KR940006334A - 모터 제어장치 - Google Patents
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Abstract
모터를 제어하는 모터제어장치는, 주행지령신호의 정지지령신호를 포함하는 지령신호를 발생하는 지령수단과, 모터의 회전속도에 대한 주기를 지니는 교류신호를 발생하는 회전센서와, 상기 회전센서에 의해 발생된 교류신호로부터 상기 모터의 회전속도를 검출하는 속도검출기와, 상기 모터를 제어하는 제어신호를 발생하는 보상기와, 상기 보상기에 의해 발생된 제어신호에 응해서 상기 모터를 구동하는 구동기를 구비하고 있다. 또, 상기 보상기는 상기 속도검출기로부터의 검출신호가 입력되지 않은 경우 소정시간간격으로 검출타이밍신호를 발생하는 시간계측부와 상기 시간계측부로부터의 검출타이밍신호에 응해서 상기 제어신호를 소정링변화시켜서 새로운 제어신호를 발생하는 제어신호갱신부와, 상기 제신호갱신부로부터의 제어신에 응한 값을 메모리치로서 격납하는 메모리와, 상기 속도검출기로부터의 검출신호에 응해서 회전오차를 발생하는 회전오차발생기와, 부가신호로서 상기 회전오차에 상기 메모리에 격납된 메모리치를 가산해서 제어신호를 발생하는 제어신호발생기로 구성되어 있으며, 상기 속도검출기로부터의 검출신호가 입력되지 않으면 상기 시간계측부와 제어신호갱신부에 의해 제어신호를 단계적으로 변화시키는 것을 특징으로 한다.
(제3도)
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 따른 모터제어장치의 블록도,
제2도는 제1도에 도시한 속도검출기의 블록도,
제3도는 본 발명에 따른 보상기에 내장된 프로그램의 일례를 표시한 순서도,
제4도(a)는 본발명의 일실시예에 다른 보상기의 제어신호의 출력의 시간변화를 표시한 도면
제4도(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 모터의 회전 속도의 시간변화를 표시한 도면.
Claims (9)
- 주행지령신호와 정지지령신호를 포함하는 지령신호를 발생하는 지령수단과, 모터의 회전속도에 대응한 주기를 지니는 교류신호를 발생하는 회전센서 수단과, 상기 회전센서수단에 의해 발생된 교류신호로부터 상기 모터의 회전속도를 검출하고, 이 검출된 회전속도를 나타내는 검출신호를 출력하는 속도 검출수단과 상기 모터를 제어하는 제어신호를 발생하는 보상수단과, 상기 보상수단에 의해 발생된 제어신호에 응해서 상기 모터를 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 보상수단은, 상기 지령수다느로부터의 지령신호가 정지지령신호인 때에 상기 모터를 정지시키는 신호를 발생하는 정지신호발생수단과, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호에서 주행지령신호로 절화된 후, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않은 때에 소정의 시간간격으로 검출 타이밍신호를 발생하는 시간계측수단과, 상기 시간계측수단으로부터의 검출타이밍신호에 응해서 상기 제어신호를 소정량 변화시켜서 새로운 제어신호를 발생하는 제어신호갱신수단과, 상기 속도검출수단으로부터 검출신호에 응해서 상기 제어신호를 발생하는 제어신호발생수단으로 구성되어, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않으면 상기 시간계측수단과 상기 제어신호 갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간간격으로 단계적으로 변환시키고, 상기 속도검출수단으로 부터의 검출신호가 입력되면 상기 제어신호발생수단을 작동시켜 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 주행지령신호와 정지지령신호를 포함하는 지령신호를 발생하는 지령수단과, 모터의 회전속도에 대응한 주기를 지니는 교류신호를 발생하는 회전센서 수단과, 상기 회전센서수단에 의해 발생된 교류신호로부터 상기 모터의 회전속도를 검출하고, 이 검출된 회전속도를 나타내는 검출신호를 출력하는 속도 검출수단과 상기 모터를 제어하는 제어신호를 발생하는 보상수단과, 상기 보상수단에 의해 발생된 제어신호에 응해서 상기 모터를 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 보상수단은, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호인 때에 상기 모터를 