CN102212930A - 一种用于喷气织机的经纱张力控制方法及装置 - Google Patents

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梁林祖
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Abstract

本发明公开了一种用于喷气织机的经纱张力控制方法及装置，其特征在于：所述喷气织机后梁上连接有磁流变阻尼器，喷气织机的经轴直径由经轴直径传感器检测后传递至控制系统，后梁摆动幅度由力传感器检测后传递至控制系统，控制系统接收信号处理得到相应的输出电压信号，并将该信号传递至磁流变阻尼器，控制阻尼大小，缓冲后梁振动，减缓经纱张力高频波动及平抑经纱上机张力随织轴直径变化而产生的差异，实现后梁摆动与经纱张力的最优化。本发明有效地减缓了后梁摆动与经纱张力的高频波动，更好地满足了织造要求，提高了织物质量和效率。

Description

一种用于喷气织机的经纱张力控制方法及装置
技术领域
本发明涉及一种喷气织机，具体涉及一种用于喷气织机的经纱张力控制方法及装置。
背景技术
喷气织机是采用喷射气流牵引纬纱穿越梭口的无梭织机，其工作原理是利用空气作为引纬介质，以喷射出的压缩气流对纬纱产生摩擦牵引力进行牵引，使纬纱穿越梭口，达到经纬交织目的。
喷气织机在织造时，喷气织机的开口、打纬、松经以及后梁的摆动等各种因素都会对喷气织机振动、经纱变形产生影响，特别是过大的经纱张力或张力波动容易造成经纱断裂，这样既影响织物质量，又影响生产效率。目前针对喷气织机后梁振动和经纱张力波动问题，普遍采用的措施为采用弹簧与粘性阻尼器或者单纯使用弹簧对后梁进行被动控制，从而间接控制经纱张力的波动，也有甚至不采用任何措施。研究发现，随着织造的进行，经轴直径发生变化，对经纱张力控制系统的参数如阻尼值等也应随之变化以达到最佳控制效果，而上述措施由于系统的参数如阻尼等为恒定值，难于有效镇定这种变化带来的后梁摆动与经纱张力复杂的高频波动，同时也难于平抑织轴在满轴与空轴间的上机张力差异，对织造产生不利影响。
发明内容
本发明的发明目的是提供一种用于喷气织机的经纱张力控制方法及装置，使用该方法，有效地减缓了后梁摆动与经纱张力的高频波动并平抑织轴在满轴与空轴间的上机张力差异，更好地满足了织造要求，提高了织物质量和效率。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种用于喷气织机的经纱张力控制方法，所述喷气织机后梁上连接有磁流变阻尼器，喷气织机的经轴直径由经轴直径传感器检测后传递至控制系统，后梁摆动幅度由力传感器检测后传递至控制系统，控制系统接收信号处理得到相应的输出电压信号，并将该信号传递至磁流变阻尼器，控制阻尼大小并获最佳值，缓冲后梁振动，减缓经纱张力高频波动及平抑经纱上机张力随织轴直径变化而产生的差异，实现后梁摆动与经纱张力的最优化。
一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，包括喷气织机的后梁，所述后梁经后梁握持梁的一端与松经摇臂铰接，经所述后梁握持梁另一端压设有弹簧，与所述后梁配合还设有经轴，所述弹簧经弹簧拉杆与力传感器连接，所述力传感器输出端与控制系统连接，所述经轴上设有经轴直径传感器，所述经轴直径传感器与所述控制系统连接，所述后梁握持梁另一端铰接有磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器输入端与所述控制系统连接。
进一步的技术方案，所述磁流变阻尼器包括一缸体，所述缸体两端分别设有第一铰接头及第二铰接头，所述缸体内设有铁芯，所述铁芯外侧绕有线圈，所述铁芯与缸体之间的间隙构成闭合磁路，所述闭合磁路中设有磁流变液，所述铁芯两端分别固定连接有第一活塞杆及第二活塞杆，所述第二活塞杆另一端与所述第二铰接头固定连接。
进一步的技术方案，所述第二铰接头外套设有防护套。
进一步的技术方案，所述磁流变阻尼器输入端经导线与所述线圈连接。
上述技术方案中，所述磁流变阻尼器包括缸体及缸体两端的第一、第二铰接头，缸体内设有铁芯，铁芯两端固定有第一、第二活塞杆，第二活塞杆另一端与第二铰接头固定连接，铁芯外侧绕设有线圈，该线圈上引出导线构成磁流变阻尼器的输入端，铁芯与缸体之间的环形间隙构成闭合磁路，其内填充有磁流变液，磁流变液在无磁场作用时为自由流动的液体，在磁场作用下迅速变稠、变硬，甚至停止流动，达到凝固，能够保持形状或有明显的抗剪切屈服应力出现，而当磁场消失时，又迅速变稀，恢复原来的液体形态，磁流变液这种粘度变化是可逆的、连续的，通过控制磁场强度，可以改变磁流变液的粘度，进而控制阻尼大小，从而有效地减缓后梁摆动及经纱张力高频波动幅度，平抑织轴在满轴与空轴间的上机张力差异。
