JPH10317244A - ヤーン製織物の自動張力制御を行う張力ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 あらゆるヤーンの輸送速度に対して一定の張
力を維持することができるヤーン製織物の自動張力制御
を行う張力ユニットを提供する。 【解決手段】 引張り用第二ローラー２１に対して、張
力ユニットの支持構造体３１に固定されいるとともに、
位置変換器ＰのスライダーＣに剛に取り付けられたスプ
リング３０が連結され、張力ユニット内の織物Ｆの速度
の各変化に対してヤーン張力Ｔが一定とされるように、
位置変換器Ｐから発せられる信号および駆動装置から発
せられるフィードバック信号に基づいて、電子応用処理
プログラムを用いて駆動装置の操作を制御するために、
位置変換器Ｐは、第一電子カードに接続されていること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヤーンで形成され
た織物（yarn-formed fabrics：以下「ヤーン製織物」
という。）の自動張力制御を行う張力ユニット（または
より一般にはテンショナー（tensioner））に関する。
ヤーンの張力は、巻取り（winding）の際に重要な役割
を果たす。この点に関して、張力が大きすぎるとヤーン
に損傷を与え、張力が小さすぎると規則的に巻き取るこ
とができない不安定なパッケージを製造することにな
る。

【０００２】

【従来の技術】小さな張力で巻き取られたパッケージに
関する一般的な欠点は、ヤーンのもつれを生じさせる垂
れ下がった折り返し部（falling turns）を形成する傾
向にあるということである。

【０００３】巻取りの際には異なった各部分で張力が変
化するため、好ましくない事態が生じうる。例えば、多
くの連続したフィラメントのケミカルファイバに対し
て、大きな張力は、染色性に影響を及ぼす分子変化を引
き起こすことになり、これらの張力変化は、色彩のつい
た複数の帯状線として織物上に現れることになる。

【０００４】不連続な複数のヤーンに対して、巻取り中
にヤーンの中断を防ぐのに十分な張力が通常用いられて
いる。これは、ヤーンの中断を回避することができると
ともに結び目（knot）に置換することができ、ピッキン
グ（picking）により織物の反対方向に横切ることがで
きるという有利点があるが、依然として欠点を有してい
る。さらに、巻取り張力の変化は、ヤーンの中断を回避
した位置を変化させることになり、これにより、最終製
品におけるヤーンの不規則性が強調されることになる。

【０００５】今日では、テンショナーには多くの形状が
あり、最も単純なものとしては、得られる張力が増加す
る前に予め設定された入口部の張力が要求される偏向
（deviation）ピンとして操作するものがある。

【０００６】他の単純な技術としては、付加的な装置と
して、固定的な張力増加を与えるおもりを使用すること
である。この形式のテンショナーは、要求される張力を
得ることはできるが、減少させることができない。これ
を達成する唯一の方法は、能動的な駆動部を使用するこ
とであるが、これは過供給（overfeed）してしまう傾向
にある。

【０００７】さらに他の洗練されたシステムは、ヤーン
張力の自動制御と組み合わせられる。もちろん、最も単
純でかつ一般的なものは、補償レバーである。ヤーン張
力は、折り返し部で張力を緩和させるとともにディスク
に作用する圧力を変化させるためのレバーの自由端部の
ピンにより与えられる。このシステムは、ヤーン張力が
大きすぎると、ディスク領域に及ぼされる圧力を所望の
レベルまで復帰させるために減少させるように調整す
る。

【０００８】技術的な観点から、これは消極的な（nega
tive）フィーダーを表す。しかし、この形式の制御は多
くの欠点を有している。第一に、幅広い範囲の操作速度
を達成することができず、さらに、張力変化を増加させ
るとともに、ヤーンのねじれを緩和させる傾向にある。
第二に、ヤーン張力の調整は、種々の構成部材の時間経
過に伴う消耗により、消極的な方向に影響することにな
る。これらのすべては、ヤーンのパッケージの不安定
性、あるいはむしろパッケージが変形に抵抗することが
できないという避けられない結果を招く。パッケージが
つぶれてしまうことは、ヤーンを無秩序とし、使用不可
能とし、かつ廃物を生じさせてしまうことになる（整経
（warping）における結果物は特に深刻である）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、多数回使用された後でも形状および構造が保存
されかつすべての連続した織り操作において素早くヤー
ンを解くことができるヤーンのパッケージ得るために、
あらゆるヤーンの輸送速度に対しても一定にヤーン製織
物の張力を維持することができるヤーン製織物の自動張
力制御を行う張力ユニットを提供することである。

