JPS58135050A - 張力制御装置 - Google Patents
張力制御装置Info
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- JPS58135050A JPS58135050A JP1461882A JP1461882A JPS58135050A JP S58135050 A JPS58135050 A JP S58135050A JP 1461882 A JP1461882 A JP 1461882A JP 1461882 A JP1461882 A JP 1461882A JP S58135050 A JPS58135050 A JP S58135050A
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- speed
- feeding
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- signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/1955—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension
Landscapes
- Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は巻取機の張力制御装置に関し、詳しくは糸の
巻取装置または送出装置の糸張力を一定に制御するため
の制御装置に関するものである。
巻取装置または送出装置の糸張力を一定に制御するため
の制御装置に関するものである。
従来、巻取部分における張力制御装置として例えば特公
昭５３．１２６１１号に開示されたものが知られている
。この装置にあっては経糸の送出ロールと巻取ビーム間
の経糸張力と張力設定器により設定された経糸の設定張
力を比、較し、この差に応じて巻取ビーム駆動用のモー
タの回転速度を適宜変化させ、経糸張力を設定値に一致
させるための張力フィードバック系（，１１張カフイー
ドバツク系）と、前記モータに流入するＫＮをモータの
駆動回路に帰還させる゛Ｋｍフィードバック系（第３張
カフイードバツク系）とにより経糸張力が一定値になる
ように制御している。
昭５３．１２６１１号に開示されたものが知られている
。この装置にあっては経糸の送出ロールと巻取ビーム間
の経糸張力と張力設定器により設定された経糸の設定張
力を比、較し、この差に応じて巻取ビーム駆動用のモー
タの回転速度を適宜変化させ、経糸張力を設定値に一致
させるための張力フィードバック系（，１１張カフイー
ドバツク系）と、前記モータに流入するＫＮをモータの
駆動回路に帰還させる゛Ｋｍフィードバック系（第３張
カフイードバツク系）とにより経糸張力が一定値になる
ように制御している。
ところで経糸糊付機の運転中に経糸切れが生じた場合、
あるいは糊付機の調整時などには経糸の送出、巻取速度
を定常時（高速運転時）より遅く、即ち低速にする必要
がある。そして当然のことながら低速運転時においても
経糸張力を一定にしなければならない訳であるが、前記
の張力制御装置では低速時のフィードバック系の応答が
高速運転時に比べて遅い。このため低速運転時において
は経糸張力に小さな変動が生じる所謂ハンチング現象が
起こるという不都合があった。
あるいは糊付機の調整時などには経糸の送出、巻取速度
を定常時（高速運転時）より遅く、即ち低速にする必要
がある。そして当然のことながら低速運転時においても
経糸張力を一定にしなければならない訳であるが、前記
の張力制御装置では低速時のフィードバック系の応答が
高速運転時に比べて遅い。このため低速運転時において
は経糸張力に小さな変動が生じる所謂ハンチング現象が
起こるという不都合があった。
この発明は上記不都合を解消することを目的としたもの
で、巻取ビームの速度変化を検知して加速度信号を出力
する速度変化検出部を設け、加速度信号を巻取ビームの
回転速度制御系にフィードバックさせた構成とすること
を要旨とする。史にはより高精度の張力制御を必要とす
る糸を使用した場合には、加速、減速時以外においても
前記加速度信号を巻取ビームの回転速度制御系にフィー
ドバックさせた構成（第２張カフイードバツク系）とす
ることを要旨とする。また従来装置の１ｇ１張カフイー
ドバツク系は張力を検知してのフィードバックであるた
め、張力制御としては非常に精度が高いが、フィードバ
ック速度は遅い。第３張カフイードバツク系はフィード
