gleichartige Bedeu
tungen für alle Figuren haben, erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines eine Vorrich
tung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schußstrei
fens in einem Gewebe gemäß einer ersten Ausführungs
form der Erfindung enthaltenden Webstuhls;
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht eines wesentlichen
Teils des Webstuhls, wenn ein Webvorgang ausgesetzt
oder unterbrochen wird;
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht eines wesentlichen
Teils des Webstuhls, wobei ein Warenrand von einer
Rietanschlagposition zur gewebten Ware zurückgezo
gen wird;
Fig. 4 eine zu Fig. 3 gleichartige Darstellung in dem Zu
stand, in welchem der Warenrand zu seiner Normal
position zurückgeführt worden ist;
Fig. 5 bis 7 graphische Darstellungen zur Warenrandposi
tion-Verschiebungssteuerung, die durch die in Fig. 1
gezeigte Vorrichtung zur Verhinderung der Erzeugung
eines Schußstreifens durchgeführt wird;
Fig. 8 eine graphische Darstellung der Kettfadenspannungs
regelung in einer Vorrichtung gemäß einer zweiten
Ausführungsform nach der Erfindung;
Fig. 9 eine schematische Seitenansicht eines eine Vorrich
tung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schußstrei
fens gemäß einer Abwandlung der zweiten Ausfüh
rungsform enthaltenden Webstuhls;
Fig. 10 eine schematische Darstellung einer erfindungsge
mäßen Vorrichtung, die einen Einzel-Schußfadenein
trag-Regelkreis in einer dritten Ausführungsform
nach der Erfindung enthält;
Fig. 11 eine schematische Seitenansicht eines mit der in
Fig. 10 gezeigten Vorrichtung zur Verhinderung der
Erzeugung eines Schußstreifens ausgestatteten Web
stuhls;
Fig. 12 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereichs um
den Warenrand herum, wobei ein fehlerhafter Schuß
eingewebt worden ist;
Fig. 13 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereichs um den
Warenrand herum, wobei der fehlerhafte Schuß ent
fernt wird;
Fig. 14 eine schematische Darstellung der Vorrichtung von
Fig. 10, wobei Schußeintrag-Hilfsdüsen betrieben
werden, um im Vorlauf zum Start eines Einzel-Schuß
fadeneintrags Strahlen auszustoßen;
Fig. 15 eine zu Fig. 14 gleichartige Darstellung, wobei
die Schußeintrag-Hauptdüse im Anschluß an den Be
trieb der Schußeintrag-Hilfsdüsen betätigt wird,
um einen Strahl auszustoßen;
Fig. 16 eine schematische Darstellung der Vorrichtung von
Fig. 10 zur Erläuterung des Vorgangs des Einzel-
Schußfadeneintrags;
Fig. 17 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereichs um den
Warenrand herum zur Erläuterung des Vorgangs des
Einzel-Schußfadeneintrags;
Fig. 18 eine vergrößerte Seitenansicht des Bereichs um den
Warenrand herum zur Erläuterung des Vorgangs, wie
ein modifiziertes Riet zu einer Position zur Wieder
aufnahme des Webvorgangs bewegt wird;
Fig. 19 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der
Druck- sowie Er-/Entregungsregelung für den Vor
gang eines Einzel-Schußfadeneintrags, der durch
die in Fig. 10 gezeigte Vorrichtung zur Verhinde
rung der Erzeugung eines Schußstreifens ausgeführt
wird;
Fig. 20 eine vergrößerte Seitenansicht zur Erläuterung der
Verlagerung des Warenrandes in der Vorrichtung ge
mäß einer Abwandlung der dritten, in Fig. 10 und
11 gezeigten Ausführungsform;
Fig. 21 eine graphische Darstellung zur Erläuterung der
Druck- sowie Er-/Entregungsregelung für den Vor
gang eines Einzel-Schußfadeneintrags bei der Vor
richtung gemäß der dritten Ausführungsform der
Erfindung;
Fig. 22 eine schematische Darstellung einer erfindungsge
mäßen Vorrichtung in einer weiteren Abwandlung der
in den Fig. 10 und 11 gezeigten dritten Ausfüh
rungsform;
Fig. 23 eine graphische Darstellung zur Erläuterung einer
Druck- sowie Er-/Entregungsregelung für den Vorgang
eines Einzel-Schußfadeneintrags, der durch die in
Fig. 22 gezeigte Vorrichtung ausgeführt wird;
Fig. 24 eine schematische Darstellung einer die Erzeugung
eines Schußstreifens verhindernden Vorrichtung
in einer weiteren Abwandlung der in den Fig. 10 und
11 gezeigten dritten Ausführungsform;
Fig. 25 eine graphische Darstellung zur Er-/Entregungsrege
lung, um einen Einzel-Schußfadeneintrag gemäß einem
Verfahren und einer Vorrichtung zur Verhinderung
der Erzeugung eines Schußstreifens in einer vierten
Ausführungsform der Erfindung zu bewirken;
Fig. 26 eine graphische Darstellung einer Er-/Entregungs
regelung für den Einzel-Schußfadeneintrag gemäß
einer Abwandlung der in Fig. 25 gezeigten Ausfüh
rungsform.
Die Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht den allgemeinen
Aufbau eines Webstuhls, bei dem der Erfindungsgegenstand
zur Anwendung kommt und der einen Haupt- oder Stuhlmotor
M, dessen Betrieb der Steuerung durch einen Haupt-Prozeß
rechner Co unterliegt, umfaßt. Unabhängig vom Hauptmotor
M ist ein umkehrbarer Abspulmotor 1 vorgesehen, der einen
Kettbaum 2 antreibt. Vom Kettbaum 2 abgeführte Kettfäden T
ziehen sich durch eine Weblitze 5 und ein modifiziertes
Riet 6, wobei die Ketten T über einen Streichbaum 3 und
eine Spannwalze 4 laufen. Über einen Brustbaum 7, einen Zug
baum 8, eine Andruckwalze 9 und ein Knitterbeseitigungs-
sowie Führungselement 10 wird ein Gewebe oder die Ware W
geführt, das bzw. die auf dem Warenbaum 11 aufgewickelt wird.
Am einen Ende einer Spannschwinge 12 ist die Spannwalze 4
angebracht, wobei eine Spannung von einer vorbestimmten Größe
den Ketten T durch eine Spannfeder 13, die am anderen Ende
der Spannschwinge 12 angreift, vermittelt wird. Die Spann
schwinge 12 ist am einen Ende eines Meßfühlerhebels 14 dreh
bar gelagert, und mit dem anderen Ende dieses Meßfühlerhe
bels 14 steht eine Kraftmeßdose 15 in Wirkverbindung. Die
Spannung der Ketten T wird über die Spannwalze 4, die
Spannschwinge 12 und den Meßfühlerhebel 14 auf die Kraft
meßdose 15 übertragen, welche ein der ihr vermittelten Kett
fadenspannung entsprechendes elektrisches Signal erzeugt,
das von der Kraftmeßdose 15 dem Haupt-Prozeßrechner Co ein
gegeben wird.
Der Haupt-Prozeßrechner Co vergleicht die durch das von der
Kraftmeßdose 15 eingegebene Signal wiedergegebene Spannung
mit einer vorgegebenen Spannung und regelt die Drehzahl
des Abspulmotors 1 auf der Grundlage des Durchmessers des
Warenbaums 2, der durch ein Ermittlungssignal wiedergegeben
ist, welches von einem Kodedrehgeber 16 geliefert wird, der
imstande ist, einen Drehwinkel der Kurbelwelle des Webstuhls
zu ermitteln. Auf diese Weise wird die Kettfadenspannung
während eines Normalbetriebs des Webstuhls geregelt, um
das Auftreten eines Schußstreifens in der gewebten Ware zu
verhindern.
Der Haupt-Prozeßrechner Co spricht auf ein von einem Start
schalter 17a erzeugtes AN-Signal an, um den Vorwärtsbetrieb
oder die Vorwärtsdrehung des Abspulmotors 1 zu befehlen,
und er regelt gleichzeitig die Drehzahl des umkehrba
ren Abspulmotors 1 in Übereinstimmung mit einem von einem
Kodedrehgeber 1a, der in den Abspulmotor 1 eingegliedert
ist, zugeführten Drehzahl-Ermittlungssignal über eine Rück
kopplungs-Regelschleife.
Der Zugbaum 8 ist wirkungsseitig mit einem getrennt vom
Hauptmotor M vorgesehenen umkehrbaren Aufwickelmotor 18 ver
bunden. Der Haupt-Prozeßrechner Co führt eine Rückkopplungs
regelung der Drehzahl des Aufwickelmotors 18 in Überein
stimmung mit einem Drehzahl-Ermittlungssignal durch, welches
von einem dem Aufwickelmotor 18 zugeordneten Kodedrehgeber
18a geliefert wird.
Mit dem Hauptprozeßrechner Co ist eine Eingabeeinheit 31
verbunden, die zur Regelung der Verlagerung eines Waren
randes W1 und für andere Zwecke vorgesehen ist. Im einzel
nen wird eine Regelung der Warenrandverlagerung durch den
Haupt-Prozeßrechner Co auf der Grundlage von Verlagerungs-
Steuerdaten, die von der Eingabeeinheit 31 eingegeben werden,
durchgeführt. Ferner spricht der Haupt-Prozeßrechner Co auf
Abnormalität-Erfassungssignale an, die von einem Schußein
tragfehleranzeiger D1 und einem Kettfadenbruchanzeiger D2
ausgegeben werden, oder er spricht auf ein von einem
Stoppschalter 17b geliefertes AN-Signal an, um eine Un
terbrechung im Betrieb des Hauptmotors M, des Abspulmotors
1 und des Aufwickelmotors 18 zu befehlen, so daß die Moto
ren M, 1 und 18 synchron miteinander zum Stillstand ge
bracht werden, wie durch die Kurven D1, D2 und D3 in
Fig. 5 angegeben ist. Als Ergebnis dessen werden der Kett
faden-Zufuhrvorgang wie auch der Tuch-Aufwickelvorgang unter
brochen, während das Riet 6 dazu gebracht wird, in einer
Position unmittelbar vor der Anschlagposition anzuhalten,
wie in Fig. 2 gezeigt ist.
Im Fall eines vom Schußeintragfehleranzeiger D1 ausgege
benen Webvorgang-Stoppsignals S1, das in Fig. 5 gezeigt ist,
spricht der Haupt-Prozeßrechner Co auf dieses Signal S1
insofern an, als er einen Befehl für den Motor 1 gibt, um
eine Langsam-Vorwärtsdrehung in einem vorbestimmten Ausmaß
Q⁺1, das durch die Eingabeeinheit 31 bestimmt ist, auszufüh
ren, und gleichzeitig befiehlt der Prozeßrechner Co dem Auf
wickelmotor 18, eine Langsam-Vorwärtsdrehung mit einem durch
die Eingabeeinheit 31 eingegebenen vorbestimmten Wert R⁺1
auszuführen. Das heißt mit anderen Worten, daß dann, wenn
das Webvorgang-Stoppsignal S1, das sich auf den Schußein
tragsfehler bezieht, eingegeben wird, die Langsam-Vorwärts
drehung des Abspulmotors 1 um den vorbestimmten Wert Q⁺1 und
die Langsam-Vorwärtsdrehung des Aufwickelmotors 18 mit dem
vorbestimmten Wert R⁺1 im Vorlauf zu einer Langsam-Rückwärts
drehung des Hauptmotors M mit einem vorbestimmten Wert be
fohlen werden, um den Schußeintragsfehler zu beseitigen. Als
Ergebnis dessen wird die Kette T mit niedriger Geschwindig
keit um ein vorbestimmtes Ausmaß oder eine vorgegebene
Länge ϕo ausgegeben, wobei das Tuch W um die entsprechende
Länge ϕo aufgewickelt wird. Als Folge des langsamen Abspul-
sowie Aufwickelvorgangs wird der Warenrand W1 dazu gebracht,
sich von der Normalposition P zur Ware W hin über eine vor
bestimmte Strecke ϕo zu bewegen, wie in Fig. 3 gezeigt ist.
Bei Auftreten eines Schußeintragfehlers wird durch eine
Schuß-Verarbeitungseinheit oder -Behandlungseinrichtung,
wie sie beispielsweise in der JP-A-H2-61 138 offenbart ist,
ein Schußeintragsfehler-Beseitigungsprozeß ausgeführt. Die
ser Prozeß wird unter der Bedingung durchgeführt, daß der
betroffene Schußfaden, d. h. der fehlerhafte Schuß, der an
dem Warenrand W1 geschlagen ist, aus der Greifwirkung der
Ketten T gelöst wird. Zu diesem Zweck wird der Webstuhl in
der Rückwärtsrichtung um eine eineinhalbe Drehung mit niedri
ger Geschwindigkeit betrieben. Durch diese langsame Rück
wärtsdrehung des Webstuhls wird das Riet 6 dazu gebracht,
sich durch die Normalposition P, d. h. die vor dem Warenrand
W1 liegende Anschlagposition, zu bewegen.
Nach den Langsam-Vorwärtsdrehungen des Abspulmotors 1 und
des Aufwickelmotors 18 wird der Hauptmotor M mit niedriger
Drehzahl in der Rückwärtsrichtung um eineinhalb Umdrehungen
gedreht, wie durch eine Kurve e1 in Fig. 5 angegeben ist,
so daß der Webstuhl in der Rückwärtsrichtung zu einer Posi
tion R1 gebracht wird, in welcher eine maximale Öffnung
zwischen der oberen und unteren Kettenlage T, d. h. eine ma
ximale Fachöffnung, ausgebildet wird. Ferner wird das Riet
6 zu der weitest zurückgezogenen Position, die in Fig. 3
gestrichelt dargestellt ist, bewegt, was darin resultiert,
daß die Kettlagen zwischen sich die maximale Öffnung her
stellen. Auf diese Weise wird der den Eintragsfehler hervor
rufende Schuß, der am Warenrand W1 anliegt, aus der durch
die Ketten T ausgeübten Greifwirkung gelöst, so daß die
Durchführung des Vorgangs zu Beseitigung des Schußeintrags
fehlers möglich ist.
Synchron mit der Langsam-Rückwärtsdrehung des Hauptmotors
M werden der Abspul- und der Aufwickelmotor 1, 18 mit nie
driger Drehzahl in der Rückwärtsrichtung gedreht, wie in
Fig. 5 durch die Kurven q1 bzw. r1 angegeben ist. Demzu
folge werden die Kettfäden T langsam um einen Wert zurückge
zogen, der der langsamen Drehung des Webstuhls proportional
ist, wodurch die Ware W rückwärts um einen Betrag abgewic
kelt wird, der der Langsam-Rückwärtsdrehung des Webstuhls
proportional ist. Als Ergebnis des Zurückziehens der Kett
fäden T und des Abwickelns der Ware W, was synchron mitein
ander abläuft, unterliegt der Warenrand W1 einer Positions
verlagerung mit einer Größe, die der Langsam-Rückwärtsdre
hung des Webstuhls entspricht.
Wenn sich das Riet 6 von der in Fig. 2 gezeigten Haltposi
tion zu der in Fig. 3 gestrichelt angegebenen Position in
Verbindung mit der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls be
wegt, so geht es durch die normale Warenrandposition P,
d. h. durch die Anschlagposition. Wenn der Warenrand in der
Anschlagposition P angeordnet ist, so wird folglich der Wa
renrand durch das Riet angeschlagen. Da jedoch der Warenrand
W1 aus der Anschlagposition P im Vorlauf zu der Langsam-
Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Ware W hin gezogen worden
ist, um den Schußeintragsfehler-Beseitigungsprozeß durchzu
führen, wie oben beschrieben wurde, wird der Warenrand W1
gegen das Anschlagen durch das Riet geschützt. Unter diesen
Umständen wird der nahe dem Warenrand W1 befindliche, noch
nicht fest eingewebte Schuß an einer Auf- oder Abwärtsverla
gerung, d. h. in der Dickenrichtung, gehindert, so daß die
Erzeugung einer Fadenraupe, was ansonsten durch den Schuß
eintragfehler-Beseitigungsprozeß geschehen kann, eindeutig
unterbunden wird.
