JPH04257349A - 織機の停止段防止装置 - Google Patents
織機の停止段防止装置Info
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- JPH04257349A JPH04257349A JP1201791A JP1201791A JPH04257349A JP H04257349 A JPH04257349 A JP H04257349A JP 1201791 A JP1201791 A JP 1201791A JP 1201791 A JP1201791 A JP 1201791A JP H04257349 A JPH04257349 A JP H04257349A
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/002—Avoiding starting marks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機の停止中に経糸が
伸びることによる織段（停止段）を防止する停止段防止
装置に関する。
伸びることによる織段（停止段）を防止する停止段防止
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の織機の停止段防止装置としては、
筬に圧力センサ（スレーの取付溝と筬の下枠との間に介
装した圧電素子）を取付けておき、織機の再起動直前に
、筬を筬打点まで移動させ、この状態で、圧力センサに
より検出される筬と織前との接触圧力（織前が筬に及ぼ
す圧力）が所定の値になるまで、織布巻取り装置や経糸
送出し装置を逆転作動させるなどして織前を移動させる
ことにより、織前を適正位置に戻して、再起動時に発生
する停止段を防止するようにしたものがある（特開平１
−２３９１３６号公報参照）。
筬に圧力センサ（スレーの取付溝と筬の下枠との間に介
装した圧電素子）を取付けておき、織機の再起動直前に
、筬を筬打点まで移動させ、この状態で、圧力センサに
より検出される筬と織前との接触圧力（織前が筬に及ぼ
す圧力）が所定の値になるまで、織布巻取り装置や経糸
送出し装置を逆転作動させるなどして織前を移動させる
ことにより、織前を適正位置に戻して、再起動時に発生
する停止段を防止するようにしたものがある（特開平１
−２３９１３６号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の織機の停止段防止装置にあっては、筬打機構
のガタや織前位置調整等によるバンピング量の変化に伴
う停止段の変化等が織機ごとに異なるため、前記接触圧
力の最適値を作業者が予め各織機ごとに設定しなければ
ならず、その設定作業は、停止段発生状況を見ながら作
業者の勘によって何度も起動と織前移動とを繰り返す必
要があり、作業が面倒であるという問題点があった。
うな従来の織機の停止段防止装置にあっては、筬打機構
のガタや織前位置調整等によるバンピング量の変化に伴
う停止段の変化等が織機ごとに異なるため、前記接触圧
力の最適値を作業者が予め各織機ごとに設定しなければ
ならず、その設定作業は、停止段発生状況を見ながら作
業者の勘によって何度も起動と織前移動とを繰り返す必
要があり、作業が面倒であるという問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
、織機の再起動直前に自動的に織前を適正位置へ移動さ
せて、停止段を防止できるようにすることを目的とする
。
、織機の再起動直前に自動的に織前を適正位置へ移動さ
せて、停止段を防止できるようにすることを目的とする
。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、第
１の構成として、図１に示すように、下記Ａ〜Ｅの手段
を設けて、織機の停止段防止装置を構成する。 Ａ）筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出する手段
Ｂ）織機の通常運転中における前記接触圧力の検出値を
記憶する第１の記憶手段 Ｃ）織機の再起動直後における前記接触圧力の検出値を
記憶する第２の記憶手段 Ｄ）前記第１の記憶手段の記憶値と前記第２の記憶手段
の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手段Ｅ
）織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に基づ
いて織前を移動させる手段また、第２の構成として、図
２に示すように、下記Ａ〜Ｅの手段（特に前記Ｃの手段
に代えてＣ’の手段）を設けて、織機の停止段防止装置
を構成する。
１の構成として、図１に示すように、下記Ａ〜Ｅの手段
を設けて、織機の停止段防止装置を構成する。 Ａ）筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出する手段
Ｂ）織機の通常運転中における前記接触圧力の検出値を
記憶する第１の記憶手段 Ｃ）織機の再起動直後における前記接触圧力の検出値を
