JP2000129557A - 織機におけるレベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】レベリング中の織前移動に起因する織段発生を
防止する。 【解決手段】レベリング開始指令スイッチ４７がＯＮ操
作されると、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２
２が所定量スロー正転し、織布Ｗの織前Ｗ１が筬１６の
揺動範囲から織布Ｗ側へ遠ざけられる。この後、レベリ
ングのためのドビー機構３８〜４１の電磁マグネット３
８１〜４１１の励消磁、及び織機駆動モータＭｏを２回
転ほどスロー正転して織機回転位置をθｏとするレベリ
ング動作が行われる。レベリング解除指令スイッチ４８
をＯＮ操作すると、織機駆動モータＭｏがスロー逆転し
て織機回転位置がθｏに復帰する。その後、レベリング
のための電磁マグネット３８１〜４１１の励消磁、及び
織機駆動モータＭｏを２回転ほどスロー逆転して織機回
転位置をθ１とするレベリング解除動作が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機におけるレベ
リング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平６−１１６８４１号公報に開示さ
れるようなドビー装置では、予め記憶設定された柄パタ
ーンの読み出しに基づいて中央演算処理装置からドビー
装置を構成する電気的駆動系に指令を送り、この指令に
よって複数枚の綜絖枠の個々の駆動制御を行なう。この
ドビー装置では織機が停止したときには全ての綜絖枠を
同じ高さ位置に揃えるレベリングが行なわれる。このレ
ベリングは織機の停止と共に自動的に遂行される。この
レベリングを行えば全ての経糸が同一平面上に整列し、
不良経糸の検出、糸継ぎ等の作業が容易になる。しか
も、全ての経糸の張力が低くなり、織機の停止時間が長
い場合にも経糸の伸びが抑制される。

【０００３】緯入れミスが発生して織機が停止した場合
には、織機停止時のソレノイド選択開口パターンが実際
の開口パターンの反転パターンに置換され、この置換に
基づいて織機が自動逆転する。この逆転によりレベリン
グが行われる。レベリングが行われた後では作業者が復
帰ボタンを操作してレベリングを解除し、その後に織機
を逆転して緯入れミスした緯糸の除去が行われる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】受け渡し用レピアヘッ
ドから受け取り用レピアヘッドへ緯糸を受け渡して緯入
れするレピア織機の場合には、緯入れミスの原因として
受け渡し用レピアヘッドと受け取り用レピアヘッドとの
出会い位置が適正でない場合がある。製織を停止して前
記出会い位置の調整を行なう場合には、下開口位置でレ
ベリングし、出会い位置を調整するために全経糸の上で
受け渡し用レピアヘッドと受け取り用レピアヘッドとを
動かしてやる必要がある。受け渡し用レピアヘッド及び
受け取り用レピアヘッドへ織機駆動モータから駆動力を
与えている織機では織機駆動モータをインチング作動し
て前記出会い位置の調整が行われる。

【０００５】しかし、調整作業終了後に織機回転位置を
レベリング開始前の位置に正確に戻さないと、再起動後
の製織において織段や柄崩れが発生するおそれがある。
本発明は、レベリング中のインチング作動に起因する織
段や柄崩れの発生を防止することを目的する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、レベリングを開始するためのレベリング開始指
令信号を出力するレベリング開始手段と、レベリング状
態を解除するためのレベリング解除指令信号を出力する
レベリング解除手段と、前記レベリング開始指令信号の
出力に基づいて全ての綜絖枠をレベリング位置へ移動配
置し、前記レベリング解除指令信号の出力に基づいてレ
ベリング状態を解除するためのレベリング制御手段と、
前記レベリング解除指令信号の出力に基づいてレベリン
グ前の位置へ織機回転位置を戻す織機回転位置復帰手段
とを備えたレベリング装置を構成した。

【０００７】レベリング開始手段がレベリング開始指令
信号を出力すると、レベリング制御手段は全ての綜絖枠
をレベリング位置へ移動配置する。レベリング解除手段
がレベリング解除指令信号を出力すると、レベリング制
御手段はレベリング状態を解除する。従って、レベリン
グ解除手段がレベリング解除指令信号を出力すると、織
機回転位置復帰手段はレベリング前の位置へ織機回転位
置を戻し、レベリング中の織機回転位置の変化に伴う織
段発生は生じない。

【０００８】請求項２の発明では、請求項１において、
前記レベリング開始指令信号の出力に基づいて織布の織
前と筬との筬打ち時の干渉度合いを緩和し、前記レベリ
ング解除指令信号の出力に基づいて織前と筬との筬打ち
時の干渉度合いを復帰する筬打ち干渉制御手段を備えた
レベリング装置を構成した。

【０００９】レベリング開始手段がレベリング開始指令
信号を出力すると、筬打ち干渉制御手段は織前に対する
筬の干渉を緩和する。レベリング解除手段がレベリング
解除指令信号を出力すると、筬打ち干渉制御手段は織前
に対する筬の干渉を復帰させる。従って、レベリング中
の筬の筬打ち動作が織前に干渉することが緩和され、レ
ベリング中の筬と織前との干渉に起因する織段発生は生
じない。

【００１０】請求項３の発明では、請求項２において、
前記筬打ち干渉制御手段は、織前と筬との筬打ち時の干
渉度合いの緩和をレベリング前に行ない、織前と筬との
筬打ち時の干渉度合いの復帰をレベリング解除後に行な
うようにした。

【００１１】織機回転位置を変えてレベリングを行なう
織機では、レベリング中に揺動する筬と織前との干渉に
起因する織段発生は生じない。請求項４の発明では、請
求項２及び請求項３のいずれか１項において、前記筬打
ち干渉制御手段は、前記レベリング開始指令信号の出力
に基づいて織布の織前を筬の揺動範囲から外し、前記レ
ベリング解除指令信号の出力に基づいてレベリング前の
位置へ織布の織前を戻すようにした。

【００１２】レベリング開始手段がレベリング開始指令
信号を出力すると、レベリング制御手段は全ての綜絖枠
をレベリング位置へ移動配置し、筬打ち干渉制御手段は
織前を筬の揺動範囲から遠ざける。レベリング解除手段
がレベリング解除指令信号を出力すると、レベリング制
御手段はレベリング状態を解除し、筬打ち干渉制御手段
は織前をレベリング前の位置に復帰させる。

【００１３】請求項５の発明では、請求項４において、
経糸を送り出す送り出しモータと、前記レベリング開始
指令信号の出力に基づいて経糸送り出し方向へ前記送り
出しモータを所定量回転する送り出し制御手段とを備え
た前記織前位置制御手段を構成した。

【００１４】レベリング開始指令信号が出力されると、
送り出し制御手段は経糸送り出し方向へ送り出しモータ
を所定量回転する。この送り出しモータの所定量回転に
より織前が筬の揺動範囲から外れる。

【００１５】請求項６の発明では、請求項４において、
織布を引き取る巻き取りモータと、前記レベリング開始
指令信号の出力に基づいて織布引き取り方向へ前記巻き
取りモータを所定量回転する引き取り制御手段とを備え
た前記織前位置制御手段を構成した。

【００１６】レベリング開始指令信号が出力されると、
巻き取り制御手段は織布引き取り方向へ巻き取りモータ
を所定量回転する。この巻き取りモータの所定量回転に
より織前が筬の揺動範囲から外れる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、レピア織機で下開口位置に
レベリングする場合に本発明を具体化した第１の実施の
形態を図１〜図１０に基づいて説明する。

【００１８】図１は織機全体の側面を略体的に示す。Ｍ
ｏは織機駆動モータであり、織機駆動モータＭｏは織機
制御コンピュータＣｏの作動制御を受ける。１１は織機
駆動モータＭｏから独立した正逆転可能な送り出しモー
タであり、送り出しモータ１１はワープビーム１２を駆
動する。ワープビーム１２から送り出される経糸Ｔはバ
ックローラ１３及びテンションローラ１４を経由して複
数枚の綜絖枠１５１，１５２，１５３，１５４及び筬１
６を通される。織布Ｗはエキスパンションバー１７、サ
ーフェスローラ１８、プレスローラ１９及びしわ取りガ
イド部材２０を経由してクロスローラ２１に巻き取られ
る。

【００１９】プレスローラ１９と協働して織布Ｗをクロ
スローラ２１側へ引き取るサーフェスローラ１８は織機
駆動モータＭｏから独立した正逆転可能な巻き取りモー
タ２２によって駆動される。クロスローラ２１はサーフ
ェスローラ１８に連動して正逆転する。巻き取りモータ
２２は巻き取り制御装置Ｃ２の制御を受ける。巻き取り
制御装置Ｃ２は、巻き取りモータ２２に組み込まれたロ
ータリエンコーダ２２１からの回転角度検出信号に基づ
いて巻き取りモータ２２の回転速度をフィードバック制
御する。

