CN205917403U - 一种横机双罗拉电机控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种横机双罗拉电机控制机构，机架上在两根罗拉轴的左端设有第一电机，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有第二电机，两根罗拉轴由第一电机、第二电机同时驱动，所述机架上在两根罗拉轴的左端设有左齿轮箱，所述第一电机通过左齿轮箱驱动两根罗拉轴，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有右齿轮箱；两根罗拉轴同时由第一电机、第二电机驱动，第一电机通过左齿轮箱直接驱动两根罗拉轴，第二电机通过传动链、右齿轮箱驱动两根罗拉轴，实际使用过程中，两根罗拉轴由第一电机、第二电机驱动，两根罗拉轴受力均匀，进而大大降低了罗拉轴等相关配件的磨损，提高了控制机构的精度，并且延长了控制机构的使用寿命。

Description

一种横机双罗拉电机控制机构

技术领域

本实用新型涉及针织机配件，尤其涉及一种横机双罗拉电机控制机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对穿着针织衣物的质量有了很高的要求，对织物尺寸要求也十分宽泛，因此，电脑针织横机的规格也相差很大。当横机尺寸较大的时候，现有罗拉轴单电机控制机构造成罗拉轴单边受力，存在罗拉轴电机负载太大、传动齿轮箱中的齿轮易磨损、相关轴承使用寿命缩短等一系列问题。

发明内容

本实用新型提供的一种横机双罗拉电机控制机构，旨在克服现有技术中罗拉轴单电机控制机构罗拉轴受力不均匀的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种横机双罗拉电机控制机构，包括机架，所述机架上转动连接有两根罗拉轴，所述机架上在两根罗拉轴的左端设有第一电机，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有第二电机，两根罗拉轴由第一电机、第二电机同时驱动，所述机架上在两根罗拉轴的左端设有左齿轮箱，所述第一电机通过左齿轮箱驱动两根罗拉轴，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有右齿轮箱，所述第二电机通过右齿轮箱驱动两根罗拉轴，所述左齿轮箱上设有第一动力输入轴，所述第一动力输入轴由第一电机驱动，所述右齿轮箱上设有第二动力输入轴，所述第二动力输入轴上设有从动链轮，所述第二电机上设有主动链轮，所述主动链轮通过传动链与从动链轮连接。

一种可选的方案，所述左齿轮箱包括具有内腔的罗拉支座和封闭内腔的盖子，所述第一动力输入轴延伸至内腔内，所述第一动力输入轴上设有第一主动齿轮，所述内腔内还转动连接有第一从动齿轮、第二从动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮均与第一主动齿轮啮合，所述内腔内还设有第一开合齿轮、第二开合齿轮，所述第一开合齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第二开合齿轮与第二从动齿轮啮合，两根罗拉轴分别由第一开合齿轮、第二开合齿轮带动。第一电机与罗拉轴之间通过齿轮传递运动，齿轮具有精确的传动精度，从而提高了控制机构的传动精度。

一种可选的方案，所述第二电机通过连接板固定在机架上，所述第二电机通过螺钉固定在连接板上。第二电机与机架固定可靠，连接板的设置提高了第二电机的定位性能，优化了控制机构的稳定性能。

一种可选的方案，所述连接板上一体式设有提高连接板与机架连接强度的立柱，所述机架上开设有与立柱配合的配合孔，所述连接板通过螺纹连接在机架上。立柱的设置用于提高连接板与机架的配合性能，使连接板具有更高的定位精度，从而提高了控制机构的精度。

一种可选的方案，所述第二电机上设有插接在连接板上的定位柱，所述定位柱与第二电机为一体式结构，所述连接板上设有与定位柱配合的定位孔，所述定位柱的横截面形状为多边形。第二电机与连接板固定可靠，且第二电机在连接板上的定位精度高，提高了控制机构的精度。

一种可选的方案，所述第二电机包括主轴，所述主动链轮通过平键固定在主轴上。主动链轮与主轴同步性能好。

一种可选的方案，所述第二电机为无刷电机。无刷电机具有良好的使用性能，提高了控制机构的精度。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种横机双罗拉电机控制机构，具有如下优点：机架上在两根罗拉轴的左端设有第一电机，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有第二电机，两根罗拉轴由第一电机、第二电机同时驱动，所述机架上在两根罗拉轴的左端设有左齿轮箱，所述第一电机通过左齿轮箱驱动两根罗拉轴，所述机架上在两根罗拉轴的右端设有右齿轮箱；两根罗拉轴同时由第一电机、第二电机驱动，第一电机通过左齿轮箱直接驱动两根罗拉轴，第二电机通过传动链、右齿轮箱驱动两根罗拉轴，实际使用过程中，两根罗拉轴由第一电机、第二电机驱动，两根罗拉轴受力均匀，进而大大降低了罗拉轴等相关配件的磨损，提高了控制机构的精度，并且延长了控制机构的使用寿命；