Bei Beendigung des Schußeintragfehler-Beseitigungsprozesses
wird der Haupt- oder Stuhlmotor M mit niedriger Drehzahl
rückwärts gedreht, wie durch die Kurve e2 angegeben ist,
und als Ergebnis dessen wird der Stuhl rückwärts mit nie
driger Geschwindigkeit (mit einem Stuhlumlaufwinkel R2) zu
einer Webvorgang-Startposition gedreht. Auf diese Weise kann
bei der Wiederaufnahme des Webvorgangs eine ausreichende
Anschlagkraft gewährleistet werden. Während der Langsam-
Rückwärtsdrehung geht das Riet 6 durch die Anschlagposition
P. Der Warenrand W1 ist jedoch gegen ein Anschlagen durch
das Riet 6 geschützt, weil dieser vorher aus der Webvorgang-
Startposition zurückgezogen worden ist, so daß dadurch eine
Fadenraupe nicht erzeugt wird. Ferner werden auch der Ab
spul- und der Aufwickelmotor 1 bzw. 18 rückwärts mit nie
driger Drehzahl synchron mit dem Hauptmotor M gedreht,
wie durch die Kurven q2 bzw. r2 in Fig. 5 angegeben ist.
Als Ergebnis dessen wird der Warenrand W1 zu der Webvor
gang-Startposition R1 über eine Strecke zurückbewegt, die
der Langsam-Rückwärtsdrehung proportional ist.
Es ist darauf hinzuweisen, daß ein Mechanismus zur Langsam-
Vorwärtsdrehung mit niedriger Drehzahl für den Hauptmotor
anstatt der Langsam-Rückwärtsdrehung zur Anwendung kommen
kann, um den Webstuhl in der Webvorgang-Startposition anzu
ordnen. In diesem Fall werden der Abspulmotor 1 wie auch
der Aufwickelmotor 18 so gesteuert, daß sie eine Langsam-
Vorwärtsdrehung ausführen.
Nach der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Webvor
gang-Startposition R wird der Abspulmotor 1 mit niedriger
Drehzahl um einen vorbestimmten Wert Q- 1 synchron mit der
Rückwärtsdrehung des Aufwickelmotors 18 um einen vorgegebe
nen Wert R- 1 gedreht, wie in Fig. 5 gezeigt ist, so daß die
Ketten T um eine vorbestimmte Strecke ϕo zurückgezogen wer
den, wobei die Ware W um die vorbestimmte Strecke ϕo zu
rückgewickelt wird, was darin resultiert, daß der Warenrand
W1 zur Normalposition P zurückgebracht wird.
Wie sich aus der obigen Beschreibung deutlich ergibt, wird
dem Prozeßrechner Co eine erste Regelfunktion vermittelt,
um die Warenrand-Verlagerungseinrichtung, die von den Mo
toren 1 und 18 gebildet wird, so zu betreiben, daß im vor
aus der Warenrand von der Normalposition zur Ware hin um
eine vorbestimmte Strecke durch die Langsamdrehung der Mo
toren 1 sowie 18 verschoben wird, und es wird ihm eine zwei
te Regelfunktion vermittelt, um zu ermöglichen, daß der Wa
renrand die Normalposition nach Beendigung der oben erwähn
ten Langsam-Rückwärtsdrehung einnehmen kann.
Nach der Rückführung des Warenrandes W1 zur Normalposition
P beginnen der Hauptmotor M sowie der Abspul- und Auf
wickelmotor 1, 18 ihre Vorwärtsdrehung synchron miteinan
der, um dadurch den Webvorgang wieder aufzunehmen, wie durch
die Kurven D′1, D′2 und D′3 angegeben ist.
Bei Eingeben eines Webvorgang-Stoppsignals S2, das von einem
Kettfadenbruchanzeiger D2 oder einem Stoppschalter 17b für
andere Fehler als den Schußeintragfehler erzeugt wird, wird
der Prozeßrechner Co in den Zustand versetzt, in welchem
er zum Empfang eines AN-Signals vom Startschalter 17a, von
einem Langsam-Rückwärtsdrehungsschalter 17c oder von einem
Langsam-Vorwärtsdrehungsschalter 17d bereit ist.
Wenn ein Fehler an der gewebten Ware W beseitigt werden soll,
wird der Langsam-Rückwärtsdrehungsschalter 17c angeschaltet.
Bei Eingabe eines AN-Signals S4 vom Langsam-Rückwärtsdre
hungsschalter 17c wird der Abspulmotor 1 vorwärts mit einem
vorbestimmten Wert Q⁺3 gedreht und gleichzeitig wird auch
der Aufwickelmotor 18 vorwärts um einen vorbestimmten Wert
R⁺3 bei niedriger Drehzahl gedreht, bevor der Hauptmotor M
mit niedriger Drehzahl gedreht wird, wie in Fig. 6 gezeigt
ist. Als Ergebnis dessen wird der Warenrand W1 aus der Nor
malposition P zur Ware W hin bewegt, wie der Fig. 3 zu ent
nehmen ist, so daß der Warenrand W1 gegenüber einem Anschla
gen durch das schwingende Riet 6 geschützt ist.
Nachdem der Warenrand W1 aus der Anschlagposition P zurückge
zogen worden ist, werden der Hauptmotor M sowie der Abspul-
und der Aufwickelmotor 1, 18 in der Rückwärtsrichtung syn
chron miteinander im Ansprechen auf den AN-Zustand des
Langsam-Rückwärtsdrehungsschalters 17c gedreht, wie durch
die Kurven e4, q4 bzw. r4 in Fig. 6 angegeben ist. Wenn
der Rückwärtsdrehungsschalter 17c abgeschaltet wird, so
werden die Drehbewegungen des Hauptmotors M sowie des Ab
spul- und Aufwickelmotors 1, 18 beendet, worauf der Ab
spulmotor 1 rückwärts mit einem vorbestimmten Wert Q- 3
und auch der Aufwickelmotor 18 rückwärts mit niedriger Ge
schwindigkeit über einen vorbestimmten Winkelbetrag R- 3 ge
dreht werden. Als Ergebnis dessen werden die Ketten T lang
sam über eine vorbestimmte Strecke ϕo zurückgeholt, wobei
auch die Ware W über die vorbestimmte Strecke ϕo abgewickelt
wird, so daß der Warenrand W1 die Normalposition P einneh
men kann. Auf diese Weise wird im Fall einer Langsam-Rück
wärtsdrehung zur Beseitigung eines Fehlers an der gewebten
Ware der Warenrand W1 aus einem Bereich, in dem er durch
das Riet 6 angeschlagen wird, zurückgezogen, so daß die Er
zeugung einer Fadenraupe aufgrund des Zusammentreffens des
langsam schwingenden Riets 6 und des Warenrandes W1 verhin
dert werden kann.
Im Betrieb zur Beseitigung des Fehlers an einer gewebten
Ware kann die AN-/AUS-Betätigung des Langsam-Rückwärts
drehungsschalters 17c in Übereinstimmung mit der Anzahl der
Schüsse, die zur Beseitigung des Fehlers herausgezogen wer
den müssen, mehrere Male ausgeführt werden. Um letztlich
das Positionieren des Warenrandes zu bewirken, kann der
Langsam-Vorwärtsdrehungsschalter 17d verwendet werden.
Es ist zu bemerken, daß im Fall der Langsam-Vorwärtsdrehun
gen der Motoren M, 1 und 18, wie in Fig. 7 durch die Kurven
e5, q5 und r5 angegeben ist, was im Ansprechen auf die
AN-/AUS-Betätigung des Langsam-Vorwärtsdrehungsschalters 17d
(s. die Kurve S5 in Fig. 7), geschieht, die Bewegungen des
Warenrandes W1 in genau derselben Weise bewirkt werden, wie
im Fall des durch den AN-/AUS-Betrieb des Langsam-Rückwärts
drehungsschalters 17c ausgelösten Vorgangs.
Wenn der Webstuhl bei Auftreten des Schußeintragfehlers
stillgesetzt wird, so wird er automatisch zu der vorbestimm
ten Webvorgang-Startposition gedreht. Wenn andererseits der
Stuhl wegen anderer Gründe als dem Schußeintragfehler still
gesetzt wird, so bewirkt der Prozeßrechner Co ein Rück
wärtsdrehen der Webstuhl-Kurbelwelle um den Winkel R2 zur
vorbestimmten Startposition im Ansprechen auf das durch den
Startschalter 17a eingegebene AN-Signal S3, wie im rechten
Teil der Fig. 5 dargestellt ist.
Im Vorlauf zu den Langsam-Rückwärtsdrehungen der einzelnen
Motoren M, 1 und 18, die in Fig. 5 durch die Kurven e3, q3
sowie r3 angegeben sind, wird der Warenrand W1 in derselben
Weise, wie vorher beschrieben wurde, verlagert, und nach
der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Startposition
wird der Warenrand W1 zur Normalposition P zurückgeführt.
Während der langsamen Drehung des Stuhls zur Startposition
P geht das Riet 6 durch die Anschlagposition P. Jedoch wird
der Warenrand W1 gegen ein Anschlagen durch das Riet 6 ge
schützt, da er aus der Anschlagposition P zurückgezogen ist.
Es ist darauf hinzuweisen, daß der Wert oder die Strecke,
womit der Warenrand W1 aus der Normalposition P zur geweb
ten Ware W hin zurückgezogen wird, so gewählt wird, daß
er dem notwendigen Minimum entspricht, um den möglicherweise
bei der Rückführung des Warenrandes zur Normalposition auf
tretenden Lagefehler zu minimieren, obwohl das von der Art
der Waren oder Gewebe abhängig ist.
Im Zusammenhang mit der obigen Ausführungsform kann eine
derartige Abwandlung vorgesehen werden, daß der Warenrand
von einem Motor aus dem Abspul- oder Aufwickelmotor verla
gert wird. In diesem Fall kann jedoch eine derartige Situa
tion auftreten, in welcher die Verlagerung des Warenrandes
für das Zurückziehen nicht mit derjenigen für die Wiederher
stellung wegen einer Änderung in der Kettfadenspannung über
einstimmt. Um in beiden Verlagerungen die Übereinstimmung
herzustellen, ist es erforderlich, mehr oder weniger die
Langsam-Vorwärtsdrehung, des Abspul- oder Aufwickelmotors
von deren jeweiliger Langsam-Rückwärtsdrehung zu unter
scheiden. In jedem Fall kann wie bei der oben beschriebenen
Ausführungsform die Wirkung erreicht werden, daß die Bil
dung der fehlerhaften Fadenraupe verhindert wird.
Nach den Lehren der Erfindung, die vorstehend unter Bezugnah
me auf die Fig. 1-7 beschrieben wurde, wird die Erzeugung
oder Ausbildung des Schußstreifens verhindert, indem die
Position des Warenrandes justiert oder geregelt wird. Es
ist jedoch zu erwähnen, daß eine derartige Erzeugung des
Schußstreifens gleicherweise dadurch verhindert werden kann,
daß die Kettfadenspannung justiert wird. In diesem Fall
kann der mechanische Aufbau im wesentlichen demjenigen,
der in Fig. 1 gezeigt ist, mit der Ausnahme entsprechen,
daß der Aufwickelmotor 18 und der Kodedrehgeber 18a entfal
len können.
Gemäß Fig. 1 regelt der Haupt-Prozeßrechner Co die Drehzahl
des Abspulmotors 1 auf der Grundlage des Ergebnisses eines
Vergleichs zwischen einer vorgegebenen Kettfadenspannung
Fo und einer ermittelten Kettfadenspannung F, die durch
ein Eingangssignal von der Kraftmeßdose 15 und den durch
ein Ausgangssignal des Kodedrehgebers 16, der den Stuhlum
laufwinkel ermittelt, wiedergegebenen Kettbaumdurchmesser
dargestellt sind. Auf diese Weise wird die Kettfadenspan
nung Fo im üblichen Betrieb geregelt, um das Auftreten des
Schußstreifens zu unterbinden. Der Prozeßrechner Co spricht
auf das AN-Signal vom Startschalter 17a an, um die Vorwärts
drehung des Abspulmotors 1 zu befehlen, während die Dreh
zahl dieses Motors 1 auf der Grundlage des von dem in die
sen Motor eingegliederten Kodedrehgebers 1a zugeführten
Drehzahlsignals über eine Rückkopplungsregelschleife gere
gelt wird.
Die mit dem Prozeßrechner Co verbundene Eingabeeinheit 31
wird auch zum Einstellen der Kettfadenspannung bei der
langsamen Stuhldrehung, die im Zustand der Unterbrechung
oder des Aussetzens des Webvorgangs durchgeführt wird,
verwendet. Im einzelnen werden eine Kettfadenspannung F1
in der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls, die bei Auftre
ten des Schußeintragfehlers ausgeführt wird, und eine Kett
fadenspannung F2 in der Langsam- Rückwärtsdrehung des Stuhls,
die bei einem Kettfadenbruch bewirkt wird, durch die Eingabe
einheit 31 festgesetzt, indem analytisch die Erzeugung des
Schußstreifens in einem Versuchswebvorgang nach einem Aus
tausch des Kettbaums beobachtet wird. Beispielsweise wird,
wenn der aufgrund der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls,
die bei Auftreten des Schußeintragfehlers bewirkt wird,
gebildete Schußstreifen dazu tendiert, dick zu sein, die
Spannung F1 niedriger als die Normalspannung Fo und umge
kehrt festgesetzt.
Der Prozeßrechner Co führt eine Kettfadenspannung-Änderungs
regelung in Übereinstimmung mit der durch die Eingabeeinheit
31 eingegebenen Spannungsänderung-Regelinformation durch.
Im einzelnen spricht der Haupt-Prozeßrechner Co auf Abnormali
tät-Erfassungssignale an, die von dem Schußeintragfehler
anzeiger D1 und dem Kettfadenbruchanzeiger D2 ausgegeben
werden, oder er spricht auf ein vom Stoppschalter 17b erzeug
tes AN-Signal an, um die Unterbrechung des Betriebs des
Hauptmotors M sowie des Abspulmotors 1 zu befehlen, so daß
diese Motoren M, 1 synchron miteinander zum Stillstand kom
men, wie durch die Kurven D1 und D2 in Fig. 8 angegeben ist.
Als Ergebnis dessen wird die Kettenzufuhr unterbrochen, wäh
rend das Riet 6 dazu gebracht wird, in einer Position un
mittelbar vor der Anschlagposition anzuhalten.
Wenn das Webvorgang-Stoppsignal S1 (s. Fig. 8) vom Schußein
tragfehleranzeiger D1 auftritt, spricht der Prozeßrechner
Co auf dieses Signal an, indem er einen Befehl für den Ab
spulmotor 1 ausgibt, um eine Langsam-Vorwärtsdrehung auszu
führen, wenn F1<F0 ist, während der Rechner Co eine Lang
sam-Rückwärtsdrehung befiehlt, wenn F1<F0 ist. Die Langsam-
Vorwärtsdrehung des Abspulmotors 1 bewirkt eine Verminderung
der Kettfadenspannung F, während die Langsam-Rückwärtsdrehung
des Motors 1 die Kettfadenspannung F erhöht. Bei der Be
schreibung der in Rede stehenden Ausführungsform wird ange
nommen, daß F1<F0 ist. Der langsame Betrieb des Abspulmo
tors 1 wird durchgeführt, bis die ermittelte Kettfaden
spannung F mit der vorgegebenen Kettfadenspannung F1 überein
stimmt. In dem Zeitpunkt, da die Spannung F gleich dem vor
gegebenen Wert F1 wird, wird der langsame Betrieb des Abspul
motors 1 beendet.
Nachdem der langsame Betrieb des Abspulmotors 1 zur Änderung
der Kettfadenspannung in der durch eine Kurve ⁺Q1 (s. Fig. 8)
angegebenen Weise ausgeführt worden ist, wird der Schußein
tragfehler-Beseitigungsprozeß durchgeführt. Bei Auftreten
des Schußeintragfehlers kann der Beseitigungsprozeß für die
sen unter Verwendung einer Schuß-Verarbeitungs- oder-Behand
lungseinrichtung, wie sie beispielsweise in der JP-A-H2-
61 138 offenbart ist, wie im Fall der vorherigen Ausführungs
form ausgeführt werden. Der Schußeintragfehler-Beseitigungs
prozeß wird in dem Zustand bewirkt, da der betroffene, an
den Warenrand W1 angeschlagene Schuß aus der Greifwirkung
durch die Ketten T gelöst wird. Zu diesem Zweck wird der
Stuhl in der Rückwärtsrichtung um etwa eineinhalb Drehungen
mit niedriger Geschwindigkeit betrieben. Durch diese Langsam-
Rückwärtsdrehung des Stuhls wird das Riet 6 dazu gebracht,
durch die Normalposition P, d. h. die Anschlagposition vor
dem Warenrand W1, zu gehen.
