JPS6332706B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は巻取機の張力制御装置に関し、詳し
くは糸の巻取装置または送出装置の糸張力を一定
に制御するための制御装置に関するものである。

従来、巻取部分における張力制御装置として例
えば特公昭53―12611号に開示されたものが知ら
れている。この装置にあつては経糸の送出ロール
と巻取ビーム間の経糸張力と張力設定器により設
定された経糸の設定張力を比較し、この差に応じ
て巻取ビーム駆動用のモータの回転速度を適宜変
化させ、経糸張力を設定値に一致させるための張
力フイードバツク系（第１張力フイードバツク
系）と、前記モータに流入する電流をモータの駆
動回路に帰還させる電流フイードバツク系（第３
張力フイードバツク系）とにより経糸張力が一定
値になるように制御している。

ところで経糸糊付機の運転中に経糸切れが生じ
た場合、あるいは糊付機の調整時などには経糸の
送出、巻取速度を定常時（高速運転時）より遅
く、即ち低速にする必要がある。そして当然のこ
とながら低速運転時においても経糸張力を一定に
しなければならない訳であるが、前記の張力制御
装置では低速時のフイードバツク系の応答が高速
運転時に比べて遅い。このため低速運転時におい
ては経糸張力に小さな変動が生じる所謂ハンチン
グ現象が起こるという不都合があつた。

この発明は上記不都合を解消することを目的と
したもので、巻取ビームの速度変化を検知して加
速度信号を出力する速度変化検出部を設け、加速
度信号を巻取ビームの回転速度制御系にフイード
バツクさせた構成とすることを要旨とする。更に
はより高精度の張力制御を必要とする糸を使用し
た場合には、加速、減速時以外においても前記加
速度信号を巻取ビームの回転速度制御系にフイー
ドバツクさせた構成（第２張力フイードバツク
系）とすることを要旨とする。また従来装置の第
１張力フイードバツク系は張力を検知してのフイ
ードバツクであるため、張力制御としては非常に
精度が高いが、フイードバツク速度は遅い。第３
張力フイードバツク系はフイードバツク速度は早
いが、張力制御としては非常に精度がおちる。本
発明は張力制御としての精度も第３張力フイード
バツク系よりもよく、フイードバツク速度も第１
張力フイードバツク系よりもよい第２張力フイー
ドバツク系を追加することにより、全体としてよ
り精度の高い、フイードバツク速度の早い張力制
御をすることを要旨する。

以下添付図面を用いてこの発明について詳細に
説明する。

第１の実施例を第１，２図に示す。第１図にお
いてまず速度制御系について説明する。経糸Ｙは
送出ロール１を経て巻取ビーム２に巻取られる。
送出ロール１は直流モータＭ１により駆動されて
おり、また直流モータＭ１の回転によつてモータ
Ｍ１の回転軸に連結されたタコジエネレータＧ１
が駆動される。タコジエネレータＧ１の出力であ
る速度検出信号Ｓ１と速度設定器４の出力である
速度設定信号Ｓ２とがサミングポイントＣ１に入
力され、両者を比較し、その比較信号は増幅器３
を介して速度検出信号値が速度設定信号値に一致
するように、即ち送出ロール１を設定器４により
設定された速度で回転させるべく直流モータＭ１
へフイードバツクされる。そして糸Ｙに一定の張
力速度を与える。

次に張力制御系について説明する。７は張力設
定器であつて、設定された値に応じた張力設定信
号Ｓ５をサミングポイントＣ２に出力する。サミ
ングポイントＣ２にはまた張力検出器９２の出力
である張力検出信号Ｓ６が入力されている。即ち
送出ロール１と巻取ビーム２の間に設けられた張
力検出ロール９１と張力検出器９２とから成る張
力検出機構９から経糸張力に応じた信号である張
力検出信号Ｓ６が出力されている。サミングポイ
ントＣ２は張力設定信号Ｓ５と張力検出信号Ｓ６
とを比較し、両者に差がなくなるように、即ち経
糸張力を設定値と一致させるように増幅器８への
出力を適時変化させる。即ち経糸張力が張力設定
器７により設定された値よりも大きい場合には巻
取ビーム２の回転速度が早すぎるので増幅器８か
らの出力値は減少し、巻取ビーム２の回転速度は
小さくなり、また経糸張力が設定された値よりも
小さい場合には巻取ビーム２の回転速度は大きく
なる。これを第１張力フイードバツク系と称す
る。

一方巻取ビーム２は直流モータＭ２により駆動
されており、またその回転軸にはタコジエネレー
タＧ２が連結されている。タコジエネレータＧ２
の出力である速度検出信号Ｓ３は微分器５に入力
している。微分器５は速度検出信号Ｓ３を微分し
た信号である加速度信号Ｓ４を出力し、加速度信
号Ｓ４は接点Ｒ１ｂを介してサミングポイントＣ
３に入力される。

