KR940003702A - 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 - Google Patents
주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR940003702A KR940003702A KR1019930015457A KR930015457A KR940003702A KR 940003702 A KR940003702 A KR 940003702A KR 1019930015457 A KR1019930015457 A KR 1019930015457A KR 930015457 A KR930015457 A KR 930015457A KR 940003702 A KR940003702 A KR 940003702A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- gain
- boundary
- detecting
- detecting means
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/77—Measuring, controlling or regulating of velocity or pressure of moulding material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Television Receiver Circuits (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
본 발명은 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치에 관한 것으로, 특히 압력 조절에 대한 응답특성 및 트랙킹 특성을 개선할 수 있는 제어장치에 관한 것이다.
기본이득 제공장치(45)는 기본이득 Ko를 제공한다. 경계 검출장치(42)는 비선형성분의 비선형 특성을 부분특성중 두개의 인접한 것 사이의 경계를 갖는 다수의 부분특성으로 분할하며, 각 경계를 검출한다. 이득 변환장치(46)는 경계 검출장치(42)의 출력에 응답하여 기본이득을 변화시킨다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명의 제1실시예에 따른 전기주입 몰딩장치와 제어기 구조를 설명하는 블록도,
제5도는 제3도에 예시된 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제7도는 본 발명의 제3실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타낸 블록도,
제8도는 본 발명의 제4실시에에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제9도는 본 발명의 제5실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제10도는 본 발명의 제6실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제11도는 본 발명의 제7실시에에 다른 제어기위 주요부를 나타내는 블록도,
제12도는 본 발명의 제8실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도,
제13도는 본 발명의 제9실시예에 따른 제어기의 주요부를 나타내는 블록도.
Claims (8)
- 제어된 물체로부터 궤환되는 제어의 결과에 따라 제어작용을 수행하기 위한 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치에서. 상기 제어장치는 이득을 제공하기 위한 이득 제공수단과. 비선형 성분의 비선형 특성을 분할하여 상기 비선형 특성의 각 경계를 검출하며, 각 경계를 표시하는 경계신호를 발생하기 위한 경계 검출수단과, 상기 경계신호에 대해 상기 이득을 변화시키기 위해 상기 경계신호에 응답하는 이득 변화수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 이득제공 수단을 상기 이득으로서 기본이득을 제공하며, 상기 경계 검출수단은 작용 패턴을 발생하기 위한 작용패턴 발생수단과 상기 경계신호로서 상기 미분값을 발생하도록 상기 작용패턴의 미분 값을 계산하기 위한 미분수단을 구비하며. 상기 이득변화 수단은, 상기 미분값이 제로가 될때 계산된 값에 따라 상기 기본이득을 계속해서 변화시키도록 상기 작용패턴의 상기 미분값에 응답하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제1항에 있어서, 상기 몰당장치는 수지가 주입되는 몰드를 구비하며, 상기 이득제공 수단은 기본이득을 제공하며 상기 경계 검출수단은, 상기 시간경과를 나타내는 측정결과 신호를 발생하기 위해 주입상태로 부터 시간 경과를 결정하기 위한 측정수단을 구비하며, 상기 이득변화 수단은, 상기 수지가 상기 몰드에서 완전히 경화될때 안정성 한계 이득에 대해 상기 기본이득을 연속해서 변화시키도록 상기 측정결과에 웅답하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제어장치로서 주입 몰딩 장치에서 사용되며 상기 제어결과를 표시하는 검출신호를 발생하도륵 제어된 물체의 제어결과를 검출하기 위한 상태 검출수단을 구비하는 제어장치에 있어서, 상기 제어장치는 다수의 이득을 기억하기 위한 이득 기억수단과, 비선형 성분의 비선형 특성을 분할하기 위해 상기 상태 검출수단으로 부터 신호가 공급되어 상기 비선형 특성의 각 경계를 검출하고 각 경계를 표시하는 경계 신호를 발생하기 위한 경제 검출수단과 상기 이득 기억수단에 기억된 상기기 다수의 이득중에서 최적의 이득을 선책하기 위해 상기 경계신호에 응답하는 이득 선택수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 상태검출수단에는 피드백 값 및 소정의 값이 공급되며, 상기 피드 백 값과 상기 소정의 값 사이의 차를 미분하기 위한 미분수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치..