【００１０】本発明の他の目的は、幅広い用途を有する
とともに、幅広い操作速度を備えたヤーン製織物の自動
張力制御を行う張力ユニットを提供することである。

【００１１】本発明の他の目的は、ヤーン張力を変化ま
たは増加させることなく、素早く挿通させることができ
る張力ユニットを提供することである。

【００１２】本発明の他の目的は、構成部材の消耗に影
響されないことを特徴とするヤーン製織物の自動張力制
御を行う張力ユニットを提供することである。

【００１３】本発明の他の目的は、複雑であったり、高
コストであったりする技術を使用する必要なく、単純に
使用できるとともに、既知の方法に比べて操作時間およ
び製品損失を実質的に減少させることができるヤーン製
織物の自動張力制御を行う張力ユニットを提供すること
である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】これらの目的は、以下の
構成のヤーン製織物の自動張力制御を行う張力ユニット
により達成される。それは、外側支持構造体と、ベース
プレートと、回転形機械式支持部と、操作キーと、ヤー
ン製織物の入口部用の少なくとも一つの第一ローラー
と、複数の支持部により前記支持構造体に固定されてい
るとともに、複数のベアリングに対してスライド可能と
されたシャフトに剛に接続された少なくとも一つの引張
り用第二ローラーと、駆動装置により制御されるヤーン
引張り用モータの軸体に剛に接続された、前記織物を巻
き上げるための少なくとも一つの第三ローラーとを備
え、前記回転形機械式支持部上に取り付けられていると
ともに、ベルトまたはチェーンによる駆動により前記第
一ローラー、前記第二ローラーおよび前記第三ローラー
の間で回転動作が伝達されるヤーン製織物の張力の自動
制御を行う張力ユニットにおいて、前記引張り用第二ロ
ーラーに対して、前記張力ユニットの支持構造体に固定
されいるとともに、センサー装置及び／又は位置変換器
のスライダーに剛に取り付けられた弾性部材が連結さ
れ、前記張力ユニット内の前記織物の速度の各変化に対
してヤーン張力が一定とされるように、前記センサー装
置及び／又は変換器から発せられる信号および前記駆動
装置から発せられるフィードバック信号に基づいて、電
子応用処理プログラムを用いて前記駆動装置の操作を制
御するために、前記変換器は、少なくとも一つの第一電
子カードに接続されているものである。

【００１５】好ましくは、本発明の張力ユニットは、い
ずれかの一つが二つの分離された装置に設けられた二つ
の電子カードを備えている。

【００１６】電子機械制御室に設けられた第一電子カー
ドが、引張りに関するパラメータを設定または記憶させ
得るとともに、引張りに関する応用プログラムをロード
させる制御端末として使用される。

【００１７】ヤーン製織物用の引張り用スプリングに剛
に接続された直線位置変換器から発せられるフィードバ
ック信号に応答して引張り用モータを直接的に制御する
ために、同一の電子カードが張力ユニットに設けられ
る。

【００１８】固定されたユニットと回転するユニットと
の間を、シリアルラインを用いることにより第二電子カ
ードが通信する；このために、赤外線光学式カップリン
グシステムが使用される。

