CN104627714A - 织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法。该分布式均衡应力传动系统，主要包括传动轴、伺服电机或变频控制电机、滚动轮、压紧轮、链条、张力传感器等部件；中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，并通过调节伺服电机或变频控制电机的转速达到调节张力的效果。本发明通过传动轴之间的主动旋转弥补了轴承旋转过程中存在的阻力，使得织物、织带、拉链在各传动轴之间始终处于均衡应力；采用了张力传感器实时监测织物、织带、拉链的张力状态，并可通过伺服电机或变频控制电机的实时调速确保织物、织带、拉链张力符合设定的张力基准。

Description

织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统及控制方法
技术领域
本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种织物、织带、拉链烘干定型处理机的分布式均衡应力传动系统及控制方法。
背景技术
      目前，各种规格拉链、织带、包边带等织物、织带、拉链在染色之后，需要进行烘干定型处理。在实际生产中，不同物料性质的拉链、织带、包边带等织物、织带、拉链在不同温度下的收缩率是不同的，倘若在烘干过程中织带的拉应力没有得到合理控制，使得织带之间的应力不均匀，容易导致织带收缩不均匀等质量问题，严重影响了织物、织带、拉链生产的质量。因而，拉应力的控制在织物、织带、拉链烘干定型处理中极为重要，然而传统的织物、织带、拉链烘干定型处理机很少能够均衡地控制织物、织带、拉链的张力，因而织物、织带、拉链容易出现瑕疵。因此，有必要开发一种均衡应力传动系统及控制方法，使得织物、织带、拉链的张应力可以得到精确控制。
发明内容
为了解决上述问题，提出了一种分布式的衡应力传动系统及控制方法，使得织物、织带、拉链在传递过程中始终保持均衡的张应力，提高了织物、织带、拉链烘干的工艺质量。
织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，所述织物能用织带、拉链代替，所述烘干定型机包括预热箱和加热箱，其特征在于包括多个传动轴组、伺服电机或变频控制电机、滚动轴、压紧轴、链条、气缸和张力传感器，
其中第一传动轴组与第二传动轴组组成上下两组织物的支撑轴，第一传动轴组与第二传动轴组之间的织物位于加热箱中，每一传动轴组中各传动轴之间及两组传动轴组之间均用链条前后顺次驱动；第一传动轴组与第二传动轴组的动力来源于第一伺服电机或变频控制电机；第三传动组与第四传动组也组成上下两组织物支撑轴，第三传动组与第四传动组之间的织物位于预热箱中，每组传动轴组中各传动轴之间、两组传动轴组之间均用链条前后驱动；第三传动组与第四传动组的动力来源于第二伺服电机或变频控制电机；在传动关系上，第一滚动轴和第一压紧轴位于第一伺服电机或变频控制电机和第一传动轴组之间，第一滚动轴和第一压紧轴之间压紧所产生的压力对织物产生主动拉力，第一滚动轴由第一伺服电机或变频控制电机用链条驱动；第二滚动轴和第二压紧轴之间压紧所产生的压力对织物产生与织物前进方向相反的拉力；第三压紧轴受第一气缸的压力而压紧第三滚动轴，所产生的压紧力作用在织物上，该压紧力由第三压紧轴的轴线指向第三滚动轴的轴线；第四压紧轴受第二气缸的压力而压紧第四滚动轴，所产生的压紧力作用在织物、织带、拉链上，该压紧力由第四压紧轴的轴线指向第四滚动轴的轴线；第一气缸和第二气缸的压力通过中央控制系统自动控制；张力传感器位于第一伺服电机或变频控制电机和第二伺服电机或变频控制电机之间，用于感应两个伺服电机或变频控制电机之间织物、织带、拉链的张力状态，并将张力状态反馈给中央控制系统。
进一步优化地，四个传动轴组中的传动轴具有相同的结构，传动轴均包括织物辊筒、第一轴承、辊柱、第二轴承、第一轴支承座、第二轴支承座、前驱动轮和后驱动轮，织物辊筒两端分别安装有第一轴承和第二轴承，两个轴承安装在辊柱上；织物辊筒可绕辊柱滚动，但由于轴承存在阻力，因而织物辊筒与辊柱之间存在阻力；辊柱两端分别安装在第一轴支承座和第二轴支承座上；辊柱的一端还安装有前驱动轮和后驱动轮；前驱动轮通过链条接收其它同类传动轴的后驱动轮的驱动；后驱动轮则通过链条驱动其它同类传动轴的前驱动轮。
进一步优化地，传动轴中的织物辊筒与辊柱的转动方向相同，第一传动轴组和第二传动轴组在第一伺服电机或变频控制电机的驱动下使得辊柱的转动步调一致；辊柱的主动转动以及织物辊筒的随动，确保了织物、织带、拉链传递过程保持张力一致。