第二电机通过传动链、右齿轮箱驱动两根罗拉轴，传动链可以补偿第一电机、第二电机之间的传动误差，使第一电机、第二电机具有良好的同步性能，两根罗拉轴受力更加均匀，延长了控制机构的使用寿命。

附图说明

附图1是本实用新型一种横机双罗拉电机控制机构的爆炸图；

附图2是本实用新型一种横机双罗拉电机控制机构中第一电机与左齿轮箱的爆炸图；

附图3是本实用新型一种横机双罗拉电机控制机构中第二电机与右齿轮箱的爆炸图；

附图4是本实用新型一种横机双罗拉电机控制机构中第二电机与机架的连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一种横机双罗拉电机控制机构作进一步说明。如图1、图2、图3、图4所示，一种横机双罗拉电机控制机构，包括机架1，所述机架1上转动连接有两根罗拉轴2，所述机架1上在两根罗拉轴2的左端设有第一电机3，第一电机3通过支架固定在机架1上，支架通过螺纹连接在机架1上，第一电机3通过螺纹连接在支架上；

如图1、图3、图4所示，所述机架1上在两根罗拉轴2的右端设有第二电机4，所述第二电机4为无刷电机，所述第二电机4通过连接板19固定在机架1上，所述第二电机4通过螺钉固定在连接板19上，所述连接板19上一体式设有提高连接板19与机架1连接强度的立柱，所述机架1上开设有与立柱配合的配合孔，立柱的横截面形状为多边形，并且立柱插接在机架1上，以提高连接板19与机架1的定位精度；

如图1、图3、图4所示，所述连接板19通过螺纹连接在机架1上，所述第二电机4上设有插接在连接板19上的定位柱，所述定位柱与第二电机4为一体式结构，所述连接板19上设有与定位柱配合的定位孔，所述定位柱的横截面形状为多边形，以提高第二电机4与连接板19的定位精度；

如图1所示，两根罗拉轴2由第一电机3、第二电机4同时驱动，所述机架1上在两根罗拉轴2的左端设有左齿轮箱5，所述第一电机3通过左齿轮箱5驱动两根罗拉轴2，所述机架1上在两根罗拉轴2的右端设有右齿轮箱6，所述第二电机4通过右齿轮箱6驱动两根罗拉轴2；

如图1、图2所示，所述左齿轮箱5上设有第一动力输入轴7，所述第一动力输入轴7由第一电机3驱动，所述左齿轮箱5包括具有内腔的罗拉支座12和封闭内腔的盖子13，所述第一动力输入轴7延伸至内腔内，第一动力输入轴7可以为第一电机3的主轴20，也就是说，第一电机3的主轴20延伸至内腔内；

如图2所示，所述第一动力输入轴7上设有第一主动齿轮14，所述内腔内还转动连接有第一从动齿轮15、第二从动齿轮16，第一从动齿轮15、第二从动齿轮16均与第一主动齿轮14啮合，所述内腔内还设有第一开合齿轮17、第二开合齿轮18，所述第一开合齿轮17与第一从动齿轮15啮合，所述第二开合齿轮18与第二从动齿轮16啮合，两根罗拉轴2分别由第一开合齿轮17、第二开合齿轮18带动；

两根罗拉轴2均延伸至内腔内，两根罗拉轴2与罗拉支座12之间应设置滚动轴承，以减小罗拉轴2、罗拉支座12的磨损；右齿轮箱6为普通的齿轮箱，两根罗拉轴2延伸至右齿轮箱6内，并且，两根罗拉轴2与右齿轮箱6之间设有滚动轴承；

如图3所示，所述右齿轮箱6上设有第二动力输入轴8，所述第二动力输入轴8上设有从动链轮9，所述第二电机4上设有主动链轮10，所述主动链轮10通过传动链11与从动链轮9连接，所述第二电机4包括主轴20，所述主动链轮10通过平键21固定在主轴20上；