【００２０】テンションローラ１４はテンションレバー
２３の一端部に取付られており、テンションレバー２３
の他端部に取付られた引っ張りばね２４により張力が経
糸Ｔに付与されるようになっている。テンションレバー
２３は検出レバー２５の一端に回転可能に支持されてお
り、検出レバー２５の他端にはロードセル２６が連結さ
れている。そして、経糸張力はテンションローラ１４、
テンションレバー２３及び検出レバー２５を介してロー
ドセル２６に伝えられ、ロードセル２６は経糸張力に応
じた電気信号を送り出し制御装置Ｃ１に出力する。

【００２１】送り出し制御装置Ｃ１は、予め設定された
経糸張力と前記入力信号によって把握される検出張力と
の比較及び送り出しモータ１１に組み込まれたロータリ
エンコーダ１１１からの回転角度検出信号で把握される
ワープビーム径に基づいて送り出しモータ１１の回転速
度を制御する。これにより通常運転時の経糸張力が制御
され、製織中の織段発生防止が行われる。送り出し制御
装置Ｃ１は、送り出しモータ１１に組み込まれたロータ
リエンコーダ１１１からの回転角度検出信号に基づいて
送り出しモータ１１の回転速度をフィードバック制御す
る。

【００２２】図２に示すように、レピアバンド２８，２
９はレピアホイール３０，３１に別々に巻き掛け噛合さ
れている。レピアホイール３０，３１は、特開平９−１
３７３３８号公報に開示されるような３次元クランク機
構３２，３３を介して織機駆動モータＭｏから駆動力を
得ている。３次元クランク機構３２，３３は織機駆動モ
ータＭｏから得られる一方向の回転駆動力に基づいてレ
ピアホイール３０，３１を往復回動する。レピアバンド
２８，２９の先端に取り付けられた受け渡し用レピアヘ
ッド３４及び受け取り用レピアヘッド３５は、レピアホ
イール３０，３１の往動回動によって経糸Ｔの開口内へ
挿入される。そして、受け渡し用レピアヘッド３４及び
受け取り用レピアヘッド３５はレピアホイール３０，３
１の復動回動によって経糸Ｔの開口から退避する。

【００２３】筬１６を支持するスレイ３６の前面には多
数のサポートピース３７がスレイ３６の長手方向に沿っ
て列設されている。緯糸Ｙを把持して経糸Ｔの開口内へ
挿入される受け渡し用レピアヘッド３４はサポートピー
ス３７の列上を走行する。受け渡し用レピアヘッド３４
から緯糸Ｙを受け取って経糸開口内から退避する受け取
り用レピアヘッド３５も前記列上を走行する。

【００２４】複数枚の綜絖枠１５１，１５２，１５３，
１５４の開口運動は、電磁マグネット３８１，３９１，
４０１，４１１を含むドビー機構３８，３９，４０，４
１及び柄出し制御装置Ｃ３からなる電子ドビー装置によ
って行われる。電磁マグネット３８１，３９１，４０
１，４１１が励磁状態にあるときには綜絖枠１５１〜１
５４は下開口位置及び上開口位置の一方から他方へ移動
可能である。電磁マグネット３８１，３９１，４０１，
４１１が消磁状態にあるときには綜絖枠１５１〜１５４
は下開口位置及び上開口位置の一方から他方へ移動不可
能である。柄出し制御装置Ｃ３には入力装置４２が接続
されており、柄パターンが入力装置４２によって柄出し
制御装置Ｃ３に入力設定される。柄出し制御装置Ｃ３は
前記柄パターンに基づいて電磁マグネット３８１，３９
１，４０１，４１１を励消磁する。ドビー機構３８〜４
１は、電磁マグネット３８１〜４１１の励消磁により開
口タイミングに合わせて各綜絖枠１５１〜１５４を個別
に上開口位置又は下開口位置に切り換え配置する。

【００２５】織機駆動モータＭｏの作動を制御する織機
制御コンピュータＣｏ及び柄出し制御装置Ｃ３にはロー
タリエンコーダ２７が信号接続されている。織機制御コ
ンピュータＣｏ及び柄出し制御装置Ｃ３はロータリエン
コーダ２７から得られる織機回転位置情報に基づいて織
機の回転位置を把握する。又、織機制御コンピュータＣ
ｏには起動スイッチ４３、逆転インチングスイッチ４
４、正転インチングスイッチ４５、製織停止信号出力器
４６、レベリング開始指令スイッチ４７及びレベリング
解除指令スイッチ４８が信号接続されている。製織停止
信号出力器４６は、例えば緯入れミス検出器、経糸切れ
検出器等である。