Nach der langsamen Vorwärtsdrehung des Abspulmotors 1 zur
Einregelung der Kettfadenspannung wird der Hauptmotor M mit
niedriger Drehzahl in der Rückwärtsrichtung um etwa einein
halb Drehungen gedreht, wie durch eine Kurve e1 in Fig. 8
angegeben ist, so daß der Stuhl in der Rückwärtsrichtung
zu einer Stellung hin gedreht wird, in welcher zwischen den
Kettfäden T eine maximale Öffnungsweite gebildet wird. Das
Riet 6 wird in die am weitesten zurückgezogene Stellung,
die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, be
wegt, so daß die Kettfäden T die maximale Öffnung des Fachs
herstellen. Auf diese Weise wird der fehlerhafte Schußein
trag, der am Warenrand W1 angeordnet ist, aus der durch die
Kettfäden T ausgeübten Greifwirkung gelöst, was die Durch
führung des Prozesses zur Beseitigung des Schußeintragfeh
lers möglich macht.
Synchron mit der langsamen Rückwärtsdrehung des Hauptmotors
M wird der Abspulmotor 1 mit niedriger Drehzahl in der Rück
wärtsrichtung gedreht, wie die Kurve q1 in Fig. 8 angibt.
Demzufolge werden die Kettfäden langsam über eine Länge zu
rückgezogen, die der Langsamdrehung des Stuhls proportional
ist, so daß die Ware W rückwärts um eine Strecke abgewickelt
wird, die der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls ent
spricht. Als Ergebnis des Zurückziehens der Ketten T und
des Abwickelns der Ware W, was synchron miteinander ge
schieht, wird der Warenrand W1 einer Verlagerung mit einer
Größe unterworfen, die der langsamen Rückwärtsdrehung des
Stuhls entspricht.
Bei Beendigung des Schußeintragfehler-Beseitigungsprozesses
wird dem Prozeßrechner Co automatisch ein Startsignal S3
eingegeben, so daß der Haupt- oder Stuhlmotor M mit niedri
ger Geschwindigkeit rückwärtsgedreht wird, wie durch die
Kurve e2 in Fig. 8 angegeben ist. Als Ergebnis dessen wird
der Stuhl rückwärts mit langsamer Geschwindigkeit zur
Webvorgang-Startposition gedreht. Auf diese Weise kann
für die Wiederaufnahme des Webvorgangs eine ausreichende
Anschlagkraft gewährleistet werden.
Synchron mit dem Hauptmotor M wird auch der Abspulmotor 1
rückwärts mit niedriger Drehzahl gedreht, wie durch die Kur
ve q2 angegeben ist. Das hat zum Ergebnis, daß der Waren
rand W1 zur Webvorgang-Startposition um eine Strecke zu
rückgezogen wird, die der langsamen Rückwärtsdrehung pro
portional ist.
Im Verlauf der Langsam-Rückwärtsdrehung des Stuhls um ein
einhalb Drehungen geht das Riet 6 durch die Warenrand-Nor
malposition, d. h. die Anschlagposition, so daß der Waren
rand W1 durch das Riet 6 angeschlagen wird. Zum Zweck des
Vermeidens einer unzureichenden Anschlagkraft geht ferner
das Riet 6 auch während der langsamen Rückwärtsdrehung des
Stuhls durch die Anschlagposition, um dadurch den Warenrand
W1 anzuschlagen. In diesem Zusammenhang ist jedoch zu be
merken, daß die Kettfadenspannung niedriger als die Spannung
F0 im Webvorgang im Vorlauf zu der Langsam-Rückwärtsdrehung
des Stuhls für den Schußeintragfehler-Beseitigungsprozeß
vermindert wird und daß die Kettfadenspannung auf ein
Niveau abgesenkt wird, das ausreichend ist, um das Auftre
ten des dicken Schußstreifens zu vermeiden. Folglich wer
den durch die langsame Rückwärtsdrehung des Stuhls der Wa
renrand W1 und das Riet 6 dazu gebracht, gegeneinander mit
einer Kraft zu schlagen, die für die Verhinderung des Auf
tretens des Schußstreifens geeignet ist. Durch geeignetes
Festsetzen der Kettfadenspannung F2 in Verbindung mit dem
langsamen Drehen des Stuhls, indem der Trend einer Erzeugung
des Schußstreifens aufgrund der langsamen Stuhlbewegung bei
Auftreten eines Kettfadenbruchs in Betracht gezogen wird,
kann auf diese Weise das Erzeugen des Schußstreifens auf
grund der langsamen Stuhlbewegung, die in Verbindung mit
dem Auftreten des Kettfadenbruchs durchgeführt wird,
verhindert werden.
Es kann hier ein System zum langsamen Drehen des Hauptmotors
M in der Vorwärtsrichtung anstelle des Drehens in der Rück
wärtsrichtung für eine Lageausrichtung des Stuhls mit der
Webvorgang-Startposition zur Anwendung gelangen. In diesem
Fall wird auch der Abspulmotor 1 langsam in der Vorwärtsrich
tung gedreht.
Nach der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Webvor
gang-Startposition wird der Abspulmotor 1 mit niedriger Ge
schwindigkeit rückwärtsgedreht, wie durch eine Kurve Q- 1
in Fig. 8 angegeben ist. Diese langsame Rückwärtsdrehung
des Abspulmotors 1 wird durchgeführt, bis die ermittelte
Kettfadenspannung F gleich der vor dem Webvorgang festge
setzten Normalspannung F0 wird. Zur Zeit, da F = F0 wird,
wird die langsame Rückwärtsdrehung des Abspulmotors 1 be
endet. Der Warenrand W1 wird konstant in der Normalposition
auch während der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls auf
grund der synchronen langsamen Rückwärtsdrehung des Abspul
motors 1 gehalten. Insofern stimmt die Anschlagposition
bei einer Wiederaufnahme des Webvorgangs mit der Lage des
Warenrandes überein.
Nach Wiederherstellung der Kettfadenspannung auf den für
den Webvorgang vorgegebenen Spannungswert F0 werden der
Hauptmotor M und der Abspulmotor 1 erregt, um die Vorwärts
drehungen auszuführen, wie durch die Kurven D′1 und D′2 in
Fig. 8 angegeben ist, so daß der Webvorgang begonnen wird.
Bei Eingabe des Webvorgang-Stoppsignals S2, das durch den
Kettfadenbruchanzeiger D2 oder den Stoppschalter 17b für
andere Fehler als den Schußeintragfehler erzeugt wird, wird
der Prozeßrechner Co in den Zustand versetzt, in welchem
er für den Empfang eines AN-Signals S′4 vom Startschalter
17a bereit ist.
Im Ansprechen auf den Eingang des AN-Signals S′4 vom Start
schalter 17a nach Bearbeitung des Kettfadenbruchs dreht
der Prozeßrechner Co den Abspulmotor 1 mit niedriger Ge
schwindigkeit vorwärts, wie durch eine Kurve Q⁺2 in Fig. 8
angegeben ist. Diese langsame Vorwärtsdrehung des Abspul
motors 1 wird durchgeführt, bis eine Übereinstimmung zwi
schen der ermittelten Kettfadenspannung F und der vorgege
benen Kettfadenspannung F2 erzielt ist, worauf die langsame
Vorwärtsdrehung des Abspulmotors 1 beendet wird.
Nach dem Enden der Langsam-Vorwärtsdrehung des Abspulmotors
1 wird der Hauptmotor M rückwärtsgedreht, wie durch die Kur
ve e3 angegeben ist, während der Stuhl langsam zur Webvor
gang-Startposition gedreht wird, die sich unmittelbar vor
der Anschlagposition befindet. Das geschieht zum Zweck des
Vermeidens der unzureichenden Anschlagkraft bei Beginn des
Webvorgangs. Der Abspulmotor 1 wird langsam in der Rückwärts
richtung synchron mit der langsamen Rückwärtsdrehung des
Hauptmotors M gedreht, wie durch die Kurve q3 angedeutet
ist. Als Ergebnis dessen wird der Warenrand W1 mit einem
Wert zur Webvorgang-Startposition zurückgezogen, der der
langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls proportional ist.
Um ein schwaches Anschlagen zu vermeiden, wird das Riet 6
dazu gebracht, im Verlauf der langsamen Rückwärtsdrehung
des Stuhls durch die Anschlagposition zu gehen, um dadurch
den Warenrand W1 anzuschlagen. In diesem Zusammenhang ist
jedoch zu bemerken, daß die Kettfadenspannung im Vorlauf
zur langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls für den Prozeß
der Beseitigung des Schußeintragfehlers niedriger als die
Spannung F0 im Webvorgang festgesetzt wird und daß die Kett
fadenspannung auf ein Niveau herabgesetzt wird, das ausrei
chend ist, um die Erzeugung des dicken Schußstreifens zu
vermeiden. Wenngleich der Warenrand W1 und das Riet 6 zum
Anschlagen aneinander während der Rückwärtsdrehung des
Stuhls gebracht werden, kann infolgedessen die Ausbildung
des Schußstreifens erfolgreich vermieden werden.
Der Trend zur Erzeugung des Schußstreifens in Verbindung
mit dem Prozeß zur Beseitigung des Kettfadenbruchs, d. h.
der Trend mit Bezug auf einen Unterschied in der Dicke des
Schußstreifens, dessen äußere Erscheinung usw., unterschei
det sich von der Tendenz zur Erzeugung des Schußstreifens
bei dem Vorgehen zur Eliminierung des Schußeintragfehlers
aufgrund des Unterschiedes in der langsamen Webstuhlbewe
gung. Wenn die Kettfadenspannung stetig durch die langsamen
Webstuhlbewegungen hindurch unveränderlich eingestellt wird,
so kann folglich das Erzeugen des Schußstreifens im Fall
des in gleichartiger Weise zum Vorgehen zur Eliminierung
des Schußeintragfehlers durchgeführten Kettfadenbruch-Be
seitigungsprozesses nicht verhindert werden. Unter diesen
Umständen wird die Kettfadenspannung F2 in geeigneter Weise
für die langsame, bei Auftreten des Kettfadenbruchs durchge
führte Stuhlbewegung gewählt, indem der Trend der Erzeugung
des Schußstreifens in Betracht gezogen wird, wie oben er
wähnt wurde, so daß die Anschlagkraft während der langsamen
Stuhlbewegung derart geregelt wird, daß die Erzeugung des
Schußstreifens aufgrund der langsamen Stuhlbewegung, die
zur Beseitigung des Fehlers des Kettfadenbruchs durchge
führt wird, verhindert wird.
Nachdem der Stuhl zur Webvorgang-Startposition mit niedri
ger Geschwindigkeit zurückgedreht worden ist, wird der Ab
spulmotor 1 langsam in der Rückwärtsrichtung gedreht, wie
durch eine Kurve Q- 2 in Fig. 8 angegeben ist. Diese langsa
me Rückwärtsdrehung des Abspulmotors 1 wird so bewirkt,
daß die ermittelte Kettfadenspannung F gleich der vorgege
benen Kettfadenspannung F0 für den Webvorgang wird, wor
auf die langsame Rückwärtsdrehung des Motors 1 beendet wird.
Der Warenrand W1 wird aufgrund der synchronen Langsam-
Rückwärtsdrehung des Abspulmotors 1 selbst während der lang
samen Rückwärtsdrehung des Stuhls konstant in der Normal
position gehalten.
Nachdem die Kettfadenspannung auf die für den Webvorgang
festgesetzte Spannung F0 zurückgebracht worden ist, werden
die Vorwärtsdrehungen des Haupt- sowie des Abspulmotors M
bzw. 1 ausgelöst, wie durch die Kurven D′1 und D′2 in Fig. 8
angegeben ist, wodurch der Webvorgang wiederaufgenommen wird.
Die vorstehend beschriebenen Prozeßabläufe können so modi
fiziert werden, daß die Kettfadenspannung während der lang
samen Stuhlbewegung verändert wird, welche im ausgesetzten
Zustand für den Webvorgang durchgeführt wird, indem von
den Größen q⁺ q⁻, r⁺, r⁻ einer langsamen Drehung des Ab
spulmotors 1, wie festgesetzt, Gebrauch gemacht wird. Die
entsprechenden Angaben q⁺, q⁻, r⁺, r⁻ werden im voraus durch
die Eingabeeinheit 31 eingegeben, so daß die Kettfadenspan
nung einer offenen Schleifenregelung unterliegt. Die Größe
q⁺ entspricht der Änderung in der Kettfadenspannung bei Auf
treten des Schußeintragfehlers, während die Größe q⁻ der
Wiederaufnahme der zum Weben vorgesehenen Kettfadenspannung,
die nach dem Schußeintragfehler-Beseitigungsprozeß wirksam
zu machen ist, entspricht. Andererseits entspricht die Größe
r⁺ der Änderung in der Kettfadenspannung bei Auftreten des
Kettfadenbruchs, während r⁻ der Wiederherstellung der Kett
fadenspannung für das Weben bei der Wiederaufnahme des Web
vorgangs entspricht.
Es ist zu bemerken, daß die Änderung in der Kettfadenspan
nung gleicherweise durchgeführt werden kann, wenn ein Fehler
der Ware unter Verwendung des Langsam-Rückwärtsdrehungs
schalters 17c und des Langsam-Vorwärtsdrehungsschalters 17d
zu beseitigen ist.
In Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Ausführungs
form der Erfindung wurde gesagt, daß die Regelung der Kett
fadenspannung, die während der langsamen Stuhlbewegung, wobei
der Webvorgang ausgesetzt ist, durchgeführt wird, unter
Einsatz des Abspulmotors 1 bewirkt wird. Es ist jedoch zu
bemerken, daß die Kettfadenspannung geändert werden kann,
indem die Spannschwinge 12 mittels eines Druckluftzylinders
12a winkelig verlagert wird, wie die Fig. 9 zeigt. Hierbei
wird die Luftzufuhr zum Druckluftzylinder 12a durch ein
Elektromagnet-Dreiwegeventil (EM-Dreiwegeventil) 12b, das
mit einem Auslaßanschluß versehen ist und unter der Steu
erung seitens des Prozeßrechners Co erregt sowie entregt
wird, geregelt. Ferner ist der Prozeßrechner Co dazu einge
richtet, einen EM-Luftdruckregler 12c zu betätigen.
Üblicherweise ist das EM-Dreiwegeventil 12b im entregten
Zustand, d. h. der Auslaßanschluß ist geöffnet, wobei die
Spannschwinge 12 nicht dem Einfluß des Druckluftzylinders
12a ausgesetzt ist. Das EM-Dreiwegeventil 12b wird bei Aus
lösen der langsamen Stuhlbewegung im Aussetzzustand
des Webvorgangs elektrisch erregt, so daß als Ergebnis des
sen die auf einem durch den Druckregler 12c auf ein vorbe
stimmtes Druckniveau gebrachte Luft dem Druckluftzylinder
12a zugeführt wird. Unter dem Einfluß des vorgegebenen Luft
drucks kann die Kettfadenspannung entsprechend verändert
werden. Selbstverständlich wird der Luftdruck auf unter
schiedliche Pegel in Übereinstimmung mit dem Schußeintrag
fehler bzw. dem Kettfadenbruch festgesetzt. Der Haupt-Pro
zeßrechner Co regelt die Einstellungen des Druckniveaus am
Regler 12c in Übereinstimmung mit dem Schußeintragfehler
bzw. dem Kettfadenbruchfehler.
Eine weitere Ausführungsform gemäß der Erfindung wird
unter Bezugnahme auf die Fig. 10 erläutert, welche ledig
lich schematisch einen Aufbau einer Schußeintragvorrichtung
zeigt, die mit einer Vorrichtung zum Unterdrücken eines
Schußstreifens, welche zur Durchführung des Verfahrens ge
mäß der Erfindung bestimmt ist, kombiniert ist. Die Fig.
10 zeigt eine Schußlängen-Meß- und Speichervorrichtung 19
der Spulenbauart. In einem üblichen oder normalen Betrieb
wird ein in der Schußlängen-Meß- und Speichervorrichtung
19 in seiner Länge gemessener sowie vorrätig gehaltener
Schuß Y, der von einer Schußeintrag-Hauptdüse 20 ausgesto
ßen wird, in einen Schußeintragkanal eingeführt, durch wel
chen er unter der weiterleitenden Wirkung von Luftstrahlen
fliegt oder sich fortbewegt. Diese Luftstrahlen werden durch
mehrere Schußeintrag-Hilfsdüsen 21, 22, 23 und 24 erzeugt.
Am Schuß-Aufnahmeende ist ein Schußfühler 25 angeordnet,
der von einer Reflexionsphotozelle gebildet sein kann, um
eine Information zur Bestimmung darüber zu erlangen, ob
ein vorlaufendes Ende des Schusses Y eine vorbestimmte End
position erreicht hat oder nicht.