バック速度は早いが、張力制御としては非常に精度がお
ちる。本発明は張力制御としての精度も第３張カフイー
ドバツク系よりもよく、フィードバック速度も＠ｌ張カ
フィードバック系よりもよい第２張カフイードバツク系
を追加することにより、全体としてより精度の高い、フ
ィードバック速度の早い張力制御をすることを要旨とす
る。
で、巻取ビームの速度変化を検知して加速度信号を出力
する速度変化検出部を設け、加速度信号を巻取ビームの
回転速度制御系にフィードバックさせた構成とすること
を要旨とする。史にはより高精度の張力制御を必要とす
る糸を使用した場合には、加速、減速時以外においても
前記加速度信号を巻取ビームの回転速度制御系にフィー
ドバックさせた構成（第２張カフイードバツク系）とす
ることを要旨とする。また従来装置の１ｇ１張カフイー
ドバツク系は張力を検知してのフィードバックであるた
め、張力制御としては非常に精度が高いが、フィードバ
ック速度は遅い。第３張カフイードバツク系はフィード
バック速度は早いが、張力制御としては非常に精度がお
ちる。本発明は張力制御としての精度も第３張カフイー
ドバツク系よりもよく、フィードバック速度も＠ｌ張カ
フィードバック系よりもよい第２張カフイードバツク系
を追加することにより、全体としてより精度の高い、フ
ィードバック速度の早い張力制御をすることを要旨とす
る。
以下添付図面を用いてこの発明について詳細に説明する
。
。
第１の実施例を第１．２図に示す。第１図においてまず
速度制御系について説明する。経糸Ｙは送出ロール１を
経て巻取ビーム２に巻取られる。
速度制御系について説明する。経糸Ｙは送出ロール１を
経て巻取ビーム２に巻取られる。
送出ロールｌは直流モータＭｌにより駆動されており、
また直流モータＭｌの回転によってモータＭ１の回転軸
に連結さ右たタコジェネレータＧ１が駆動される。タコ
ジェネレータＧｌの出方である速度検出信号Ｓｌと速度
設定器４の出力である速度設定信号Ｓ２とがサミングポ
イントＣ１に入力され、両者を比較し、その比較信号は
増幅器３を介して速度検出信号値が速度設定信号値に一
致するように、即ち送出ロールｌを設定器４により設定
された速度で回転させるべく直流モータＭｌへフィード
バックされる。そして糸Ｙに一定の張力速度を与える。
また直流モータＭｌの回転によってモータＭ１の回転軸
に連結さ右たタコジェネレータＧ１が駆動される。タコ
ジェネレータＧｌの出方である速度検出信号Ｓｌと速度
設定器４の出力である速度設定信号Ｓ２とがサミングポ
イントＣ１に入力され、両者を比較し、その比較信号は
増幅器３を介して速度検出信号値が速度設定信号値に一
致するように、即ち送出ロールｌを設定器４により設定
された速度で回転させるべく直流モータＭｌへフィード
バックされる。そして糸Ｙに一定の張力速度を与える。
次に張力制御系について説明する。７は張力設定器であ
って、設定された値に応じた張力設定信号Ｓ５をサミン
グポイントＣ２に出力する。サミングポイントＣ２には
また張力検出器９２の出力である張力検出信号ｓ６が入
力されている。即ち送出ロールｌと巻取ビーム２の間に
設けられた張力検出ロール９１と張力検出器９２とから
成る張力検出機構９から経糸張力に応じた信号である張
力検出信号Ｓ６が出力されている。サミングポイントＣ
２は張力設定信号Ｓ５と張力検出信号ｓ６とを比較し、
両者に差がなくなるように、即ち経糸張力を設定値と一
致させるように増幅器８への出力を適時変化させる。即
ち経糸張力が張力設定器７により設定された値よりも大
きい場合には巻取ビーム２の回転速度が早すぎるので増
幅器８からの出力値は減少し、巻取ビーム２の回転速度
は小さくなり、また経糸張力が設定された値よりも小さ
い場合には巻取ビーム２の回転速度は大きくなる。これ
を第１張カフイードバツク系と称する。
って、設定された値に応じた張力設定信号Ｓ５をサミン
グポイントＣ２に出力する。サミングポイントＣ２には
また張力検出器９２の出力である張力検出信号ｓ６が入
力されている。即ち送出ロールｌと巻取ビーム２の間に
設けられた張力検出ロール９１と張力検出器９２とから
成る張力検出機構９から経糸張力に応じた信号である張
力検出信号Ｓ６が出力されている。サミングポイントＣ
２は張力設定信号Ｓ５と張力検出信号ｓ６とを比較し、
両者に差がなくなるように、即ち経糸張力を設定値と一
致させるように増幅器８への出力を適時変化させる。即
ち経糸張力が張力設定器７により設定された値よりも大
きい場合には巻取ビーム２の回転速度が早すぎるので増
幅器８からの出力値は減少し、巻取ビーム２の回転速度