本发明的工作原理：经纱从经轴上退绕下来后通过后梁，后梁通过后梁握持梁铰接在松经摇臂上，后梁握持梁受弹簧、磁流变阻尼器的支撑，后梁摆动使弹簧伸缩产生弹力变化，弹力通过弹簧拉杆作用于力传感器，使其产生电信号，该信号输入到控制系统，经轴直径传感器检测出经轴直径并输出信号到控制系统，磁流变阻尼器的信号输入端接控制系统，控制系统根据经轴直径、弹力大小计算得出该条件下所需的最佳阻尼，并转化为相应的电压信号输出到磁流变阻尼器，形成对后梁摆动及经纱张力波动的有效控制。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1．本发明通过在喷气织机后梁处设置磁流变阻尼器，控制系统利用经轴直径传感器及力传感器检测经轴直径大小和后梁摆动幅度，处理后得到相应的输出电压信号传递至磁流变阻尼器，控制其阻尼大小，从而减缓后梁摆动及经纱张力高频波动，同时平抑经纱上机张力随织轴直径变化而产生的差异，提高了织物的质量和效率；
2．本发明通过在经轴处设置经轴直径传感器，在后梁握持梁处设置力传感器，在后梁处设置磁流变阻尼器，整个装置无须对现有喷气织机结构进行大规模改变，易于实现；
3．本发明使用方便，结构简单，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例一的结构示意图；
图2为本发明实施例一中磁流变阻尼器结构示意图。
其中：1、后梁；2、后梁握持梁；3、松经摇臂；4、弹簧；5、经轴；6、弹簧拉杆；7、力传感器；8、控制系统；9、经轴直径传感器；10、磁流变阻尼器；11、缸体；12、第一铰接头；13、第二铰接头；14、铁芯；15、线圈；16、第一活塞杆；17、第二活塞杆；18、防护套；19、导线；20、磁流变液。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种用于喷气织机的经纱张力控制方法，所述喷气织机后梁上连接有磁流变阻尼器，喷气织机的经轴直径由经轴直径传感器检测后传递至控制系统，后梁摆动幅度由力传感器检测后传递至控制系统，控制系统接收信号处理得到相应的输出电压信号，并将该信号传递至磁流变阻尼器，控制阻尼大小，缓冲后梁振动，减缓经纱张力高频波动及平抑经纱上机张力随织轴直径变化而产生的差异，实现后梁摆动与经纱张力的最优化。
一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，包括喷气织机的后梁1，所述后梁1经后梁握持梁2的一端与松经摇臂3铰接，近所述后梁握持梁2另一端压设有弹簧4，与所述后梁1配合还设有经轴5，所述弹簧4经弹簧拉杆6与力传感器7连接，所述力传感器7输出端与控制系统8连接，所述经轴5上设有经轴直径传感器9，所述经轴直径传感器9与所述控制系统8连接，所述后梁握持梁2另一端铰接有磁流变阻尼器10，所述磁流变阻尼器10输入端与所述控制系统8连接。所述磁流变阻尼器包括一缸体11，所述缸体11两端分别设有第一铰接头12及第二铰接头13，所述第二铰接头13外套设有防护套18，所述缸体11内设有铁芯14，所述铁芯14外侧绕设有线圈15，所述线圈15经导线19与所述磁流变阻尼器输入端连接，所述铁芯14与缸体11之间的间隙构成闭合磁路，所述闭合磁路中设有磁流变液20，所述铁芯14两端分别固定连接有第一活塞杆16及第二活塞杆17，所述第二活塞杆17另一端与所述第二铰接头13固定连接。
参见图1所示，经纱从经轴5上退绕下来后通过后梁1，后梁1通过后梁握持梁2铰接在松经摇臂3上，后梁握持梁2受弹簧4、磁流变阻尼器10的支撑，后梁1摆动使弹簧4伸缩产生弹力变化，弹力通过弹簧拉杆6作用于力传感器7，使其产生一定的电信号，该信号通过力传感器信号线输入到控制系统8，经轴直径传感器9检测出经轴直径并输出一定大小的信号到控制系统8，磁流变阻尼器的第一铰接头12与后梁握持梁2铰接，第二铰接头13与喷气织机的机架铰接，磁流变阻尼器的信号输入端接控制系统，控制系统根据经轴直径、后梁摆角的大小计算得出该条件下所需的最佳阻尼，并转化为相应的电压信号输出到磁流变阻尼器，形成后梁摆动及经纱张力波动的有效控制。