記憶する第２の記憶手段 Ｄ）前記第１の記憶手段の記憶値と前記第２の記憶手段
の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手段Ｅ
）織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に基づ
いて織前を移動させる手段また、第２の構成として、図
２に示すように、下記Ａ〜Ｅの手段（特に前記Ｃの手段
に代えてＣ’の手段）を設けて、織機の停止段防止装置
を構成する。
【０００６】Ａ）筬打時付近の筬と織前との接触圧力を
検出する手段 Ｂ）織機の通常運転中における前記接触圧力の検出値を
記憶する第１の記憶手段 Ｃ’）織機のインチング中における前記接触圧力の検出
値を記憶する第３の記憶手段 Ｄ）前記第１の記憶手段の記憶値と前記第３の記憶手段
の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手段Ｅ
）織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に基づ
いて織前を移動させる手段
検出する手段 Ｂ）織機の通常運転中における前記接触圧力の検出値を
記憶する第１の記憶手段 Ｃ’）織機のインチング中における前記接触圧力の検出
値を記憶する第３の記憶手段 Ｄ）前記第１の記憶手段の記憶値と前記第３の記憶手段
の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手段Ｅ
）織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に基づ
いて織前を移動させる手段
【０００７】
【作用】上記第１の構成においては、織機の通常運転中
における筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出して
記憶し、また、織機の再起動直後における筬打時付近の
筬と織前との接触圧力を検出して記憶する。これらの差
が織機停止中の織前移動量に関連するので、次回より、
これらの差に基づいて、織機の再起動直前に、織前を移
動させることにより、織前を適正位置に戻して、再起動
時の停止段を防止する。
における筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出して
記憶し、また、織機の再起動直後における筬打時付近の
筬と織前との接触圧力を検出して記憶する。これらの差
が織機停止中の織前移動量に関連するので、次回より、
これらの差に基づいて、織機の再起動直前に、織前を移
動させることにより、織前を適正位置に戻して、再起動
時の停止段を防止する。
【０００８】上記第２の構成においては、織機の通常運
転中における筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出
して記憶し、また、織機のインチング中における筬打時
付近の筬と織前との接触圧力を検出して記憶する。これ
らの差が織機停止中の織前移動量に関連するので、これ
らの差に基づいて、織機の再起動直前に、織前を移動さ
せることにより、織前を適正位置に戻して、再起動時の
停止段を防止する。
転中における筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出
して記憶し、また、織機のインチング中における筬打時
付近の筬と織前との接触圧力を検出して記憶する。これ
らの差が織機停止中の織前移動量に関連するので、これ
らの差に基づいて、織機の再起動直前に、織前を移動さ
せることにより、織前を適正位置に戻して、再起動時の
停止段を防止する。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図３は織
機の概略図である。ワープビーム１から送出された経糸
２は、テンションスプリング３により付勢されたバック
ローラ４を経た後、綜絖５により開閉口され、その開口
に図示しない緯糸が緯入れされる。そして、緯糸がスレ
ー６に取付けられた筬７により織前８に筬打されて、織
布９が製織される。製織された織布９は、ブレストビー
ム１０を経た後、プレスローラ１１、サーフェスローラ
１２及びプレスローラ１３からなる製織密度調整機構に
より牽引され、クロスビーム１４に巻取られる。
機の概略図である。ワープビーム１から送出された経糸
２は、テンションスプリング３により付勢されたバック
ローラ４を経た後、綜絖５により開閉口され、その開口
に図示しない緯糸が緯入れされる。そして、緯糸がスレ
ー６に取付けられた筬７により織前８に筬打されて、織
布９が製織される。製織された織布９は、ブレストビー
ム１０を経た後、プレスローラ１１、サーフェスローラ
１２及びプレスローラ１３からなる製織密度調整機構に
より牽引され、クロスビーム１４に巻取られる。
【００１０】ここで、巻取り制御装置１５は巻取りモー
タ１６を介してサーフェスローラ１２を所定の速度で回
転駆動する。また、バックローラ４に巻掛けられている
経糸２の張力をテンションスプリング３を介して検出す
る圧電素子等からなる張力センサ１７が設けられ、この