本发明可以通过中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，如果张力过大，则降低第一伺服电机的转速或者提高第二伺服电机的转速；相反地，如果张力过小，则提高第一伺服电机的转速或者降低第二伺服电机的转速相对于现有技术，本发明具有以下优点：
本发明通过传动轴之间的主动旋转弥补了轴承旋转过程中存在的阻力，使得织物、织带、拉链在各传动轴之间始终处于均衡应力；采用了张力传感器实时监测织物、织带、拉链的张力状态，并可通过伺服电机的实时调速确保织物、织带、拉链张力符合设定的张力基准。
附图说明
图1为织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的整体视图（正视图）。
图2为织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的右侧局部视图。
图3为织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的中部局部视图。
图4为织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的左侧局部视图。
图5为织物辊筒及其安装组件的三维结构图。
图6为图5的轴向剖视图。
图7为第一滚动轴及附近组件的局部三维视图。
图8为第一传动轴组及附近组件的局部三维视图。
图9为张力传感器的三维视图。
图中：1-第一传动轴组；2-第二传动轴组；3-第三传动组；4-第四传动组；5-框架；6-第一伺服电机或变频控制电机；7-第一滚动轴；8-第一压紧轴；9-链条；10-第二伺服电机或变频控制电机；11-第二滚动轴；12-第二压紧轴；13-第三滚动轴；14-第三压紧轴；15-第一气缸；16-第四滚动轴；17-第四压紧轴；18-第二气缸；19-张力传感器；21-织物辊筒；22-第一轴承；23-辊柱；24-第一轴支承座；25-第二轴支承座；26-前驱动轮；27-后驱动轮；28-第二轴承，图中虚线部分均表示织物、织带或拉链A。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的实施和保护不限于此。以下若有未特别详细说明之处，均是本领域技术人员可参照现有技术实现的。
如图1～图4所示，织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统包括多个传动轴组、伺服电机或变频控制电机、滚动轴、压紧轴、链条、气缸和张力传感器，其中第一传动轴组1与第二传动轴组2组成上下两组织物的支撑轴，第一传动轴组1与第二传动轴组之间的织物位于加热箱中。如图8，每一传动轴组中各传动轴之间及两组传动轴组之间均用链条9前后顺次驱动；如图2所示，第一传动轴组1与第二传动轴组的动力来源于第一伺服电机或变频控制电机6；第三传动组3与第四传动组4也组成上下两组织物支撑轴，第三传动组3与第四传动组4之间的织物位于预热箱中，如图3，每组传动轴组中各传动轴之间、两组传动轴组之间均用链条9前后驱动；第三传动组3与第四传动组4的动力来源于第二伺服电机或变频控制电机10；如图2，在传动关系上，第一滚动轴7和第一压紧轴8位于第一伺服电机或变频控制电机6和第一传动轴组1之间，如图7，第一滚动轴7和第一压紧轴8之间压紧所产生的压力对织物产生主动拉力，第一滚动轴7由第一伺服电机或变频控制电机6用链条驱动；如图4，第二滚动轴11和第二压紧轴12之间压紧所产生的压力对织物产生与织物前进方向相反的拉力；第三压紧轴14受第一气缸15的压力而压紧第三滚动轴13，所产生的压紧力作用在织物上，该压紧力由第三压紧轴的轴线指向第三滚动轴的轴线；第四压紧轴17受第二气缸18的压力而压紧第四滚动轴16，所产生的压紧力作用在织物、织带、拉链上，该压紧力由第四压紧轴的轴线指向第四滚动轴的轴线；第一气缸15和第二气缸18的压力通过中央控制系统（图中省略）自动控制；如图1和图3，在传动关系上，张力传感器19位于第一伺服电机或变频控制电机6和第二伺服电机或变频控制电机10之间，用于感应两个伺服电机或变频控制电机之间织物、织带、拉链的张力状态，并将张力状态反馈给中央控制系统。图1中两个虚线椭圆所在位置从左至右分别为预热箱和加热箱。如图9，张力传感器19包括两个张力传感单元191、导布辊筒192、导布辊柱193、两个轴承194和两个安装支架195。