【００１９】織物の各速度変化に対して、スプリングシ
ステムは、織物の張力を維持するために反応するととも
に、リニア（linear）・ポテンショメータを介してスプ
リング位置に関する情報を応用プログラムに提供する；
張力を一定に維持するように、スプリング位置に関して
受信された情報に基づいて（織物用巻上げローラーに剛
に接続された）モータの速度を増減させる制御が行われ
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の他の目的および有利点
は、非制限的に示された以下の添付図面を参照して以下
の説明により明らかとされる。図１は、本発明による張
力ユニットを示す一部断面を含む正面図である。図２
は、図１の張力ユニットの第一側面図である。図３は、
図１の張力ユニットの第二側面図である。図４は、図１
の張力ユニットの部分断面図である。図５は、ヤーン製
織物用の自動張力システムの操作原理を示した本発明に
よる張力ユニットの概略部分断面図である。図６は、本
発明の張力ユニットにおけるヤーン製織物用の自動張力
制御システムを示すブロック図である。図７〜図１４
は、本発明による張力ユニットを自動制御するために使
用される第一電子カードに関する回路図である。図１５
は、本発明による張力ユニットを自動制御するために使
用される第二電子カードに関する回路図である。

【００２１】これらの図において、符号１０は、本発明
によるヤーン製織物（yarn-formedfabrics）Ｆの自動張
力制御を行う張力ユニット（tensioning unit）を示し
ており、該張力ユニットは、固定支持構造体３１と、進
入するヤーン製織物Ｆがその回りを通過するベアリング
ローラー２０と、織物Ｆに張力を与えるための引張りロ
ーラー（tensioning roller）２１と、織物Ｆ用の二つ
の巻上げローラー（take-up roller）２２とを備えてい
る。

【００２２】引張りローラー２１は、張力ユニット１０
の支持構造体３１内の一組のベアリング２４上をスライ
ドするシャフト２３０に固定されたブロック体２３に剛
に接続されている。

【００２３】シャフト２３０の一端部には、織物Ｆ用の
引張りローラー２１を引っ張るために調整ノブ２３１に
より予め適切な負荷を与えられた押圧（thrust）スプリ
ング３０が収容されており、このローラーは、直線（li
near）位置変換器（またはポテンショメータ）Ｐに接続
されている。

【００２４】これら全組立体は、張力ユニット１０の支
持構造体３１に固定されているとともに、直線位置変換
器ＰのスライダーＣに剛に接続されている。

【００２５】ヤーン製織物Ｆの端部は、各巻上げローラ
ー２２間を通過する。これら巻上げローラー２２は、互
いに平行に位置されているとともに、少なくとも一方が
非換気式（non-ventilated）誘導モーター２５の軸体に
剛に接続されている。この誘導モータ２５は、張力ユニ
ット１０のベアリングローラー２０回りを通過するヤー
ン製織物Ｆの速度が変化するときに、織物Ｆの張力を一
定に維持しうる速度で回転する。

【００２６】張力ユニット１０は、操作キー２６と、巻
上げローラー２２と、織物Ｆを支持しかつ回転させるた
めの複数のローラー（以下「支持・回転ローラー」とい
う。）２２０と、既知の形式のベルトまたはチェーンに
よる駆動装置２７により駆動される織物巻取り（windin
g）ローラー２２１と、により操作される。

【００２７】図２および図６に特に示されているよう
に、符号６０は、張力ユニット１０のための固定された
電子機械制御室（control cubicle）を示し、かつ、符
号３１０は、張力ユニット１０が取り付けられる回転形
機械式支持部を示す。

【００２８】電子機械制御室６０は、張力ユニット１０
と所定距離を保って位置させるか、または張力ユニット
１０に取り付ける（図２参照）ことができ、各操作パラ
メータの設定、または装置の操作に関する応用（applic
ational）プログラムのロード（load）および記憶（sto
re）を使用者が手動的に行うことができる制御パネル２
９と、各操作パラメータを設定するための制御端末とし
て操作する論理（logic）カード５１および電子カード
５０と、を備えている。

【００２９】シリアルライン（serial line）５４を用
いることにより、電子カード５０は、張力ユニット１０
の回転形機械式支持部３１０に取り付けられているとと
もに第一電子カードと同様とされた第二電子カード５０
Ａに接続されている。通信バス５３を介して、第二電子
カード５０Ａは、スライダーＣの位置と、巻上げローラ
ー２２および誘導モータ２５の速度と、に関する各入力
論理信号を受け取る。

