CN202105940U - 钢筋弯曲机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钢筋弯曲机的传动装置，所述传动装置包括：箱体；固定在箱体面板上的中心轴；位于中心轴偏心处的弯曲轴；连接动力源的减速机，减速机的输出轴连接曲臂，曲臂的偏心孔内装有弯曲轴；减速机的输出轴与中心轴位于同一中心线上。本实用新型有益效果是：将减速机输出轴加长插入曲臂的中心孔内直接连接曲臂，改变现有技术通过联轴器、主轴连接曲臂的复杂结构。本实用新型零部件数量少，减轻整机重量，降低加工难度，装配工艺简单，装配效率高，维修方便，生产效率高。

Description

钢筋弯曲机的传动装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种钢筋弯曲机，特别涉及的是钢筋弯曲机的传动装置。

背景技术

目前，现有技术的钢筋弯曲机包括：箱体、伺服电机、减速机、小同步带轮、大同步带轮、同步带、联轴器、主轴，带偏心孔的曲臂；伺服电机固定在箱体上，固定在伺服电机轴头的小同步带轮通过同步带与固定在减速机输入轴端的大同步带轮相连，减速机输出轴头通过联轴器与滑装配在箱体上的主轴一端相连，主轴另一端连接带有偏心孔的曲臂；中心轴通过螺钉固定在弯曲机箱体的面板上，中心轴端面凸出设置有结构相同的上模具和下模具，上模具和下模具对称设置在中心轴轴心线上下两侧，上模具和下模具之间间隙贯穿钢筋；中心轴与主轴是位于同一中心线上，曲臂上的偏心孔围绕中心轴做旋转运动。工作时，将钢筋插入中心轴的上模具和下模具之间间隙，减速机带动曲臂转动，曲臂偏心孔内的弯曲轴围绕中心轴在旋转槽内转动，钢筋弯曲。 

上述现有技术钢筋弯曲机的弯曲传动机构零部件较多，工艺复杂，装配效率低，维修不便；减速机与主轴是分体的，通过联轴器连接在一起，需装配的零部件多， 步骤复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减速机输出轴连接曲臂，减速机直接驱动曲臂转动同时带动弯曲轴转动弯曲钢筋，减少零部件数量的钢筋弯曲机的传动装置。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢筋弯曲机的传动装置，所述传动装置包括：箱体；固定在箱体面板上的中心轴；位于中心轴偏心处的弯曲轴；连接动力源的减速机，减速机的输出轴连接曲臂，曲臂的偏心孔内装有弯曲轴；减速机的输出轴与中心轴位于同一中心线上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将减速机输出轴加长插入曲臂的中心孔内直接连接曲臂，改变现有技术通过联轴器、主轴连接曲臂的复杂结构。本实用新型零部件数量少，减轻整机重量，降低加工难度，装配工艺简单，装配效率高，维修方便，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图2的C向视图。

《附图中序号说明》

1：箱体；2：中心轴；2a：上模具；2b：下模具；3：弯曲轴；4：弯曲头；5：钢筋；6：曲臂；7：气缸压盖；8：伺服电机；9：减速机固定座；10：伺服固定座；11：小同步带轮；12：同步带；13：大同步带轮；14：减速机；15：第一轴承16：第二轴承；17：固定销轴；18：导向块；19：缸体；20：活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。

图1是本实用新型的主视图；图2是图1的A-A剖视图；图3是图2的C向视图。

本实用新型提供一种钢筋弯曲机的传动装置，所述传动装置包括：箱体1；固定在箱体1面板上的中心轴2；位于中心轴2偏心处的弯曲轴3；

连接动力源的减速机14。

所述减速机14的输出轴连接曲臂6，曲臂6的偏心孔内装有弯曲轴3；减速机14的输出轴与中心轴2位于同一中心线上。

所述减速机14位于箱体1内，减速机14的输出轴用键固定连接曲臂6的中心孔；减速机14的输入轴装有大同步带轮13，同步带12连接大同步带轮13 和小同步带轮11 ，小同步带轮11安装在伺服电机8上，伺服电机8固定在箱体1上。

所述减速机14的输入轴还能安装有链条和链轮组成的传动机构，即：减速机14的输入轴装有大链轮，链条连接大链轮和小链轮，小链轮安装在伺服电机8上，伺服电机8固定在箱体1上。

所述中心轴2端面凸出设置有上模具2a和下模具2b，上模具2a和下模具2b结构相同对称设置在中心轴2中心线上下两侧，上模具2a和下模具2b之间间隙贯穿钢筋5。

所述弯曲轴3包括气缸和弯曲头4，所述弯曲头4凸出设置在气缸的缸体19一端，缸体19另一端的活塞杆20用气缸压盖7固定在曲臂6上；缸体19滑配装在曲臂6偏心孔内，缸体19上设置有导向块18，导向块18插在曲臂6上的槽（图未示）内。

当需要反向弯曲钢筋时，在气源作用下，缸体19上的导向块18沿曲臂6槽缩回移动，缸体19带动弯曲头4缩回到曲臂6偏心孔内，减速机14带动曲臂6转动到钢筋5的另一侧；在气源作用下，缸体19上的导向块18沿曲臂6上的槽伸出移动，缸体19带动弯曲头4伸出到曲臂6偏心孔外，伺服电机8反向运转，弯曲轴3实施反向弯曲钢筋5。

更具体说，减速机14的输出轴加长插入曲臂6的中心孔内直接连接曲臂6，减速机14直接驱动曲臂6转动，同时带动曲臂6偏心孔内的弯曲轴3绕中心轴2做旋转运动弯曲钢筋5。

图2中的第一轴承15和第二轴承16是用于支撑减速机14的输出轴；伺服电机8固定在伺服固定座10上，伺服固定座10固定在减速机固定座9上。减速机14固定在减速机固定座9上，减速机固定座9用固定销轴17固定在箱体1后面。 

下面对本实用新型工作过程进行说明：接通电源，将钢筋5插入中心轴2的上模具2a和下模具2b之间间隙内；伺服电机8运转，通过大同步带轮13、小同步带轮11和同步带12传递到减速机14的输入轴，减速机14运转，减速机14的输出轴带动曲臂6转动，曲臂6偏心孔内的弯曲轴3绕中心轴2做旋转运动弯曲钢筋5。

Claims (4)

1.一种钢筋弯曲机的传动装置，所述传动装置包括：箱体（1）；固定在箱体（1）面板上的中心轴（2）；位于中心轴（2）偏心处的弯曲轴（3）；

连接动力源的减速机（14），其特征在于，减速机（14）的输出轴连接曲臂（6），曲臂（6）的偏心孔内装有弯曲轴（3）；减速机（14）的输出轴与中心轴（2）位于同一中心线上。

2.根据权利要求1中所述的钢筋弯曲机的传动装置，其特征在于，所述减速机（14）位于箱体（1）内，减速机（14）的输出轴用键固定连接曲臂（6）的中心孔；减速机（14）的输入轴装有大同步带轮/大链轮（13），同步带/链条（12）连接大同步带轮/大链轮（13） 和小同步带轮/小链轮（11） ，小同步带轮/小链轮（11）安装在伺服电机（8）上，伺服电机（8）固定在箱体（1）上。

3.根据权利要求1中所述的钢筋弯曲机的传动装置，其特征在于，所述中心轴（2）端面凸出设置有上模具（2a）和下模具（2b），上模具（2a）和下模具（2b）结构相同对称设置在中心轴（2）中心线上下两侧，上模具（2a）和下模具（2b）之间间隙贯穿钢筋（5）。

4.根据权利要求1中所述的钢筋弯曲机的传动装置，其特征在于，所述弯曲轴（3）包括气缸和弯曲头（4），所述弯曲头（4）凸出设置在气缸的缸体（19）一端，缸体（19）另一端的活塞杆（20）用气缸压盖（7）固定在曲臂（6）上；缸体（19）滑配装在曲臂（6）偏心孔内，缸体（19）上设置有导向块（18），导向块（18）插在曲臂（6）上的槽内。

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