EP0685584A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Eintrag von Schussfäden in eine Reihenfachwebmaschine - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Eintrag von Schussfäden in eine Reihenfachwebmaschine Download PDF

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EP0685584A1
EP0685584A1 EP94810315A EP94810315A EP0685584A1 EP 0685584 A1 EP0685584 A1 EP 0685584A1 EP 94810315 A EP94810315 A EP 94810315A EP 94810315 A EP94810315 A EP 94810315A EP 0685584 A1 EP0685584 A1 EP 0685584A1
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EP
European Patent Office
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weft thread
weft
speed
shed
weaving
Prior art date
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EP94810315A
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English (en)
French (fr)
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EP0685584B1 (de
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Robert Bucher
Ernst Eberhard
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Itema Switzerland Ltd
Maschinenfabrik Rueti AG
Original Assignee
Sultex AG
Maschinenfabrik Rueti AG
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Publication date
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Priority to US08/414,414 priority patent/US5632308A/en
Priority to JP7101356A priority patent/JPH0841754A/ja
Priority to RU95108258/12A priority patent/RU95108258A/ru
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
    • D03D41/005—Linear-shed multiphase looms

Definitions

  • the invention relates to a method for inserting weft threads into a row shed weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a device and a row shed weaving machine operated with the method according to the invention.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for the insertion of weft threads into the weaving rotor of a row shed weaving machine, which allows a reliable weft thread insertion.
  • this object is achieved with a method according to the features of claim 1.
  • the dependent claims 2 to 14 relate to further advantageous embodiments of the invention.
  • the object is further achieved with a device according to the features of claim 15.
  • the dependent claim 16 relates to a further advantageous embodiment of the invention.
  • the advantages of the invention can be seen in the fact that the insertion speed of a weft thread into the weaving rotor of the row shed weaving machine is determined by a metering device.
  • the entry speed is therefore very high precisely specifiable and changeable via a control or regulating device.
  • the method according to the invention allows the weft thread insertion to be monitored with sensors and influenced with actuators, so that a reliable weft thread insertion is ensured.
  • the metering device also allows the entered length of the weft thread to be measured continuously, so that the location of the thread tip can be calculated continuously and is therefore known.
  • the weft insertion speed can be varied during a weft insertion, for example in such a way that the speed is increased over a first section of the entry and the speed is reduced in a subsequent section, so that the weft thread is additionally stretched by the delay in the following section.
  • FIG. 4 shows a weaving rotor 100 of a row shed weaving machine in a perspective view.
  • the weaving rotor 100 rotating about the axis of rotation 100d in the direction of movement 101 has shedding organs 107 which act on warp threads in such a way that an open shed 103a, 103b, 103c, 103d is formed, into which a weft thread 71, 72, 73, 74 can be inserted.
  • the weft is introduced using a fluid, preferably air.
  • weft threads 71, 72, 73, 74 can be inserted simultaneously, a weft distributing device 9a feeding a supplied weft thread 71, 72, 73, 74 to an open shed 103a, 103b, 103c, 103d, and after a complete weft insertion and a weft insertion side cutting of the weft, the newly created weft tip is fed to a subsequent, open shed.
  • a weft thread 72 is introduced into the weaving rotor 100 by means of a fluid that is supplied via a fluid supply line 121.
  • the weft distributing device 9 has a fluid nozzle 92 for each weft 72 in order to guide the weft into an open shed and to insert it into the open shed.
  • the shed forming organs 107 form a weft insertion channel of the relay nozzles 130a, 130b, 130c, 130d in the open shed in order to carry the weft 72 through the shed with the aid of a fluid.
  • a control and regulating device 200 influences the pressure of the fluid by means of controllable throttle valves 122b, 132a-132d and by means of controllable valves 120b, 131a-131d the switch-on time and the switch-off time of the fluid at the corresponding fluid nozzles 92, 130a-130d.
  • the relay nozzles are arranged in four independent groups 130a-103d across the width of the weaving rotor 100.
  • Fig. 1 shows schematically the weft insertion in a row shed weaving machine.
  • Four weft threads 7; 71, 72, 73, 74 are conveyed into the weft distributing device 9 by four supply units 2a-2d and four metering devices 1a-1d.
  • the weft distributing device 9 distributes the delivered weft threads 71-74 to the respectively opened shed compartments of the weaving rotor 100, the weft threads being introduced into the rotating weaving rotor 100 through stationary fluid nozzles 91, 92, 93, 94.