【００２６】製織停止状態において起動スイッチ４３を
ＯＮ操作すると、織機制御コンピュータＣｏは、送り出
し制御装置Ｃ１及び巻き取り制御装置Ｃ２に運転開始信
号を出力すると共に、織機駆動モータＭｏを作動する。
送り出し制御装置Ｃ１は運転開始信号の入力に基づいて
送り出しモータ１１を作動し、巻き取り制御装置Ｃ２は
運転開始信号の入力に基づいて巻き取りモータ２２を作
動する。織機駆動モータＭｏ、送り出しモータ１１及び
巻き取りモータ２２は、図３に曲線Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で
示すように同期して作動開始する。

【００２７】製織状態において製織停止信号出力器４６
が製織停止信号を出力すると、織機制御コンピュータＣ
ｏは、送り出し制御装置Ｃ１及び巻き取り制御装置Ｃ２
に運転停止信号を出力すると共に、織機駆動モータＭｏ
の作動を停止する。送り出し制御装置Ｃ１は運転停止信
号の入力に基づいて送り出しモータ１１の作動を停止
し、巻き取り制御装置Ｃ２は運転停止信号の入力に基づ
いて巻き取りモータ２２の作動を停止する。織機駆動モ
ータＭｏ、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２
は、図３に曲線Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３で示すように同期して
作動停止する。

【００２８】製織停止状態においてレベリング開始指令
スイッチ４７をＯＮ操作すると、織機制御コンピュータ
Ｃｏ、送り出し制御装置Ｃ１、巻き取り制御装置Ｃ２及
び柄出し制御装置Ｃ３は図５〜図１０のフローチャート
で示すレベリング制御プログラムを遂行する。下開口レ
ベリングは例えば受け渡し用レピアヘッド３４と受け取
り用レピアヘッド３５との出会い位置の調整を行なうた
めに行われる。製織停止状態では綜絖枠１５１〜１５４
は図４（ｂ）の鎖線位置にあり、経糸Ｔは閉口状態に近
い状態にある。筬１６は鎖線で示す筬打ち直前の位置に
停止している。

【００２９】レベリング開始指令スイッチ４７がＯＮ操
作されると、レベリング開始指令信号Ｋ１が織機制御コ
ンピュータＣｏに入力される。織機制御コンピュータＣ
ｏは、ロータリエンコーダ２７から得られる織機回転位
置情報に基づいてレベリング開始指令信号Ｋ１の入力時
の織機回転位置θ１を記憶する。次いで、織機制御コン
ピュータＣｏは、送り出し制御装置Ｃ１、巻き取り制御
装置Ｃ２及び柄出し制御装置Ｃ３にレベリング開始準備
信号を出力する。送り出し制御装置Ｃ１は、レベリング
開始準備信号の入力に基づいて図３の曲線ｓ１で示すよ
うに送り出しモータ１１を所定量ｓ１だけスロー正転す
る。巻き取り制御装置Ｃ２は、レベリング開始準備信号
の入力に基づいて図３の曲線ｔ１で示すように巻き取り
モータ２２を所定量ｔ１だけスロー正転する。送り出し
モータ１１の所定量ｓ１のスロー正転及び巻き取りモー
タ２２の所定量ｔ１のスロー正転は、織布Ｗの織前Ｗ１
を筬１６の揺動範囲から織布Ｗ側へ遠ざける。

【００３０】柄出し制御装置Ｃ３は、レベリング開始準
備信号の入力に基づいてレベリング可能にドビー機構３
８〜４１の電磁マグネット３８１〜４１１の励消磁を制
御する。織布Ｗの織前Ｗ１が筬１６の揺動範囲から織布
Ｗ側へ遠ざけられた後、送り出し制御装置Ｃ１はスロー
送り出し完了信号を織機制御コンピュータＣｏに出力
し、巻き取り制御装置Ｃ２はスロー巻き取り完了信号を
織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コンピ
ュータＣｏは、スロー送り出し完了信号及びスロー巻き
取り完了信号の入力に基づいて図３の曲線Ｒ１で示すよ
うに織機駆動モータＭｏをスロー正転して織機回転位置
をθｏとするレベリング動作を行わせる。即ち、織機制
御コンピュータＣｏは、ロータリエンコーダ２７から得
られる織機回転位置情報に基づいて織機を２回転ほど正
転して織機回転位置をθｏとするように織機駆動モータ
Ｍｏのスロー正転を制御する。織機回転位置θｏは織機
制御コンピュータＣｏに予め入力設定されている。

【００３１】電磁マグネット３８１〜４１１のレベリン
グ用励消磁及び織機駆動モータＭｏのレベリング動作
は、全綜絖枠１５１〜１５４を図４（ｂ）に示すように
下開口位置Ｌ１に整列させる。図４（ａ）の曲線Ｆは開
口運動パターンを表し、曲線Ｇは下開口レベリングに至
る綜絖枠１５１〜１５４のレベリングパターンを表す。
全綜絖枠１５１〜１５４がレベリング位置に整列する
と、柄出し制御装置Ｃ３はドビー機構３８〜４１の電磁
マグネット３８１〜４１１を消磁状態にする。この消磁
状態ではいずれの綜絖枠１５１〜１５４も下開口位置か
ら上開口位置へ移動することはない。

【００３２】下開口レベリング状態では経糸Ｔが下開口
位置Ｌ１に整列し、サポートピース３７の上部が経糸Ｔ
から上方に突出する。従って、緯入れされた受け渡し用
レピアヘッド３４及び受け取り用レピアヘッド３５は経
糸Ｔの上を通り、受け渡し用レピアヘッド３４と受け取
り用レピアヘッド３５との出会い位置の調整は視認容易
な状態で行える。前記調整は、逆転インチングスイッチ
４４及び正転インチングスイッチ４５を適当にＯＮ操作
しながら、例えばレピアホイール３０，３１の被動歯車
３０１，３１１と、３次元クランク機構３２，３３のセ
クターギヤ３２１，３３１との噛合位置を調整すること
によって行われる。図３の曲線群Ｈ１は、レベリング中
の逆転インチングスイッチ４４及び正転インチングスイ
ッチ４５のＯＮ操作に基づく織機駆動モータＭｏのイン
チング作動の一例を表す。

【００３３】前記調整の終了後、レベリング解除指令ス
イッチ４８をＯＮ操作すると、レベリング解除指令信号
Ｋ２が織機制御コンピュータＣｏに入力する。織機制御
コンピュータＣｏは、レベリング解除指令信号Ｋ２の入
力に基づいて図３の曲線Ｈ２で示すように織機駆動モー
タＭｏをスロー逆転して織機回転位置θｘをθｏに復帰
させる。次いで、織機制御コンピュータＣｏは、柄出し
制御装置Ｃ３にレベリング解除準備信号を出力する。

【００３４】柄出し制御装置Ｃ３は、レベリング解除準
備信号の入力に基づいて綜絖枠１５１〜１５４をレベリ
ング前の位置に復帰させるようにドビー機構３８〜４１
の電磁マグネット３８１〜４１１の励消磁を制御する。
電磁マグネット３８１〜４１１のレベリング解除用励消
磁後、柄出し制御装置Ｃ３はレベリング解除準備完了信
号を織機制御コンピュータＣｏに出力する。織機制御コ
ンピュータＣｏは、レベリング解除準備完了信号の入力
に基づいて図３の曲線Ｒ２で示すように織機駆動モータ
Ｍｏをスロー逆転するレベリング解除動作を行わせる。
即ち、織機制御コンピュータＣｏは、ロータリエンコー
ダ２７から得られる織機回転位置情報に基づいて織機を
２回転ほど逆転して織機回転位置をθ１とするように織
機駆動モータＭｏのスロー逆転を制御する。電磁マグネ
ット３８１〜４１１のレベリング解除用励消磁及び織機
駆動モータＭｏのレベリング解除動作は、全綜絖枠１５
１〜１５４をレベリング位置Ｌ１からレベリング前の位
置に復帰させる。

【００３５】織機駆動モータＭｏのレベリング解除動作
後、織機制御コンピュータＣｏは、送り出し制御装置Ｃ
１、巻き取り制御装置Ｃ２及び柄出し制御装置Ｃ３にレ
ベリング解除完了信号を出力する。柄出し制御装置Ｃ３
はレベリング解除完了信号の入力に基づいて全電磁マグ
ネット３８１〜４１１を消磁する。送り出し制御装置Ｃ
１は、レベリング解除完了信号の入力に基づいて図３の
曲線ｓ２で示すように送り出しモータ１１を所定量ｓ２
だけスロー逆転する。巻き取り制御装置Ｃ２は、レベリ
ング解除完了信号の入力に基づいて図３の曲線ｔ２で示
すように巻き取りモータ２２を所定量ｔ２だけスロー逆
転する。送り出しモータ１１の所定量ｓ２のスロー正転
及び巻き取りモータ２２の所定量ｔ２のスロー逆転は、
織布Ｗの織前Ｗ１を筬１６の筬打ち位置へ復帰させる。

【００３６】織前Ｗ１が筬１６の筬打ち位置へ復帰した
後、送り出し制御装置Ｃ１はスロー引き戻し完了信号を
織機制御コンピュータＣｏに出力し、巻き取り制御装置
Ｃ２はスロー巻き戻し完了信号を織機制御コンピュータ
Ｃｏに出力する。織機制御コンピュータＣｏは、スロー
引き戻し完了信号及びスロー巻き戻し完了信号の入力に
基づいて製織待機状態に入る。

【００３７】以上のようなレベリング制御を行なう織機
制御コンピュータＣｏ及び柄出し制御装置Ｃ３は、全て
の綜絖枠１５１〜１５４をレベリング位置へ移動配置す
るレベリング制御手段を構成する。送り出し制御装置Ｃ
１は、送り出しモータ１１と共に筬打ち干渉制御手段を
構成する送り出し制御手段となる。巻き取り制御装置Ｃ
２は、巻き取りモータ２２と共に筬打ち干渉制御手段を
構成する巻き取り制御手段となる。又、織機制御コンピ
ュータＣｏは、レベリング解除指令信号Ｋ２の出力に基
づいてレベリング前の位置θ１へ織機回転位置θｘを戻
す織機回転位置復帰手段を構成する。第１の実施の形態
では以下の効果が得られる。 （１-1）レベリング開始手段であるレベリング開始指令
スイッチ４７がレベリング開始指令信号Ｋ１を出力する
と、送り出しモータ１１及び巻き取りモータ２２がスロ
ー正転して織前Ｗ１が筬１６の揺動範囲から外れた位置
に配置される。従って、レベリング中の筬１６の筬打ち
動作が織前Ｗ１に干渉することはなく、レベリング中の
筬１６と織前Ｗ１との干渉に起因する織段や柄崩れの発
生は生じない。 （１-2）レベリング解除手段であるレベリング解除指令
スイッチ４８がレベリング解除指令信号Ｋ２を出力する
と、織機制御コンピュータＣｏはレベリング前の位置θ
１へ織機回転位置θｘを戻す。従って、レベリング中の
織機回転位置の変化に伴う織段や柄崩れの発生は生じな
い。 （１-3）筬１６の揺動範囲から織前Ｗ１を外すという織
前Ｗ１と筬１６との筬打ち時の干渉度合いの緩和はレベ
リング前に行なわれる。筬１６の筬打ち位置へ織前Ｗ１
を戻すという織前Ｗ１と筬１６との筬打ち時の干渉度合
いの復帰はレベリング解除後に行なわれる。本実施の形
態では、レベリングは織機駆動モータＭｏを２回転ほど
正転することによって行われる。このように織機回転位
置を変えてレベリングを行なう織機では、レベリング中
に揺動する筬１６と織前Ｗ１との干渉に起因する織段や
柄崩れの発生は生じない。 （１-4）筬１６の揺動範囲から織前Ｗ１を外す筬打ち干
渉制御手段は、経糸Ｔを送り出すための送り出しモータ
１１及び送り出し制御装置Ｃ１を含む。このような送り
出しモータ１１及び送り出し制御装置Ｃ１を筬打ち干渉
制御手段の一部として用いる構成は簡便である。 （１-5）筬１６の揺動範囲から織前Ｗ１を外す筬打ち干
渉制御手段は、織布Ｗを引き取るための巻き取りモータ
２２及び巻き取り制御装置Ｃ２を含む。このような巻き
取りモータ２２及び巻き取り制御装置Ｃ２を筬打ち干渉
制御手段の一部として用いる構成は簡便である。

【００３８】次に、図１１〜図１３の第２の実施の形態
を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符
号が付してある。送り出し制御装置Ｃ４には経糸張力を
変更制御するための入力装置４９が信号接続されてい
る。製織停止中の織機のスロー作動時における経糸張力
Ｆ１及び製織中における経糸張力Ｆｏが入力装置４９に
よって設定される。経糸張力Ｆ１は通常運転時の経糸張
力Ｆｏよりもかなり低くしてある。

【００３９】織機制御コンピュータＣｏにはレベリング
位置選択装置５０が信号接続されており、柄出し制御装
置Ｃ６には入力装置５１が信号接続されている。入力装
置５１は、図１２に示すような複数のレベリング位置Ｌ
１，Ｌ２（図示の例では２つ）を入力設定するものであ
り、レベリング位置選択装置５０は複数のレベリング位
置Ｌ１，Ｌ２から１つを選択するためのものである。

【００４０】レベリング位置選択装置５０の操作によっ
てレベリング位置Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれかを選択す
ると、織機制御コンピュータＣｏはこの選択情報を柄出
し制御装置Ｃ６に送る。柄出し制御装置Ｃ６はこの選択
情報に基づいてレベリング位置Ｌ１，Ｌ２のうちのいず
れかを選択設定する。次いで、レベリング開始指令スイ
ッチ４７をＯＮ操作すると、送り出し制御装置Ｃ４は図
１３の曲線ｓ３で示すスロー正転を送り出しモータ１１
に行わせ、巻き取り制御装置Ｃ５は図１３の曲線ｔ３で
示すスロー逆転を巻き取りモータ２２に行わせる。レベ
リング解除指令スイッチ４８をＯＮ操作すると、送り出
し制御装置Ｃ４は図１３の曲線ｓ４で示すスロー逆転を
送り出しモータ１１に行わせ、巻き取り制御装置Ｃ５は
図１３の曲線ｔ４で示すスロー正転を巻き取りモータ２
２に行わせる。これ以外のレベリング制御は第１の実施
の形態の場合と同じである。

【００４１】曲線ｓ３で示す送り出しモータ１１のスロ
ー正転により経糸Ｔがワープビーム１２から送り出され
て経糸張力Ｆｘが低下する。又、曲線ｔ３で示す巻き取
りモータ２２のスロー逆転により織布Ｗが経糸Ｔ側へ巻
き戻されて織布張力が低下する。巻き取りモータ２２は
送り出しモータ１１に同期して作動する。この同期作動
は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われる。例え
ば、ワープビーム１２からの経糸Ｔの送り出し量と織布
Ｗの戻し量との割合が経時的に一定となるように前記同
期作動が制御される。このような同期作動はロードセル
２６によって検出される張力Ｆｘが設定経糸張力Ｆ１に
一致するまで行われ、Ｆ＝Ｆ１になると送り出しモータ
１１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。

【００４２】曲線ｓ４で示す送り出しモータ１１のスロ
ー逆転により経糸Ｔがワープビーム１２に巻き戻されて
経糸張力Ｆｘが増加する。又、曲線ｔ４で示す巻き取り
モータ２２のスロー正転により織布Ｗがクロスローラ２
１側へ引き取られて織布張力が増加する。巻き取りモー
タ２２は送り出しモータ１１に同期して作動する。この
同期作動は織布Ｗの織前Ｗ１が移動しないように行われ
る。ワープビーム１２からの経糸Ｔの巻き戻し量と織布
Ｗの引き取り量との割合が経時的に一定となるように前
記同期作動が制御される。この同期作動はロードセル２
６によって検出される張力Ｆｘが設定経糸張力Ｆｏに一
致するまで行われ、Ｆ＝Ｆｏになると送り出しモータ１
１及び巻き取りモータ２２のスロー作動が停止する。

【００４３】製織停止状態のときに織前Ｗ１が移動する
と、織幅方向の位置における経糸張力の違いのために織
前Ｗ１の移動量が織幅方向の位置の違いによって異なり
易い。このような織幅方向の位置の違いによる織前Ｗ１
の移動量の不均一性も織段発生の原因となる。第２の実
施の形態では、織前Ｗ１の位置はレベリング開始前から
レベリング解除後にわたって移動しないため、織幅方向
の位置の違いによる織前の移動の不均一は生じない。
又、レベリング中は経糸Ｔの張力Ｆｘが製織中の設定張
力Ｆｏよりもはるかに低い値になるため、織前Ｗ１に対
する筬１６の筬打ち干渉が緩和される。従って、この実
施の形態においても、レベリング中の織前移動や筬打ち
干渉に起因する織段発生が防止される。

【００４４】本発明では、以下のような実施の形態も可
能である。 （１）第１の実施の形態において、送り出しモータ１１
のスロー正転のみで織前を筬１６の揺動範囲から外し、
送り出しモータ１１のスロー逆転のみで織前を筬１６の
筬打ち位置へ復帰させるようにすること。 （２）第１の実施の形態において、巻き取りモータ２２
のスロー正転のみで織前を筬１６の揺動範囲から外し、
巻き取りモータ２２のスロー逆転のみで織前を筬１６の
筬打ち位置へ復帰させるようにすること。 （３）第２の実施の形態において、送り出しモータ１１
のスロー正転のみで経糸張力を低減して織前に対する筬
打ち干渉を緩和するようにすること。 （４）織機運転停止後にレベリングを自動遂行する織機
に本発明を適用すること。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、レベリ
ング解除後はレベリング前の位置へ織機回転位置を戻す
ようにしたので、レベリング中の織前移動に起因する織
段や柄崩れの発生を防止し得るという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す略体側面図。

【図２】緯入れ装置を示す正面図。

【図３】筬の揺動範囲外への織前の移動及びレベリング
を説明するグラフ。

【図４】（ａ）はレベリングを説明するグラフ。（ｂ）
はレベリングを説明する要部側面図。

【図５】レベリング制御プログラムを表すフローチャー
ト。

【図６】レベリング制御プログラムを表すフローチャー
ト。

【図７】レベリング制御プログラムを表すフローチャー
ト。

【図８】レベリング制御プログラムを表すフローチャー
ト。

【図９】レベリング制御プログラムを表すフローチャー
ト。

【図１０】レベリング制御プログラムを表すフローチャ
ート。

【図１１】第２の実施の形態を示す制御ブロック図。

【図１２】レベリングを説明する要部側面図。

【図１３】張力制御及びレベリングを説明するグラフ。

【符号の説明】

１１…筬打ち干渉制御手段を構成する送り出しモータ、
１５１，１５２，１５３，１５４…綜絖枠、１６…筬、
２２…筬打ち干渉制御手段を構成する巻き取りモータ、
３８，３９，４０，４１…レベリング制御手段を構成す
るドビー機構、４７…レベリング開始手段となるレベリ
ング開始指令スイッチ、４８…レベリング解除手段とな
るレベリング解除指令スイッチ、Ｃｏ…織機回転位置復
帰手段及びレベリング制御手段を構成する織機制御コン
ピュータ、Ｃ３，Ｃ６…レベリング制御手段を構成する
柄出し制御装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レベリングを開始するためのレベリング開
   始指令信号を出力するレベリング開始手段と、 レベリング状態を解除するためのレベリング解除指令信
   号を出力するレベリング解除手段と、 前記レベリング開始指令信号の出力に基づいて全ての綜
   絖枠をレベリング位置へ移動配置し、前記レベリング解
   除指令信号の出力に基づいてレベリング状態を解除する
   ためのレベリング制御手段と、 前記レベリング解除指令信号の出力に基づいてレベリン
   グ前の位置へ織機回転位置を戻す織機回転位置復帰手段
   とを備えた織機におけるレベリング装置。
2. 【請求項２】前記レベリング開始指令信号の出力に基づ
   いて織布の織前と筬との筬打ち時の干渉度合いを緩和
   し、前記レベリング解除指令信号の出力に基づいて織前
   と筬との筬打ち時の干渉度合いを復帰する筬打ち干渉制
   御手段を備えている請求項１に記載の織機におけるレベ
   リング装置。
3. 【請求項３】前記筬打ち干渉制御手段は、織前と筬との
   筬打ち時の干渉度合いの緩和をレベリング前に行ない、
   織前と筬との筬打ち時の干渉度合いの復帰をレベリング
   解除後に行なう請求項２に記載の織機におけるレベリン
   グ装置。
4. 【請求項４】前記筬打ち干渉制御手段は、前記レベリン
   グ開始指令信号の出力に基づいて織布の織前を筬の揺動
   範囲から外し、前記レベリング解除指令信号の出力に基
   づいてレベリング前の位置へ織布の織前を戻す請求項２
   及び請求項３のいずれか１項に記載の織機におけるレベ
   リング装置。
5. 【請求項５】前記筬打ち干渉制御手段は、経糸を送り出
   す送り出しモータと、前記レベリング開始指令信号の出
   力に基づいて経糸送り出し方向へ前記送り出しモータを
   所定量回転する送り出し制御手段とを備えている請求項
   ４に記載の織機におけるレベリング装置。
6. 【請求項６】前記筬打ち干渉制御手段は、織布を引き取
   る巻き取りモータと、前記レベリング開始指令信号の出
   力に基づいて織布引き取り方向へ前記巻き取りモータを
   所定量回転する引き取り制御手段とを備えている請求項
   ４に記載の織機におけるレベリング装置。