は小さくなり、また経糸張力が設定された値よりも小さ
い場合には巻取ビーム２の回転速度は大きくなる。これ
を第１張カフイードバツク系と称する。
一方巻取ビーム２は直流モータＭ２により駆動されてお
り、またその回転軸にはタコジェネレータＧ２が連結さ
れている。タコジェネレータＧ２の出力である速度検出
信号Ｓ３は微分器５に入力している。微分器５は速度検
出信号Ｓ３を微分した信号である加速劇信号Ｓ４を出力
し、加速度信号Ｓ４は接点Ｒ１ｂを介してサミングポイ
ントｃ３に入力される。
り、またその回転軸にはタコジェネレータＧ２が連結さ
れている。タコジェネレータＧ２の出力である速度検出
信号Ｓ３は微分器５に入力している。微分器５は速度検
出信号Ｓ３を微分した信号である加速劇信号Ｓ４を出力
し、加速度信号Ｓ４は接点Ｒ１ｂを介してサミングポイ
ントｃ３に入力される。
憂にサミングポイン）Ｃ３には前述の増幅器８からの信
号が入力される。そしてサミングポイントＣ３の出力は
増幅器６に入力され、両信号の差に応じた値の信号をサ
ミングポイントＣ４に出力する。これを第２の張力フィ
ードバック系と称する。、またサミングポイン）Ｃ４に
は前記増幅器６からの信号の他に、後述するように直流
モータＭ２に入力される電流値に応じた信号である電流
検出信号Ｓ７が入力されており、サミングポイントＣ４
の信号出力は増幅器ｌＯを介してモータ駆動回路１１に
入力される。モータ駆動回路１１は、例えば正方向およ
び逆方向サイリスタの並列回路により構成されており、
増幅器ｌＯからの信号に応じていずれか一方のサイリス
タが点弧され、直流モータＭ２への出力値を適宜変化す
る。またモータ駆動回路１１と直流モータＭ２間には、
電流検出器１２が設けられており、前述したように電流
検出器１２の出力である電流検出信号Ｓ７はサミングポ
イントＣ４に入力される。これを第３の張力フィードバ
ック系と称する。
号が入力される。そしてサミングポイントＣ３の出力は
増幅器６に入力され、両信号の差に応じた値の信号をサ
ミングポイントＣ４に出力する。これを第２の張力フィ
ードバック系と称する。、またサミングポイン）Ｃ４に
は前記増幅器６からの信号の他に、後述するように直流
モータＭ２に入力される電流値に応じた信号である電流
検出信号Ｓ７が入力されており、サミングポイントＣ４
の信号出力は増幅器ｌＯを介してモータ駆動回路１１に
入力される。モータ駆動回路１１は、例えば正方向およ
び逆方向サイリスタの並列回路により構成されており、
増幅器ｌＯからの信号に応じていずれか一方のサイリス
タが点弧され、直流モータＭ２への出力値を適宜変化す
る。またモータ駆動回路１１と直流モータＭ２間には、
電流検出器１２が設けられており、前述したように電流
検出器１２の出力である電流検出信号Ｓ７はサミングポ
イントＣ４に入力される。これを第３の張力フィードバ
ック系と称する。
第２図は経糸糊付機の運転回路の一部を示したもので、
高速運転スイッチＳＨ及びリレーＲ１のａ接点であるリ
レー接点Ｒ１は並列に接続されており、一方は電源の一
方の端子に、他方はリレーＲ１の一方の端子に接続され
ており、リレーＲ１の他方は電源の他方に接続されてい
る。これにより、リレーＲ１の自己保持回路が構成され
ている。
高速運転スイッチＳＨ及びリレーＲ１のａ接点であるリ
レー接点Ｒ１は並列に接続されており、一方は電源の一
方の端子に、他方はリレーＲ１の一方の端子に接続され
ており、リレーＲ１の他方は電源の他方に接続されてい
る。これにより、リレーＲ１の自己保持回路が構成され
ている。
そして高速運転スイッチＳＨをＯＮにすることにより、
リレーＲ１を介して公知の電気回路に、より機械は高速
運転を開始する。更に高速運転スイッチをＯＮにするこ
とにより、リレーＲ１のｂ接点である接点Ｒ１ｂをＯＦ
Ｆとし、タコジェネレータＧ２と微分器５とからなる速
度変化検出部（５０）を不作動状態にする働きもある。
リレーＲ１を介して公知の電気回路に、より機械は高速
運転を開始する。更に高速運転スイッチをＯＮにするこ
とにより、リレーＲ１のｂ接点である接点Ｒ１ｂをＯＦ
Ｆとし、タコジェネレータＧ２と微分器５とからなる速
度変化検出部（５０）を不作動状態にする働きもある。
尚、例えば低速運転時においてリレーＲ１の自己保持回
路を開にする手段は必要−こ応じて公知の方法で行なう
ものである。
路を開にする手段は必要−こ応じて公知の方法で行なう
ものである。
以上の構成を有する一部１の実施例において、経糸糊付
機が低速運転をしており、高速運転をすべく第２図にお
いて高速運転スイッチＳＨがＯＮとされた場合には、リ