如图5、图6，四个传动轴组中的传动轴具有相同的结构，传动轴均包括织物辊筒21、第一轴承22、辊柱23、第二轴承28、第一轴支承座24、第二轴支承座25、前驱动轮26和后驱动轮27，织物辊筒21两端分别安装有第一轴承22和第二轴承28，两个轴承安装在辊柱23上；织物辊筒21可绕辊柱23滚动，但由于轴承存在阻力，因而织物辊筒与辊柱之间存在阻力；辊柱23两端分别安装在第一轴支承座24和第二轴支承座25上；辊柱23的一端还安装有前驱动轮26和后驱动轮27；前驱动轮26通过链条接收其它同类传动轴的后驱动轮的驱动；后驱动轮27则通过链条驱动其它同类传动轴的前驱动轮
所述传动轴中的织物辊筒与辊柱的转动方向相同，第一传动轴组和第二传动轴组在第一伺服电机或变频控制电机的驱动下使得辊柱的转动步调一致；辊柱的主动转动以及织物辊筒的随动，确保了织物、织带、拉链传递过程保持张力一致。
中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，如果张力过大，则降低第一伺服电机的转速或者提高第二伺服电机的转速；相反地，如果张力过小，则提高第一伺服电机的转速或者降低第二伺服电机的转速，实现均衡应力传动。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，所述织物能用织带、拉链代替，所述烘干定型机包括预热箱和加热箱，其特征在于包括多个传动轴组、伺服电机或变频控制电机、滚动轴、压紧轴、链条、气缸和张力传感器，
其中第一传动轴组（1）与第二传动轴组（2）组成上下两组织物的支撑轴，第一传动轴组（1）与第二传动轴组之间的织物位于加热箱中，每一传动轴组中各传动轴之间及两组传动轴组之间均用链条前后顺次驱动；第一传动轴组与第二传动轴组的动力来源于第一伺服电机或变频控制电机（6）；第三传动组（3）与第四传动组（4）也组成上下两组织物支撑轴，第三传动组（3）与第四传动组（4）之间的织物位于预热箱中，每组传动轴组中各传动轴之间、两组传动轴组之间均用链条前后驱动；第三传动组与第四传动组的动力来源于第二伺服电机或变频控制电机（10）；在传动关系上，第一滚动轴（7）和第一压紧轴（8）位于第一伺服电机或变频控制电机（6）和第一传动轴组（1）之间，第一滚动轴（7）和第一压紧轴（8）之间压紧所产生的压力对织物产生主动拉力，第一滚动轴（7）由第一伺服电机或变频控制电机（6）用链条驱动；第二滚动轴（11）和第二压紧轴（12）之间压紧所产生的压力对织物产生与织物前进方向相反的拉力；第三压紧轴（14）受第一气缸（15）的压力而压紧第三滚动轴（13），所产生的压紧力作用在织物上，该压紧力由第三压紧轴的轴线指向第三滚动轴的轴线；第四压紧轴（17）受第二气缸（18）的压力而压紧第四滚动轴（16），所产生的压紧力作用在织物、织带、拉链上，该压紧力由第四压紧轴的轴线指向第四滚动轴的轴线；第一气缸（15）和第二气缸（18）的压力通过中央控制系统自动控制；张力传感器（19）位于第一伺服电机或变频控制电机和第二伺服电机或变频控制电机之间，用于感应两个伺服电机或变频控制电机之间织物、织带、拉链的张力状态，并将张力状态反馈给中央控制系统。
2.根据权利要求1所述的织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，其特征在于四个传动轴组中的传动轴具有相同的结构，传动轴均包括织物辊筒（21）、第一轴承（22）、辊柱（23）、第二轴承（28）、第一轴支承座（24）、第二轴支承座（25）、前驱动轮（26）和后驱动轮（27），织物辊筒（21）两端分别安装有第一轴承（22）和第二轴承（28），两个轴承安装在辊柱（23）上；织物辊筒（21）可绕辊柱（23）滚动，但由于轴承存在阻力，因而织物辊筒与辊柱之间存在阻力；辊柱（23）两端分别安装在第一轴支承座（24）和第二轴支承座（25）上；辊柱（23）的一端还安装有前驱动轮（26）和后驱动轮（27）；前驱动轮（26）通过链条接收其它同类传动轴的后驱动轮的驱动；后驱动轮（27）则通过链条驱动其它同类传动轴的前驱动轮。
3.根据权利要求2所述织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统，其特征在于传动轴中的织物辊筒与辊柱的转动方向相同，第一传动轴组和第二传动轴组在第一伺服电机或变频控制电机的驱动下使得辊柱的转动步调一致；辊柱的主动转动以及织物辊筒的随动，确保了织物、织带、拉链传递过程保持张力一致。
4.根据权利要求1所述织物烘干定型机的分布式均衡应力传动系统的控制方法，其特征在于中央控制器根据设定的织物、织带、拉链张力控制基准数值，实时与张力传感器的张力数值相比较，如果张力过大，则降低第一伺服电机的转速或者提高第二伺服电机的转速；相反地，如果张力过小，则提高第一伺服电机的转速或者降低第二伺服电机的转速。
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