RU2553020C1 - Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине - Google Patents
Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине Download PDFInfo
- Publication number
- RU2553020C1 RU2553020C1 RU2013151218/12A RU2013151218A RU2553020C1 RU 2553020 C1 RU2553020 C1 RU 2553020C1 RU 2013151218/12 A RU2013151218/12 A RU 2013151218/12A RU 2013151218 A RU2013151218 A RU 2013151218A RU 2553020 C1 RU2553020 C1 RU 2553020C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- textile material
- key
- integrator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия. В устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, дополнительно введен запоминающий блок. При этом выход датчика метки подсоединен к входу триггера, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов, а выход третьего ключа соединен со вторым входом интегратора, выход которого подключен через запоминающий блок ко второму входу блока управления. Реализованная в изобретении логическая схема соединения указанных элементов позволяет повысить точность управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине. 1 ил.
Description
Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано для автоматизации технологических процессов обработки текстильных материалов в технологических машинах периодического действия.
Известно устройство для останова сукновальной машины (Авторское свидетельство СССР №163152, D06B 32/82, 1963 г.), содержащее прикрепленную к ткани метку из ферромагнитного материала, взаимодействующий с ней индукционный датчик, преобразователь импульсов датчика в длину ткани и автоматическое регистрирующее устройство, сравнивающее замеряемую длину ткани с заданной длиной и управляющее автоматическим остановом машины, причем в качестве преобразователя применен электромагнитный генератор импульсов, ротор которого соосно скреплен с валом сукновальной машины, а в качестве автоматического регистрирующего устройства использован электронный декадный счетчик, поочередно включаемый на суммирование импульсов генератора и на гашение импульсами датчика.
Недостаток указанного устройства связан с отсутствием коррекции и автоматического регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине.
Наиболее близким к заявляемому устройству является «Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине» (Авторское свидетельство СССР №1020335, B65H 25/00, D06B 3/36, 1981 г.), принятое за прототип, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, причем выходы первого и второго ключей, к первым входам которых подключен выход задающего блока, подсоединены к соответствующим входам блока сравнения, связанного выходом с первым входом интегратора, первый выход триггера соединен с входом формирователя импульсов и со вторым входом первого ключа, а первый выход формирователя импульсов подключен ко второму входу второго ключа.
Недостатками данного устройства являются невысокие точность и быстродействие регулирования длительности циклов обработки текстильного материала в технологической машине, обусловленная неопределенностью настройки постоянной интегрирования интегратора и осуществлением коррекции линейной скорости текстильного материала в процессе сравнения с заданной величиной длительности контролируемого цикла обработки текстильного материала в технологической машине, что может вызвать автоколебания в устройстве.
Технический результат от применения предлагаемого устройства заключается в улучшении быстродействия и в повышении точности управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.
Технический результат достигается тем, в устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, причем выходы первого и второго ключей, к первым входам которых подключен выход задающего блока, подсоединены к соответствующим входам блока сравнения, связанного выходом с первым входом интегратора, первый выход триггера соединен с входом формирователя импульсов и со вторым входом первого ключа, а первый выход формирователя импульсов подключен ко второму входу второго ключа, дополнительно введен запоминающий блок, при этом выход датчика метки подсоединен к входу триггера, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов, а выход третьего ключа соединен со вторым входом интегратора, выход которого подключен через запоминающий блок ко второму входу блока управления.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.
Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине содержит технологическую машину 1 с текстильным материалом 2, сшитым в виде замкнутой петли, причем шов оснащен меткой 3, например электропроводной или электромагнитной, регистрируемой датчиком метки 4.
Транспортирование текстильного материала 2 в технологической машине 1 с линейной скоростью V производится рабочим органом 5. Задающий блок 6 подключен к блоку управления 7, который соединен с приводом 8, подключенным к рабочему органу 5.
Выходы первого ключа 9 и второго ключа 10, к первым входам которых подключен выход задающего блока 6, подсоединены к соответствующим входам блока сравнения 11, связанного выходом с первым входом интегратора 12.
Первый выход триггера 13 соединен с входом формирователя импульсов 14 и со вторым входом первого ключа 9, а первый выход формирователя импульсов 14 подключен ко второму входу второго ключа 10.
Выход датчика метки 4 подсоединен к входу триггера 13, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа 15, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов 14.
Выход третьего ключа 15 соединен со вторым входом интегратора 12, выход которого подключен через запоминающий блок 16 ко второму входу блока управления 7.
Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине работает следующим образом.
В исходном состоянии ключ 9 и ключ 10 закрыты, а ключ 15 открыт.
Линейная скорость V=const текстильного материала 2 задается задающим блоком 6 и обеспечивается приводом 8 и рабочим органом 5 в соответствии с зависимостью
где Uз - сигнал задания, В;
k1 - коэффициент передачи между линейной скоростью V текстильного материала и сигналом задания Uз, м/с·В.