- 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 검출된 나사속도로서 나사의 이동속도를 검출하기 위한 나사속도 검출수단과 나사속도 기준값을 발생하기 위한 기준간 발생수단과. 상기 검출된 나사속도와 상기 기준값을 비교 하기 위한 비교수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 검출된 나사속도로서 나사의 이동속도를 검출하기 위한 나사속도 검출수단과, 검출된 모터속도로서 나사 구멍모터의 속도를 검출하기 위한 모터속도 검출수단과. 상기 검출된 나사속도와 상기 검출된 모터속도 사이의 차를 계산하기 위한 감산수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 제어장치.
- 제4항에 있어서, 상기 상태 검출수단은 로드 압력을 검출하기 위한 로드 압력 검출수단과 나사 구동모터의 토크를 검출하기 위한 모터 토크 검출수단을 구비하는 깃을 특징으로 하는 제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4212927A JP2913233B2 (ja) | 1992-08-10 | 1992-08-10 | 電動式射出成形機の圧力制御装置 |
JP212927/1992 | 1992-08-10 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR940003702A true KR940003702A (ko) | 1994-03-12 |
KR100211489B1 KR100211489B1 (ko) | 1999-08-02 |
Family
ID=16630597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019930015457A KR100211489B1 (ko) | 1992-08-10 | 1993-08-10 | 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5552690A (ko) |
EP (1) | EP0582987B1 (ko) |
JP (1) | JP2913233B2 (ko) |
KR (1) | KR100211489B1 (ko) |
AT (1) | ATE174256T1 (ko) |
DE (1) | DE69322454T2 (ko) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5786999A (en) * | 1995-10-04 | 1998-07-28 | Barber-Colman Company | Combination control for injection molding |
KR100231757B1 (ko) * | 1996-02-21 | 1999-11-15 | 사쿠마 하지메 | 건설기계의 작업기 제어방법 및 그 장치 |
US5869108A (en) * | 1997-06-06 | 1999-02-09 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Control system for controlling a motor-driven injection molding machine |
US5973470A (en) * | 1998-03-25 | 1999-10-26 | Mcdonnell Douglas Corp. | Compensation for generic servoamplifier usage with high performance direct drive valves |
US5997778A (en) * | 1998-04-23 | 1999-12-07 | Van Dorn Demag Corporation | Auto-tuned, adaptive process controlled, injection molding machine |
JP3440406B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2003-08-25 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機の背圧制御方法及び背圧制御装置 |
JP3776672B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2006-05-17 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のモータ駆動装置 |
JP3920642B2 (ja) * | 2000-05-26 | 2007-05-30 | 三菱電機株式会社 | 電動射出成形機 |
FR2810420B1 (fr) * | 2000-06-19 | 2004-10-08 | Lucas Aerospace Fcs | Perfectionnements aux dispositifs de servo-commande de position, notamment pour actionneur de commande de vol d'aeronef |
JP3719502B2 (ja) * | 2001-04-27 | 2005-11-24 | 株式会社名機製作所 | 射出成形機におけるサーボモータの制御方法 |
JP4015139B2 (ja) * | 2004-06-28 | 2007-11-28 | ファナック株式会社 | 鍛圧機械のサーボモータ制御装置 |
US20090057938A1 (en) * | 2007-08-28 | 2009-03-05 | Husky Injection Molding Systems Ltd. | Closed Loop Control for an Injection Unit |
DE112011105485T5 (de) * | 2011-08-01 | 2014-06-12 | Mitsubishi Electric Corporation | Steuervorrichtung und Steuerverfahren für eine Spritzgussmaschine |
CN104985158A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 重庆市博平液压机械有限公司 | 压铸机伺服液压改造方法 |
CN108290333B (zh) * | 2015-12-14 | 2021-01-12 | 艾姆弗勒克斯有限公司 | 用于通过将反馈信号从本地控制器转向远程控制器来控制设备的远程控制器以及其方法 |
EP3678832B1 (en) | 2017-09-07 | 2023-07-19 | iMFLUX Inc. | Systems and methods for autotuning pid control of injection molding machines |
CN108388136B (zh) * | 2018-04-03 | 2021-06-01 | 广州大学 | 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5811128A (ja) * | 1981-07-11 | 1983-01-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御方式 |