Claims (5)

1.一种于用喷气织机的经纱张力控制方法，其特征在于：所述喷气织机后梁上连接有磁流变阻尼器，喷气织机的经轴直径由经轴直径传感器检测后传递至控制系统，后梁摆动幅度由力传感器检测后传递至控制系统，控制系统接收信号处理得到相应的输出电压信号，并将该信号传递至磁流变阻尼器，控制阻尼大小并获最佳值，缓冲后梁振动，减缓经纱张力高频波动及平抑经纱上机张力随织轴直径变化而产生的差异，实现后梁摆动与经纱张力的最优化。
2.一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，包括喷气织机的后梁(1)，所述后梁(1)经后梁握持梁(2)的一端与松经摇臂(3)铰接，经所述后梁握持梁(2)另一端压设有弹簧(4)，与所述后梁(1)配合还设有经轴(5)，其特征在于：所述弹簧(4)经弹簧拉杆(6)与力传感器(7)连接，所述力传感器(7)输出端与控制系统(8)连接，所述经轴(5)上设有经轴直径传感器(9)，所述经轴直径传感器(9)与所述控制系统(8)连接，所述后梁握持梁(2)另一端铰接有磁流变阻尼器(10)，所述磁流变阻尼器(10)输入端与所述控制系统(8)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器(10)包括一缸体(11)，所述缸体(11)两端分别设有第一铰接头(12)及第二铰接头(13)，所述缸体(11)内设有铁芯(14)，所述铁芯(14)外侧绕有线圈(15)，所述铁芯(14)与缸体(11)之间的间隙构成闭合磁路，所述闭合磁路中设有磁流变液(20)，所述铁芯(14)两端分别固定连接有第一活塞杆(16)及第二活塞杆(17)，所述第二活塞杆(17)另一端与所述第二铰接头(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，其特征在于：所述第二铰接头(13)外套设有防护套(18)。
5.根据权利要求3所述的一种用于喷气织机的经纱张力控制装置，其特征在于：所述磁流变阻尼器(10)输入端经导线(19)与所述线圈(15)连接。
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