Обнаружив метку 3, датчик метки 4 переводит триггер 13 в состояние, когда триггер 13 открывает ключ 9 и запускает формирователь импульса 14, который формирует импульс длительностью, равной заданной длительности цикла Тц/з обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1, закрывает ключ 15 и открывает ключ 10. При этом на входы блока сравнения 11 поступает сигнал задания, поэтому на выходе блока сравнения 11 сигнал отсутствует.
Допустим, длительность цикла Тц обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 соответствует условию Тц/з<Тц.
Тогда на промежуток времени:
открытыми остается ключ 9 и ключ 15, а на выходе блока сравнения 11 формируется сигнал +Uз, который интегрируется интегратором 12.
По окончании цикла обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 датчик метки 4 фиксирует метку 3, изменяет состояние триггера 13, который закрывает ключ 9 и производит запись выходного сигнала ΔUз интегратора 15 в запоминающий блок 16 и обнуляет интегратор 15.
В результате блок управления 7 под действием суммарного сигнала из Uз+ΔUз, воздействует на привод 8, увеличивает линейную скорость V текстильного материала 2, т.е. уменьшает длительность цикла Тц обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1.
Учитывая, что:
где L - длина текстильного материала, м,
преобразуем выражение (2) с учетом соотношения (1) к виду
ΔT=L·(Uз·k1)-1-Тц/з,
Откуда:
При ΔТ=0, т.е. при длительности цикла Тц/з обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1, равной заданной величине, получаем зависимость для задающего сигнала:
Необходимое изменение задающего сигнала для условия ΔT=0:
Однако с другой стороны:
где t=ΔT,
Ти - постоянная интегрирования, с/м.
Сравнивая выражения (6) и (7), получаем условие настройки интегратора 12:
Аналогичное соотношение имеет место и при Тц/з>Тц.
Если постоянная интегрирования Ти интегратора 12 установлена в соответствии с выражением (8), после первой же коррекции сигнала задания Uз устанавливается заданное значение цикла обработки текстильного материала Тц/з.
В случае, когда Тц/з>Тц, на выходе блока сравнения 11 формируется сигнал -Uз, который интегрируется интегратором 15.
Запись выходного сигнала -ΔUз интегратора 12 в запоминающий блок 16 и обнуление интегратора 12 производится только после завершения действия импульса, формируемого формирователем импульса 11.
В результате блок управления 7 под действием суммарного сигнала Uз-ΔUз воздействует на привод 8 и уменьшает линейную скорость V текстильного материала 2, т.е. увеличивает длительность цикла Тц обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1.
При наличии проскальзывания текстильного материала 2 в рабочем органе 5 установление заданного значения цикла обработки текстильного материала Тц/з производится в основном за первый цикл и уточняется в последующие циклы за счет алгебраического сложения всех ΔUз в запоминающем блоке 16, что компенсирует также и влияние технологического изменения длины L текстильного материала 2 в процессе обработки.
Регулирование длительности циклов обработки текстильного материала 2 в технологической машине 1 может осуществляться за счет изменения длительности импульса, формируемого формирователем импульса 14.
В отличие от прототипа устройство за счет корректной настройки постоянной интегрирования интегратора 12 и исключения коррекции линейной скорости V текстильного материала 2 в процессе формирования сигнала коррекции ΔUз позволяет исключить автоколебательный режим и обеспечить точность стабилизации величины циклов обработки текстильного материала в технологической машине Тц/з.
Таким образом, реализация предложенного устройства позволяет с высокой точностью управлять длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине.
Claims (1)
- Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине, содержащее соединенные последовательно задающий блок, блок управления, привод и рабочий орган, а также датчик метки, нанесенной на шов текстильного материала, три ключа, блок сравнения, формирователь импульсов, триггер и интегратор, причем выходы первого и второго ключей, к первым входам которых подключен выход задающего блока, подсоединены к соответствующим входам блока сравнения, связанного выходом с первым входом интегратора, первый выход триггера соединен с входом формирователя импульсов и со вторым входом первого ключа, а первый выход формирователя импульсов подключен ко второму входу второго ключа, отличающееся тем, что дополнительно содержит запоминающий блок, при этом выход датчика метки подсоединен к входу триггера, второй выход которого связан с первым входом третьего ключа, вторым входом соединенного со вторым выходом формирователя импульсов, а выход третьего ключа соединен со вторым входом интегратора, выход которого подключен через запоминающий блок ко второму входу блока управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013151218/12A RU2553020C1 (ru) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013151218/12A RU2553020C1 (ru) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013151218A RU2013151218A (ru) | 2015-05-27 |
| RU2553020C1 true RU2553020C1 (ru) | 2015-06-10 |
Family
ID=53284758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013151218/12A RU2553020C1 (ru) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2553020C1 (ru) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU861435A1 (ru) * | 1979-11-15 | 1981-09-07 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Устройство дл автоматического регулировани времени обработки материала в технологической машине |
| SU1283628A1 (ru) * | 1985-03-22 | 1987-01-15 | Казахский Научно-Исследовательский Институт Минерального Сырья | Способ спектрального анализа твердых образцов |
| SU1479394A1 (ru) * | 1987-09-15 | 1989-05-15 | Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова | Устройство контрол скорости и проскальзывани ленты конвейера |
| SU1539810A1 (ru) * | 1987-12-22 | 1990-01-30 | Предприятие П/Я Р-7006 | Устройство дл определени параметров технического обслуживани издели |
| SU1585815A1 (ru) * | 1988-06-15 | 1990-08-15 | Предприятие П/Я А-7080 | Устройство дл учета времени просто оборудовани |
| EP0873956A1 (en) * | 1997-04-24 | 1998-10-28 | Orizio Paolo S.p.A. | Tensioning unit with automatic tension control for yarn-formed fabrics |
| KR20050020167A (ko) * | 2003-08-21 | 2005-03-04 | 박종음 | 염색기의 원단포속 제어시스템 및 제어방법 |
-
2013
- 2013-11-18 RU RU2013151218/12A patent/RU2553020C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU861435A1 (ru) * | 1979-11-15 | 1981-09-07 | Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина | Устройство дл автоматического регулировани времени обработки материала в технологической машине |
| SU1283628A1 (ru) * | 1985-03-22 | 1987-01-15 | Казахский Научно-Исследовательский Институт Минерального Сырья | Способ спектрального анализа твердых образцов |
| SU1479394A1 (ru) * | 1987-09-15 | 1989-05-15 | Одесский технологический институт пищевой промышленности им.М.В.Ломоносова | Устройство контрол скорости и проскальзывани ленты конвейера |
| SU1539810A1 (ru) * | 1987-12-22 | 1990-01-30 | Предприятие П/Я Р-7006 | Устройство дл определени параметров технического обслуживани издели |
| SU1585815A1 (ru) * | 1988-06-15 | 1990-08-15 | Предприятие П/Я А-7080 | Устройство дл учета времени просто оборудовани |
| EP0873956A1 (en) * | 1997-04-24 | 1998-10-28 | Orizio Paolo S.p.A. | Tensioning unit with automatic tension control for yarn-formed fabrics |
| KR20050020167A (ko) * | 2003-08-21 | 2005-03-04 | 박종음 | 염색기의 원단포속 제어시스템 및 제어방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013151218A (ru) | 2015-05-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE451598T1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betrieb einer waage | |
| KR880013092A (ko) | 휴대 가능 매체 | |
| CN105458830B (zh) | 机床的控制装置 | |
| JP6731583B2 (ja) | モータ制御装置 | |
| CN100508353C (zh) | 振动式致动器驱动控制装置和驱动控制方法 | |
| JP2017092745A5 (ru) | ||
| JP2018018445A5 (ja) | 情報処理装置、及びその制御方法 | |
| RU2553020C1 (ru) | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине | |
| KR940003702A (ko) | 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 | |
| JP2015080398A (ja) | 負荷トルク推定装置、画像形成装置、負荷トルク推定方法及びプログラム | |
| US10216151B2 (en) | Power consumption-amount estimation apparatus | |
| JP2015079488A (ja) | 負荷トルク推定装置、画像形成装置、負荷トルク推定方法及びプログラム | |
| RU2553021C1 (ru) | Устройство для управления длительностью циклов обработки текстильного материала в технологической машине | |
| US9367376B2 (en) | Drive control device | |
| CN206481240U (zh) | 一种基于模糊pid的无刷直流电机控制系统 | |
| US7106054B2 (en) | Device for sensing a rotary member such as a water meter turbine | |
| JP7333228B2 (ja) | レンズ駆動装置、レンズ駆動方法、およびプログラム | |
| JP2009082534A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
| CN110426065A (zh) | 绝对式编码器 | |
| ITTO20110977A1 (it) | "metodo e dispositivo per l'apertura e successiva chiusura di un freno di trama in un alimentatore di filato" | |
| US11407240B2 (en) | Device and method for generating an output signal, formed as a pulse sequence, depending on a sensor signal | |
| Wang et al. | An improved variable M/T method based on speed estimation for optical incremental encoders | |
| RU2578395C2 (ru) | Самонастраивающееся устройство для управления количеством транспортируемого в свободном состоянии текстильного материала в технологической машине непрерывного действия | |
| JP6447874B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| Wang et al. | Exploitation of DC Servo Motor Controller |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161119 |