更にサミングポイントＣ３には前述の増幅器８
からの信号が入力される。そしてサミングポイン
トＣ３の出力は増幅器６に入力され、両信号の差
に応じた値の信号をサミングポイントＣ４に出力
する。これを第２の張力フイードバツク系と称す
る。またサミングポイントＣ４には前記増幅器６
からの信号の他に、後述するように直流モータＭ
２に入力される電流値に応じた信号である電流検
出信号Ｓ７が入力されており、サミングポイント
Ｃ４の信号出力は増幅器１０を介してモータ駆動
回路１１に入力される。モータ駆動回路１１は、
例えば正方向および逆方向サイリスタの並列回路
により構成されており、増幅器１０からの信号に
応じていずれか一方のサイリスタが点弧され、直
流モータＭ２への出力値を適宜変化する。またモ
ータ駆動回路１１と直流モータＭ２間には、電流
検出器１２が設けられており、前述したように電
流検出器１２の出力である電流検出信号Ｓ７はサ
ミングポイントＣ４に入力される。これを第３の
張力フイードバツク系と称する。

第２図は経糸糊付機の運転回路の一部を示した
もので、高速運転スイツチSH及びリレーＲ１の
ａ接点であるリレー接点Ｒ１は並列に接続されて
おり、一方は電源の一方の端子に、他方はリレー
Ｒ１の一方の端子に接続されており、リレーＲ１
の他方は電源の他方に接続されている。これによ
り、リレーＲ１の自己保持回路が構成されてい
る。そして高速運転スイツチSHをONにするこ
とにより、リレーＲ１を介して公知の電気回路に
より機械は高速運転を開始する。更に高速運転ス
イツチをONにすることにより、リレーＲ１のｂ
接点である接点Ｒ１ｂをOFFとし、タコジエネ
レータＧ２と微分器５とからなる速度変化検出部
５０を不作動状態にする働きもある。尚、例えば
低速運転時においてリレーＲ１の自己保持回路を
開にする手段は必要に応じて公知の方法で行なう
ものである。

以上の構成を有する第１の実施例において、経
糸糊付機が低速運転をしており、高速運転をすべ
く第２図において高速運転スイツチSHがONと
された場合には、リレーＲ１が導通状態となりリ
レー接点Ｒ１ａが作動して接点がONになる。同
時にリレーＲ１の自己保持回路は閉となり、リレ
ー接点Ｒ１ｂの接点はOFFの状態を維持する。
従つて微分器５からの出力である加速度信号Ｓ４
はサミングポイントＣ３にフイードバツクされず
巻取ビーム２の回転制御は張力検出器９２からの
張力検出信号Ｓ６と電流検出器１２からの電流検
出信号Ｓ７の帰還ループにより構成されるフイー
ドバツク系である第１，３張力フイードバツク系
のみによつて行なわれる。

一方経糸糊付機が低速運転をしており、リレー
Ｒ１の自己保持回路が開の状態にあつてはリレー
Ｒ１が通電されない。従つて加速度信号Ｓ４がサ
ミングポイントＣ３に入力され、加速度信号Ｓ４
の帰還ループにより構成されるフイードバツク系
も作動し、第１，２，３張力フイードバツク系す
べてが作動する。即ち巻取ビーム２の回転速度が
変化した場合には直ちにこの速度変化は速度変化
検出部５０により検知され、上記フイードバツク
系により張力設定器７により設定される張力にな
るように巻取ビーム２の回転速度は制御される。

尚以上の説明にあつては高速運転スイツチSH
により速度変化検出部５０により構成されるフイ
ードバツク系の作動、不作動を選択しているが、
公知の方法によりリレーＲ１を自動的に高速運転
時にのみ通電される構成としてもよい。

次に第２及び第３の実施例について記すが、こ
れは前記第１の実施例の第２張力フイードバツク
系をフイードバツク系に投入するかしないかの選
択をつかさどる回路についてのものである。尚便
宜上以下の説明にあたつては第１の実施例との共
通部分はその記載を省略する。

第３図により第２の実施例を説明する。第２の
実施例においては、タコジエネレータＧ１の出力
たる速度検出信号Ｓ１はサミングポイントＣ１に
入力されると共に、微分器１３１とリレーＲ２と
から構成される選択指令部１３にも入力してい
る。微分器１３は入力された速度検出信号を微分
して加速度信号Ｓ８を出力し、またリレーＲ２は
微分器１３１よりの加速度信号Ｓ８によつて通電
されるリレーである。選択指令部１３を設けた理
由は次の通りである。この実施例の経糸糊付機に
おいて経糸の送出、巻取速度を変える必要がある
場合、つまり低速から高速へ変わる時の加速時及
びその反対の減速時には当然のことながら経糸張
力が変化する。そして巻取ビーム２の駆動回路に
おいて第１張力フイードバツク系と第２張力フイ
ードバツク系とが作動して経糸張力を張力設定器
７により定められる値にすべく直流モータＭ２の
回転速度が変化する。この時速度変化検出部５０
を作動状態にさせて第２張力フイードバツク系を
作動させると、速度変化検出部５０は巻取ビーム
２の回転速度を一定にする働きをするために直流
モータＭ２の回転変化がスムーズに行なえない。
このため送出ロール１の回転速度を変化させる場
合には、以下に説明するようにリレー接点Ｒ２ｂ
の動作により速度変化検出部５０を不作動状態に
する構成としている。