Ein Ziehen oder Abwickeln des Schusses von einer Schußfaden-
Mantelfläche 19a der Schußlängen-Meß- und Speichervorrich
tung 19 wie auch das Anhalten des Schusses wird durch das
Er- und Entregen eines Elektromagneten 26, der einen Hal
testift 26a betätigt, bewirkt. Andererseits wird das Er-/Ent
regen des Elektromagneten 26 durch einen Hilfs-Prozeß
rechner C1 geregelt. Dieser Rechner C1 regelt das Er-/Ent
regen des Elektromagneten 26 auf der Grundlage der Stuhlum
laufwinkel-Erkennungsinformation, die vom Haupt-Prozeß
rechner Co geliefert wird.
In unmittelbarer Nachbarschaft zur Schußfaden-Mantelfläche
19a ist ein Schußsabspulfühler 27 angeordnet, der von einer
Reflexionsphotozelle gebildet sein kann und imstande ist,
den von der Schußfaden-Mantelfläche 19a abgewickelten so
wie abgeführten Schuß Y zu ermitteln. Wenn die Anzahl n der
abgespulten Schüsse, die vom Schußabspulfühler 27 ermittelt wird,
eine vorbestimmte Anzahl N erreicht hat, dann gibt der Hilfs-
Prozeßrechner C1 einen Befehl zur Entregung des Elektro
magneten 26 aus, was zum Ergebnis hat, daß der Haltestift
26a sich gegen die Schußfaden-Mantelfläche 19a anlegt, um
ein weiteres Abwickeln und Abführen des Schusses zu verhin
dern.
Das Ausstoßen von Druckluft von der Schußeintrag-Hauptdüse
20 für einen Schußeintrag wird durch die Er-/Entregung des
EM-Ventils V1 geregelt, während die Druckluftstrahlen von
den Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-24 durch eine Er-/Entre
gung der EM-Ventile V2, V3, V4 und V5 geregelt werden. Das
EM-Ventil V1 ist mit einer Druckluftquelle (einem Druckluft
behälter) 28 verbunden, in welchem der Druck durch ein Druck
regelventil 33 kontrolliert wird. Die EM-Ventile V2-V4
sind mit einer Druckluftquelle 29 verbunden, deren Druck
durch ein Druckregelventil 34 geregelt wird. Das EM-Ventil
V5 ist an einen Druckluftbehälter (Druckluftquelle) 30 ange
schlossen, wobei der Druck darin durch ein Druckregelventil
35 geregelt wird. Das Er-/Entregen der einzelnen EM-Ventile
V1, Vi (i = 2, .., 5 im Fall der dargestellten Ausführungs
form) wird unter der Steuerung durch den Hilfs-Prozeßrech
ner C2 bewirkt. Im einzelnen regelt der Hilfs-Prozeßrechner
C2 das Er-/Entregen der einzelnen Ventile V1, Vi auf der
Grundlage der vom Haupt-Prozeßrechner Co zur Verfügung ge
stellten Information über den ermittelten Stuhldrehwinkel.
Das Erregen und Entregen der EM-Ventile V1, Vi wird in Auf
einanderfolge vom einen zum anderen durchgeführt, wobei
mit dem EM-Ventil V1 begonnen wird und eine sukzessive
oder weiterleitende Wirkung angestrebt sowie hervorgeru
fen wird. Daten, die diesem Zweck dienen, werden durch die
Eingabeeinheit 31 dem Haupt-Prozeßrechner Co einge
geben.
Unmittelbar oberhalb der Schußeintrag-Hauptdüse 20 ist eine
Schuß-Verarbeitungs- oder -Behandlungseinrichtung 32 angeord
net, die von gleicher Art wie die in der JP-A-H2-61 138
offenbarte Einrichtung sein kann und dazu dient, das Ein
tragen eines folgenden Schusses bei Auftreten eines Schuß
eintragfehlers für einen vorhergehenden Schuß zu verhindern,
wie auch dazu, automatisch den fehlerhaften Schuß am Warenrand
W1 eines gewebten Tuchs W durch Aufspüren oder Abziehen des
folgenden Schusses herauszuziehen. Der Schußeintragfehler-
Beseitigungsprozeß wird durch den Haupt-Prozeßrechner Co
gesteuert.
Eine Information, die zur Durchführung des Programms zur
Verhinderung der Erzeugung der Fadenraupe notwendig ist,
wie ein Er- und Entregungszeitpunkt, der Strahldruck, die
Art des Schusses, die Breite der Ware o. dgl., wird durch
die Eingabeeinheit 31 in den Haupt-Prozeßrechner Co geladen.
Dieser Rechner Co überträgt zum Hilfs-Prozeßrechner C2 die
Zeitinformation zur Er-/Entregung der EM-Ventile V1, Vi für
ein Verhindern dessen, daß die Fadenraupe in Erscheinung
tritt, während er zum Hilfs-Prozeßrechner C1 die Zeitinfor
mation für eine Erregung eines Elektromagneten 26 zur Unter
drückung der Erzeugung der Fadenraupe überträgt.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 19 eine
Steuerung zur Verhinderung der Erzeugung einer Fadenraupe
erläutert, wobei die Fig. 19 graphisch die Steuerung des
Drucks und der Er-/Entregung für einen Einzel-Schußfadenein
trag darstellt.
Bei Auftreten eines Schußeintragfehlers gibt der Haupt-Pro
zeßrechner Co einen Befehl im Ansprechen auf eine vom
Schußfühler ausgegebene Abnormalität-Erfassungsinformation
aus, um das Arbeiten des Haupt- oder Stuhlmotors M, des Ab
spulmotors 1 und des Aufwickelmotors 18 zu unterbrechen.
Die Motoren M, 1 und 18 werden synchron miteinander still
gesetzt, wie durch die Kurven D1, D2 und D3 angegeben ist.
Insofern werden der Vorgang für eine Schußfadenausgabe und
ein Aufwickeln der Ware unterbrochen, während das modifi
zierte Riet 6 dazu gebracht wird, an einer Stelle unmittel
bar vor der Anschlagposition anzuhalten, wie in Fig. 12
gezeigt ist. Das Signal S1 in Fig. 19 ist ein Webvorgang-
Stopsignal.
Ferner wird im Ansprechen auf ein Auftreten des Schußeintrag
fehlers die Schuß-Behandlungseinrichtung 32 in Betrieb ge
nommen, bevor die Motoren M, 1 und 18 stillgesetzt werden,
um dadurch zu verhindern, daß ein auf den fehlerhaften Schuß
Y1 folgender Schuß eingetragen wird.
Wie den Kurven D4, D5 und D6 zu entnehmen ist, werden die
Motoren M, 1 und 18 zu einem Rückwärtsdrehen mit niedriger
Geschwindigkeit gebracht, nachdem sie zuvor stillgesetzt
worden sind. Durch das langsame Rückwärtsdrehen dieser Moto
ren wird der Stuhl um eineinhalb Drehungen zurückgedreht,
so daß als Ergebnis dessen zwischen den Kettfäden eine maxi
male Fach-Öffnungsweite hervorgerufen wird, wie die Fig. 13
zeigt. Aufgrund der Ausbildung dieser Öffnung wird der feh
lerhafte Schuß Y1 am Warenrand W1 aus der durch die Kett
fäden T ausgeübten Greifkraft gelöst. Anschließend wird
der fehlerhafte Schuß Y1 vom Warenrand W1 zu einer Seite
der Fachöffnung durch die von der Schuß-Behandlungseinrich
tung 32 ausgeübte Zugwirkung durch Herausholen des folgen
den Schusses herausgezogen.
Das modifizierte Riet 6 tritt im Verlauf der Bewegung von
der in Fig. 12 gezeigten Lage zu der in Fig. 13 gezeigten
Lage durch eine Anschlagposition vor dem Warenrand W1
Wenn der fehlerhafte Schuß Y1 am Warenrand W1 nicht ent
fernt wurde, so würde folglich der Schuß Y1 durch das
Riet 6 angeschlagen, so daß er auf- oder abwärts verlagert
wird, was Anlaß für die Erzeugung einer wellenartigen Aus
wölbung oder einer Fadenraupe ist. Da jedoch der fehler
hafte Schuß Y1 durch die Schuß-Behandlungseinrichtung 32,
wie gesagt wurde, nach außen gezogen und entfernt wird,
ist der fehlerhafte Schuß Y1 kein Grund zur Erzeugung der
Fadenraupe.
Durch die synchronisierten Langsam-Rückwärtsdrehungen der
Motoren M, 1 und 18 werden die Kettfäden T mit langsamer
Geschwindigkeit zurückgezogen, wobei die Ware W langsam abge
wickelt wird. Da die Größenordnungen des langsamen Zurückzie
hens und des langsamen Abwickelns einander identisch sind,
unterliegt der Warenrand W1 einer Verlagerung, die der Größe
in der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls entspricht.
Nach Beendigung des Prozesses zur Eliminierung oder Besei
tigung des Schußeintragfehlers ist der Haupt-Prozeßrechner
Co für den Empfang eines Startsignals S2 bereit. Im Anspre
chen auf das durch ein Anschalten des Startschalters 17a
erzeugte und eingegebene Startsignal S2 gibt der Haupt-
Prozeßrechner Co ein Bezugssignal S3 zum Auslösen des Ein
zel-Schußfadeneintrags an die Hilfs-Prozeßrechner C1 und
C2 aus.
Der Hilfs-Prozeßrechner C2 spricht auf das Webvorgang-
Stopsignal S1, das vom Haupt-Prozeßrechner Co zugeführt
wird, an, um die Er-/Entregungssteuerung der EM-Ventile
V1, Vi (i = 2, .., 5) zu unterbrechen, und nimmt den Be
reitschaftszustand für den Empfang des oben genannten Be
zugssignals S3 an. Im Ansprechen auf den Eingang des Be
zugssignals S3 erregt der Hilfs-Prozeßrechner C2 gleichzei
tig die EM-Ventile Vi für die Schußeintrag-Hilfsdüsen
21-24, die alle gleichzeitig beginnen, Luftstrahlen abzu
geben, wie durch Pfeile R in Fig. 14 angedeutet ist. An
schließend erregt der Prozeßrechner C2 bei Verstreichen
einer vorgegebenen Zeit t vom Zeitpunkt der Erregung der
EM-Ventile Vi das EM-Ventil V1, das nach Verstreichen einer
vorbestimmten Zeitspanne entregt wird.
Andererseits spricht der Hilfs-Prozeßrechner C1 auf das vom
Haupt-Prozeßrechner Co zugeführte Webvorgang-Stoppsignal
S1 an, um die Er-/Entregungssteuerung des Elektromagneten
26 zu unterbrechen, und nimmt den Bereitschaftszustand zum
Empfang des Bezugssignals S3 an. Bei Empfang dieses Signals
S3 erregt der Hilfs-Prozeßrechner C1 den Elektromagneten
26 nach Verstreichen einer vorgegebenen Zeit vom Zeitpunkt
der Erregung des EM-Ventils V1. Als Ergebnis dessen wird
der Haltestift 26a von der Schußfaden-Mantelfläche 19a ge
löst, so daß der Schußfaden von dieser Mantelfläche 19a
abgewickelt und abgeführt werden kann.
In Fig. 19 gibt eine Kurve E die Einzelschuß-Erregungen/Ent
regungen für die EM-Ventile V1, Vi (i = 2, .., 5) jeweils
an. Ferner stellen eine Kurve P1 einen Druck innerhalb der
Druckluftquelle 28, eine Kurve P2 einen Druck innerhalb der
Druckluftquelle 29 und eine Kurve P3 einen Druck innerhalb
der Druckluftquelle 30 dar. Das bedeutet, daß die Kurve P1
einen Strahldruck der Schußeintrag-Hauptdüse 20, die Kurve
P2 einen Strahldruck der Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-23
und die Kurve P3 einen Strahldruck der Schußeintrag-Hilfs
düse 24 wiedergeben. Der Schuß Y2 unterliegt dem Einzel-
Schußeintrag, wie in den Fig. 14-16 gezeigt ist, bei den
Strahldrücken, die durch die Kurven P1, P2 und P3 in Fig.
19 dargestellt sind, unter der durch die Kurven E, F1 und
Fi wiedergegebenen Er-/Entregungssteuerung.
Eine Kurve G in Fig. 19 gibt ein Schußabspul-Ermittlungs
signal wieder. Wenn die Anzahl der Schuß-Abspulungen von
der Mantelfläche 19a, die durch den Schußabspulfühler 27
ermittelt wird, eine vorbestimmte Anzahl N erreicht hat,
so entregt der Hilfs-Prozeßrechner C1 den Elektromagneten
26, so daß folglich der Haltestift 26a sich gegen die Schuß
faden-Mantelfläche 19a anlegt, um ein weiteres Abspulen des
Schußfadens von dieser Fläche zu verhindern.
Durch Unterbinden des Abspulens des Schußfadens von der Man
telfläche 19a wird der Schußeintrag beendet. In diesem Zu
sammenhang ist zu bemerken, daß ein Schock oder Schlag,
dem der Schußfaden bei einem Beenden des Abwickelns ausge
setzt wird, einen Grund für einen Schußfadenbruch liefern
kann, was mit größerer Wahrscheinlichkeit auftritt, da die
letzte Schuß-Laufgeschwindigkeit höher ist. Die durch die
Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-25 im Verlauf des Webvorgangs
erzeugten Strahlen dienen dazu, die Geschwindigkeit, mit
der der Schuß von der Schußeintrag-Hauptdüse 20 ausgestoßen
wird, aufrechtzuerhalten. Andererseits wird die Schuß-Flug-
oder Laufgeschwindigkeit während des Webvorgangs primär
durch die Anfangsgeschwindigkeit bestimmt, mit der der Schuß
von der Hauptdüse 20 ausgestoßen wird. Wenn die Anfangsge
schwindigkeit höher ist, so wird folglich die letzte Lauf
geschwindigkeit oder 43171 00070 552 001000280000000200012000285914306000040 0002004137681 00004 43052diese Geschwindigkeit am Ende höher
werden, wodurch die Möglichkeit eines Schußfadenbruchs erhöht
wird. Die Schuß-Fluggeschwindigkeit im Webvorgang wird in
einem Bereich liegend festgesetzt, in welchem kein Schußfa
denbruch auftreten kann, wobei die Schuß-Flug- oder Laufge
schwindigkeit primär durch die Drücke innerhalb der Druck
luftquellen (-behälter) 28, 29 und 30 bestimmt wird.
Aufgrund der Druckcharakteristika der Druckregelventile 33,
34 und 35 werden die innerhalb der Druckluftquellen 28, 29
und 30 herrschenden Drücke, wenn der Webvorgang unterbro
chen wird, höher als die Drücke, die innerhalb dieser Quel
len oder Behälter während des Webvorgangs herrschen. In die
sem Zusammenhang geben die Drücke P10, P20 und P30 in Fig. 19
diejenigen Drücke an, die jeweils in den Druckluftbehältern
28, 29 und 30 herrschen, wenn der Webvorgang ausgeführt wird,
während die Drücke P11, P21 und P31 solche in den Behältern
28, 29 und 30 im Aussetzzustand des Webvorgangs kennzeichnen.
Aufgrund der Druckkennwerte, die in Fig. 19 dargestellt sind,
bewirken das Arbeiten der Schußeintrag-Hauptdüse 20 und der
-Hilfsdüsen 21-24 im Ausstoßzeitpunkt für den Webvorgang,
daß der Schuß Y2 den Strahldrücken P11, P21 und P31, die
höher als die Drücke P10, P20 und P30 sind, ausgesetzt wird,
was darin resultiert, daß die Schuß-Laufgeschwindigkeit bei
dem Einzel-Schußfadeneintrag im Vergleich zur Geschwindig
keit während des Webvorgangs höher wird. Aus diesem Grund
wird bei Beendigung des Einzel-Schußfadeneintrags ein über
mäßiger Schock oder Schlag durch das Unterbrechen des Abspu
lens des Fadens von der Schußfaden-Mantelfläche 19a auf den
Schußfaden zur Wirkung gebracht, der dadurch für einen Bruch
empfindlicher oder empfänglicher wird.