【００３０】モータ２５は、静電（static）周波数コン
バーター（またはインバータ）等の駆動装置２８により
操作され、第二電子カード５０Ａは、直接アクセス論理
コマンド５３Ａにより駆動装置２８を制御する。

【００３１】あるいは、誘導モーター２５の代わりに、
既知のブラシレス式の駆動装置が取り付けられていると
ともに内部絶縁体を有する従来形のモータを使用するこ
とができる。

【００３２】回転形支持部３１０に取り付けられたカー
ド５０Ａは、ヤーン製織物Ｆ用の張力スプリング３０と
剛に接続された直線位置変換器Ｐから発せられるフィー
ドバック信号に応答して引張り用誘導モータ２５を駆動
するインバータ２８を直接制御する。

【００３３】赤外線光学式カップリングシステム４０
は、第三電子カード４０Ａに設けられており、固定され
たユニット６０と回転形支持部３１０とをシリアルライ
ン５４を介して通信するためのものである。

【００３４】本発明の実施形態において、電子機械室６
０は、織物Ｆ用の各支持・回転ローラー２２０の下方の
張力ユニット１０およびベースプレート３２に対して取
り付けられている。

【００３５】図５に示すように、符号Ｅはポテンショメ
ータＰが固定されている各端部を示し、矢印Ｔは引張り
ローラー２１の直前直後の上流側および下流側の位置に
おけるヤーン張力のベクトル方向を示し、矢印Ｖは巻上
げローラー２２の回転方向を示し、矢印Ｚは織物Ｆ用の
各支持・回転ローラー２２０の回転方向を示し、符号Ｘ
はポテンショメータＰから発せられる信号に応答して引
張りローラー２１がシフトされる方向を示している。

【００３６】図７〜図１４において、符号７１は、シス
テム制御パネル２９に対するインターフェース部７１Ａ
と、制御パネル用キーボードのための電子制御システム
７１Ｂと、データ記憶用のメモリブロック７１Ｃと、リ
セット回路７１Ｄと、を備えた電子中央データ処理ユニ
ットを示している。

【００３７】符号７２は、応用データ処理プログラムに
対してコマンドを供給しかつ決定するための従来形の電
子回路７２Ａ，７２Ｂおよび論理ブロック７２Ｃで形成
されたデータ記憶ブロックを示している。符号７３およ
び７４は、デジタル／アナログ変換、アナログ／デジタ
ル変換、およびスプリング３０位置とモータ２５速度と
に関するデータ表示のための二つの電子制御回路を示し
ている。符号７５は、本発明の制御システムのための電
子回路用電源回路（electronic power circuit）を示し
ている。

【００３８】電源回路７５は、入力用（inlet）トラン
ス７５Ａ（２２０Ｖ／１７Ｖ）と、入力（inlet）電圧
のための整流器ブリッジ７５Ｂと、一連のフィルタ回路
７５Ｃ，７５Ｄとを備えている（図１４参照）。

【００３９】符号７６および７７はそれぞれ、本発明の
制御システムの入力データおよび出力データを取り扱い
かつ処理するための二つの電子ブロックを示している。

【００４０】詳細には、モータ２５および巻上げローラ
ー２２をトルクコマンドにより制御可能な速度で回転さ
せ得るために、ヤーン製織物Ｆが張力ユニット１０内に
進入しているとき及び装置の停止時のいずれにおいても
引張り状態を分析するようになっている。

【００４１】自動制御システムの目的は、各ローラー２
０，２１，２２回りの織物Ｆのどんな輸送速度に対して
も、織物Ｆの張力Ｔを一定に維持することである。この
目的のために、センサー（図示せず）が、直線位置変換
器（ポテンショメータ）Ｐに直接接続されて使用されて
いる。

【００４２】変換器Ｐは、張力ユニット１０の操作中お
よび装置の停止中のいずれにおいても、織物Ｆの位置に
関する操作電圧または操作電流に対応し、かつ引張りロ
ーラー２１を動作させる織物Ｆの張力Ｔに応じて変形す
るスプリング３０に関する相対位置に対応する信号を受
信および送信する。