張力センサ１７からの信号は送出し制御装置１８に入力
されている。 送出し制御装置１８は張力センサ１７からの信号に基づ
き送出しモータ１９を介してワープビーム１を回転駆動
する。
タ１６を介してサーフェスローラ１２を所定の速度で回
転駆動する。また、バックローラ４に巻掛けられている
経糸２の張力をテンションスプリング３を介して検出す
る圧電素子等からなる張力センサ１７が設けられ、この
張力センサ１７からの信号は送出し制御装置１８に入力
されている。 送出し制御装置１８は張力センサ１７からの信号に基づ
き送出しモータ１９を介してワープビーム１を回転駆動
する。
【００１１】次に停止段防止装置について説明する。筬
打時付近の筬７と織前８との接触圧力を検出する手段と
して、圧力センサ２０が設けられ、その信号はマイクロ
コンピュータ内蔵の制御装置２１に入力されている。圧
力センサ２０は、例えば、スレー６の取付溝と、筬７の
下枠との間に介装した圧電素子であって、筬打時に筬７
を織前８に押付けたときに、織前８が筬７に及ぼす圧力
を検出する。
打時付近の筬７と織前８との接触圧力を検出する手段と
して、圧力センサ２０が設けられ、その信号はマイクロ
コンピュータ内蔵の制御装置２１に入力されている。圧
力センサ２０は、例えば、スレー６の取付溝と、筬７の
下枠との間に介装した圧電素子であって、筬打時に筬７
を織前８に押付けたときに、織前８が筬７に及ぼす圧力
を検出する。
【００１２】この他、圧電素子に代えて、筬７にストレ
インゲージを取付け、筬打時に筬７を織前８に押付けた
ときに、筬７に生じる歪みを検出することにより、織前
８が筬７に及ぼす圧力を検出するようにしてもよい。ま
た、筬打時付近の筬７と織前８との接触圧力として、筬
打により経糸２に加えられる経糸張力を検出するように
してもよい。
インゲージを取付け、筬打時に筬７を織前８に押付けた
ときに、筬７に生じる歪みを検出することにより、織前
８が筬７に及ぼす圧力を検出するようにしてもよい。ま
た、筬打時付近の筬７と織前８との接触圧力として、筬
打により経糸２に加えられる経糸張力を検出するように
してもよい。
【００１３】第１の構成に対応する実施例において、制
御装置２１は、第１の記憶手段として、織機の通常運転
中に図４のルーチンを実行し、織機の通常運転中におけ
る筬打時付近の筬と織前との接触圧力を記憶する。また
、第２の記憶手段として、織機の起動直後に図５のルー
チンを実行し、織機の起動直後における筬打時付近の筬
と織前との接触圧力を記憶する。そして、これらの記憶
が完了した後、織前移動量算出手段として、織機の再起
動直前に図６のルーチンを実行し、これらの記憶値の差
に基づいて織前移動量を算出し、織前移動手段としての
巻取り制御装置１５及び送出し制御装置１８に指令信号
を出力して、巻取りモータ１６及び送出しモータ１９を
逆転作動させることにより、織前８を移動させる。
御装置２１は、第１の記憶手段として、織機の通常運転
中に図４のルーチンを実行し、織機の通常運転中におけ
る筬打時付近の筬と織前との接触圧力を記憶する。また
、第２の記憶手段として、織機の起動直後に図５のルー
チンを実行し、織機の起動直後における筬打時付近の筬
と織前との接触圧力を記憶する。そして、これらの記憶
が完了した後、織前移動量算出手段として、織機の再起
動直前に図６のルーチンを実行し、これらの記憶値の差
に基づいて織前移動量を算出し、織前移動手段としての
巻取り制御装置１５及び送出し制御装置１８に指令信号
を出力して、巻取りモータ１６及び送出しモータ１９を
逆転作動させることにより、織前８を移動させる。
【００１４】次に図４、図５及び図６のルーチンについ
て説明する。図４のルーチンは、織機の通常運転中に実
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、１ピック中の最大圧力の積算値ＴＳＵＭを
クリアする（ＴＳＵＭ＝０）。また、ステップ２では、
最大圧力検出回数ＴＭＮをクリアする（ＴＭＮ＝０）。
て説明する。図４のルーチンは、織機の通常運転中に実
行される。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下
同様）では、１ピック中の最大圧力の積算値ＴＳＵＭを
クリアする（ＴＳＵＭ＝０）。また、ステップ２では、
最大圧力検出回数ＴＭＮをクリアする（ＴＭＮ＝０）。
【００１５】ステップ３では、１ピック中の最大圧力値
ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ４で
は、織機主軸角度を入力し、次のステップ５で、織機主
軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否かを判定
し、ＮＯの場合はステップ４へ戻り、ＹＥＳの場合にス
テップ６へ進む。
ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ４で
は、織機主軸角度を入力し、次のステップ５で、織機主
軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否かを判定
し、ＮＯの場合はステップ４へ戻り、ＹＥＳの場合にス
テップ６へ進む。
【００１６】ステップ６では、圧力センサ２０からの信
号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。ス
テップ７では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最大圧
力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ、ス
テップ８で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステップ９
では、織機主軸角度を入力し、次のステップ１０で、織
機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否かを
判定し、ＹＥＳの場合はステップ６へ戻って圧力値ＴＮ
の検出を続け、ＮＯの場合にステップ１１へ進む（この
ときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値となっている
）。
号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。ス
テップ７では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最大圧
力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ、ス
テップ８で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステップ９
では、織機主軸角度を入力し、次のステップ１０で、織
機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否かを
判定し、ＹＥＳの場合はステップ６へ戻って圧力値ＴＮ
の検出を続け、ＮＯの場合にステップ１１へ進む（この
ときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値となっている
）。
【００１７】ステップ１１では、最大圧力検出回数ＴＭ
Ｎを１アップする（ＴＭＮ＝ＴＭＮ＋１）。ステップ１
２では、最大圧力値ＴＭＡＸの積算を行う。すなわち、
これまでの最大圧力の積算値ＴＳＵＭに最大圧力値ＴＭ
ＡＸを加えて、最大圧力の積算値ＴＳＵＭを更新する（
ＴＳＵＭ＝ＴＳＵＭ＋ＴＭＡＸ）。
Ｎを１アップする（ＴＭＮ＝ＴＭＮ＋１）。ステップ１
２では、最大圧力値ＴＭＡＸの積算を行う。すなわち、
これまでの最大圧力の積算値ＴＳＵＭに最大圧力値ＴＭ
ＡＸを加えて、最大圧力の積算値ＴＳＵＭを更新する（
ＴＳＵＭ＝ＴＳＵＭ＋ＴＭＡＸ）。
【００１８】ステップ１３では、最大圧力検出回数ＴＭ
Ｎが所定値に達したか否かを判定し、ＮＯの場合はステ
ップ３へ戻って最大圧力値ＴＭＡＸの検出を続け、ＹＥ
Ｓの場合にステップ１４へ進む。ステップ１４では、最
大圧力値ＴＭＡＸの平均値を算出する。すなわち、最大
圧力の積算値ＴＳＵＭを最大圧力検出回数ＴＭＮ（所定
値）で割って、最大圧力の平均値ＴＲＵＮ＝ＴＳＵＭ／
ＴＭＮを算出する。
Ｎが所定値に達したか否かを判定し、ＮＯの場合はステ
ップ３へ戻って最大圧力値ＴＭＡＸの検出を続け、ＹＥ
Ｓの場合にステップ１４へ進む。ステップ１４では、最
大圧力値ＴＭＡＸの平均値を算出する。すなわち、最大
圧力の積算値ＴＳＵＭを最大圧力検出回数ＴＭＮ（所定
値）で割って、最大圧力の平均値ＴＲＵＮ＝ＴＳＵＭ／
ＴＭＮを算出する。
【００１９】その後は、ステップ１へ戻って、最大圧力
の平均値ＴＲＵＮの算出を続ける。これにより、ＴＲＵ
Ｎに、織機の通常運転中における筬打時付近の筬と経糸
との接触圧力の平均値が更新されつつ記憶されることに
なる。図５のルーチンは、織機の起動直後に実行される
。ステップ２１では、最大圧力検出回数ＴＭＮをクリア
する（ＴＭＮ＝０）。
の平均値ＴＲＵＮの算出を続ける。これにより、ＴＲＵ
Ｎに、織機の通常運転中における筬打時付近の筬と経糸
との接触圧力の平均値が更新されつつ記憶されることに
なる。図５のルーチンは、織機の起動直後に実行される
。ステップ２１では、最大圧力検出回数ＴＭＮをクリア
する（ＴＭＮ＝０）。
【００２０】ステップ２２では、１ピック中の最大圧力
値ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ２
３では、織機主軸角度を入力し、次のステップ２４で、
織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否か
を判定し、ＮＯの場合はステップ２３へ戻り、ＹＥＳの
場合にステップ２５へ進む。
値ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ２
３では、織機主軸角度を入力し、次のステップ２４で、
織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否か
を判定し、ＮＯの場合はステップ２３へ戻り、ＹＥＳの
場合にステップ２５へ進む。
【００２１】ステップ２５では、圧力センサ２０からの
信号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。 ステップ２６では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最
大圧力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ
、ステップ２７で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステ
ップ２８では、織機主軸角度を入力し、次のステップ２
９で、織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）
か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ２５へ戻って
圧力値ＴＮの検出を続け、ＮＯの場合にステップ３０へ
進む（このときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値と
なっている）。
信号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。 ステップ２６では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最
大圧力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ
、ステップ２７で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステ
ップ２８では、織機主軸角度を入力し、次のステップ２
９で、織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）
か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ２５へ戻って
圧力値ＴＮの検出を続け、ＮＯの場合にステップ３０へ
進む（このときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値と
なっている）。
【００２２】ステップ３０では、最大圧力検出回数ＴＭ
Ｎを１アップする（ＴＭＮ＝ＴＭＮ＋１）。ステップ３
１では、最大圧力検出回数ＴＭＮが所定値（例えば１〜
３）に達したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップ２
２へ戻って最大圧力値ＴＭＡＸの検出を続け、ＹＥＳの
場合にステップ３２へ進む。
Ｎを１アップする（ＴＭＮ＝ＴＭＮ＋１）。ステップ３
１では、最大圧力検出回数ＴＭＮが所定値（例えば１〜
３）に達したか否かを判定し、ＮＯの場合はステップ２
２へ戻って最大圧力値ＴＭＡＸの検出を続け、ＹＥＳの
場合にステップ３２へ進む。
【００２３】ステップ３２では、ＴＭＮ＝所定値におけ
る最大圧力値ＴＭＡＸを比較用圧力データとして保存す
べく、これをＴＳＴＡＲＴとして記憶する（ＴＳＴＡＲ
Ｔ＝ＴＭＡＸ）。これにより、前記所定値を１〜３とす
れば、ＴＳＴＡＲＴに、織機の起動直後における最初の
あるいは２〜３回目の筬打時付近の筬と経糸との接触圧
力が記憶されることになる。
る最大圧力値ＴＭＡＸを比較用圧力データとして保存す
べく、これをＴＳＴＡＲＴとして記憶する（ＴＳＴＡＲ
Ｔ＝ＴＭＡＸ）。これにより、前記所定値を１〜３とす
れば、ＴＳＴＡＲＴに、織機の起動直後における最初の
あるいは２〜３回目の筬打時付近の筬と経糸との接触圧
力が記憶されることになる。
【００２４】図６のルーチンは織機の起動直前に実行さ
れる。ステップ４１では、織機の通常運転中における筬
打時付近の筬と経糸との接触圧力の平均値ＴＲＵＮと、
織機の起動直後における筬打時付近の筬と経糸との接触
圧力ＴＳＴＡＲＴとの差に基づき、次式のごとく、停止
段防止用の織前移動量の補正量（キックバック補正量）
ＫＢＳを算出する。
れる。ステップ４１では、織機の通常運転中における筬
打時付近の筬と経糸との接触圧力の平均値ＴＲＵＮと、
織機の起動直後における筬打時付近の筬と経糸との接触
圧力ＴＳＴＡＲＴとの差に基づき、次式のごとく、停止
段防止用の織前移動量の補正量（キックバック補正量）
ＫＢＳを算出する。
【００２５】
ＫＢＳ＝ａ（ＴＲＵＮ−ＴＳＴＡＲＴ）＋ｂここで、ａ
，ｂは、糸種・布組織等によって最適値を持つ定数であ
る。ステップ４２では、予めプリセットされている織機
の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（キックバッ
ク量）のプリセット値ＫＢＰに、補正量ＫＢＳを加算し
て、次式のごとく、織前移動量（キックバック量）ＫＢ
を算出する。
，ｂは、糸種・布組織等によって最適値を持つ定数であ
る。ステップ４２では、予めプリセットされている織機
の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（キックバッ
ク量）のプリセット値ＫＢＰに、補正量ＫＢＳを加算し
て、次式のごとく、織前移動量（キックバック量）ＫＢ
を算出する。
【００２６】ＫＢ＝ＫＢＰ＋ＫＢＳ
このようにして織前移動量（キックバック量）ＫＢが算
出されると、制御装置２１は、巻取り制御装置１５及び
送出し制御装置１８に指令信号を出力して、巻取りモー
タ１６及び送出しモータ１９を前記ＫＢに対応した量逆
転作動させることにより、織前８を適正位置に移動させ
る。
出されると、制御装置２１は、巻取り制御装置１５及び
送出し制御装置１８に指令信号を出力して、巻取りモー
タ１６及び送出しモータ１９を前記ＫＢに対応した量逆
転作動させることにより、織前８を適正位置に移動させ
る。
【００２７】この実施例の場合、１回目の織機の起動後
の通常運転中に記憶がなされ、また、２回目の織機の起
動直後に記憶がなされ、これらに基づいて、３回目の織
機の起動直前より補正がなされることになる。次に第２
の構成に対応する実施例について説明する。制御装置２
１は、第１の記憶手段として、織機の通常運転中に図４
のルーチンを実行し、織機の通常運転中における筬打時
付近の筬と織前との接触圧力を記憶する。また、第３の
記憶手段として、織機のインチング中に図７のルーチン
を実行し、織機のインチング中における筬打時付近の筬
と織前との接触圧力を記憶する。そして、これらの記憶
が完了した後、織前移動量算出手段として、織機の再起
動直前に図８のルーチンを実行し、これらの記憶値の差
に基づいて織前移動量を算出し、織前移動手段としての
巻取り制御装置１５及び送出し制御装置１８に指令信号
を出力して、巻取りモータ１６及び送出しモータ１９を
逆転作動させることにより、織前８を移動させる。
の通常運転中に記憶がなされ、また、２回目の織機の起
動直後に記憶がなされ、これらに基づいて、３回目の織
機の起動直前より補正がなされることになる。次に第２
の構成に対応する実施例について説明する。制御装置２
１は、第１の記憶手段として、織機の通常運転中に図４
のルーチンを実行し、織機の通常運転中における筬打時
付近の筬と織前との接触圧力を記憶する。また、第３の
記憶手段として、織機のインチング中に図７のルーチン
を実行し、織機のインチング中における筬打時付近の筬
と織前との接触圧力を記憶する。そして、これらの記憶
が完了した後、織前移動量算出手段として、織機の再起
動直前に図８のルーチンを実行し、これらの記憶値の差
に基づいて織前移動量を算出し、織前移動手段としての
巻取り制御装置１５及び送出し制御装置１８に指令信号
を出力して、巻取りモータ１６及び送出しモータ１９を
逆転作動させることにより、織前８を移動させる。
【００２８】図４のルーチンについては既に説明したの
で、図７及び図８のルーチンについて説明する。図７の
ルーチンは、織機のインチング中に実行される。尚、緯
入れ不良等の織機停止原因を検知して自動的に修復作業
を行って再起動を行うオートスタート装置を装備してい
る織機においては、自動停止すると、修復作業に際して
、インチング動作が行われ、このときに本ルーチンが実
行される。
で、図７及び図８のルーチンについて説明する。図７の
ルーチンは、織機のインチング中に実行される。尚、緯
入れ不良等の織機停止原因を検知して自動的に修復作業
を行って再起動を行うオートスタート装置を装備してい
る織機においては、自動停止すると、修復作業に際して
、インチング動作が行われ、このときに本ルーチンが実
行される。
【００２９】ステップ５１では、１ピック中の最大圧力
値ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ５
２では、織機主軸角度を入力し、次のステップ５３で、
織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否か
を判定し、ＮＯの場合はステップ５２へ戻り、ＹＥＳの
場合にステップ５４へ進む。
値ＴＭＡＸをクリアする（ＴＭＡＸ＝０）。ステップ５
２では、織機主軸角度を入力し、次のステップ５３で、
織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）か否か
を判定し、ＮＯの場合はステップ５２へ戻り、ＹＥＳの
場合にステップ５４へ進む。
【００３０】ステップ５４では、圧力センサ２０からの
信号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。 ステップ５５では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最
大圧力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ
、ステップ５６で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステ
ップ５７では、織機主軸角度を入力し、次のステップ５
８で、織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）
か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ５４へ戻って
圧力値ＴＮの検出を続け、ＮＯの場合にステップ５９へ
進む（このときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値と
なっている）。
信号をＡ／Ｄ変換して読込み、圧力値ＴＮを検出する。 ステップ５５では、読込んだ圧力値ＴＮをこれまでの最
大圧力値ＴＭＡＸと比較し、ＴＮ＞ＴＭＡＸの場合のみ
、ステップ５６で、ＴＮをＴＭＡＸに入れ替える。ステ
ップ５７では、織機主軸角度を入力し、次のステップ５
８で、織機主軸角度が所定の角度範囲内（筬打時付近）
か否かを判定し、ＹＥＳの場合はステップ５４へ戻って
圧力値ＴＮの検出を続け、ＮＯの場合にステップ５９へ
進む（このときのＴＭＡＸが１ピック中の最大圧力値と
なっている）。
【００３１】ステップ５９では、最大圧力値ＴＭＡＸを
比較用圧力データとして保存すべく、これをＴＩＮＣＨ
として記憶する（ＴＩＮＣＨ＝ＴＭＡＸ）。これにより
、ＴＩＮＣＨに、織機のインチング中における筬打時付
近の筬と織前との接触圧力が記憶されることになる。図
８のルーチンは織機の起動直前に実行される。
比較用圧力データとして保存すべく、これをＴＩＮＣＨ
として記憶する（ＴＩＮＣＨ＝ＴＭＡＸ）。これにより
、ＴＩＮＣＨに、織機のインチング中における筬打時付
近の筬と織前との接触圧力が記憶されることになる。図
８のルーチンは織機の起動直前に実行される。
【００３２】ステップ６１では、織機の通常運転中にお
ける筬打時付近の筬と織前との接触圧力の平均値ＴＲＵ
Ｎと、織機のインチング中における筬打時付近の筬と織
前との接触圧力との差に基づき、次式のごとく、停止段
防止用の織前移動量の補正量（キックバック補正量）Ｋ
ＢＳを算出する。 ＫＢＳ＝ａ（ＴＲＵＮ−ＴＩＮＣＨ）＋ｂここで、ａ，
ｂは、糸種・布組織等によって最適値を持つ定数である
。
ける筬打時付近の筬と織前との接触圧力の平均値ＴＲＵ
Ｎと、織機のインチング中における筬打時付近の筬と織
前との接触圧力との差に基づき、次式のごとく、停止段
防止用の織前移動量の補正量（キックバック補正量）Ｋ
ＢＳを算出する。 ＫＢＳ＝ａ（ＴＲＵＮ−ＴＩＮＣＨ）＋ｂここで、ａ，
ｂは、糸種・布組織等によって最適値を持つ定数である
。
【００３３】ステップ６２では、予めプリセットされて
いる織機の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（キ
ックバック量）のプリセット値ＫＢＰに、補正量ＫＢＳ
を加算して、次式のごとく、織前移動量（キックバック
量）ＫＢを算出する。 ＫＢ＝ＫＢＰ＋ＫＢＳ このようにして織前移動量（キックバック量）ＫＢが算
出されると、制御装置２１は、巻取り制御装置１５及び
送出し制御装置１８に指令信号を出力して、巻取りモー
タ１６及び送出しモータ１９を前記ＫＢに対応した量逆
転作動させることにより、織前８を適正位置に移動させ
る。
いる織機の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（キ
ックバック量）のプリセット値ＫＢＰに、補正量ＫＢＳ
を加算して、次式のごとく、織前移動量（キックバック
量）ＫＢを算出する。 ＫＢ＝ＫＢＰ＋ＫＢＳ このようにして織前移動量（キックバック量）ＫＢが算
出されると、制御装置２１は、巻取り制御装置１５及び
送出し制御装置１８に指令信号を出力して、巻取りモー
タ１６及び送出しモータ１９を前記ＫＢに対応した量逆
転作動させることにより、織前８を適正位置に移動させ
る。
【００３４】この実施例の場合、１回目の織機の起動後
の通常運転中に記憶がなされ、次いで織機停止後のイン
チング中に記憶がなされ、これらに基づいて、２回目の
織機の起動直前より補正がなされることになる。尚、以
上では、緯入れミスが発生した際、そのミス糸を自動的
に除去して後、自動的に再起動を行うようにしたいわゆ
るオートスタート装置を装備していることを想定し、織
機停止時間をほぼ一定と考えたが、織機停止時間が変動
する場合には、これにより経糸の伸び量が影響を受ける
ので、織機の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（
キックバック量）のプリセット値ＫＢＰを織機停止時間
により変化させるようにしてもよい。
の通常運転中に記憶がなされ、次いで織機停止後のイン
チング中に記憶がなされ、これらに基づいて、２回目の
織機の起動直前より補正がなされることになる。尚、以
上では、緯入れミスが発生した際、そのミス糸を自動的
に除去して後、自動的に再起動を行うようにしたいわゆ
るオートスタート装置を装備していることを想定し、織
機停止時間をほぼ一定と考えたが、織機停止時間が変動
する場合には、これにより経糸の伸び量が影響を受ける
ので、織機の再起動直前の停止段防止用の織前移動量（
キックバック量）のプリセット値ＫＢＰを織機停止時間
により変化させるようにしてもよい。
【００３５】また、織機の再起動直前の停止段防止用の
織前移動量（キックバック量）のプリセット値ＫＢＰは
、補正量ＫＢＳの学習により、更新するようにしてもよ
い。
織前移動量（キックバック量）のプリセット値ＫＢＰは
、補正量ＫＢＳの学習により、更新するようにしてもよ
い。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
作業者の勘に頼った設定作業を行うことなく、織機の再
起動直前に自動的に織前を適正位置へ移動させて、停止
段を防止できるという効果が得られる。特に、第１の構
成は、織機停止から再起動までの間に必ずしもインチン
グ動作を行わないものにも適用できる利点があり、第２
の構成は、織機停止から再起動までの間に必らずインチ
ング動作を行うものにおいて速やかに停止段防止効果を
発揮させることができる利点を有する。
作業者の勘に頼った設定作業を行うことなく、織機の再
起動直前に自動的に織前を適正位置へ移動させて、停止
段を防止できるという効果が得られる。特に、第１の構
成は、織機停止から再起動までの間に必ずしもインチン
グ動作を行わないものにも適用できる利点があり、第２
の構成は、織機停止から再起動までの間に必らずインチ
ング動作を行うものにおいて速やかに停止段防止効果を
発揮させることができる利点を有する。
【図１】 本発明の第１の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の第２の構成を示す機能ブロック図
【図３】 本発明の実施例を示す織機の概略図
【図４
】 織機通常運転中に実行されるルーチンのフローチ
ャート
】 織機通常運転中に実行されるルーチンのフローチ
ャート
【図５】 第１の構成に対応して織機起動直後に実行
されるルーチンのフローチャート
されるルーチンのフローチャート
【図６】 第１の構成に対応して織機起動直前に実行
されるルーチンのフローチャート
されるルーチンのフローチャート
【図７】 第２の構成に対応して織機インチング中に
実行されるルーチンのフローチャート
実行されるルーチンのフローチャート
【図８】 第２の構成に対応して織機起動直前に実行
されるルーチンのフローチャート
されるルーチンのフローチャート
１ ワープビーム
７ 筬
８ 織前
１２ サーフェスローラ
１５ 巻取り制御装置
１６ 巻取りモータ
１８ 送出し制御装置
１９ 送出しモータ
２０ 圧力センサ
２１ 制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出
する手段と、織機の通常運転中における前記接触圧力の
検出値を記憶する第１の記憶手段と、織機の再起動直後
における前記接触圧力の検出値を記憶する第２の記憶手
段と、前記第１の記憶手段の記憶値と前記第２の記憶手
段の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手段
と、織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に基
づいて織前を移動させる手段と、を設けたことを特徴と
する織機の停止段防止装置。 - 【請求項２】筬打時付近の筬と織前との接触圧力を検出
する手段と、織機の通常運転中における前記接触圧力の
検出値を記憶する第１の記憶手段と、織機のインチング
中における前記接触圧力の検出値を記憶する第３の記憶
手段と、前記第１の記憶手段の記憶値と前記第３の記憶
手段の記憶値との差に基づいて織前移動量を算出する手
段と、織機の再起動直前に、前記織前移動量の算出値に
基づいて織前を移動させる手段と、を設けたことを特徴
とする織機の停止段防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201791A JPH04257349A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 織機の停止段防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1201791A JPH04257349A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 織機の停止段防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257349A true JPH04257349A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=11793833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1201791A Pending JPH04257349A (ja) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | 織機の停止段防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04257349A (ja) |
-
1991
- 1991-02-01 JP JP1201791A patent/JPH04257349A/ja active Pending
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