レーＲ１が導通状態となりリレー接点Ｒ１ａが作動して
接点がＯＮＪこなる。同時にリレニＲ１の自己保持回路
は閉となり、リレーｉ点Ｒ１ｂの接廃はＯＦＦの状態を
維持する。
機が低速運転をしており、高速運転をすべく第２図にお
いて高速運転スイッチＳＨがＯＮとされた場合には、リ
レーＲ１が導通状態となりリレー接点Ｒ１ａが作動して
接点がＯＮＪこなる。同時にリレニＲ１の自己保持回路
は閉となり、リレーｉ点Ｒ１ｂの接廃はＯＦＦの状態を
維持する。
従って微分器５からの出力である〃口速度信号Ｓ４はサ
ミングポイントＣ３にフィードバックされず巻取ビーム
２の回転制御は張力検出器９２からの張力検出信号Ｓ６
と電流検出器１２からの電流検出信号Ｓ７の帰還ループ
により構成されるフィードバック系である第１．３張カ
フイードバツク系のみによって行なわれる。
ミングポイントＣ３にフィードバックされず巻取ビーム
２の回転制御は張力検出器９２からの張力検出信号Ｓ６
と電流検出器１２からの電流検出信号Ｓ７の帰還ループ
により構成されるフィードバック系である第１．３張カ
フイードバツク系のみによって行なわれる。
一方経糸糊付機が低速運転をしており、リレーＲ１の自
己保持回路が開の状態にあってはリレーＲ１が通電され
ない。従って加速度信号Ｓ４がサミングポイントＣ３に
入力され、加速度信号Ｓ４の帰還ループにより構成され
るフィードバック系も作動し、第１．２．３張カフイー
ドバツク系すべてが作動する。即ち巻取ビーム２の回転
速Ｉが変化した場合には直ちにこの速度変化は速度変化
検出部５０により検知され、上記フィードバック系によ
り張力設定器７により設定される張力になるように巻取
ビーム２の回転速度は制御される。
己保持回路が開の状態にあってはリレーＲ１が通電され
ない。従って加速度信号Ｓ４がサミングポイントＣ３に
入力され、加速度信号Ｓ４の帰還ループにより構成され
るフィードバック系も作動し、第１．２．３張カフイー
ドバツク系すべてが作動する。即ち巻取ビーム２の回転
速Ｉが変化した場合には直ちにこの速度変化は速度変化
検出部５０により検知され、上記フィードバック系によ
り張力設定器７により設定される張力になるように巻取
ビーム２の回転速度は制御される。
尚以上の説明にあっては高速運転スイッチＳＨにより速
度変化検出部５０により構成されるフィードバック系の
作動、不作動を選択しているが、公知の方法によりリレ
ーＲ１を自動的に高速運転時にのみ通電される構成とし
てもよい。
度変化検出部５０により構成されるフィードバック系の
作動、不作動を選択しているが、公知の方法によりリレ
ーＲ１を自動的に高速運転時にのみ通電される構成とし
てもよい。
次に第２及び第３の実施例について記すが、これは前記
第１の実施例の第２張カフイードバツク系をフィードバ
ック系に投入するかしないかの選択をつかさどる回路に
ついてのものである。尚便宜上以下の説明にあたっては
第１の実施例との共通部分はその記載を省略する。
第１の実施例の第２張カフイードバツク系をフィードバ
ック系に投入するかしないかの選択をつかさどる回路に
ついてのものである。尚便宜上以下の説明にあたっては
第１の実施例との共通部分はその記載を省略する。
第３図により第２の実施例を説明する。第２の実施例に
おいては、タコジェネレータＧｌの出力たる速度検出信
号ＳｌはサミングポイントＣＩに入力されると共に、微
分器１３１とリレーＲ２とから構成される選択指令部１
３にも入力している。
おいては、タコジェネレータＧｌの出力たる速度検出信
号ＳｌはサミングポイントＣＩに入力されると共に、微
分器１３１とリレーＲ２とから構成される選択指令部１
３にも入力している。
微分器１３は入力された速度検出信号を微分して力ロ速
度信号Ｓ８を出力し、またリレーＲ２は微分器１３１よ
りの加速度信号Ｓ８によって通電されるリレーである。
度信号Ｓ８を出力し、またリレーＲ２は微分器１３１よ
りの加速度信号Ｓ８によって通電されるリレーである。
選択指令部゛１３を設けた理由は次の通りである。この
実施例の経糸糊付機において経糸の送出、巻取速度を変
える必要がある場合、つまり低速から高速へ変わる時の
加速時及びその反対の減速時には当然のことながら経糸
張力が変化する。そして巻取ビーム２の駆動回路におい
て第１張カフイードバツク系と第２張カフイードバツク
系とが作動して経糸張力を張力設定器７により定められ
る値にすべく直流モータＭ２の回転速度が変化する。こ
の時速度変化検出部５０を作動状態にさせて第２張カフ
イードバツク系を作動させると、速度変化検出部５０は
巻取ビーム２の回転速度を一定にする働きをするために