【００４３】位置変換器Ｐからの信号は、張力ユニット
１０外部に固定された電子機械室６０内に位置するとと
もに、受信した情報に基づいて専用の応用プログラムに
よりインバータ２８およびモータ２５の動作を制御する
ために処理する電子カード５０の中央電子処理ユニット
７１へ伝送（conveyed and transmitted）される。

【００４４】この点に関して、スプリング３０は、ロー
ラー２１回りの織物Ｆの速度のそれぞれの変化に対し
て、織物Ｆの張力を維持するとともに、直線位置変換器
またはポテンショメータＰのスライダーＣの位置の変化
に基づく該スプリングの変形に関する情報を応用プログ
ラムに提供するために作用するものである。

【００４５】織物Ｆの張力は、スプリング３０の変形お
よびスライダーＣの相対位置に関して得られた受信デー
タに基づいて張力Ｔを一定に維持するように、（巻上げ
ローラー２２の一つに剛に接続されている）誘導モータ
２５のトルク（ここでは回転速度）を増減させる駆動装
置２８によって制御されている。

【００４６】スプリング３０の位置に関するデータは、
中央電子処理ユニット７１と張力ユニット１０に位置す
る第二電子処理ユニット５０Ａとの間のシリアル接続５
４と、電子赤外線光学式カップリングカード４０Ａとを
介して部分的に伝送される。

【００４７】電子処理ユニット５０Ａは、インバータ２
８から発せられるモータ２５の速度を表すフィードバッ
ク信号５３およびポテンショメーターＰから発せられる
制御信号に基づいて、直接アクセスコマンド５３Ａによ
りインバータ２８を制御する。

【００４８】電力（power and energy）は、ケーシング
４６内に収容されかつ複数の回転ブラシを備えた三方
（three-way）コレクター４４（図１参照）介してモー
タ２５に伝送される。

【００４９】入口（entry）ローラー２０、引張りロー
ラー２１および巻上げローラー２２の速度と、センサー
と、直線位置変換器Ｐと、モータ２５の回転速度と、イ
ンバータ２８に設定可能な操作上のすべての値と、に関
するパラメータは、張力ユニット１０外部に固定された
電子機械室６０内に位置するとともに電子カード５０の
中央処理ユニット７１に接続された制御パネル２９上で
自動的かつ手動的にプログラムすることができる。

【００５０】

【実施例】非制限的な例として、以下に本発明の実施例
について説明する。９０ｍｍのフランジ、５．５ｍｍの
複数の孔部および６０ｃｍ長のケーブルを有しかつ高い
自然散逸（natural dissipation）を備えた特別な誘導
モータ２５を使用することができる。

【００５１】高電流出力値（最大７Ａ）を供給すること
ができるとともに、消費電力（インバータ２８は、０．
３７ｋＷとされ、拡大型で０．７５ｋＷとすることがで
きる。）を有する超平坦（ultra-flat）式のインバータ
２８が装着されている。この構成により、インバータ２
８は、自然散逸形誘導モータ２５の特徴を十分に活用す
ることができる。

【００５２】インバータ２８の出力周波数は、０〜１３
００Ｈｚ（０Ｈｚおよび１３００Ｈｚを含む）の範囲内
でプログラムすることができる。

【００５３】

【発明の効果】本発明によるヤーン製織物の自動張力制
御を行う張力ユニットの特徴は、以上の説明から明らか
であり、本発明の有利点とされる。

【００５４】特に、以下に特徴がある。 − 引張りパラメータを設定することができ、あるい
は、ヤーンの張力のための応用プログラムおよび自動ル
ーチンを記憶しかつロードすることができる； − ヤーン製織物の張力に関するフィードバック信号に
応じて引張り用モータを制御する駆動装置を直接的かつ
同時に操作することができる； − 張力ユニットのすべての速度に対してヤーン製織物
の張力を一定に維持することができる； − ヤーンの張力を連続的にモニタすることができる； − 連続して実行される各操作に関して、従来技術より
もヤーンの生産性および品質をより向上させることがで
きる。