第一电机3、第二电机4均由控制器控制，以提高第一电机3、第二电机4的同步性能，由于链传动的传动精度低于齿轮传动的传动精度，第二电机4通过传动链11带动右齿轮箱6，传动链11用于补偿第一电机3、第二电机4之间的同步差，避免第一电机3、第二电机4产生干涉，造成两根罗拉轴2损坏。

上述技术方案的工作原理为：罗拉轴2启动时，第一电机3、第二电机4同时开始工作，其中第一电机3通过左齿轮箱5驱动两根罗拉轴2，第二电机4通过传动链11、右齿轮箱6带动两根罗拉轴2，第二电机4采用无刷电机，正常工作时，两根罗拉轴2左侧转动所受负荷大于右侧，第二电机4为辅助电机，第二电机4的设置使得两根罗拉轴2的两端受力更加均衡；当两根罗拉轴2左侧遇到较大负荷时，第二电机4在控制器的作用下停顿等待第一电机3，并与跟随第一电机3同步转动，以使两根罗拉轴2受力均匀。而当两根罗拉轴2偶尔因为维修等原因需要反转时，第一电机3带动两根罗拉轴2反转，此时，第二电机4不需要启动即可实现两根罗拉轴2反转。

上述技术方案相对于现有技术，两根罗拉轴2分别由第一电机3、第二电机4同时驱动，两根罗拉轴2受力均匀，从而延长了罗拉轴2的使用寿命，并且，减小了罗拉轴2、左齿轮箱5、右齿轮箱6的磨损，进而延长了罗拉轴2、左齿轮箱5、右齿轮箱6的使用寿命。

以上仅为本实用新型的优选实施方式，旨在体现本实用新型的突出技术效果和优势，并非是对本实用新型的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本实用新型技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本实用新型所附权利要求主张的技术范畴内。

Claims (7)

1.一种横机双罗拉电机控制机构，包括机架(1)，所述机架(1)上转动连接有两根罗拉轴(2)，其特征在于：所述机架(1)上在两根罗拉轴(2)的左端设有第一电机(3)，所述机架(1)上在两根罗拉轴(2)的右端设有第二电机(4)，两根罗拉轴(2)由第一电机(3)、第二电机(4)同时驱动，所述机架(1)上在两根罗拉轴(2)的左端设有左齿轮箱(5)，所述第一电机(3)通过左齿轮箱(5)驱动两根罗拉轴(2)，所述机架(1)上在两根罗拉轴(2)的右端设有右齿轮箱(6)，所述第二电机(4)通过右齿轮箱(6)驱动两根罗拉轴(2)，所述左齿轮箱(5)上设有第一动力输入轴(7)，所述第一动力输入轴(7)由第一电机(3)驱动，所述右齿轮箱(6)上设有第二动力输入轴(8)，所述第二动力输入轴(8)上设有从动链轮(9)，所述第二电机(4)上设有主动链轮(10)，所述主动链轮(10)通过传动链(11)与从动链轮(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述左齿轮箱(5)包括具有内腔的罗拉支座(12)和封闭内腔的盖子(13)，所述第一动力输入轴(7)延伸至内腔内，所述第一动力输入轴(7)上设有第一主动齿轮(14)，所述内腔内还转动连接有第一从动齿轮(15)、第二从动齿轮(16)，第一从动齿轮(15)、第二从动齿轮(16)均与第一主动齿轮(14)啮合，所述内腔内还设有第一开合齿轮(17)、第二开合齿轮(18)，所述第一开合齿轮(17)与第一从动齿轮(15)啮合，所述第二开合齿轮(18)与第二从动齿轮(16)啮合，两根罗拉轴(2)分别由第一开合齿轮(17)、第二开合齿轮(18)带动。

3.根据权利要求1所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述第二电机(4)通过连接板(19)固定在机架(1)上，所述第二电机(4)通过螺钉固定在连接板(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述连接板(19)上一体式设有提高连接板(19)与机架(1)连接强度的立柱，所述机架(1)上开设有与立柱配合的配合孔，所述连接板(19)通过螺纹连接在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述第二电机(4)上设有插接在连接板(19)上的定位柱，所述定位柱与第二电机(4)为一体式结构，所述连接板(19)上设有与定位柱配合的定位孔，所述定位柱的横截面形状为多边形。

6.根据权利要求1所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述第二电机(4)包括主轴(20)，所述主动链轮(10)通过平键(21)固定在主轴(20)上。

7.根据权利要求6所述的一种横机双罗拉电机控制机构，其特征在于：所述第二电机(4)为无刷电机。