直流モータＭ２の回転変化がスムーズに行なえない。こ
のため送出ロール１の回転速度を変化させる場合には、
以下に説明するようにリレー接点Ｒ２ｂの動作により速
度変化検出部５０を不作動状態にする構成としている。
実施例の経糸糊付機において経糸の送出、巻取速度を変
える必要がある場合、つまり低速から高速へ変わる時の
加速時及びその反対の減速時には当然のことながら経糸
張力が変化する。そして巻取ビーム２の駆動回路におい
て第１張カフイードバツク系と第２張カフイードバツク
系とが作動して経糸張力を張力設定器７により定められ
る値にすべく直流モータＭ２の回転速度が変化する。こ
の時速度変化検出部５０を作動状態にさせて第２張カフ
イードバツク系を作動させると、速度変化検出部５０は
巻取ビーム２の回転速度を一定にする働きをするために
直流モータＭ２の回転変化がスムーズに行なえない。こ
のため送出ロール１の回転速度を変化させる場合には、
以下に説明するようにリレー接点Ｒ２ｂの動作により速
度変化検出部５０を不作動状態にする構成としている。
微分回路５とサミングポイントＣ３との間にはリレー接
点Ｒ２ｂが設けられており、リレー接点Ｒ２ｂはリレー
Ｒ２が通電するとその接点がＯＦＦになる。
点Ｒ２ｂが設けられており、リレー接点Ｒ２ｂはリレー
Ｒ２が通電するとその接点がＯＦＦになる。
以上の構成から明らかな様に、第２の実施例にあっては
経糸糊付機が大きな加速、減速以外の低速または高速の
一定速度の運転の時のみ加速度信号Ｓ４の帰還ループに
よるフィードバック系を作動させることができる。
経糸糊付機が大きな加速、減速以外の低速または高速の
一定速度の運転の時のみ加速度信号Ｓ４の帰還ループに
よるフィードバック系を作動させることができる。
次に第３の実施例を第４図によって説明する。
第４図において速度変化検出部５０の加速度信号Ｓ４は
直接サミングポイントＣ３に入力されている。また設定
器４からの速度設定信号Ｓ２は加減速調整器１４、微分
器１５を介してサミングポイントＣ４に入力されている
。加減速調整器１４は先の特公昭５３−１２６１１号に
開示されたものと同一の機謄を有し、緩衝性起動停止信
号Ｓ９を微分器１５に出力する。また微分器１５は加減
速時の速度変化のみに対応して発生する信号である加速
度信号８１０をサミングポイントＣ４に出力する。
直接サミングポイントＣ３に入力されている。また設定
器４からの速度設定信号Ｓ２は加減速調整器１４、微分
器１５を介してサミングポイントＣ４に入力されている
。加減速調整器１４は先の特公昭５３−１２６１１号に
開示されたものと同一の機謄を有し、緩衝性起動停止信
号Ｓ９を微分器１５に出力する。また微分器１５は加減
速時の速度変化のみに対応して発生する信号である加速
度信号８１０をサミングポイントＣ４に出力する。
以上のような構成とした結果、経糸糊付機の運転速度を
変化させ、即ち実施例において速度設定器４の値を変化
させ、送出ロールｌの回転速度を変化させた場合には、
加速度信号Ｓ１０がサミングポイン）Ｃ４に入力される
。第２の実施例で説明したように、この場合には速度変
化検出部５０の出力す−る加速度信号Ｓ４は送出、巻取
速度のスムーズな変化に対して悪影響を及ぼす。従って
第３の実施例においては送出、巻取速度の変化時に出力
される加速度信号Ｓ４を加速度信号ＳＩＯにより打消す
構成としている。従って加速度信号Ｓ４がサミングポイ
ントＣ３に負帰還されるのに対し、加速度信号ＳＩＯは
サミングポイントＣ４に正帰還されている。
変化させ、即ち実施例において速度設定器４の値を変化
させ、送出ロールｌの回転速度を変化させた場合には、
加速度信号Ｓ１０がサミングポイン）Ｃ４に入力される
。第２の実施例で説明したように、この場合には速度変
化検出部５０の出力す−る加速度信号Ｓ４は送出、巻取
速度のスムーズな変化に対して悪影響を及ぼす。従って
第３の実施例においては送出、巻取速度の変化時に出力
される加速度信号Ｓ４を加速度信号ＳＩＯにより打消す
構成としている。従って加速度信号Ｓ４がサミングポイ
ントＣ３に負帰還されるのに対し、加速度信号ＳＩＯは
サミングポイントＣ４に正帰還されている。
尚、第１の実施例にあっても送出、巻取速度を変化させ
る場合に、公知の方法によりリレー接点Ｒ１ｂをＯＦＦ
とする構成としてもよい。また第２．３の実施例にあっ
ては低速ミ高速運転時に速度変化検出部を作動させてい
るが、高速運転時には従来の第１張カフイードバツク系
と第２張カフイードバツク系のみによる制御で十分なの
で、適宜な方法により低速運転時のみ速度変化検出部を
作動させる構成としてもよい。
る場合に、公知の方法によりリレー接点Ｒ１ｂをＯＦＦ
とする構成としてもよい。また第２．３の実施例にあっ
ては低速ミ高速運転時に速度変化検出部を作動させてい
るが、高速運転時には従来の第１張カフイードバツク系
と第２張カフイードバツク系のみによる制御で十分なの
で、適宜な方法により低速運転時のみ速度変化検出部を
作動させる構成としてもよい。
更に実施例では巻取装置についてのみ記したが、送出し
においても電気的極性などを逆にすることにより全く同
じ考え方で可能である。
においても電気的極性などを逆にすることにより全く同
じ考え方で可能である。
以上のようにこの発明によれば、従来の経糸糊付機など
においてみられた低速運転時における糸の巻取張力のハ
ンチングを有効に防止することができる。更に加減速も
スムーズに行なえる。従って張力変動のない良品質の糸
を得ることができ、製織段階におけるトラブルの発生を
減少させることができるので、織機の稼動率を高め、ま
た織布の品質を向上させることができる。
においてみられた低速運転時における糸の巻取張力のハ
ンチングを有効に防止することができる。更に加減速も
スムーズに行なえる。従って張力変動のない良品質の糸
を得ることができ、製織段階におけるトラブルの発生を
減少させることができるので、織機の稼動率を高め、ま
た織布の品質を向上させることができる。
第１図はこの発明の第１の実施例を示した説明図、
第２図は第１の実施例における運転回路の１部を示した
回路図、 第３図は第２の実施例を示した説明図、第４図は第３の
実施例を示した説明図である。 ｌ・・・送出ロール ２・・・巻取ビーム４・・
・速度設定器 ７・・・張力設定器１２・・・電
流検出器 １４・・・加減速調整器特許出願人
津田駒工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 手続補正書（方式） １ 事件の表示 特願昭５７−１４６１８号 ２ 発明の名称 張力制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 伏表者 越 馬 平 治 ４代理人 住 所 東京都大田区北千束１丁目５８番９号願書およ
び明細書 ７ 補正の内容 願書および明細書の浄書（内容に変更なし）別紙の通り
回路図、 第３図は第２の実施例を示した説明図、第４図は第３の
実施例を示した説明図である。 ｌ・・・送出ロール ２・・・巻取ビーム４・・
・速度設定器 ７・・・張力設定器１２・・・電
流検出器 １４・・・加減速調整器特許出願人
津田駒工業株式会社 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 手続補正書（方式） １ 事件の表示 特願昭５７−１４６１８号 ２ 発明の名称 張力制御装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 伏表者 越 馬 平 治 ４代理人 住 所 東京都大田区北千束１丁目５８番９号願書およ
び明細書 ７ 補正の内容 願書および明細書の浄書（内容に変更なし）別紙の通り
Claims (4)
- （１） 送出ロール（１）から送出される糸（Ｙ）が
運転回路（６〜８，１０．１１）を有するモータ（Ｍ２
）により駆動される巻取ビーム（２）に巻取られており
、 前記巻取ビームと送出ロール間に設けられた張力検出機
構（９）により糸張力が検知され、かつ張力検出信号（
Ｓ６）として出力されており、 前記運転回路からモータζこ流れる電流が電流検出器（
１２）により検知され、かつ電流検出信号（Ｓ７）とし
て出力されており、 かつ前記張力検出信号及び電流検出信号が前記運転回路
にそれぞれフィートノ＜゛ンクされることにより前記モ
ータの回転速度が所定値に制御される第１の張力フィー
トノ＜′ンク系と電流フィードバック系による第３の張
力フィートノく゛ソク不を有する形式の張力制御装置に
おいて、前記モータの回転速度の変化を検知して加速度
信号（Ｓ４）として前記運転回路にフィードバックする
第２の張力フィードバック系を構成する速度変化検出部
（ｓｏ；Ｇ２．５）と、少くとも経糸糊付機が定速運転
の場合に前記第２の張力フィードバック系を作動状態に
する指令部（Ｓ Ｈ、Ｒ１１Ｒ１ａ 、Ｒ１ｂ ； １
３ 。 Ｒ２ｂ；１４．１５）を有して成る ことを特徴とする張力制御装置。 - （２） 前記指令部が少くとも高速運転時にＯＦＦと
なる選択スイッチ（Ｒ１ｂ ）を有して成ることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の装置。 - （３）前記指令部が少くとも送出ロールの回転速度の変
化を検出してＯＦＦ、となる選択スイッチ（Ｒ２ｂ）を
有して成る ことを特徴とする特許請求の範囲第（１１項記載の装置
。 - （４） 前記指令部が少くとも前記送出ロールの回転
速度が変化した時に前記加速度信号を打消す形式である ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1461882A JPS58135050A (ja) | 1982-01-31 | 1982-01-31 | 張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1461882A JPS58135050A (ja) | 1982-01-31 | 1982-01-31 | 張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58135050A true JPS58135050A (ja) | 1983-08-11 |
| JPS6332706B2 JPS6332706B2 (ja) | 1988-07-01 |
Family
ID=11866185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1461882A Granted JPS58135050A (ja) | 1982-01-31 | 1982-01-31 | 張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58135050A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337081A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 張力制御装置 |
| JPS63165277A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Koutsu Seisakusho:Kk | 紡糸用巻取機 |
| US4966333A (en) * | 1987-10-12 | 1990-10-30 | Gebruder Sucker & Franz Muller Gmbh & Co. | Method of controlling tension in a yarn sheet during winding |
| JPH0578031A (ja) * | 1991-09-21 | 1993-03-30 | Takaaki Kurahashi | サイザー |
| JPH0625933A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-02-01 | Takaaki Kurahashi | 連続体移動装置 |
-
1982
- 1982-01-31 JP JP1461882A patent/JPS58135050A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337081A (ja) * | 1986-08-01 | 1988-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 張力制御装置 |
| JPS63165277A (ja) * | 1986-12-26 | 1988-07-08 | Koutsu Seisakusho:Kk | 紡糸用巻取機 |
| US4966333A (en) * | 1987-10-12 | 1990-10-30 | Gebruder Sucker & Franz Muller Gmbh & Co. | Method of controlling tension in a yarn sheet during winding |
| JPH0578031A (ja) * | 1991-09-21 | 1993-03-30 | Takaaki Kurahashi | サイザー |
| JPH0625933A (ja) * | 1992-12-21 | 1994-02-01 | Takaaki Kurahashi | 連続体移動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6332706B2 (ja) | 1988-07-01 |
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