【００５５】本発明による自動ヤーン張力制御を行う張
力ユニットに対して、本発明の主要な原理を逸脱しない
限りにおいて、種々の改良を行うことができることは明
らかである。さらに、本発明を実際に実施する上で、詳
細に説明した材料、形状および寸法について、必要に応
じて選択できるとともに、他の技術的な均等物に置換で
きることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による張力ユニットを示す一部断面を
含む正面図である。

【図２】 図１の張力ユニットの第一側面図である。

【図３】 図１の張力ユニットの第二側面図である。

【図４】 図１の張力ユニットの部分断面図である。

【図５】 ヤーン製織物用の自動張力システムの操作原
理を示した本発明による張力ユニットの概略部分断面図
である。

【図６】 本発明の張力ユニットにおけるヤーン製織物
用の自動張力制御システムを示すブロック図である。

【図７】 本発明による張力ユニットを自動制御するた
めに使用される第一電子カードに関する回路図である。

【図８】 図１の電子中央データ処理ユニットを示した
回路図である。

【図９】 図１のデータ記憶ブロックを示した回路図で
ある。

【図１０】 図１の入力データを取り扱いかつ処理する
ための電子ブロックを示した回路図である。

【図１１】 図１の出力データを取り扱いかつ処理する
ための電子ブロックを示した回路図である。

【図１２】 図１のデジタル／アナログ変換器を示した
回路図である。

【図１３】 図１のアナログ／デジタル変換器を示した
回路図である。

【図１４】 図１の電源回路を示した回路図である。

【図１５】 本発明による張力ユニットを自動制御する
ために使用される第二電子カードに関する回路図であ
る。

【符号の説明】

１０ 張力ユニット ２１ 第二ローラー ３０ スプリング ３１ 支持構造体 Ｃ スライダー Ｐ 位置変換器 Ｔ ヤーン張力

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外側支持構造体（３１）と、ベースプレ
   ート（３２）と、回転形機械式支持部（３１０）と、操
   作キー（２６）と、ヤーン製織物（Ｆ）の入口部用の少
   なくとも一つの第一ローラー（２０）と、複数の支持部
   （２３）により前記支持構造体（３１）に固定されてい
   るとともに、複数のベアリング（２４）に対してスライ
   ド可能とされたシャフト（２３０）に剛に接続された少
   なくとも一つの引張り用第二ローラー（２１）と、駆動
   装置（２８）により制御されるヤーン引張り用モータ
   （２５）の軸体に剛に接続された、前記織物（Ｆ）を巻
   き上げるための少なくとも一つの第三ローラー（２２）
   とを備え、 前記回転形機械式支持部（３１０）上に取り付けられて
   いるとともに、ベルトまたはチェーンによる駆動（２
   ７）により前記第一ローラー（２０）、前記第二ローラ
   ー（２１）および前記第三ローラー（２２）の間で回転
   動作が伝達されるヤーン製織物（Ｆ）の張力（Ｔ）の自
   動制御を行う張力ユニット（１０）において、 前記引張り用第二ローラー（２１）に対して、前記張力
   ユニット（１０）の支持構造体（３１）に固定されいる
   とともに、センサー装置及び／又は位置変換器（Ｐ）の
   スライダー（Ｃ）に剛に取り付けられた弾性部材（３
   ０）が連結され、 前記張力ユニット（１０）内の前記織物（Ｆ）の速度の
   各変化に対してヤーン張力（Ｔ）が一定とされるよう
   に、前記センサー装置及び／又は変換器（Ｐ）から発せ
   られる信号および前記駆動装置（２８）から発せられる
   フィードバック信号に基づいて、電子応用処理プログラ
   ムを用いて前記駆動装置（２８）の操作を制御するため
   に、前記変換器（Ｐ）は、少なくとも一つの第一電子カ
   ード（５０Ａ）に接続されていることを特徴とする張力
   ユニット。
2. 【請求項２】 前記第一電子カード（５０Ａ）は、直接
   アクセス論理制御コマンド（５３Ａ）により前記駆動装
   置（２８）と通信することを特徴とすることを特徴とす
   る請求項１記載の張力ユニット。
3. 【請求項３】 前記第一電子カード（５０Ａ）は、少な
   くとも一つの第三電子カード（４０Ａ）により形成され
   た赤外線光学式カップリングシステム（４０）により、
   前記第一電子カード（５０Ａ）と同様の少なくとも一つ
   の第二電子カード（５０）に接続されていることを特徴
   とする請求項１記載の張力ユニット。
4. 【請求項４】 前記第二電子カード（５０）は、前記張
   力ユニット（１０）外部の固定された構造体（６０）に
   取り付けられているとともに、前記張力ユニット（１
   ０）の複数の入力パラメータを設定でき、または前記張
   力ユニット（１０）用の応用操作プログラムを記憶しか
   つロードすることができる制御パネル（２９）と、前記
   張力ユニット（１０）用の各操作パラメータを備えた論
   理カード（５１）と、に接続されていることを特徴とす
   る請求項３記載の張力ユニット。
5. 【請求項５】 前記第三電子カード（４０Ａ）は、電子
   機械室（６０）と前記張力ユニット（１０）が取り付け
   られた前記回転形機械式支持部（３１０）との間をシリ
   アルライン（５４）を介して連結していることを特徴と
   する請求項３記載の張力ユニット。
6. 【請求項６】 前記センサー装置及び／又は変換器
   （Ｐ）から発せられる信号および前記駆動装置（２８）
   から発せられる信号は、論理信号とされているととも
   に、複数のバス通信ライン（５３）を介して通信される
   ことを特徴とする請求項１記載の張力ユニット。
7. 【請求項７】 前記弾性部材（３０）は、スプリングと
   され、 該スプリングの変形が、前記引張り用第二ローラー（２
   １）に対応する前記ヤーン製織物（Ｆ）の張力（Ｔ）に
   関する情報を提供することを特徴とする請求項１記載の
   張力ユニット。
8. 【請求項８】 前記モータ（２５）は、高い自然散逸を
   備えた非換気式誘導モータとされているとともに、 前記駆動装置（２８）は、最大供給電流が７Ａ、最大消
   費電力が０．７５ｋＷとされているとともに、周波数が
   ０Ｈｚ〜１３００Ｈｚ（０Ｈｚおよび１３００Ｈｚを含
   む）の範囲内で調節可能とされた静電周波数コンバータ
   またはインバータとされていることを特徴とする請求項
   １記載の張力ユニット。
9. 【請求項９】 前記モータ（２５）は、内部絶縁を備え
   た従来型モータとされ、 前記駆動装置（２８）は、ブラシレス式とされているこ
   とを特徴とする請求項１記載の張力ユニット。
10. 【請求項１０】 前記第一電子カード（５０Ａ）は、中
    央電子データ処理ユニット（７１）と、データ入力端末
    用の電子式制御システム（７１Ｂ）と、少なくとも一つ
    の第一データメモリ（７１Ｃ）および記憶要素と、電子
    リセット回路（７１Ｄ）と、少なくとも一つの第二デー
    タメモリ（７２，７２Ａ，７２Ｂ）および記憶要素と、
    応用データ処理プログラムに対して各コマンドを供給し
    かつ決定するための論理要素（７２Ｃ）と、デジタル／
    アナログ変換、アナログ／デジタル変換およびデータ表
    示のための複数の電子回路（７３，７４）と、少なくと
    も一つの電子回路用電源回路（７５）と、前記張力ユニ
    ット（１０）内のヤーン製織物（Ｆ）の引張り状態に関
    するデータを処理するとともに、制御可能な角速度で前
    記モータ（２５）を回転させることができるための複数
    の電子制御手段（７６，７７）と、を備えていることを
    特徴とする請求項１記載の張力ユニット。
11. 【請求項１１】 前記誘導モータ（２５）への電力供給
    が、ケーシング（４６）内に収容されているとともに複
    数の回転ブラシ（４５）を備えた三方コレクター（４
    ４）を介して行われることを特徴とする請求項８記載の
    張力ユニット。