US4721895A (en) * | 1983-11-22 | 1988-01-26 | Qume Corporation | Multi-speed analog servo |
US4697127A (en) * | 1986-06-09 | 1987-09-29 | International Business Machines Corporation | Adaptive control technique for a dynamic system |
JPS631518A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-06 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御装置 |
JPS633928A (ja) * | 1986-06-23 | 1988-01-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の制御方法 |
US5196778A (en) * | 1989-06-23 | 1993-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus suitable for use in induction motor |
JPH03253319A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-12 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 射出成形機の設定装置 |
JPH03260708A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Toshiba Mach Co Ltd | 位置誤差補正方法 |
US5182716A (en) * | 1990-06-15 | 1993-01-26 | Allen-Bradley Company, Inc. | Injection molding controller with controlled variable learning |
JPH04270625A (ja) * | 1991-05-21 | 1992-09-28 | Fanuc Ltd | 射出成形機における樹脂圧力制御方法 |
-
1992
- 1992-08-10 JP JP4212927A patent/JP2913233B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-08-09 DE DE69322454T patent/DE69322454T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-09 AT AT93112734T patent/ATE174256T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-08-09 EP EP93112734A patent/EP0582987B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-08-10 KR KR1019930015457A patent/KR100211489B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-02-06 US US08/384,225 patent/US5552690A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE174256T1 (de) | 1998-12-15 |
KR100211489B1 (ko) | 1999-08-02 |
DE69322454T2 (de) | 1999-05-06 |
JPH0655598A (ja) | 1994-03-01 |
JP2913233B2 (ja) | 1999-06-28 |
US5552690A (en) | 1996-09-03 |
EP0582987B1 (en) | 1998-12-09 |
EP0582987A1 (en) | 1994-02-16 |
DE69322454D1 (de) | 1999-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR940003702A (ko) | 주입 몰딩장치에서 사용되는 제어장치 | |
KR950011090A (ko) | 작동단계가 간소화된 사출성형기 | |
KR860008016A (ko) | 사출성형기의 사출제어 방법 및 그 장치 | |
KR950016881A (ko) | 기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동 제어방법 | |
KR890001404A (ko) | 가열장치 | |
KR900701089A (ko) | 속도 제어 장치 | |
KR860000946A (ko) | 사출성형기의 제어방법 | |
KR910020230A (ko) | 경사 장력 제어장치 | |
KR950031321A (ko) | 연속 주조기에서 사용되는 주형의 진동을 자동적으로 조정할수 있는 주형진동장치 | |
ATE135958T1 (de) | Spritzgiessmaschine mit steuermittel für den antrieb der schnecke | |
KR890009576A (ko) | 값싼 양질의 성형품을 형성할 수 있는 사출성형기 | |
KR940006334A (ko) | 모터 제어장치 | |
KR920700875A (ko) | 사출성형기에 있어서의 성형 조건 설정 방법 | |
KR860000137A (ko) | 사출 성형기 및 그 제어방법 | |
JPH07125024A (ja) | 射出成形機の制御方法 | |
KR970045535A (ko) | 디지탈 선형압축기 제어장치 및 그의 제어방법 | |
JPS6146293B2 (ko) | ||
JP3601871B2 (ja) | 電動式射出成形機の背圧制御方法および装置 | |
KR920019493A (ko) | 로보트시스템의 위치제어장치 및 그 제어방법 | |
KR840007611A (ko) | 재봉작업의 최소한 부분적인 자동화 방법 및 그 실시를 위해 부분적으로 자동화된 재봉기 | |
JPS5688686A (en) | Speed control device for dc motor | |
SU941959A1 (ru) | Способ регулировани температуры | |
KR940019908A (ko) | 세탁기의 포 치우침 검출장치 및 방법 | |
KR0126881B1 (ko) | 세탁기의 부하감지방법 | |
JPS633928A (ja) | 射出成形機の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090424 Year of fee payment: 11 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |