JPH04185743A - 織機における織段発生防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野： 本発明は製織停止中の機台のスロー正転あるいはスロー
逆転に起因する織段発生を防止するための装置に関する
ものである。

ニ従来の技術〕 手動あるいは経糸切断発生によって織機運転が停止した
後に再び起動する際には機台立ち上かり特性に関連して
筬打ち強度か充分でなく、織布に１段が発生する傾向に
ある。又、緯入れミス発生によって織機の運転が停止し
た後に機台を逆転してミス糸処理を行い、その後機台再
起動を行なった場合にはミス糸除去のために行われる機
台逆転の際に製織直後の織前近傍の織物組織が緩み、織
物が本来の位置より織機の後方へ移動してしまう、こと
に起因して厚膜発生の傾向かある。

このような織段発生を防止するための手段か特開昭６０
−２３１８４９号公報、特開昭６１−５５２４１号公報
、特開昭６２−２６３３５２号公報、実開昭６３−９４
９８８号公報に開示されている。

１発明か解決しようとする課題〕 織段の種類には所謂綾枕と言われるものかあり、製織停
止中の織機機台のスロー正転あるいはスロ−逆転によっ
て織布の織前が筬によって叩かれ、この作用によって織
前上の緯糸が織布の上下方向にずれ、この製織部位が織
布の上で柱状に盛り上がる。このような縦柱は綾織物で
生じ易いが、前記各従来の織段発生防止手段では縦柱の
発生を防止するこはできない。

本発明はこのような織段を防止し得る装置を提供するこ
とを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明では、機台のスロー正転の際あるいは
スロー逆転の際に織前位置変位手段を駆動して予め織前
を正規の位置から織布側へ所定量変位させ、機台のスロ
ー正転あるいはスロー逆転の終了後に織前位置変位手段
を逆転駆動して織前を正規の位置へ復帰させるようにし
た。

〔作用〕

機台のスロー正転あるいはスロー逆転によって筬も揺動
し、織布の織前が正規の位置にある場合には織前か筬に
よって叩かれる。織前を正規の位置から織布側へすらし
ておくことによりこの筬打ち作用位置から外れ、織前か
筬によって叩かれることはない。これにより縦柱の発生
が防止される。

〔実施例：。

以下、本発明を具体化した一実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図は織機全体の側面を路体的に示し、Ｍは機台モー
タであり、機台モータＭは制御コンピュータＣの作動制
御を受ける。１は機台モータＭから独立した正逆転可能
な送り出しモータである。

送り出しモータ１により駆動されるワープビーム２から
送り出される経糸Ｔはバックローラ３及びテンションロ
ーラ４を経由して綜絖５及び筬６を通される。織前Ｗ１
から製織された織布Ｗはエキスパンションバー７、サー
フェスローラ８、プレスローラ９及びしわ取りガイド部
材１０を経由してクロスローラ１１に巻き取られる。

テンションローラ４はテンションレノ−１２の一端部に
取付られており、テンションレノ＼−１２の他端部に取
付られた引っ張りはね１３により所定の張力が経糸Ｔに
付与されるようになっている。

テンションレバー１２は検出レバー１４の一端に回転可
能に支持されており、検出レバー１４の他端にはロード
セル１５が連結されている。そして、経糸張力はテンシ
ョンローラ４、テンションレバー１２及び検出レバー１
４を介してロードセル１５に伝えられ、ロードセル１５
は経糸張力に応じた電気信号を制御コンピュータＣに出
力する。

制御コンピュータＣは予め設定された張力と前記入力信
号によって把握される検出張力との比較及び機台回転角
度検出用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号で把
握されるワープビーム径に基づいて送り出しモーターの
回転速度を制御する。

これにより通常運転時の経糸張力が制御され、織段発生
防止が行われる。制御コンピュータＣは起動スイッチ１
７からのＯＮ信号に基づいて送り出しモーターの正転作
動を指令し、送り出しモータ■に組み込まれたロークリ
エンコーダｌａからの回転速度検出信号に基づいて送り
出しモータの回転速度をフィードバック制御する。

サーフェスローラ８は機台モータＭから独立した正逆転
可能な巻き取りモータ１８に作動連結されており、制御
コンピュータＣは巻き取りモータ１８に組み込まれたロ
ークリエンコーダ１８ａからの回転速度検出信号に基つ
いて巻き取りモータ１８の回転速度をフィードバック制
御する。

制御コンピュータＣには織前Ｗ１の位置を変位制御する
ための入力装置１９が接続されており、制御コンピュー
タＣは入力装置１９によって入力された変位制御内容に
基づいて第８図（ａ）〜（ｇ）のフローチャートで示す
織前位置変位制御を行なう。

制御コンピュータＣは、緯入れミス検出器２０、経糸切
断検出器２１からの異常検出信号、あるいは停止スイッ
チ２２からのＯＮ信号に応答して機台モータＭ、送り出
しモータ１及び巻き取りモータ１８の作動停止を指令す
る。これにより各モータＭ、１．１８か第５図に曲線Ｃ
Ｉ！　　Ｃ２，Ｃ３で示すように同期して停止し、経糸
送り出し及び織布巻取が停止するとともに、筬６が第２
図に示す筬打ち直前の位置に停止する。

第５図に示す製織停止信号Ｓ１か緯入れミス検出器２０
からのものである場合、制御コンピュータＣは入力装置
１９によって入力設定された設定量Ｑ゛たけのスロー正
転を送り出しモータ１に対して指令する。同時に、人力
装置１９によって入力設定された設定量Ｒ”だけのスロ
ー正転を巻取モータ１８に対して指令する。即ち、緯ミ
ス関係の製織停止信号Ｓ１か人力すると緯入れミス処理
のための機台モータＮ１の所定量スロー逆転に先立って
送り出しモータ１の所定量Ｑ”たけのスロー正転及び巻
取モータ１８の所定量Ｒ＋たけのスロー正転を指令する
。これにより経糸Ｔか所定量ρ。

たけスロー送り出しされるとともに、織布Ｗが所定量ρ
０だけスロー巻取される。スロー送り出し及びスロー巻
取によって織前Ｗ１か第３図に示すように所定量ρ。た
け正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動する。

緯入れミスが発生した場合には例えは特開平２−６１１
３８号公報に開示されるような緯糸処理装置を用いて緯
入れミス処理か行われる。この緯入れミス処理は織前Ｗ
１上に織り込まれたミス糸を経糸Ｔの把持作用から解放
した状態で行われ、二の把持解放のために機台か１回半
はどスロー逆転される。このスロー逆転によって筬６は
織前Ｗ１の正規の位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由する。

送り出しモータ１及び巻取モータ１８の所定量スロー正
転後、機台モータＭか第５図に曲線ｅ１で示すように１
回半はどスロー逆転し、機台が経糸Ｔの最大開口を形成
する位置θ１ヘスロー逆転する。これにより筬６が第３
図に鎖線で示すように最後退位置へ移動し、経糸Ｔか最
大開口を形成する。この開口形成によって織前Ｗ、上の
ミス糸が経糸Ｔの把持作用から解放され、緯入れミス処
理が可能となる。

機台モータＭのスロー逆転と同期して送り出しモータ１
及び巻取モータ１８か曲線Ｃ１＋、ｒ＋で示すようにス
ロー逆転する。これにより経糸Ｔが機台のスロー逆転量
に比例してスロー引き戻しされ、織布Ｗか機台のスロー
逆転量に比例して巻き戻しされる。経糸Ｔ及び織布Ｗの
同期引き戻し及び同期巻き戻しによって織前Ｘへ“１か
機台のスロー逆転量に対応する位置変位を受ける。

機台の１回半はどのスロー逆転によって筬６か第２図の
停止位置から第３図の鎖線で示す最後退位置へ移動する
間に正規の織前位置Ｐ、即ち筬打ち位置を経由する。従
って、織前Ｗ１が筬打ち位置Ｐにある場合には織前Ｗ１
は筬６によって叩かれることになる。しかしながら、緯
入れミス処理のだめの機台スロー逆転に先立って織前Ｗ
、か筬打ち位置Ｐから織布Ｗ側へ逃げているため、織前
Ｗ１が筬６によって叩かれることはない。従って、強固
な織込状態となっていない織前Ｗ１近傍の緯糸が織布Ｗ
の上下方向へずらされることはなく、緯入れミス処理の
ために縦杭が生じることはない。

緯入れミス処理完了後、機台モータＭが曲線ｑ２て示す
ようにスロー逆転し、機台が筬打ち直前の製織開始位置
（機台回転角度θ２）へスロー逆転する。これは製織開
始時の筬打ち力不足を回避するためである。このスロー
逆転の際にも筬６が筬打ち位置Ｐを経由するか、織前Ｗ
、が筬打ち位置Ｐから逃れているために筬６によって叩
かれることはなく、縦杭は生じない。又、機台モータＭ
に同期して送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８か
曲線Ｑ２．ｒ２で示すようにスロー逆転する。

これにより織前Ｗ１か機台の製織開始位置θ２へのスロ
ー逆転量に比例した分たけ引き戻される。

なお、製織開始位置へ機台を位置合わせするために機台
モータＭをスロー逆転させる代わりにスロー正転させる
方式もあり、この方式では送り出しモータ１及び巻取り
モータ１８もスロー正転される。

機台が製織開始位置θ２ヘスロー逆転移動した後、第５
図に示すように送り出しモータ１が所定量Ｑ−スロー逆
転すると共に、巻取りモータ１８が同期して所定量Ｒ−
スロー逆転する。これにより経糸Ｔが所定量ρ。スロー
引き戻しされると共に、織布Ｗか所定量ρ。スロー巻き
戻しされ、織前Ｗ１か正規の位置Ｐへ変位復帰する。

即ち、スロー逆転の際に予め織前を正規の位置から織布
側へ所定量変位させるためにモータ１゜１８からなる織
前位置変位手段を駆動する第１の制御機能と、スロー逆
転の終了後に織前を正規の位置へ復帰させる第２の制御
機能とが制御コンピュータＣに付与されている。

織前Ｗ１が正規の位置Ｐへ復帰した後、機台モータＭ、
送り出しモータ１及び巻き取りモータ１８が曲線Ｄ＋　
、Ｄ２　、Ｄ３で示すように同期して正転作動に入り、
製織が開始される。

経糸切断検出器２１あるいは停止スイッチ２２からの製
織停止信号入力といった緯入れミス以外の原因の製織停
止信号Ｓ２が入力した場合、制御コンピュータＣは起動
スイッチ１７、スロー逆転スイッチ２３あるいはスロー
正転スイッチ２４からのＯＮ信号入力に備える。

織布Ｗ上の織傷を修復する場合にはスロー逆転スイッチ
２３がＯＮされる。第６図に示すようにスロー逆転スイ
ッチ２３からのＯＮ信号Ｓ、が入力すると、機台モータ
Ｍのスロー逆転に先立って送り出しモータｌが所定量Ｑ
＋スロー正転されると共に、巻き取りモータ１８が所定
量Ｒ＋スロー正転する。これにより織前Ｗ１か第３図に
示すように正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ移動し、筬６の
揺動によって織前Ｗ１が叩かれることはない。

織前Ｗ１が筬打ち位置Ｐから逃された後、機台モータＭ
、送り出しモータ１及び巻取りモータ１８かスロー逆転
スイッチ２３のＯＮ状態に応答して曲線ｅ４．Ｑ４！　
　ｒ４で示すように同期してスロー逆転する。スロー逆
転スイッチ２３かＯＦＦになると、機台モータＭ、送り
出しモータ１及び巻き取りモータ１８の作動か停止し、
次いて送り出しモータ１が所定量Ｑ−だけ逆転するとと
ともに、巻き取りモータ１８が所定量Ｒ〜だけスロー逆
転する。これにより経糸Ｔが所定量ρ。だけスロー引き
戻しされるとともに、織布Ｗが所定量ρ。だけスロー巻
き戻しされ、織前Ｗ、が正規の位置Ｐへ復帰する。この
ように傷戻しのためのスロー逆転の際にも織前Ｗ１か筬
６の筬打ち作用領域から退避し、スロー揺動する筬６と
織前〜へ１１との干渉による縦杭の発生が防止される。

傷戻し作業では引き抜く必要のある緯糸の本数だけのス
ロー逆転スイッチ２３の０Ｎ−ＯＦＦ操作が行われ、最
後に行われる織前位置合わせのためにスロー正転スイッ
チ２４が使われる場合もある。第７図に曲線Ｓ４で示す
スロー正転スイッチ２４の０Ｎ−ＯＦＦ操作時の各モー
タＭ、　　１．１８のスロー正転（曲線ｅｓ＋　　ｑｓ
＋　　ｒｓで示す）の場合にも織前Ｗ１の移動がスロー
逆転スイッチ２３の０Ｎ−ＯＦＦ操作時の場合と全く同
様にして行われる。

緯入れミス発生による機台停止の場合には機台は所定の
製織開始位置まで自動で逆転するが、緯入れミス発生以
外の原因で機台停止が行われた場合には制御コンピュー
タＣは起動スイッチ１７からのＯＮ信号８３人力に応答
して所定のスタート位置θ２へ機台を逆転させる。

第５図の曲線ｅ３．Ｑ３！　　ｒ３で示す各モータＭ、
１．１８のスロー逆転に先立って織前Ｗ１の移動が前記
と同様に行われ、スタート位置への機台のスロー逆転後
、織前Ｗ１の正規位置Ｐへの復帰が行われる。機台がス
ロー逆転でスタート位置へ向かう途中、筬６が筬打ち位
置Ｐを紅白するが、織前Ｗ１が筬打ち位置Ｐから逃れて
いるために筬６によって叩かれることはない。

なお、織前Ｗ１を正規の位置Ｐから織布Ｗ側へ逃す量は
布種類に応じて織前復帰時の誤差が少なくなるように必
要最小量に設定される。

本発明は勿論前記実施例のみ限定されるものではなく、
例えば送り出しモータあるいは巻き取りモータの一方だ
けで織前を変位させるようにした実施例も可能である。

この場合には経糸の張力か変動するために織前の逃し量
と戻し量とが一致しない場合かある。織前の逃し量と戻
り量とを一致させるには送り出しモータあるいは巻き戻
しモータのスロー正転量とスロー逆転量とを若干異なら
せる必要があるが、綾段防止の作用効果は前記実施例と
同様である。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明は、機台のスロー逆′転ある
いはスロー正転の際に予め織前を筬打ち位置から織布側
へ逃しておくようにしたので、スロ−逆転あるいはスロ
ー正転途中に筬打ち位置を経由する筬によって織前か叩
かれることはなく、このような筬と織前との干渉に起因
する縦柱の発生を確実に防止し得るという優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明を具体化した一実施例を示し、第１図は織
機全体の路体正面図、第２図は製織停止時の要部側面図
、第３図は筬打ち位置から織前を織布側へ逃した状態を
示す要部側面図、第４図は織前を正規の位置へ復帰させ
た状態を示す要部側面図、第５〜７図は織前位置変位制
御を説明するり゛ラフ、第８図（ａ）〜（ｇ）は織前位
置変位制御プログラムを表すフローチャートである。 織前位置変位手段を構成する送り出しモータ１及び巻き
取りモータ１８、変位駆動制御手段としての制御コンピ
ュータＣ８ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所代理人　
　弁理士　　恩１）博宣 （ほか１名） 第２図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、織布の織前位置を経糸方向へ変位するための織前位
   置変位手段と、 前記織前位置変位手段の変位駆動量を制御するための変
   位駆動制御手段とからなり、 機台のスロー正転の際あるいはスロー逆転の際に予め織
   前を正規の位置から織布側へ所定量変位させるために前
   記織前位置変位手段を駆動する第１の制御機能と、機台
   のスロー正転あるいはスロー逆転の終了後に織前を正規
   の位置へ復帰させるために前記織前位置変位手段を駆動
   する第２の制御機能とを前記変位駆動制御手段に付与し
   た織機における織段発生防止装置。