  • a sensor 46d monitors the insertion of the weft thread 74 into the weaving rotor 100.
  • the weft threads 71, 72 and 73 were shot into the weaving rotor 100 one after the other in ascending order and are therefore correspondingly further against the weft arrival end 100b des Webrotors 100 entered there.
  • the weaving rotor 100 moves in the direction of movement 101, so that the weft threads 7 located in the weaving rotor are simultaneously moved towards the weft thread scissors 51 or the thread brake 37.
  • the weft thread 71 is completely inserted in the weaving rotor 100, which is recognized by the sensor 46c.
  • the weft thread 71 is cut on the weft insertion side by the thread scissors 51 and braked and held by the thread brake 37.
  • the newly created thread tip is deflected by the weft distributing device 9 to a further nozzle, not shown, and introduced into a newly formed shed following the shed of the weft 74.
  • Sensors 46e can be arranged along the shed to monitor the weft thread 7 flying through the shed.
  • a drive device 104 which serves to drive the weaving rotor, is connected via an axis 106 to the weaving rotor 100 and to an angle sensor 105.
  • a fluid line 121 feeds the fluid nozzles 91-94, wherein the fluid flow can be interrupted by valves 120a-120d. All sensors 46c, 46d, 105 and sensors of the metering devices 1a-1d are connected to a control and regulating device 200. Likewise, all actuators such as the valves 120a-120d, the drive device 104 or the metering devices 1a-1d are connected to the control and regulating device 200 via signal lines.
  • the weft 71-74 is continuously drawn off from the weft store 2a-2d by the metering device 1a-1d and conveyed to the weft distribution device 9, which guides the weft 71-74 into an open shed 103a-103d.
  • the conveying speed of the weft thread 71-74 upon entry into the shed 103a-103d is determined by the metering device 1a-1d.
  • the pressure of the fluid correspondingly large when the weft is inserted, so that the fluid nozzles 91 and the relay nozzles in the shed 103a exert a force acting in the weft insertion direction on the weft 71 such that the weft exerts a slight tensile force on the metering device 1a. 1d exercises.
  • the entry speed is thus determined by the metering device 1a-1d.
  • the required amount of fluid, or the required pressure of the fluid depends on the properties of the weft thread 71, such as its roughness.
  • a weft thread 71 is cut through the thread scissors 51 on the weft insertion side after a complete weft thread insertion, a new thread tip is created which is diverted by the weft thread distribution device 9 or the fluid nozzles 91-94 into a new, open shed 103a-103d.
  • the entry speed of the weft thread 71 in the shed 103a-103d is in turn determined by the metering device 1a.
  • the weft thread entry is controlled or regulated by the control and regulating device 200, which uses actuators to determine, for example, the speed of the weaving rotor 100, the entry speed of the weft thread, the time at which the fluid nozzles are switched on and off, and the pressure of the fluid.
  • the open-loop or closed-loop control device requires a reference value or master value, with respect to which the behavior of the other components is coordinated.
  • the angle of rotation or the angular velocity of the weaving rotor 100 is suitable as a guide value.
  • This conductance can be specified by the control and regulating device 200 itself, for example as a clock signal, with respect to which all components are synchronized. Such a conductance is also referred to as an artificial guide wave.
  • the control device 200 controls the angle of rotation or the angular velocity of the weaving rotor 100 via the drive device 104 and the angle sensor 105 such that its angle of rotation coincides with the guide value.
  • a master value can also be measured directly on the row shed weaving machine, for example as a signal from the angle sensor 105. If a process variable measured in this way is used as the master value, fluctuations in the master value have an effect on the other controlled components by the control device 200.
  • the row shed weaving machine can be operated by the control and regulating device 200 with different methods.
  • a speed is specified for the weaving rotor 100, and for this purpose the metering device 1a-1d synchronizes a conveying speed and the fluid nozzles 91-94 a time sequence for actuating the valves 120a-120d.
  • the relay nozzles 130a-130d constantly or intermittently pressurized with a fluid.
  • the fluid nozzles are controlled in such a way that the insertion speed of the weft thread is determined by the metering device 1a-1d.
  • the speed of the weaving rotor and the speed of the metering device are rigidly synchronized with one another, the weaving rotor constantly rotating during weaving and the metering device constantly conveying weft.
  • weft thread If a weft thread is completely inserted, it is cut on the weft insertion side and the newly created weft thread tip is fed to a new shed by the weft thread distribution device. Due to the rigid synchronization of the weaving rotor and metering device, a complete weft thread entry is guaranteed without monitoring a process size. However, it can prove to be advantageous to monitor the weft thread entry with sensors 46c, 46d, 46e in order to determine entry errors.