微分回路５とサミングポイントＣ３との間には
リレー接点Ｒ２ｂが設けられており、リレー接点
Ｒ２ｂはリレーＲ２が通電するとその接点が
OFFになる。

以上の構成から明らかな様に、第２の実施例に
あつては経糸糊付機が大きな加速、減速以外の低
速または高速の一定速度の運転の時のみ加速度信
号Ｓ４の帰還ループによるフイードバツク系を作
動させることができる。

次に第３の実施例を第４図によつて説明する。

第４図において速度変化検出部５０の加速度信
号Ｓ４は直接サミングポイントＣ３に入力されて
いる。また設定器４からの速度設定信号Ｓ２は加
減速調整器１４、微分器１５を介してサミングポ
イントＣ４に入力されている。加減速調整器１４
は先の特公昭53―12611号に開示されたものと同
一の機能を有し、緩衝性起動停止信号Ｓ９を微分
器１５に出力する。また微分器１５は加減速時の
速度変化のみに対応して発生する信号である加速
度信号Ｓ１０をサミングポイントＣ４に出力す
る。

以上のような構成とした結果、経糸糊付機の運
転速度を変化させ、即ち実施例において速度設定
器４の値を変化させ、送出ロール１の回転速度を
変化させた場合には、加速度信号Ｓ１０がサミン
グポイントＣ４に入力される。第２の実施例で説
明したように、この場合には速度変化検出部５０
の出力する加速度信号Ｓ４は送出、巻取速度のス
ムーズな変化に対して悪影響を及ぼす。従つて第
３の実施例においては送出、巻取速度の変化時に
出力される加速度信号Ｓ４を加速度信号Ｓ１０に
より打消す構成としている。従つて加速度信号Ｓ
４がサミングポイントＣ３に負帰還されるのに対
し、加速度信号Ｓ１０はサミングポイントＣ４に
正帰還されている。

尚、第１の実施例にあつても送出、巻取速度を
変化させる場合に、公知の方法によりリレー接点
Ｒ１ｂをOFFとする構成としてもよい。また第
２，３の実施例にあつては低速、高速運転時に速
度変化検出部を作動させているが、高速運転時に
は従来の第１張力フイードバツク系と第２張力フ
イードバツク系のみによる制御で十分なので、適
宜な方法により低速運転時のみ速度変化検出部を
作動させる構成としてもよい。

更に実施例では巻取装置についてのみ記した
が、送出しにおいても電気的極性などを逆にする
ことにより全く同じ考え方で可能である。

以上のようにこの発明によれば、従来の経糸糊
付機などにおいてみられた低速運転時における糸
の巻取張力のハンチングを有効に防止することが
できる。更に加減速もスムーズに行なえる。従つ
て張力変動のない良品質の糸を得ることができ、
製織段階におけるトラブルの発生を減少させるこ
とができるので、織機の稼動率を高め、また織布
の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例を示した説明
図、第２図は第１の実施例における運転回路の１
部を示した回路図、第３図は第２の実施例を示し
た説明図、第４図は第３の実施例を示した説明図
である。 １…送出ロール、２…巻取ビーム、４…速度設
定器、７…張力設定器、１２…電流検出器、１４
…加減速調整器、９２…張力検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送出ロール１から送出される糸Ｙが運転回路
   ６〜８，１０，１１を有するモータＭ２により駆
   動される巻取ビーム２に巻取られており、 前記巻取ビームと送出ロール間に設けられた張
   力検出機構９により糸張力が検知され、かつ張力
   検出信号Ｓ６として出力されており、 前記運転回路からモータに流れる電流が電流検
   出器１２により検知され、かつ電流検出信号Ｓ７
   として出力されており、 かつ前記張力検出信号及び電流検出信号が前記
   運転回路にそれぞれフイードバツクされることに
   より前記モータの回転速度が所定値に制御される
   第１の張力フイードバツク系と電流フイードバツ
   ク系による第３の張力フイードバツク系を有する
   形式の張力制御装置において、 前記モータの回転速度の変化を検知して加速度
   信号Ｓ４として前記運転回路にフイードバツクす
   る第２の張力フイードバツク系を構成する速度変
   化検出部５０，．２，５と、 少くとも経糸糊付機が定速運転の場合に前記第
   ２の張力フイードバツク系を作動状態にする指令
   部SH，Ｒ１，Ｒ１ａ，Ｒ１ｂ，１３，Ｒ２ｂ，
   １４，１５を有して成る ことを特徴とする張力制御装置。 ２ 前記指令部が少くとも高速運転時にOFFと
   なる選択スイツチＲ１ｂを有して成る ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ３ 前記指令部が少くとも送出ロールの回転速度
   の変化を検出してOFFとなる選択スイツチＲ２
   ｂを有して成る ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ４ 前記指令部が少くとも前記送出ロールの回転
   速度が変化した時に前記加速度信号を打消す形式
   である ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装
   置。