Um dieses Problem zu lösen, wird gemäß einem bei der in Re
de stehenden Ausführungsform verkörperten Gesichtspunkt der
Erfindung gelehrt, daß die Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-24
so betrieben werden, um Luftstrahlen für eine vorbestimmte
Zeitspanne t, bevor die Schußeintrag-Hauptdüse 20 in Betrieb
gesetzt wird, zu erzeugen. Durch diese vorhergehend vorhande
nen Luftstrahlen werden die Strahldrücke der Schußeintrag-
Hilfsdüsen 21-24 abgesenkt. Obwohl das Ausmaß, mit welchem
die Drücke innerhalb der Druckluftbehälter 29 und 30 abge
senkt werden, von den Kapazitäten dieser Behälter abhängt,
kann die vorausgehende Strahlperiode t so festgesetzt wer
den, daß die Drücke innerhalb der Druckluftbehälter 29 und
30 auf die Druckpegel P22 und P32 von Fig. 19, die die nie
drigsten Drücke wiedergeben, wenn die Luftdurchsatzmengen
auf ihrem Maximum sind, abgesenkt werden. Das Ausstoßen
von Strahlen von den Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-24 wird
während des Webvorgangs des Stuhls intermittierend bewirkt,
und die niedrigsten Drücke P22 sowie P32 im kontinuierli
chen Strahlbetrieb sind niedriger als die Drücke P20 und
P30 im intermittierenden Strahlbetrieb. Obgleich der Schuß
faden Y2 von der Hauptdüse 20 mit einem höheren Strahldruck
P11 als der Druck P10 im Webvorgang ausgestoßen wird, wird
somit der Schuß aufeinanderfolgend einer Zugwirkung der
gegenüber den Drücken P20 und P30 im normalen Webvorgang
niedrigeren Strahldrücke P22 und P32 ausgesetzt. Das heißt
mit anderen Worten, daß im Einzel-Schußfadeneintrag die An
fangsgeschwindigkeit des Schusses Y2 bei seinem Eintragen
mit Sicherheit hoch ist. Jedoch wird die Schuß-Fluggeschwin
digkeit auf eine gegenüber dem normalen Webvorgang niedri
gere Geschwindigkeit abgesenkt, so daß der auf einem Schock
bei einem Unterbrechen des Abspulens des Schußfadens von
der Mantelfläche 19a hervorgerufene Schußfadenbruch eindeu
tig und sicher verhindert werden kann.
Wenn der durch den Einzel-Schußfadeneintrag, der vorstehend
beschrieben wurde, eingetragene Schußfaden Y2 durch den
Schußfühler 25 ermittelt wird, spricht der Haupt-Prozeßrech
ner Co auf ein von diesem Fühler 25 ausgegebenes Schußfa
den-Ermittlungssignal H insofern an, als er ein Bezugssignal
S5 zum Hilfs-Prozeßrechner C2 führt, der seinerseits auf
das Bezugssignal S5 durch Entregen der EM-Ventile V2, V3
und V4 anspricht. Der bei einer Wiederaufnahme des Webvor
gangs anzuschlagende Schuß Y2 wird zuerst unter einer durch
den Strahl, der von der Schußeintrag-Hilfsdüse 24 erzeugt
wird, aufgebrachten Spannung plaziert. Wie durch den Pfeil R
in Fig. 16 angegeben ist, wird der durch den Einzel-Schuß
fadeneintrag eingeführte Schuß Y2 in einer Stellung gehal
ten, die für das Anschlagen innerhalb einer Schußeintrag
bahn 6a des modifizierten Riets unter der oben erwähnten
Spannung günstig ist. Auf diese Weise wird der Schuß Y2
gegen ein Anschlagen in einem schlaffen Zustand geschützt,
was mit großer Wahrscheinlichkeit der Anlaß zu einem Fehler
in der gewebten Ware ist. Selbstverständlich kann man einer
derartigen Situation, daß der Schußfaden Y2 aus der Schuß
eintragbahn 6a verlagert wird, ausweichen.
Nachdem die EM-Ventile V2, V3 und V4 entregt worden sind,
gibt der Haupt-Prozeßrechner Co einen Befehl zu einem Dre
hen des Hauptmotors M sowie des Abspul- und des Aufwickel
motors 1, 18 mit langsamer Geschwindigkeit synchron zuein
ander aus, wie durch die Kurven D7, D8 und D9 in Fig. 19
jeweils angegeben ist. Durch diese synchronen Langsam-Vorwärts
drehungen der Motoren M, 1 und 18 wird das modifizierte Riet
6 von der in Fig. 17 gezeigten Stellung in die Stellung von
Fig. 18 bewegt, welche für die Wiederaufnahme des Webvor
gangs geeignet ist. Diese geeignete Stellung entspricht der
jenigen, die vom Riet 6 unmittelbar vor dem Anschlagen ein
genommen wird. Wenn das modifizierte Riet zum Schwingen für
das Anschlagen gebracht wird, so können folglich der erste
Schußeintrag wie auch das Anschlagen bei einer Wiederaufnahme
des Webvorgangs glatt und störungsfrei durchgeführt werden.
Es ist zu bemerken, daß während der oben erwähnten Langsam-
Vorwärtsdrehung das modifizierte Riet 6 nicht durch die An
schlagposition geht und der Warenrand W1 durch das Riet 6
nicht angeschlagen wird.
Wenn angenommen wird, daß ein frischer Schuß Y2 nicht durch
den Einzel-Schußfadeneintrag zum Ersatz des fehlerhaften
Schußfadens Y1, der entfernt ist, eingetragen wird (d. h.
unter der Annahme, daß der Schuß Y2 von Fig. 17 eingespart
wird), dann ist es erforderlich, den vor dem fehlerhaften
Schuß Y1 eingetragenen Schuß Y3 zu der Anschlagposition P
zurückzuziehen, um dem modifizierten Riet 6 zu erlauben,
zu der für eine Wiederaufnahme des Webvorgangs geeigneten
Stellung bewegt zu werden. Zu diesem Zweck muß der Webstuhl
rückwärts zu der Position, bevor der Schuß Y3 angeschlagen
wurde, zurückgedreht werden, was von der Bewegung des durch
die Anschlagposition laufenden Riets begleitet ist. Als
Folge wird der Warenrand W1 durch das Riet 6 während der
langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Position der Wie
deraufnahme des Webvorgangs angeschlagen, wodurch eine wellen
artige Auswölbung oder Fadenraupe erzeugt wird, falls der
frische Schuß Y2 nicht durch den oben beschriebenen Vorgang
des Einzel-Schußfadeneintrags eingetragen wird.
Durch Eintragen des Schusses Y2 in einem Einzelschuß anstelle
des fehlerhaften Schußfadens Y1 ist es dagegen ausreichend,
den zu der Anschlagposition P eingetragenen Schuß Y2 bei
Wiederaufnahme des Webvorgangs zu bewegen. Da in diesem Fall
der Stuhl vorwärts mit niedriger Geschwindigkeit gedreht
wird und weil die vom Stuhl vor dem Anschlagen eingenomme
ne Stellung der Position zur Wiederaufnahme des Webvorgangs
entspricht, geht das modifizierte Riet nicht durch die An
schlagposition P. Demzufolge wird der Warenrand W1 niemals
durch das modifizierte Riet 6 angeschlagen, so daß keine
Veranlassung zur Erzeugung der Fadenraupe besteht.
Es ist zu bemerken, daß die Position zur Wiederaufnahme des
Webvorgangs ziemlich willkürlich festgesetzt werden kann.
Zu diesem Zweck kann der Stuhl in der Vor- oder Rückwärts
richtung gedreht werden. Ferner ist es gleicherweise möglich,
die Stuhlbewegung aus der Position wiederaufzunehmen, in
welcher der Einzel-Schußfadeneintrag durchgeführt worden
ist. Darüber hinaus kann der Größenwert in der Drehung des
Stuhls in entweder der Vor- oder Rückwärtsrichtung ohne Be
grenzung oder Einschränkung festgesetzt werden. In jedem
Fall kann die Position zum erneuten Starten des Stuhls oder
zur Wiederaufnahme des Webvorgangs so festgesetzt werden,
daß das modifizierte Riet 6 nicht durch die Anschlagposition
P zu gehen braucht.
Wenn das modifizierte Riet 6 zu der Webvorgang-Wiederaufnah
meposition von Fig. 18 verlagert worden ist, gibt der Haupt-
Prozeßrechner Co ein Bezugssignal S4 an den Hilfs-Prozeß
rechner C1 sowie C2 zur Beendigung des Einzel-Schußfaden
eintrags ab.
Der Hilfs-Prozeßrechner C1 spricht auf das Bezugssignal S4
an, um die Er-/Entregung des Elektromagneten 26 für den Web
vorgang zu bewirken. Andererseits spricht der Hilfs-Prozeß
rechner C2 auf das Bezugssignal S4 für die Beendigung des
Einzel-Schußfadeneintrags an, um bei dessen Eingabe das
EM-Ventil V5 zu entregen, und er führt die in Aufeinander
folge ablaufende Er-/Entregungssteuerung der EM-Ventile V1-V5
aus, wie durch die Kurven F11, F21, F31, F41 und F51
jeweils in Fig. 19 angegeben ist. Der Haupt-Prozeßrechner
Co befiehlt den Start der synchronen Vorwärtsdrehungen des
Hauptmotors M und des Abspul- sowie des Aufwickelmotors 1
bzw. 18, wie jeweils durch die Kurven D10, D11 und D12 in
Fig. 19 angegeben ist, wodurch der Webvorgang oder die Stuhl
bewegung erneut aufgenommen wird.
Es ist hier zuzugeben, daß ein Auslösen eines Einzel-Schuß
fadeneintrags im Vorausgehen zur Wiederaufnahme eines Web
vorgangs oder -betriebs eines Düsenwebstuhls in der JP-A-58-1 97 350
offenbart ist. Jedoch wird bei diesem bekann
ten Einzel-Schußfadeneintrag bezweckt, den Webvorgang ste
tig wiederaufzunehmen, indem Schwierigkeiten unterdrückt
werden, die ansonsten den Schußeintrag bei einer Wiederauf
nahme des Webvorgangs begleiten, und in der genannten Veröf
fentlichung kann weder eine Lehre noch eine Anregung bezüg
lich des Verhinderns der Erzeugung einer wellenartigen Aus
wölbung oder Fadenraupe gefunden werden.
Die Fig. 20 und 21 zeigen eine Abwandlung der vorstehend
beschriebenen Ausführungsform. Wenngleich die allgemeine
Hardwareanordnung und die allgemeinen Steuerfunktionen der
Hilfs-Prozeßrechner C1 und C2 denjenigen, die in Verbindung
mit der vorherigen Ausführungsform beschrieben wurden,
gleichartig sind, so unterscheidet sich jedoch die Steuer
funktion des Haupt-Prozeßrechners Co in bezug auf einige
Gesichtspunkte, worauf im folgenden eingegangen wird.
Wenn ein Schußeintragfehler auftritt, werden die Motoren
M, 1 und 18 synchron miteinander stillgesetzt, wie durch
die Kurven D1, D2 und D3 in Fig. 21 angegeben ist, so daß
das modifizierte Riet 6 zu einem Halt in einer Lage unmittel
bar vor der Anschlagposition gebracht wird. Nachdem der
Stuhl stillgesetzt worden ist, befiehlt der Haupt-Prozeßrech
ner Co dem Abspulmotor 1, eine langsame Vorwärtsdrehung mit
einem vorbestimmten Wert (mit einer vorbestimmten Winkel
strecke) Q*, der durch die Eingabeeinheit 31 festgesetzt
ist, auszuführen, wie durch die Kurve D4 gezeigt ist.
Andererseits wird durch den Prozeßrechner Co dem Aufwickel
motor 18 der Befehl zum langsamen Drehen in der Vorwärts
richtung über einen vorbestimmten, durch die Eingabeeinheit
31 festgesetzten Wert R⁺ gegeben. Das heißt mit anderen Wor
ten, daß im Vorlauf zu der langsamen Rückwärtsdrehung des
Hauptmotors M mit einer vorbestimmten Größenordnung für
den Prozeß des Beseitigens des Schußeintragfehlers die
Langsam-Vorwärtsdrehung des Abspulmotors 1 mit einer vorbe
stimmten Größe Q⁺ und die Langsam-Vorwärtsdrehung des Auf
wickelmotors 18 mit einem vorbestimmten Wert R⁺ ausgeführt
werden. Aufgrund dieser langsamen Vorwärtsdrehungen der bei
den Motoren 1 und 18, werden die Kettfäden T über eine vor
gegebene Länge ϕ abgespult, während die Ware W langsam
mit dieser vorbestimmten Länge ϕ aufgewickelt wird, und als
Ergebnis dessen wird der Warenrand W1 zur Ware W hin aus
der Normalposition um die vorbestimmte Strecke oder die
vorbestimmte Größe ϕ bewegt, wie die Fig. 20 zeigt.
Nach den langsamen Vorwärtsdrehungen des Abspul- sowie Auf
wickelmotors 1 bzw. 18 mit der jeweils vorbestimmten Größe
(Drehwinkel) wird der Hauptmotor M in der Rückwärtsrichtung
langsam gedreht, um dadurch den Webstuhl langsam mit einein
halb Drehungen zu drehen, wie durch eine Kurve D6 in Fig.
21 angedeutet ist. Als Ergebnis dieser langsamen Rückwärts
drehung wird das modifizierte Riet 6 dazu gebracht, sich
aus einer in Fig. 20 mit ausgezogenen Linien gezeigten Stel
lung in eine am weitesten zurückgezogene, strich-punktiert
angegebene Stellung zu bewegen, um dadurch der zwischen den
Kettfäden T gebildeten Öffnung eine maximale Weite zu ver
mitteln. Auf diese Weise wird der fehlerhafte Schuß Y1 am
Warenrand W1 aus der Greifwirkung durch die Kettfäden T ge
löst, was es ermöglicht, den Vorgang zur Beseitigung des
Schußeintragfehlers, der nun betroffen ist, durchzuführen.
Der Abspulmotor 1 und der Aufwickelmotor 18 werden synchron
mit der langsamen Rückwärtsdrehung des Hauptmotors M langsam
in der Rückwärtsrichtung gedreht, wie durch die Kurven D7
und D8 angegeben ist.
Nach Ausbildung der maximalen Fachöffnung zwischen den Ket
ten wird der Abspulmotor 1 langsam über einen vorbestimmten
Wert Q⁻ in der Rückwärtsrichtung gedreht, wie die Kurve
D9 in Fig. 21 angibt, wobei der Aufwickelmotor 18 langsam
in der Rückwärtsrichtung synchron mit dem Abspulmotor 1
über eine vorbestimmte Strecke R⁻ gedreht wird, wie die Kur
ve D10 zeigt. Als Ergebnis der synchronen Langsam-Rück
wärtsdrehungen der Motoren 1 und 18 werden die Kettfäden
über eine vorbestimmte Länge ϕ zurückgezogen, wobei die Wa
re W langsam mit demselben vorbestimmten Wert ϕ abgewickelt
wird, was darin resultiert, daß der Warenrand W1 die Nor
malposition wieder einnimmt.
Nachdem der Warenrand W1 die Normalposition P wiedererlangt
hat, wird der fehlerhafte Schußfaden Y1 entfernt, worauf
wie im Fall der vorherigen Ausführungsform der Einzel-Schuß
eintrag eines frischen Schußfadens Y2 und der Wiederaufnahme
vorgang für ein Weben ausgeführt werden. Wie vorstehend be
schrieben wurde, bewegt sich während der langsamen Rückwärts
drehung des Stuhls mit eineinhalb Umdrehungen zum Zweck
der Beseitigung des Schußeintragfehlers das modifizierte
Riet 6 von einer in Fig. 20 ausgezogen dargestellten Halt
stellung zu der am weitesten zurückgezogenen, strich-punk
tiert dargestellten Stellung, während es durch die normale
Riet- oder Anschlagposition P geht. Wenn der Warenrand W1
sich in der Anschlagposition P befindet, so wird er durch
das modifizierte Riet 6 angeschlagen. Da jedoch der Waren
rand zur Ware W hin aus der Anschlagposition P zeitlich vor
der langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls zurückgezogen wird
zum Zweck des Vorgangs der Beseitigung des Schußeintragfeh
lers, wie oben beschrieben wurde, wird der Warenrand W1 nie
mals durch das modifizierte Riet 6 angeschlagen. Demzufolge
werden die zum Schußfaden Y1 vorher bereits eingetragenen
Schüsse Y3, Y4 und weitere gegen eine Verlagerung in der
Dickenrichtung der Ware W geschützt, so daß eine der Verla
gerung dieser Schüsse Y3 und Y4 zuzuschreibende Fadenraupe
oder wellenartige Auswölbung nicht erzeugt wird. Gemäß der
in Rede stehenden Ausführungsform kann somit die Erzeugung
der Fadenraupe noch eindeutiger und sicherer als im Fall
der vorhergehenden Ausführungsform verhindert werden.
Gemäß einer weiteren abgewandelten Ausführungsform der Erfin
dung können mehrere Schußende-Durchlauffühler 36 längs einer
Schuß-Lauf- oder Flugbahn angeordnet werden, wie in Fig. 22
gezeigt ist, wobei die EM-Ventile V2-V4 unter der Zeit
steuerung, da Schußende-Ermittlungssignale K von den einzel
nen Schußende-Durchlauffühlern 36 ausgegeben werden, wie
in Fig. 23 gezeigt ist, entregt werden können. Dank dieser
Art einer Entregungssteuerung der EM-Ventile beenden die
Gruppen 21-23 der Schußeintrag-Hilfsdüsen aufeinander
folgend das Ausstoßen von Luftstrahlen, wenn das Schußende
nacheinander an den Schußende-Durchlauffühlern vorbei läuft,
so daß die Schuß-Fluggeschwindigkeit weiter herabgesetzt
werden kann, was einen noch besseren Schutz gegen einen
Schußfadenbruch gewährleistet.
Ferner kann gemäß der Erfindung der Entregungszeitpunkt des
Elektromagnets 26 und der EM-Ventile V2-V5 auf der Grund
lage der vom Ausgang des Schußabspulfühlers 27 verfügbaren Er
mittlungsinformation bestimmt werden. Darüber hinaus kann
die Erfindung nicht nur auf das Verhindern einer Erzeugung
der Fadenraupe Anwendung finden, sondern auch auf den Einzel-
Schußfadeneintrag, um bei einem Wiederanlaufen des Stuhls
auftretende Schußeintragschwierigkeiten zu vermeiden, wie
in der JP-A-58-1 97 350 offenbart ist.
Im Fall eines Webstuhls, bei welchem ein ein Fehlen des Schusses
verhindernder Fluiddurchlaß oder Kanal mit der Schußeintrag-
Hauptdüse getrennt von der üblichen Schußeintrag-Fluidbahn
verbunden ist, ist es gemäß der Erfindung möglich, den Ein
zel-Schußfadeneintrag zu bewirken, indem von dem ein Fehlen
des Schusses verhindernden Fluiddurchlaß Gebrauch gemacht
wird.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 24 wird eine Beschreibung der
Anordnung, die sich von dem in Fig. 10 gezeigten Aufbau un
terscheidet, gegeben. Mit der Schußeintrag-Hauptdüse 20 ist
ein Schwachluftröhrchen 20a verbunden, in dem ein Rück
schlagventil 20b liegt und das über einen Druckregler 20c
mit einer (nicht dargestellten) unter Druck stehenden Zufuhr
quelle verbunden ist. Der Druckregler 20c dient der Regelung
des Drucks in dem Schwachluftröhrchen 20c auf einen gegen
über dem Druck im Druckluftbehälter 28 niedrigeren Wert.
Demzufolge wird Luft konstant dem Röhrchen 20a mit einem
gegenüber dem Druck im Druckkluftbehälter 20 niedrigeren
Druck zugeführt, so daß als Ergebnis dessen die Schußeintrag-
Hauptdüse 20 mit Ausnahme der Zeitspanne, während welcher
ein Schußeintrag-Luftstrahl erzeugt wird, einen schwachen
Luftstrom ausstößt. Der schwache Luftstrahl ist dahingehend
wirksam, ein Verlorengehen des Schusses von der Schußeintrag-
Hauptdüse 20 zu verhindern. Dieser Vorgang zum Verhindern
des Ausbleibens des Schusses wird auch in dem Zustand auf
rechterhalten, da der Webvorgang ausgesetzt wird.
Im Fall der vorstehend unter Bezugnahme auf die Fig. 10-23
beschriebenen dritten Ausführungsform werden die Schußeintrag-
Hilfsdüsen im voraus betrieben, um die Strahlen simultan
zu erzeugen, so daß ein einzelner Schuß von der Schußein
trag-Hauptdüse bei Starten des Webvorgangs ausgestoßen und
eingetragen wird. Es ist jedoch zu bemerken, daß die Erzeu
gung des Schußstreifens unterdrückt werden kann, indem erneut
ein Schuß anstelle des entfernten Schusses durch die aufein
anderfolgenden Luftstrahlen der Schußeintrag-Hauptdüse und
der Schußeintrag-Hilfsdüsen gemäß einer vierten Ausführungs
form der Erfindung eingetragen wird.
Die unter Bezugnahme auf die Fig. 25 und 26 gegebene Be
schreibung bezieht sich auf die vierte Ausführungsform.
Jedoch können die bildlichen Darstellungen der Fig. 10 -
13 und der Fig. 17, 18 sowie 22 wie auch die zugehörigen
Beschreibungen, die sich auf die dritte Ausführungsform be
ziehen, auch auf die vierte Ausführungsform angewendet wer
den. Insofern wird für solche Teile, die nicht durch Be
zugssymbole in den Fig. 25 und 26 bezeichnet sind, Bezug
auf die die dritte Ausführungsform betreffenden Figuren
genommen.
Die folgende Beschreibung bezieht sich auf die Steuerung
zur Verhinderung der Erzeugung eines Schußstreifens
gemäß der vierten Ausführungsform, wobei auf die Dar
stellung der Fig. 25 Bezug genommen wird.
Bei Auftreten des Schußeintragfehlers spricht der Haupt-
Prozeßrechner Co auf ein vom Schußfühler 25 ausgegebenes
Abnormalität-Erfassungssignal an, indem er einen Befehl
zur Beendigung des Betriebs des Haupt- oder Stuhlmotors M,
des Abspulmotors 1 und des Aufwickelmotors 18 ausgibt.
Die Motoren M, 1 und 18 werden synchron miteinander stillge
setzt, wie durch die Kurven D1, D2 sowie D3 in Fig. 25 je
weils angegeben ist, was darin resultiert, daß der Schußfa
denabspulvorgang und der Warenaufwickelvorgang unterbrochen
werden, wobei das modifizierte Riet 6 auch an einer Stelle
unmittelbar vor der Anschlagposition (s. Fig. 12) angehalten
wird. Das in Fig. 25 gezeigte Signal S1 ist ein Webvorgang-
Stoppsignal.
Wenn der Schußeintragfehler auftritt, wird eine Schuß-Verar
beitungs- oder Behandlungseinrichtung 32 betrieben, um zu
verhindern, daß ein auf den fehlerhaften Schuß Y1 folgender
Schuß eingetragen wird, bevor die Motoren M, 1 und 18 zum
Stillstand gekommen sind.
Nach dem Stillsetzen werden der Motor M wie auch die Motoren
1 sowie 18 in der Rückwärtsrichtung gedreht, wie durch die
Kurven D6 bzw. D4 und D5 angegeben ist. Während dieser lang
samen Rückwärtsdrehung wird der Stuhl eineinhalb Umdrehungen
in der Rückwärtsrichtung gedreht, um eine maximale Öffnungs
weite zwischen den Kettfäden T (s. Fig. 13) herzustellen.
Als Ergebnis dessen wird der fehlerhafte Schuß Y1 am Wa
renrand W1 aus der Greifwirkung der Kettfäden T gelöst,
worauf der fehlerhafte Schuß Y1 seitwärts aus der Fachöff
nung und vom Warenrand durch den von der Schuß-Behandlungs
einrichtung 32 ausgeführten Herausziehvorgang ausgezogen
und entfernt wird.
Das modifizierte Riet 6 geht durch die Normalposition des
Warenrandes W1, d. h. durch die Anschlagposition P vor dem
Warenrand W1, im Verlauf der Bewegung von der in Fig. 12
zu der in Fig. 13 gezeigten Stellung. Demzufolge wird der
fehlerhafte Schuß Y1 am Warenrand durch das modifizierte
Riet 6 angeschlagen, um in der Dickenrichtung des Gewebes
verlagert zu werden, so daß eine wellenartige Auswölbung
oder eine Fadenraupe erzeugt wird. Da jedoch der fehler
hafte Schuß Y1 durch die Schuß-Behandlungseinrichtung 32,
wie oben gesagt wurde, nach außen gezogen und entfernt worden
ist, wird der fehlerhafte Schuß Y1 keinen Anlaß zur Erzeu
gung der Fadenraupe geben.
Durch die synchronisierten Langsam-Rückwärtsdrehungen der
Motoren M, 1 und 18 werden die Kettfäden T mit einer niedrigen
Geschwindigkeit zurückgezogen, wobei die Ware W langsam ab
gewickelt wird. Da die Größenwerte im langsamen Zurückziehen
und langsamen Abwickeln einander identisch sind, unterliegt
der Warenrand W1 einer der Größe der langsamen Rückwärtsdre
hung des Stuhls entsprechenden Verlagerung.
Bei Beendigung des Vorgangs zur Beseitigung des Schußein
tragfehlers ist der Haupt-Prozeßrechner Co zum Empfang des
Startsignals S2 bereit. Im Ansprechen auf das durch Anschal
ten des Startschalters 17a gelieferten und eingegebenen Start
signals S2 gibt der Haupt-Prozeßrechner Co ein Bezugssignal
S3 ab, das an die Hilfs-Prozeßrechner C1 und C2 gelangt,
um den Vorgang des Einzel-Schußfadeneintrags auszulösen.
Der Hilfs-Prozeßrechner C2 spricht auf das Webvorgang-Stopp
signal S₁ vom Haupt-Prozeßrechner Co an, um die Steuerung
der Er-/Entregung der EM-Ventile V1, Vi (i = 2, . . ., 5)
zu stoppen. Im Ansprechen auf das Bezugssignal S3 führt
der Hilfs-Prozeßrechner C2 eine Steuerung aus, um die Einzel
schußer-/-entregung der EM-Ventile V1 und Vi in Aufeinander
folge zu vorbestimmten Zeitpunkten zu bewirken.
Andererseits spricht der Hilfs-Prozeßrechner C1 auf das vom
Haupt-Prozeßrechner Co gelieferte Webvorgang-Stoppsignal
St an, indem er die Steuerung der Er-/Entregung des Ma
gneten 26 beendet und den Bereitschaftszustand zum Empfang
des Bezugssignals S3 annimmt. Bei Eingabe des Bezugssignals
S3 erregt der Hilfs-Prozeßrechner C2 den Elektromagneten
26 mit einem vorbestimmten Zeitintervall. Als Ergebnis des
sen wird der Haltestift 26 von der Schußfaden-Mantelfläche
19a gelöst, so daß der Schußfaden von dieser Mantelfläche
19a abgespult und abgeführt werden kann.
In Fig. 25 stellt die Kurve E die Einzelschuß-Er-/Entregung
des Magneten 26 dar, während die Kurven F1 und Ki
(i = 2, .., 5) die Einzelschuß-er-/entregung der EM-Ven
tile V1, Vi jeweils wiedergeben. Durch die Steuerung der
Er-/Entregung, die durch die Kurven E, F1 und Fi von Fig. 25
angegeben ist, unterliegt ein Schuß Y2 dem Einzel-Schußfaden
eintrag.
Die Kurve G in Fig. 25 gibt ein Schußabspul-Ermittlungssignal
wieder. Wenn die Anzahl der Male, womit der Schußfaden von
der Mantelfläche 19a abgewickelt wurde, und die durch den
Schußabspulfühler 27 erfaßt wird, eine vorbestimmte Anzahl N
erreicht hat, erregt der Hilfs-Prozeßrechner C1 den Elek
tromagneten 26 nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit.
Als Folge dieser Entregung wird der Haltestift 26a zum An
legen an die Schußfaden-Mantelfläche 19a gebracht, um ein
weiteres Abspulen des Schußfadens von dieser zu verhindern.
Wenn der dem Einzel-Schußfadeneintrag unterworfene Schuß
Y2 vom Schußfühler 25 erfaßt wird, spricht der Haupt-Prozeß
rechner Co auf das von diesem Fühler 25 ausgegebene Ermitt
lungssignal an, indem der Hauptmotor M und der Abspul- sowie
der Aufwickelmotor 1, 1a synchron miteinander langsam in der
Vorwärtsrichtung gedreht werden, wie in Fig. 25 durch die
Kurven D7, D8 und D9 jeweils angegeben ist. Durch diese
synchronen Langsam-Vorwärtsdrehungen der Motoren M, 1 und
18 wird das modifizierte Riet 6 aus der Stellung von Fig. 17
in die Stellung der Fig. 18 bewegt, die für die Wiederauf
nahme des Webvorgangs geeignet ist. Diese Position der Wie
deraufnahme entspricht der durch das Riet unmittelbar vor
dem Anschlagen eingenommenen Stellung. Demzufolge können
dadurch, daß das modifizierte Riet zum Schwingen für das
Anschlagen gebracht wird, der erste Schußeintrag wie auch
das Anschlagen bei einer Wiederaufnahme des Webvorgangs
glatt und störungsfrei durchgeführt werden. Es ist zu bemer
ken, daß während der Phase der erwähnten Langsam-Vorwärts
drehung das modifizierte Riet 6 nicht durch die Anschlag
position geht. Insofern wird der Warenrand W1 nicht durch
das Riet 6 angeschlagen.
Wenn angenommen wird, daß kein neuer oder frischer Schuß
Y2 durch den Prozeß des Einzel-Schußfadeneintrags zum Er
setzen des entfernten fehlerhaften Schusses Y1 eingetragen
wird, d. h. unter der Annahme, daß der Schuß Y2 von Fig. 17
fehlt, ist es erforderlich, den vor dem Eintragen des
fehlerhaften Schusses Y1 eingetragenen Schuß Y3 zu der An
schlagposition P zurückzuziehen, um dem Riet 6 eine Bewe
gung zu der für eine Wiederaufnahme des Webvorgangs geeig
neten Stellung zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist der Stuhl
rückwärts zur Position, bevor der Schuß Y3 angeschlagen wird,
zu drehen, was von der Bewegung des Riets durch die An
schlagposition P hindurch begleitet ist. Als Folge wird
der Warenrand W1 durch das modifizierte Riet 6 während der
langsamen Rückwärtsdrehung des Stuhls zur Webvorgang-Wieder
aufnahmeposition angeschlagen, wodurch ein Köperkissen hervor
gerufen wird, falls der frische Schuß Y2 nicht durch den
Einzel-Schußfadeneintragvorgang eingetragen wird.
Durch Eintragen des Schusses Y2 mittels eines Einzel-Schuß
vorgangs, um den fehlerhaften Schuß Y1 zu ersetzen, ist es
im Gegensatz zum Obigen ausreichend, den durch einen Ein
zelschuß eingetragenen Schußfaden Y2 bei einer Wiederauf
nahme des Webvorgangs zur Anschlagposition P zu bewegen.
Da in diesem Fall der Stuhl vorwärts mit niedriger Ge
schwindigkeit gedreht wird und die vom Stuhl vor dem An
schlagvorgang eingenommene Position der Webvorgang-Wiederauf
nahmeposition entspricht, geht das modifizierte Riet 6 nicht
durch die Anschlagposition P. Demzufolge wird der Warenrand
W1 niemals durch das modifizierte Riet 6 angeschlagen, so
daß keine Veranlassung zur Erzeugung des Köperkissens gege
ben ist.
Es ist zu bemerken, daß die Position zum erneuten Starten
des Stuhls ziemlich willkürlich bestimmt werden kann. Zu
diesem Zweck kann der Stuhl langsam entweder in der Vor-
oder Rückwärtsrichtung gedreht werden. Ferner ist es
gleicherweise möglich, die Stuhlbewegung direkt aus der
Position, in welcher der Einzel-Schußfadeneintrag bewirkt
worden ist, erneut zu starten. Darüber hinaus kann die Dre
hungsgröße des Stuhls entweder in der Vor- oder Rückwärts
richtung ziemlich willkürlich gewählt werden. In jedem Fall
kann die Position zum erneuten Betreiben des Stuhls oder
zur Wiederaufnahme des Webens so bestimmt werden, daß das
modifizierte Riet 6 nicht durch die Anschlagposition P zu
gehen braucht.
Wenn das modifizierte Riet 6 zu der Webvorgang-Wiederaufnahme
position von Fig. 18 bewegt wird, beginnen der Hauptmo
tor M und der Abspul- sowie der Aufwickelmotor 1, 18 ihre
Vorwärtsdrehungen synchron miteinander, wie durch die Kurven
D10, D11 und D12 in Fig. 25 angegeben ist, so daß der Web
vorgang erneut begonnen wird.
Der nach der Wiederaufnahme des Webvorgangs zuerst anzu
schlagende Schuß Y2 wird dem Einzel-Schußfadeneintrag unter
der Wirkung der aufeinanderfolgend von den Schußeintrag-
Hilfsdüsen 21-24 ausgestoßenen Strahlen unterworfen.