  • the predetermined speed can be determined by properties of the yarn, or other target values, such as that to minimize the fluid consumption of the nozzles.
  • the control device 200 detects process variables during the weaving process that are used to control the weaving process.
  • the entry speed can thus be detected with a sensor arranged on the metering device 1a-1d, or with further sensors 4c, 4d, 4e, which are arranged along the weft entry.
  • the rotation angle or the angular velocity of the weaving rotor 100 or the entered length of the weft thread 71-74 are suitable as further process variables.
  • the entered length of the weft 71-74 can be detected or calculated via a sensor arranged on the metering device 1a-1d, so that the location of the weft tip during the entry can be determined and as an additional control variable can be used.
  • the fluid nozzles are in turn controlled in such a way that the insertion speed of the weft thread is determined by the metering device 1a-1d.
  • the insertion speed of the weft thread is varied by the control device 200 in that the metering device 1a-1d is controlled with a changing conveying speed, whereas the speed of the weaving rotor 100 is kept constant.
  • a possible course of the entry speed V of the weft thread tip as a function of the entry path S is shown in FIG. 2.
  • the weft thread is accelerated, while the entry speed of the weft thread is reduced in a second phase II until the weft thread is brought to a standstill by the action of the thread brake 37 in a third phase III, so that the weft thread reaches up to Width B of the weaving rotor 100 is entered.
  • This entry method is that the braking of the weft thread in phase II causes it to stretch, so that the weft thread is inserted largely stretched out.
  • modulating the entry speed as a function of the entry width it is also possible, for example, to optimize the air consumption or optimize the weft insertion time in order to operate the weaving rotor at the highest possible speed.
  • FIG. 3 shows a metering device 1 which draws a weft thread 7 from a supply unit 2 and delivers it to the weaving cycle of a weft thread distribution device 9 or a row shed weaving machine.
  • the suction nozzle 25 conveys the weft thread 7 through a thread brake 3 and via a weft thread store 4a to a weft thread conveying device 4
  • the storage device 4a is designed as a tube 4b, a fluid nozzle 4c arranged above the upper tube opening allowing the weft thread 7 to dip into the storage device 4b, and a sensor 46 detecting the stored thread length.
  • a weft nozzle 41 and a catch nozzle 42 opposite in the weft insertion direction 7e define a weft axis along which a weft thread 7 is inserted into the weft thread conveying device 4.
  • the weft thread conveying device 4 has a conveying roller 40 between the insertion nozzle 41 and the catching nozzle 42, which has a support surface in the circumferential direction on which the weft thread 7 comes to rest.
  • the contact surface is wrapped several times by the weft thread 7, so that, due to the friction, slippage between the conveyor roller 40 and weft thread 7 is avoided as far as possible, so that the rotational speed of the conveyor roller determines the entry speed of the weft thread 7 and the registered one by detecting the rotation of the conveyor roller 40 Length of the weft thread 7 can be determined.
  • the weft conveyor 4 is followed by a weft distribution device 9 in the weft insertion direction 7e.

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Abstract

Der Schussfadeneintrag in eine Reihenfachwebmaschine ist schematisch dargestellt. Vier Schussfäden (7; 71, 72, 73, 74) werden von vier Vorratseinheiten (2a-2d) sowie vier Zumessvorrichtungen (1a-1d) in die Schussfadenverteilvorrichtung (9) gefördert. Die Schussfadenverteilvorrichtung (9) verteilt die angelieferten Schussfäden (71-74) auf die jeweils geöffneten Webfächer des Webrotors (100), wobei die Schussfäden durch stationäre Fluiddüsen (91, 92, 93, 94) in den sich drehenden Webrotor (100) eingetragen werden. Während einem Normalbetrieb der Reihenfachwebmaschine wird der Schussfaden (71-74) durch die Zumessvorrichtungen (1a-1d) kontinuierlich vom Schussfadenvorrat (2a-2d) abgezogen und zur Schussfadenverteilvorrichtung (9) gefördert, welche den Schussfaden (71-74) in ein geöffnetes Webfach (103a-103d) leitet. Dabei wird die Fördergeschwindigkeit des Schussfadens (71-74) beim Eintrag in das Webfach (103a-103d) durch die Zumessvorrichtung (1a-1d) bestimmt. <IMAGE>

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eintrag von Schussfäden in eine Reihenfachwebmaschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter eine Vorrichtung sowie eine Reihenfachwebmaschine, betrieben mit dem erfindungsgemässen Verfahren.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung für den Eintrag von Schussfäden in den Webrotor einer Reihenfachwebmaschine zu schaffen, welches einen zuverlässigen Schussfadeneintrag erlaubt.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst mit einem Verfahren gemäss den Merkmalen von Anspruch 1. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 14 beziehen sich auf weitere, vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung. Weiter wird die Aufgabe gelöst, mit einer Vorrichtung gemäss den Merkmalen von Anspruch 15. Der abhängige Anspruch 16 bezieht sich auf eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung.
  • Die Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, dass die Eintragsgeschwindigkeit eines Schussfadens in den Webrotor der Reihenfachwebmaschine durch eine Zumessvorrichtung bestimmt wird. Die Eintragsgeschwindigkeit ist somit sehr genau vorgebbar und über eine Steuer- oder Regelungsvorrichtung veränderbar. Das erfindungsgemässe Verfahren erlaubt den Schussfadeneintrag mit Sensoren zu überwachen und mit Aktuatoren zu beeinflussen, sodass ein zuverlässiger Schussfadeneintrag gewährleistet ist. Die Zumessvorrichtung erlaubt zudem die eingetragene Länge des Schussfadens kontinuierlich zu messen, sodass der Ort der Fadenspitze ständig berechnet werden kann und somit bekannt ist. Die Schusseintragsgeschwindigkeit ist während einem Schusseintrag variierbar, zum Beispiel derart, dass über einem ersten Abschnitt des Eintrages die Geschwindigkeit erhöht wird und in einem nachfolgenden Abschnitt die Geschwindigkeit reduziert wird, sodass der Schussfaden durch die Verzögerung im nachfolgenden Abschnitt zusätzlich gestreckt wird.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1
    Eine schematische Anordnung einer Reihenfachwebmaschine mit Steuervorrichtung;
    Fig. 2
    ein Diagramm eines Verlaufes der Schussfadengeschwindigkeit über die Breite eines Webrotors;
    Fig. 3
    eine schematische Anordnung einer Zumessvorrichtung mit einer mit Schussfaden umwickelten Förderrolle;
    Fig. 4
    eine perspektivische Ansicht eines Webrotors;
    Fig. 5
    eine schematische Anordnung einer Reihenfachwebmaschine mit Fluiddüsen und deren Fluidzuleitung.
  • Fig. 4 zeigt einen Webrotor 100 einer Reihenfachwebmaschine in einer perspektivischen Ansicht. Der um die Rotationsachse 100d in Bewegungsrichtung 101 drehende Webrotor 100 weist Fachbildeorgane 107 auf, die derart auf Kettfäden wirken, dass sich ein offenes Webfach 103a, 103b, 103c, 103d bildet, in das ein Schussfaden 71, 72, 73, 74 eintragbar ist. Der Schusseintrag erfolgt mittels eines Fluides, vorzugsweise mit Luft. Es sind gleichzeitig mehrere Schussfäden 71, 72, 73, 74 eintragbar, wobei eine Schussfadenverteilvorrichtung 9a einen zugelieferten Schussfaden 71, 72, 73, 74 jeweils einem offenen Webfach 103a, 103b, 103c, 103d zuführt, und nach einem vollständigen Schussfadeneintrag und einem schusseintragsseitigen Schneiden des Schussfadens die neu entstandene Schussfadenspitze einem nachfolgenden, offenen Webfach zuleitet.
  • Wie in Fig. 5 schematisch dargestellt, erfolgt der Eintrag eines Schussfadens 72 in den Webrotor 100 mittels eines Fluides, das über eine Fluidzuführleitung 121 zugeliefert wird. Die Schussfadenverteilvorrichtung 9 weist für jeden Schussfaden 72 eine Fluiddüse 92 auf, um den Schussfaden in ein geöffnetes Webfach zu leiten und in das geöffnete Webfach einzutragen. Die Fachbildeorgane 107 bilden im geöffneten Webfach einen Schusseintragskanal der Stafettendüsen 130a, 130b, 130c, 130d aufweist, um den Schussfaden 72 mit Unterstützung eines Fluides durch das Webfach zu tragen. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel beeinflusst eine Steuer- und Regelvorrichtung 200 mittels ansteuerbaren Drosselventilen 122b, 132a-132d den Druck des Fluides und mittels ansteuerbaren Ventilen 120b, 131a-131d den Einschaltzeitpunkt sowie den Ausschaltzeitpunkt des Fluides an den entsprechenden Fluiddüsen 92, 130a-130d. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Stafettendüsen in vier eigenständigen Gruppen 130a-103d über der Breite des Webrotors 100 angeordnet.
  • Fig. 1 zeigt schematisch den Schussfadeneintrag in eine Reihenfachwebmaschine. Vier Schussfäden 7; 71, 72, 73, 74 werden von vier Vorratseinheiten 2a-2d sowie vier Zumessvorrichtungen 1a-1d in die Schussfadenverteilvorrichtung 9 gefördert. Die Schussfadenverteilvorrichtung 9 verteilt die angelieferten Schussfäden 71-74 auf die jeweils geöffneten Webfächer des Webrotors 100, wobei die Schussfäden durch stationäre Fluiddüsen 91, 92, 93, 94 in den sich drehenden Webrotor 100 eingetragen werden. Am schusseintragsseitigen Ende 100a des Webrotors 100 überwacht ein Sensor 46d das Einschiessen des Schussfadens 74 in den Webrotor 100. Die Schussfäden 71, 72 und 73 wurden in aufsteigender Reihenfolge zeitlich nacheinander in den Webrotor 100 eingeschossen und sind deshalb entsprechend weiter gegen das schussankunftsseitige Ende 100b des Webrotors 100 hin eingetragen. Während dem Schusseintrag bewegt sich der Webrotor 100 in Bewegungsrichtung 101, sodass die sich im Webrotor befindenden Schussfäden 7 gleichzeitig zur Schussfadenschere 51 respektive zur Fadenbremse 37 hin bewegt werden. In der dargestellten Stellung des Webrotors 100 ist der Schussfaden 71 vollständig im Webrotor 100 eingetragen, was vom Sensor 46c erkannt wird. Der Schussfaden 71 wird schusseintragsseitig von der Fadenschere 51 geschnitten und von der Fadenbremse 37 abgebremst und gehalten. Die derart neu entstandene Fadenspitze wird durch die Schussfadenverteilvorrichtung 9 an eine weitere, nicht dargestellte Düse umgelenkt, und in ein dem Webfach des Schussfadens 74 nachfolgendes, neu gebildetes Webfach eingeleitet. Es können Sensoren 46e entlang des Webfaches angeordnet sein, um den durch das Webfach fliegenden Schussfaden 7 zu überwachen. Eine Antriebsvorrichtung 104, die zum Antrieb des Webrotors dient, ist über eine Achse 106 mit dem Webrotor 100 sowie mit einem Winkelsensor 105 verbunden. Eine Fluidleitung 121 speist die Fluiddüsen 91-94, wobei der Fluidstrom durch Ventile 120a-120d unterbrechbar ist. Alle Sensoren 46c, 46d, 105 sowie Sensoren der Zumessvorrichtungen 1a-1d sind mit einer Steuer- und Regelvorrichtung 200 verbunden. Ebenfalls sind alle Aktuatoren wie die Ventile 120a-120d, die Antriebsvorrichtung 104 oder die Zumessvorrichtungen 1a-1d über Signalleitungen mit der Steuer- und Regelvorrichtung 200 verbunden.
  • Während einem Normalbetrieb der Reihenfachwebmaschine wird der Schussfaden 71-74 durch die Zumessvorrichtung 1a-1d kontinuierlich vom Schussfadenvorrat 2a-2d abgezogen und zur Schussfadenverteilvorrichtung 9 gefördert, welche den Schussfaden 71-74 in ein geöffnetes Webfach 103a-103d leitet. Dabei wird die Fördergeschwindigkeit des Schussfadens 71-74 beim Eintrag in das Webfach 103a-103d durch die Zumessvorrichtung 1a-1d bestimmt. Dazu ist es erforderlich, den Druck des Fluides beim Schussfadeneintrag entsprechend gross zu wählen, sodass die Fluiddüsen 91 sowie die Stafettendüsen im Webfach 103a eine in Schusseintragsrichtung wirkende Kraft auf den Schussfaden 71 ausüben, derart, dass der Schussfaden eine leichte Zugkraft auf die Zumessvorrichtung 1a-1d ausübt. Somit wird die Eintragsgeschwindigkeit durch die Zumessvorrichtung 1a-1d bestimmt. Die erforderliche Fluidmenge, beziehungsweise der erforderliche Druck des Fluides ist abhängig von den Eigenschaften des Schussfadens 71, wie zum Beispiel dessen Rauhigkeit. Wird ein Schussfaden 71 nach einem vollständigen Schussfadeneintrag schusseintragseitig durch die Fadenschere 51 geschnitten, so entsteht eine neue Fadenspitze, die durch die Schussfadenverteilvorrichtung 9 beziehungsweise die Fluiddüsen 91-94 in ein neues, offenes Webfach 103a-103d umgeleitet wird. Die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens 71 im Webfach 103a-103d wird wiederum durch die Zumessvorrichtung 1a bestimmt.
  • Die Steuerung oder Regelung des Schussfadeneintrages erfolgt durch die Steuer- und Regelvorrichtung 200, welche über Aktuatoren zum Beispiel die Drehzahl des Webrotors 100, die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens, den Ein- und Ausschaltzeitpunkt der Fluiddüsen, sowie den Druck des Fluides bestimmt. Die Steuer- oder Regelungvorrichtung bedarf eines Referenzwertes oder Leitwertes, bezüglich dem das Verhalten der übrigen Komponenten abgestimmt wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel eignet sich beispielsweise der Drehwinkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors 100 als Leitwert. Dieser Leitwert kann von der Steuer- und Regelvorrichtung 200 selbst vorgegeben werden, zum Beispiel als ein Taktsignal, bezüglich dem alle Komponenten synchronisiert werden. Ein solcher Leitwert wird auch als künstliche Leitwelle bezeichnet. Dabei regelt die Regelvorrichtung 200 über die Antriebsvorrichtung 104 und den Winkelsensor 105 den Drehwinkel beziehungsweise die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors 100 derart, dass dessen Drehwinkel mit dem Leitwert übereinstimmt. Ein Leitwert kann jedoch auch direkt an der Reihenfachwebmaschine gemessen werden, zum Beispiel als Signal des Winkelsensors 105. Wird eine derartig gemessene Prozessgrösse als Leitwert verwendet, so wirken sich Schwankungen des Leitwertes, durch die Regelvorrichtung 200, auf die übrigen angesteuerten Komponenten aus.
  • Die Reihenfachwebmaschine lässt sich durch die Steuer- und Regelvorrichtung 200 mit unterschiedlichen Verfahren betreiben.
  • In einem ersten Verfahren wird dem Webrotor 100 eine Drehzahl vorgegeben, und dazu synchroniert der Zumessvorrichtung 1a-1d eine Fördergeschwindigkeit sowie den Fluiddüsen 91-94 eine Zeitsequenz zur Ansteuerung der Ventile 120a-120d. Zudem werden die Stafettendüsen 130a-130d ständig oder intermittierend mit einem Fluid beaufschlagt. Die Fluiddüsen werden derart angesteuert, dass die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens durch die Zumessvorrichtung 1a-1d bestimmt wird. Die Drehzahl des Webrotors sowie die Drehzahl der Zumessvorrichtung sind miteinander starr synchronisiert, wobei sich der Webrotor während dem Weben ständig dreht und die Zumessvorrichtung ständig Schussfaden fördert. Ist ein Schussfaden vollständig eingetragen, so wird dieser schusseintragsseitig geschnitten und die neu entstandene Schussfadenspitze durch die Schussfadenverteilvorrichtung einem neuen Webfach zugeführt. Durch die starre Synchronisation von Webrotor und Zumessvorrichtung ist ein vollständiger Schussfadeneintrag gewährleistet, ohne eine Prozessgrösse zu überwachen. Es kann sich jedoch als vorteilhaft erweisen, mit Sensoren 46c, 46d, 46e den Schussfadeneintrag zu überwachen, um Eintragsfehler festzustellen.
  • Die vorgegebene Drehzahl kann bestimmt sein durch Eigenschaften des Garns, oder anderen Zielgrössen, wie zum Beispiel der, den Fluidverbrauch der Düsen zu minimieren.
  • In einem zweiten Verfahren werden von der Regelvorrichtung 200 während dem Webprozess Prozessgrössen erfasst, die zur Regelung des Webprozesses verwendet werden. So ist die Eintragsgeschwindigkeit mit einem an der Zumessvorrichtung 1a-1d angeordneten Sensor erfassbar, oder mit weiteren Sensoren 4c, 4d, 4e, die entlang dem Schusseintrag angeordnet sind. Als weitere Prozessgrössen eignen sich zum Beispiel der Drehwinkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors 100, oder die eingetragenen Länge des Schussfadens 71-74. Die eingetragene Länge des Schussfadens 71-74 lässt sich über einen an der Zumessvorrichtung 1a-1d angeordneten Sensor erfassen oder berechnen, sodass der Ort der Schussfadenspitze während dem Eintrag bestimmbar ist und als zusätzliche Regelgrösse verwendet werden kann. Die Fluiddüsen werden wiederum derart angesteuert, dass die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens durch die Zumessvorrichtung 1a-1d bestimmt wird.
  • In einem weiteren Verfahren wird die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens durch die Regelvorrichtung 200 variiert, indem die Zumessvorrichtung 1a-1d mit einer sich verändernden Fördergeschwindigkeit angesteuert wird, wogegen die Drehzahl des Webrotors 100 konstant gehalten wird. Ein möglicher Verlauf der Eintragsgeschwindigkeit V der Schussfadenspitze in Funktion des Eintragsweges S ist in Fig. 2 dargestellt. In einer ersten Phase I des Eintrages erfährt der Schussfaden eine Beschleunigung, während die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadenes in einer zweiten Phase II reduziert wird, bis der Schussfaden in einer dritten Phase III durch das Einwirken der Fadenbremse 37 zum Stillstand gebracht wird, sodass der Schussfaden bis zur Breite B des Webrotors 100 eingetragen ist. Ein Vorteil dieses Eintragsverfahrens ist darin zu sehen, dass durch das Abbremsen des Schussfadens in der Phase II dieser eine Streckung erfährt, sodass der Schussfaden weitgehend ausgestreckt eingetragen wird. Durch die Modulation der Eintragsgeschwindigkeit in Funktion der Eintragsbreite lässt sich zum Beispiel auch der Luftverbrauch optimieren, oder die Schusseintragszeit optimieren, um den Webrotor bei einer möglichst hohen Drehzahl zu betreiben.
  • In Figur 3 ist eine Zumessvorrichtung 1 dargestellt, die einen Schussfaden 7 von einer Vorratseinheit 2 abzieht und diesen abgestimmt auf den Webzyklus einer Schussfadenverteilvorrichtung 9 beziehungsweise einer Reihenfachwebmaschine zuliefert.
    Die Ansaugdüse 25 fördert den Schussfaden 7 durch eine Fadenbremse 3 hindurch und über einen Schussfadenspeicher 4a zu einer Schussfadenfördervorrichtung 4. Die Speichervorrichtung 4a ist als Rohr 4b ausgebildet, wobei eine über der oberen Rohröffnung angeordnete Fluiddüse 4c den Schussfaden 7 in die Speichervorrichtung 4b eintauchen lässt, und wobei ein Sensor 46 die gespeicherte Fadenlänge erfasst. Eine Einschiessdüse 41 und eine in Schusseintragsrichtung 7e gegenüberliegende Fangdüse 42 legen eine Einschiessachse fest, entlang der ein Schussfaden 7 in die Schussfadenfördervorrichtung 4 eingetragen wird.
    Die Schussfadenfördervorrichtung 4 weist zwischen der Einschiessdüse 41 und der Fangdüse 42 eine Förderrolle 40 auf, die in Umfangsrichtung eine Auflagefläche aufweist, auf der der Schussfaden 7 zu liegen kommt. Im Förderbetrieb ist die Auflagefläche mehrmals vom Schussfaden 7 umwickelt, sodass auf Grund der Reibung ein Schlupf zwischen Förderrolle 40 und Schussfaden 7 möglichst vermieden wird, sodass die Drehgeschwindigkeit der Förderrolle die Eintraggeschwindigkeit des Schussfadens 7 bestimmt und durch die Erfassung der Drehung der Förderrolle 40 die eingetragene Länge des Schussfadens 7 bestimmbar ist.
    Der Schussfadenfördervorrichtung 4 folgt in Schusseintragsrichtung 7e eine Schussfadenverteilvorrichtung 9.

Claims (17)

  1. Verfahren zum Eintrag von Schussfäden in einen Webrotor einer Reihenfachwebmaschine, dadurch gekennzeichnet,
    - dass mindestens ein Schussfaden (71, 72, 73, 74) von einem Schussfadenvorrat (2a, 2b, 2c, 2d) über eine Zumessvorrichtung (1a, 1b, 1c, 1d) einer Schussfadenverteilvorrichtung (9) zugeführt wird,
    - dass der Schussfaden (71, 72, 73, 74) mittels eines Fluides in ein Webfach (103a, 103b, 103c, 103d) eingetragen wird,
    und dass die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens (71, 72, 73, 74) durch die Zumessvorrichtung (1a, 1b, 1c, 1d) bestimmt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintragsgeschwindigkeit auf Grund einer während dem Webprozess erfassten Prozessgrösse bestimmt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintragsgeschwindigkeit auf Grund der Drehzahl des Webrotors (100) oder der Drehzahl einer künstlichen Leitwelle bestimmt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Schussfaden (71, 72, 73, 74) mit Hilfe einer Fluiddüse (91, 92, 93, 94) in das Webfach (103a, 103b, 103c, 103d) gefördert wird, deren Einschaltpunkt, Einschaltdauer und/oder Druck bestimmt wird auf Grund der Art des Schussfadens (71, 72, 73, 74) und/oder auf Grund der Drehzahl und/oder auf Grund einer während dem Webprozess erfassten Prozessgrösse.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintrag des Schussfadens (71, 72, 73, 74) durch Stafettendüsen (130) unterstützt wird, und dass deren Einschaltpunkt, Einschaltdauer und/oder Druck bestimmt wird auf Grund der Art des Schussfadens (71, 72, 73, 74) und/oder auf Grund der Drehzahl und/oder auf Grund einer während dem Webprozess erfassten Prozessgrösse.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens der Drehwinkel oder die Winkelgeschwindigkeit des Webrotors (100) verwendet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens (71, 72, 73, 74), vorzugsweise an der Zumessvorrichtung (1) gemessen, verwendet wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens ein Signal eines Sensors (46d), der den Schussfaden (71, 72, 73, 74) im Bereich des Eintritts in das Webfach überwacht, verwendet wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens ein Signal eines Sensors (46c), der den Schussfaden (71, 72, 73, 74) ankunftseitig überwacht, verwendet wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens die in den Webrotor (100) eingetragene Länge des Schussfadens (71, 72, 73, 74), vorzugsweise an der Zumessvorrichtung (1) gemessen, verwendet wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Prozessgrösse mindestens ein Signal eines Sensors (46e), der den Schussfaden (71, 72, 73, 74) im Webfach (103a, 103b, 103c, 103d) überwacht, verwendet wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass während einem Eintrag des Schussfadens (71, 72, 73, 74) in das Webfach (103a, 103b, 103c, 103d) die Eintragsgeschwindigkeit durch die Zumessvorrichtung (1) variiert wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintragsgeschwindigkeit auf Grund eines vorgebbaren Geschwindigkeitsprofils variiert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Eintragsgeschwindigkeit innerhalb einem ersten Eintragsabschnitt (I) erhöht wird, und innerhalb einem zweiten Eintragsabschnitt (II) reduziert wird.
  15. Vorrichtung zum Eintrag eines Schussfadens in einen Webrotor einer Reihenfachwebmaschine umfassend
    - eine schussfadenverteilvorrichtung (9) für eine Mehrzahl von Schussfäden (71, 72, 73, 74),
    - einen Schussfadenvorrat (2) für jeden Schussfaden (71, 72, 73, 74),
    - eine Zumessvorrichtung (1), die bezüglich einer Schussfadenlaufrichtung zwischen dem Schussfadenvorrat (2) und der Schussfadenverteilvorrichtung (9) angeordnet ist, und die den Schussfaden (71, 72, 73, 74) der Schussfadenverteilvorrichtung (9) zuführt,
    - für jeden Schussfaden (71, 72, 73, 74) eine Fluiddüse (91,92,93,94) um jeden Schussfaden (71, 72, 73, 74) in ein geöffnetes Webfach zu fördern,
    - ein Sensor (105) zur Erfassung der Winkelposition des Webrotors,
    - und eine Steuervorrichtung (200) zur Erfassung von mindestens einem Sensorsignal, zur Ansteuerung mindestens einer Antriebsvorrichtung (104) für den Webrotor (100) sowie einer Antriebsvorrichtung für die Zumessvorrichtung (1a, 1b, 1c, 1d).
  16. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Zumessvorrichtung (1a, 1b, 1c, 1d) eine Förderrolle (40) umfasst, die vom Schussfaden (71, 72, 73, 74) umwickelt wird, und dass die Eintragsgeschwindigkeit des Schussfadens (71, 72, 73, 74) mit einem Sensor bestimmbar ist, der den Drehwinkel der Förderrolle (40) erfasst.
  17. Reihenfachwebmaschine betrieben mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14 und/oder aufweisend eine Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16.
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