Das Ausstoßen der Strahlen in Aufeinanderfolge wird in Über
einstimmung mit den Zeitpunkten bewirkt, an welchen das
vorlaufende Ende des durch den Einzel-Schußfadeneintrag
einzubringenden Schusses Y2 die Strahlausstoßbereiche der
Schußeintrag-Hilfsdüsen 21-24 erreicht. Im einzelnen wird
der Zeitpunkt für die Einzelschuß-Er-/Entregung des EM-Ven
tils V1 so festgesetzt, daß er mit dem Zeitpunkt überein
stimmt, an welchem das vorlaufende Ende des Schusses Y2
als den Arbeitsbereich der zugeordneten Hilfsdüse errei
chend erwartet wird, so daß die von den Hilfsdüsengruppen
21-24 ausgestoßenen Luftstrahlen lediglich auf das vor
laufende Ende des Schusses Y2 wirken. Obwohl der Einzel-
Schußfadeneintrag durch eine gleichzeitige Betätigung der
Schußeintrag-Hauptdüse 20 und der Hilfsdüsen 21-24 ver
wirklicht werden kann, erhebt sich ein Problem insofern,
als in diesem Fall der eingetragene Schuß einem erheblichen
Schock oder Stoß am Ende des Schußeintrags ausgesetzt wird,
wenn der Schuß Y2 an einem Abspulen von der Mantelfläche
19a durch den Haltestift 26a gehindert wird. Das Ergebnis
dessen ist, daß der Schuß mit hoher Wahrscheinlichkeit ge
brochen wird. Ein derartiger Schock oder Stoß kann jedoch
bei der Anordnung gemäß den Lehren der Erfindung gemildert
oder verringert werden, da die von den Schußeintrag-Hilfs
düsen 21-24 ausgestoßenen Luftstrahlen lediglich auf das
vorlaufende Ende des im Eintragen befindlichen Schusses
wirken, wie vorstehend beschrieben wurde.
Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Fig. 26 eine Ab
wandlung der vierten Ausführungsform beschrieben. Wenn ein
Schußeintragfehler auftritt, werden die Motoren M, 1 und
18 synchron miteinander stillgesetzt, wie durch die Kurven
D1, D2 und D3 angegeben ist, so daß das modifizierte Riet
6 zu einem Anhalten in einer Stellung unmittelbar vor der
Anschlagposition gebracht wird. Nachdem der Stuhl zum Still
stand gebracht worden ist, befiehlt der Haupt-Prozeßrechner
Co dem Abspulmotor 1 die Durchführung einer langsamen Vor
wärtsdrehung mit einem vorbestimmten Größenwert Q⁺, der
durch die Eingabeeinheit 31 festgesetzt ist, wie die Kurve
D4 in der Fig. 26 zeigt. Gleichzeitig wird vom Prozeßrechner
Co dem Aufwickelmotor 18 der Befehl zu einer langsamen Dre
hung in der Vorwärtsrichtung mit einer vorbestimmten Größen
ordnung R⁺, die durch die Eingabeeinheit 31 festgesetzt
ist, vermittelt, wie durch die Kurve D5 in Fig. 26 darge
stellt ist. Das heißt mit anderen Worten, daß im Vorlauf
zur langsamen Rückwärtsdrehung des Haupt- oder Stuhlmotors
M mit einem vorbestimmten Größenwert für den Vorgang der
Beseitigung des Schußeintragfehlers die langsame Vorwärts
drehung des Abspulmotors 1 mit einer vorbestimmten Größe
Q⁺ und des Aufwickelmotors 18 mit einer vorbestimmten Größe
R⁺ jeweils ausgeführt werden. Aufgrund dieser Langsam-Vor
wärtsdrehungen der Motoren 1 und 18 werden die Kettfäden
T mit einer vorbestimmten Länge ϕ abgespult, während die
Ware W langsam um diese vorbestimmte Länge ϕ aufgewickelt
wird.
Als Ergebnis dessen wird der Hauptmotor M langsam in der
Rückwärtsrichtung gedreht, wie die Kurve D6 in Fig. 26 an
gibt, um dadurch den Stuhl langsam mit eineinhalb Drehungen
in die Position zu drehen, in welcher zwischen den Kettfäden
T die maximale Fachöffnung gebildet wird. Zu dieser Zeit
bewegt sich das modifizierte Riet 6 von einer in Fig. 20
mit ausgezogenen Linien angegebenen Haltstellung zu der am
weitesten zurückgezogenen, strich-punktiert angegebenen
Stellung, um den Kettfäden T die Ausbildung der maximalen
Öffnung zwischen diesen zu ermöglichen. Auf diese Weise wird
der fehlerhafte Schuß Y1 am Warenrand W1 aus der Greifwir
kung der Kettfäden T freigegeben, wodurch es möglich ist,
den Vorgang zur Beseitigung des Schußeintragfehlers aus
zuführen. Es ist zu bemerken, daß der Abspulmotor 1 und der
Aufwickelmotor 18 synchron mit der Langsam-Rückwärtsdrehung
des Hauptmotors M rückwärts gedreht werden, wie durch die
Kurven D7 und D8 angegeben ist.
Nach Herstellen der maximalen Fachöffnung wird der Abspul
motor 1 langsam in der Rückwärtsrichtung um die vorbestimmte
Größe Q⁻ gedreht, wie die Kurve D9 in Fig. 26 angibt, wobei
der Aufwickelmotor 18 langsam in der Rückwärtsrichtung um
die vorbestimmte Größe R⁻ synchron mit dem Abspulmotor 1
gedreht wird, wie durch die Kurve D10 in Fig. 26 angegeben
ist. Als Ergebnis dessen werden die Kettfäden T langsam um
eine vorbestimmte Strecke ϕ zurückgezogen, wobei die Ware
W langsam um die vorbestimmte Strecke ϕ abgewickelt wird,
was darin resultiert, daß der Warenrand W1 seine Normalpo
sition P wieder einnimmt.
Auf diese Weise wird dem Haupt-Prozeßrechner Co eine erste
Antriebssteuerungsfunktion vermittelt, um eine Warenrand-
Verlagerungseinrichtung, die von den Motoren 1 und 18 gebil
det wird, so zu betreiben, daß sie im voraus den Warenrand
W1 um die vorbestimmte Strecke oder Größe ϕ von der Normal
position P zum Warenrand im Vorlauf zu der langsamen Rück
wärtsdrehung für das Durchführen des Prozesses zur Besei
tigung des Schußeintragfehlers verlagert. Ferner wird dem
Haupt-Prozeßrechner Co eine zweite Antriebssteuerungsfunk
tion vermittelt, um den Warenrand W1 zu der Normalposition
am Ende der langsamen Rückwärtsdrehung zurückzuführen.
Nachdem der Warenrand W1 die Normalposition P wieder einge
nommen hat, wird der fehlerhafte Schuß Y1 entfernt, worauf
der Einzelschußeintrag des frischen Schusses Y2 und der
Prozeß zur Wiederaufnahme des Webvorgangs wie im Fall der
vorherigen Ausführungsform ausgeführt werden.
Wie früher in Verbindung mit der vorhergehenden Ausführungs
form beschrieben wurde, bewegt sich im Verlauf der langsamen
Rückwärtsdrehung des Stuhls mit eineinhalb Drehungen zur
Beseitigung des Schußeintragfehlers das modifizierte Riet
6 von der mit ausgezogenen Linien in Fig. 20 gezeigten
Haltstellung zu der am weitesten zurückgezogenen, strich
punktiert dargestellten Stellung unter Durchgang durch die Nor
malposition (Anschlagposition) P.
Wenn der Warenrand W1 sich in der Anschlagposition P befin
det, so wird er folglich durch das modifizierte Riet 6 ange
schlagen. Da jedoch, wie oben beschrieben wurde, der Waren
rand W1 aus der Anschlagposition P im Vorlauf zu der lang
samen Rückwärtsdrehung des Stuhls für den Vorgang der Besei
tigung des Schußeintragfehlers zurückgeholt wird, wird der
Warenrand W1 niemals durch das Riet 6 angeschlagen. Demzu
folge werden vor dem Schuß Y1 eingetragene Schüsse Y3, Y4
u. dgl. gegen eine Verlagerung in der Dickenrichtung der
Ware W geschützt, so daß kein der Verlagerung dieser Schüsse
Y3 und Y4 zuzuschreibendes Köperkissen hervorgerufen wird.
Somit kann gemäß der in Rede stehenden Ausführungsform die
Erzeugung des Köperkissens in besserer und eindeutigerer
Weise als im Fall der vorhergehenden Ausführungsform verhin
dert werden.
Die mit der vierten Ausführungsform und deren Abwandlung
verwirklichten Lehren der Erfindung können auf die Schuß
eintragvorrichtung angewendet werden, bei welcher eine Mehr
zahl von Schußende-Durchlauffühlern 36 längs einer Schuß-
Lauf- oder Flugbahn angeordnet ist, wie in Fig. 22 gezeigt
ist. Als weitere modifizierte Ausführungsformen der Erfin
dung besteht die Möglichkeit, die Entregung des Elektroma
gneten 26 in einer vorbestimmten Zeitsteuerung zu regeln,
anstatt das Schußabspul-Ermittlungssignal zu verwenden,
oder die aufeinanderfolgende relaisartige Er-/Entregungs-
Steuerung in Abhängigkeit von dem Schußabspul-Ermittlungs
signal anstatt der zeitlichen Steuerung auszuführen oder
den fehlerhaften Schuß Y1 manuell vom Warenrand W1 zu ent
fernen.
Erfindungsgemäß wird bei einem langsamen Betrieb eines Web
stuhls ein Abspulmotor für einen Kettbaum oder ein Aufwic
kelmotor für einen Zugbaum so betrieben, um dadurch einen
Warenrand einer gewebten Ware von einer Normalposition zur
Ware hin zu verlagern, und bei Beendigung des langsamen Be
triebs wird der Motor in umgekehrter Richtung betrieben,
um dem Warenrand das Wiedereinnehmen der Normalposition zu
ermöglichen. Dadurch wird verhindert, daß der Warenrand
von einem Riet angeschlagen wird, während eine gewebte Ware
am Entstehen eines Schußstreifens geschützt wird. Ein
Unterdrücken des Schußstreifens kann auch verwirklicht wer
den, indem eine Kettfadenspannung variiert wird oder ein
Einzel-Schußfadeneintrag von einer Schußeintrag-Hauptdüse
bewirkt wird, während Schußeintrag-Hilfsdüsen dazu gebracht
werden, vorher Luftstrahlen gleichzeitig oder in Aufein
anderfolge zu erzeugen.
Claims (27)
1. Vorrichtung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schuß
streifens in einem Webstuhl, die umfaßt:
- - Einrichtungen (1, 18) zur Verlagerung einer Position eines Warenrandes (W1) einer gewebten Ware (W) in einer Kettenrichtung, in welcher sich Kettfäden (T) erstrecken, und
- - eine Einrichtung (Co) zur Steuerung einer durch die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtungen (1, 18) her vorgerufenen Verlagerungsgröße der Position des Warenran des (W1),
- - wobei die Verlagerungssteuereinrichtung (Co) eine erste Regeleinrichtung zum Antrieb der Warenrandposition -Verla gerungseinrichtungen (1, 18), um vorausgehend den Waren rand (W1) von einer Normalposition (P) zur gewebten Ware (W) hin mit einer vorbestimmten Größe bei einer Lang sam-Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung einer Kurbelwelle des Webstuhls zu verlagern, und eine zweite Regeleinrich tung, um die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtungen (1, 18) für ein Rückstellen des Warenrandes (W1) zu der Normalposition (P) nach Beendigung der Langsam-Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung der Webstuhl-Kurbelwelle anzutrei ben, umfaßt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtungen wenig
stens einen Kettfaden-Abspulmotor (1) zum Antrieb eines
Kettbaums (2) sowie einen Waren-Aufwickelmotor (18) zum
Antrieb eines Zugbaums (8) umfassen und die Verlagerungs
steuereinrichtung einen Prozeßrechner (Co) enthält, der
mit einer Eingabeeinheit (31) zur Eingabe einer Steue
rungsfunktion für die Verlagerung der Position des Waren
randes (W1) verbunden ist.
3. Vorrichtung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schuß
streifens in einem Webstuhl, die umfaßt:
- - eine Einrichtung (1) zur Änderung einer Kettfaden spannung,
- - eine Einrichtung (31) zur vorherigen Einstellung einer Kettfadenspannung in einem langsamen Betrieb, der während eines Aussetzens eines Webvorgangs im Hinblick auf eine Tendenz zur Erzeugung eines Schußstreifens aufgrund des langsamen, während des Aussetzens des Webvorgangs durchge führten Betriebs des Webstuhls bewerkstelligt wird, und
- - eine Einrichtung zur Steuerung der Kettfadenspannung- Änderungseinrichtung derart, daß die durch die Kettfaden spannung-Einstelleinrichtung festgesetzte Kettfadenspan nung im langsamen, während eines Aussetzens des Webvor gangs durchgeführten Betrieb des Webstuhls wirksam wird.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettfadenspannung-Änderungseinrichtung einen Kettfa
den-Abspulmotor (1), der einen Kettbaum (2) antreibt, um
faßt, daß die Kettfadenspannung-Änderungseinrichtung einen
Prozeßrechner (Co) enthält und daß die Kettfadenspannung-
Einstelleinrichtung eine mit dem Prozeßrechner (Co) ver
bundene Eingabeeinheit (31) aufweist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prozeßrechner (Co) als seine Eingänge eine vorgege
bene Kettfadenspannung (F0) für einen Normalbetrieb des
Webstuhls, die durch die Eingabeeinheit (31) festgesetzt
wird, und eine ermittelte Kettfadenspannung (F), die durch
einen Kettfadenspannungsfühler (15) des Webstuhls ermit
telt wird, empfängt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prozeßrechner (Co) des weiteren als seine Eingänge
eine erste Kettfadenspannung (F1) während einer Langsam-
Rückwärtsdrehung des Webstuhls, die bei Auftreten eines
Fehlers in einem Schußeintrag bewirkt wird, und eine zweite
Kettfadenspannung (F2) während einer Langsam-Rückwärts
drehung des Webstuhls, die bei Auftreten eines Kettfaden
bruchs bewirkt wird, empfängt, wobei die Kettfadenspan
nungen (F1, F2) durch die Eingabeeinheit (31) festgesetzt
werden, und daß mit dem Prozeßrechner (Co) ein Schußein
tragfehleranzeiger (D1) und ein Kettfadenbruchanzeiger
(D2) verbunden sind, die jeweils ein Webvorgang-Stoppsi
gnal bei Auftreten eines Schußeintragfehlers und eines
Kettfadenbruchs an den Prozeßrechner (Co) abgeben.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
bei Auftreten eines Webvorgang-Stoppsignals in dem Schuß
eintragfehleranzeiger (D1) der Prozeßrechner (Co) einen
Befehl für eine Langsam-Vorwärtsdrehung des Abspulmotors
(1), wenn die erste Kettfadenspannung (F1) niedriger als
die vorgegebene Kettfadenspannung (Fo) ist, abgibt, wäh
rend er eine Langsam-Rückwärtsdrehung des Abspulmotors
(1) befiehlt, wenn die erste Kettfadenspannung (F1) höher
als die vorgegebene Kettfadenspannung (F0) ist, um dadurch
den langsamen Betrieb des Abspulmotors herbeizuführen,
bis die ermittelte Kettfadenspannung (F) mit der vorgege
benen Kettfadenspannung (F0) übereinstimmt.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Langsam-Rückwärtsdrehung des Abspulmotors (1), die
nach der winkeligen Verlagerung einer Webstuhl-Kurbelwelle
zu einer Webvorgang-Startposition durch die Langsam-Rück
wärtsdrehung bewirkt wird, ausgeführt wird, bis die ermit
telte Kettfadenspannung (F) gleich der vorgegebenen Kett
fadenspannung (F0) für den normalen Webbetrieb wird, und
daß die Langsam-Rückwärtsdrehung des Abspulmotors (1) be
endet wird, wenn die ermittelte Kettfadenspannung (F) im
wesentlichen gleich der vorgegebenen Kettfadenspannung
(F0) wird.
9. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
der Prozeßrechner (Co) als seine Eingänge jeweils eine
Information über vorgegebene Umdrehungswerte des Abspul
motors (1), die einer Änderung in der Kettfadenspannung
bei Auftreten eines Schußeintragfehlers entsprechen, über
vorgegebene Umdrehungswerte des Abspulmotors (1), die einer
Wiederherstellung der Kettfadenspannung nach Beseitigung
des Schußeintragfehlers entsprechen, über vorgegebene Um
drehungswerte des Abspulmotors, die einer Änderung in der
Kettfadenspannung bei Auftreten eines Kettfadenbruchs
entsprechen, und über vorgegebene Umdrehungswerte des
Abspulmotors, die einer Wiederherstellung der Kettfaden
spannung bei Wiederaufnahme des Webvorgangs des Webstuhls
entsprechen, empfängt, wobei diese Information durch die
Eingabeeinheit (31) geladen wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Kettfadenspannung-Änderungseinrichtung (1) Antriebs
mittel zur schwingenden Verlagerung einer Spannschwinge
(12) für die Kettfäden (T) der gewebten Ware (W) enthält,
daß die Kettfadenspannung-Änderungsregeleinrichtung einen
Prozeßrechner (Co) enthält und daß die Kettfadenspannung-
Einstelleinrichtung eine mit dem Prozeßrechner (Co) verbun
dene Eingabeeinheit (31) enthält.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Antriebsmittel einen mit der Spannschwinge (12)
verbundenen Druckluftzylinder (12a) ein die Druckluft
zufuhr zu dem Druckluftzylinder regelndes Elektromagnet
ventil (12b) und ein die Druckluftzufuhr zu dem Elektro
magnetventil (12b) regelndes Regelventil (12c) umfassen
und die Er-/Entregungssteuerung des Elektromagnetventils
(12b) sowie das Öffnen des Regelventils (12c) durch den
Prozeßrechner (Co) gesteuert werden.
12. In einem Düsenwebstuhl, in welchem ein Schuß für einen
Eintrag mittels eines Fluidstrahls von einer Schußeintrag-
Hauptdüse ausgestoßen wird, wobei der ausgestoßene Schuß
durch Fluidstrahlen von einer Mehrzahl von Schußeintrag-
Hilfsdüsen weitergezogen wird, umfaßt ein Einzel-Schuß
eintragverfahren die Schritte:
- - vorausgehendes Betreiben aller Schußeintrag-Hilfsdüsen, so daß die Strahlen von allen Schußeintrag-Hilfsdüsen gleichzeitig nach Beseitigung eines Schußeintragfehlers erzeugt werden, und
- - anschließendes Eintragen eines einzelnen Schusses unter der Wirkung eines von der Schußeintrag-Hauptdüse ausgesto ßenen Strahls vor Beginn eines Webvorgangs.
13. Einzel-Schußeintragverfahren nach Anspruch 12, gekenn
zeichnet durch die Schritte:
- - Zuführen eines Einzel-Schußeintrag-Startbezugssignals zu einem zweiten Hilfs-Prozeßrechner von einem Haupt- Prozeßrechner nach Beseitung des Schußeintragfehlers,
- - elektrisches Erregen von Elektromagnetventilen, die fluidseitig den mehreren Schußeintrag-Hilfsdüsen zugeord net sind, unter der Steuerung des zweiten Hilfs-Prozeß rechners im Ansprechen auf einen Eingang des Bezugssi gnals, um dadurch den Hilfsdüsen den Beginn des Ausstoßens von Fluidstrahlen zu ermöglichen, und
- -elektrisches Erregen eines Elektromagnetventils, das fluidseitig mit der Schußeintrag-Hauptdüse verbunden ist, nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeit von demjeni gen Zeitpunkt, an welchem die Elektromagnetventile für die Schußeintrag-Hilfsdüsen elektrisch erregt werden, unter der Steuerung des zweiten Hilfs-Prozeßrechners.
14. Einzel-Schußeintragverfahren nach Anspruch 13, gekenn
zeichnet durch die Schritte:
- - Zuführen eines Einzel-Schußeintrag-Startbezugssignals zu einem ersten Hilfs-Prozeßrechner von dem Haupt-Prozeß rechner nach Beseitigung des Schußeintragfehlers und
- - elektrisches Erregen eines Schußfreigabe-Elektromagne ten, der in Verbindung mit einer Schußlängen-Meßvorrich tung des Webstuhls vorgesehen ist, nach dem Verstreichen einer vorbestimmten Zeit von demjenigen Zeitpunkt, an welchem die Elektromagnetventile für die Schußeintrag- Hilfsdüsen elektrisch erregt werden, um dadurch ein Aus ziehen des Schußfadens von der Schußlängen-Meßvorrichtung zu ermöglichen.
15. Einzel-Schußeintragverfahren nach Anspruch 14, gekenn
zeichnet durch den Schritt des Entregens des Schußfrei
gabe-Elektromagneten der Schußlängen-Meßvorrichtung unter
Steuerung des ersten Hilfs-Prozeßrechners, um dadurch
eine Abgabe des Schußfadens von der Schußlängen-Meßvor
richtung zu verhindern, wenn eine von einem Schußabspul
fühler, der in Verbindung mit der Schußlängen-Meßvorrich
tung vorgesehen ist, ermittelte Anzahl von abgespulten
Schußfadenwicklungen eine vorbestimmte Anzahl erreicht
hat.
16. Einzel-Schußeintragverfahren nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schußeintrag-Hauptdüse mit Aus
stoßluft von einem Druckluft-Zufuhrbehälter, der der
Schußeintrag-Hauptdüse zugeordnet ist, versorgt wird,
während die Mehrzahl von Schußeintrag-Hilfsdüsen fluid
seitig in eine Mehrzahl von Düsengruppen unterteilt ist,
wobei mit Bezug zu einer Schuß-Flugbahn auf einer strom
aufwärtigen Seite liegende Gruppen von Schußeintrag-
Hilfsdüsen mit Luft von einem gemeinsamen Druckluft-Zu
fuhrbehälter, der eine vorbestimmte Kapazität besitzt,
versorgt werden, während eine mit Bezug zu der Schuß-
Flugbahn stromab liegende Gruppe der Schußeintrag-Hilfs
düsen mit Luft von einem anderen Druckluft-Zufuhrbehäl
ter, der eine vorbestimmte Kapazität hat, versorgt wird.
17. Einzel-Schußeintragverfahren nach Anspruch 16, dadurch
gekennzeichnet, daß die Elektromagnetventile für die
stromaufwärtigen Gruppen von Schußeintrag-Hilfsdüsen
im Ansprechen auf Ausgangssignale von mehreren Schuß
ende-Durchlauffühlern, die längs der Schuß-Flugbahn ange
ordnet sind, jeweils in Aufeinanderfolge entregt werden.
18. In einem Düsenwebstuhl, in welchem ein Schuß für einen
Eintrag mittels eines Fluidstrahls von einer Schußein
trag-Hauptdüse ausgestoßen wird, wobei der ausgestoßene
Schuß durch Fluidstrahlen von einer Mehrzahl von Schuß
eintrag-Hilfsdüsen weitergezogen wird, umfaßt ein Einzel-
Schußeintragverfahren die Schritte:
- - vorausgehendes Bewegen eines Warenrandes einer geweb ten Ware aus einer Normalposition eines Warenrandes zu einer gewebten Ware hin im Vorlauf zur Durchführung einer Langsam-Rückwärtsdrehung des Webstuhls, um den unmittel bar vor Aussetzen eines Webvorgangs eingetragenen Schuß vom Warenrand zu entfernen,
- - Bewirken einer Rückstellung des Warenrandes zur Nor malposition nach der Langsam-Rückwärtsdrehung des Web stuhls,
- - Entfernen des unmittelbar vor dem Aussetzen des Webens eingetragenen Schusses vom Warenrand,
- - vorausgehendes Betreiben aller Schußeintrag-Hilfs düsen, um dadurch die Fluidstrahlen von diesen Düsen gleichzeitig zu erzeugen, und
- - Eintragen eines einzelnen, von der Schußeintrag-Haupt düse ausgestoßenen Schusses im Vorlauf zum Beginn des Webvorgangs.
19. In einem Düsenwebstuhl, in welchem ein Schuß unter der
Wirkung von von einer Schußeintrag-Hauptdüse und einer
Mehrzahl von Hilfsdüsen erzeugten Strahlen eingetragen
wird, umfaßt ein Verfahren zur Verhinderung der Erzeu
gung eines Schußstreifens in einer durch den Webstuhl
gewebten Ware die Schritte:
- - Entfernen eines unmittelbar vor Unterbrechen eines Web vorgangs eingetragenen Schusses und
- - Eintragen eines neuen Schusses zum Ersatz des entfern ten Schusses unter der Wirkung des von der Schußeintrag- Hauptdüse erzeugten Strahls und der von den jeweiligen Schußeintrag-Hilfsdüsen in Aufeinanderfolge erzeugten Strahlen.
20. In einem Düsenwebstuhl, in welchem ein Schuß unter der
Wirkung von von einer Schußeintrag-Hauptdüse und einer
Mehrzahl von Schußeintrag-Hilfsdüsen erzeugten Strahlen
eingetragen wird, umfaßt ein Verfahren zur Verhinderung
der Erzeugung eines Schußstreifens in einer durch den
Webstuhl gewebten Ware die Schritte:
- - vorheriges Bewegen eines Warenrandes einer gewebten Ware aus einer Normalposition des Warenrandes zu einer gewebten Ware hin im Vorlauf zur Durchführung einer Lang sam-Rückwärtsdrehung des Webstuhls zur Entfernung des unmittelbar vor einem Aussetzen des Webvorgangs einge tragenen Schusses vom Warenrand,
- - Bewirken einer Rückstellung des Warenrandes zur Normal position nach der Langsam-Rückwärtsdrehung des Webstuhls,
- - Entfernen des unmittelbar vor einem Aussetzen des Web vorgangs eingetragenen Schusses vom Warenrand und
- - Eintragen eines neuen Schusses zum Ersatz des entfern ten Schusses unter der Wirkung eines von der Schußein trag-Hauptdüse erzeugten Strahls und der von den in Mehr zahl vorhandenen Schußeintrag-Hilfsdüsen in Aufeinander folge erzeugten Strahlen.
21. Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß
nach Beendigung eines Schußeintragfehler-Beseitigungspro
zesses ein Haupt-Prozeßrechner ein Einzel-Schußeintrag-
Startbezugssignal an einen zweiten Hilfs-Prozeßrechner
ausgibt, der auf den Eingang des Bezugssignals durch
Erregen eines Elektromagnetventils für die Schußeintrag-
Hauptdüse anspricht, um einen Fluidstrahl aus dieser
heraus zu erzeugen, während nach Verstreichen einer vor
bestimmten Zeit von der Betätigung der Schußeintrag-Haupt
düse ein aufeinanderfolgendes Er-/Entregen von Elektro
magnetventilen für die Schußeintrag-Hilfsdüsen zu einem
vorbestimmten Zeitpunkt bewirkt wird.
22. Verfahren nach Anspruch 21, gekennzeichnet durch die
Schritte:
- - Zuführen eines Einzel-Schußeintrag-Startbezugssignals zu einem ersten Hilfs-Prozeßrechner vom Haupt-Prozeßrech ner nach Beseitigung des Schußeintragfehlers und
- - elektrisches Erregen eines in Verbindung mit einer Schußlängen-Meßvorrichtung des Webstuhls vorgesehenen Schußfreigabe-Elektromagneten nach Verstreichen einer vorbestimmten Zeitspanne von dem Zeitpunkt, an welchem die Elektromagnetventile für die Schußeintrag-Hilfsdü sen elektrisch erregt werden, um dadurch ein Ausziehen des Schusses von der Schußlängen-Meßvorrichtung zu ermöglichen.
23. Verfahren nach Anspruch 22, gekennzeichnet durch den
Schritt des Entregens des Elektromagneten zur Freigabe
des Schusses von der Schußlängen-Meßvorrichtung durch
Steuerung seitens des ersten Hilfs-Prozeßrechners, um
dadurch eine Abgabe des Schusses von der Schußlängen-Meß
vorrichtung zu verhindern, wenn eine von einem Schußab
spulfühler, der in Verbindung mit der Schußlängen- Meß
vorrichtung vorgesehen ist, ermittelte Anzahl von abge
spulten Schußfaden-Windungen eine vorbestimmte Anzahl
erreicht hat.
24. In einem Webstuhl, in welchem ein Schuß unter der Wir
kung von von einer Schußeintrag-Hauptdüse (20) und einer
Mehrzahl von Schußeintrag-Hilfsdüsen (21-24) erzeugten
Fluidstrahlen eingetragen wird, umfaßt eine
Vorrichtung zur Verhinderung der Erzeugung eines Schuß
streifens:
- - eine Einrichtung (32) zur Behandlung eines unmittelbar vor einer Unterbrechung eines Webvorgangs eingetragenen Schusses, um diesen von einem Warenrand (W1) zu entfernen,
- - eine Einrichtung (C2) zur Regelung der Er-/Entregung einer Mehrzahl von Elektromagnetventilen (V1-V5), die fluidseitig mit der Schußeintrag-Hauptdüse (20) sowie den Schußeintrag-Hilfsdüsen (21-24) zur Zufuhr eines Fluids zu diesen verbunden sind,
- - Einrichtungen (1, 18) zur Verlagerung der Position des Warenrandes (W1) der gewebten Ware (W) in einer Ketten richtung, in welcher sich Kettfäden (T) erstrecken, und
- - eine Einrichtung (Co) zur Steuerung einer Verlagerungs größe des Warenrandes (W1), die durch die Warenrandposi tion-Verlagerungseinrichtungen (1, 18) erfolgt,
- - wobei der Regeleinrichtung (C2) eine Strahl-Regelfunk tion vermittelt wird, um zu bewirken, daß die Schußein trag-Hauptdüse (20) und die Schußeintrag-Hilfsdüsen (21-24) die Fluidstrahlen in Aufeinanderfolge von diesen erzeugen, um dadurch einen neuen Schuß zum Ersatz des von der Schuß-Behandlungseinrichtung (32) vom Wa renrand (W1) entfernten Schusses einzutragen, und
- - wobei der Verlagerungssteuereinrichtung (Co) eine erste Regelfunktion zum Betreiben der Warenrandposition-Verla gerungseinrichtungen (1, 18), um vorausgehend den Waren rand von seiner Normalposition (P) zur gewebten Ware (W) hin mit einem vorbestimmten Größenwert bei einer Langsam- Rückwärts- oder Vorwärtsdrehung des Webstuhls zu verla gern, sowie eine zweite Antriebsregelfunktion, um die Warenrandposition-Verlagerungseinrichtungen (1, 18) so zu betreiben, daß der Warenrand (W1) seine Normalposi tion (P) nach der Langsam-Rückwärts- oder -Vorwärtsdrehung des Webstuhls wieder einnimmt, vermittelt werden.
25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schußeintrag-Hauptdüse (20) mit Schuß-Ausstoß
luft von einem Druckluft-Zufuhrbehälter (28), der der
Schußeintrag-Hauptdüse (20) zugeordnet ist, versorgt
wird, während die in Mehrzahl vorhandenen Schußeintrag-
Hilfsdüsen (21-24) fluidseitig in eine Mehrzahl von
Düsengruppen unterteilt sind, wobei Gruppen dieser Schuß
eintrag-Hilfsdüsen, die mit Bezug zu einer Schuß-Flug
bahn auf einer stromaufwärtigen Seite liegen, mit Luft
von einem gemeinsamen Druckluft-Zufuhrbehälter (29), der
eine vorbestimmte Kapazität hat, versorgt werden, während
eine Gruppe der Schußeintrag-Hilfsdüsen, die mit Bezug
zur Schuß-Flugbahn auf einer stromabwärtigen Seite liegt,
mit Luft von einem anderen Druckluft-Vorratsbehälter
(30), der eine vorbestimmte Kapazität hat, versorgt wird.
26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet,
daß die Elektromagnetventile (V1-V5) für die Schußein
trag-Hilfsdüsen (21-24) aufeinanderfolgend im Anspre
chen auf Ausgangssignale von einer Mehrzahl von Schuß
ende-Durchlauffühlern (36), die längs der Schuß-Flug
bahn angeordnet sind, jeweils entregt werden.
27. Vorrichtung nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch
einen Druckluft-Vorratsbehälter (28), der mit der Schuß
eintrag-Hauptdüse (20) verbunden ist, durch ein fluid
seitig mit der Schußeintrag-Hauptdüse (20) sowie einer
Druckluft-Zufuhrquelle verbundenes Schwachluftröhrchen
(20a) und durch ein Rückschlagventil (20b) sowie einen
Druckregler (20c), die in dem Schwachluftröhrchen (20a)
angeordnet sind, wobei der Druckregler (20c) imstande
ist, den von der Druckluft-Zufuhrquelle zugeführten Luft
druck niedriger als denjenigen des Druckluft-Zufuhrbe
hälters (28) einzustellen.
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