정지시키는 신호를 발생하는 정지신호발생수단과, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호에서 주행지령신호로 절화된 후, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않은 때에 소정의 시간간격으로 검출 타이밍신호를 발생하는 시간계측수단과, 상기 시간계측수단으로부터의 검출타이밍신호에 응해서 상기 제어신호를 소정량 변화시켜서 새로운 제어신호를 발생하는 제어신호갱신수단과, 상기 속도검출수단으로부터 검출신호에 응해서 회전오차를 발생하는 회전오차발생수단과, 상기 회전오차에 소정의 부가신호를 가산함으로써 상기 제어시노를 발생하는 제어신호발생수단으로 구성되어, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않으면 상기 시간계측수단과 상기 제어신호 갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간간격으로 단계적으로 변환시키고, 상기 속도검출수단으로 부터의 검출신호가 입력되면 상기 제어신호발생수단을 작동시켜 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 보정수단은, 상기 제어신호갱신수단으로부터의 제어신호에 응한 값을 제1메모리치로서 격납하는 제1메모리를 지니고, 상기 제1메모리치는 상기 제어신호발생수단에 의해 회전오차에 부차될 소정의 부가신호인 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제2항에 있어서, 상기 보상수단은 상기 제어신호갱신수단으로부터의 제어신호에 응한 값을 제1메모리치로서 격납하는 제1메모리를 지니고, 상기 제어신호발생수단은, 그의 초기치로서 상기 제1메모리치에 용한 값으로 상기 회전오차발생수단으로 부터의 회전오차를 적분하여 적분신호를 출력하는 적분수단을 지니며, 상기 회전오차에 가산될 소저의 부가신호는 상기 적분수단으로부터의 적분신호에 용한 값인 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 주행동작과 정지동작이 반복적으로 절환되는 모터를 제어하는 모터제어장치에 있어서, 주행지령신호와 정지지령신호를 포함하는 지령신호를 발생하는 지령수단과, 상기 모터의 회전속도에 대응한 주기를 지니는 교류신호를 발생하는 회전센서 수단과, 상기 회전센서수단에 의해 발생된 교류신호로부터 상기 모터의 회전속도를 검출하고, 이 검출된 회전속도를 나타내는 검출신호를 출력하는 속도검출수단과, 상기 모터를 제어하는 제어신호를 발생하는 보상수단과, 상기 보상수단에 의해 발생된 제어신호에 응해서 상기 모터를 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 보상수단은, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호인 때에 상기 모터를 정지시키는 신호를 발생하는 정지신호발생수단과, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호에서 주행지령신호로 절환된후, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않은 때에 소정의 시간간격으로 검출타이밍신호를 발생하는 시간계측수단과, 상기 시간계측수단으로부터의 검출타이밍신호에 응해서 상기 제어신호를 소정량 변화시켜서 새로운 제어신호를 발생하는 제어신호갱신수단과, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호에 응해서 회전오차를 발생하는 회전오차발생수단과, 상기 회전오차에 소정의 부가신호를 가산함으로써 상기 제어신호를 발생하는 제어신호발생수단과, 상기 제어신호발생수단에 의해 발생된제어신호에 응한 값을 제2메모리치로서 격납하는 제2메모리로 구성되고, 상기 제어신호발생수단에 의해 회전오차에 응해 가산되는 소정의 부가신호는 상기 지령수단에 의해 발생된 지령신호가 선행시간에서의 주행지령신호인 경우 격납되어 있는 제2메모리치에 응한 값을 지니며, 상기 지령수단에 의해 발생된 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않으면 상기 시간계측수단과 상기 제어신호갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간 간격으로 단계적으로 변화시키고, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되면 상기 회전오차발생수단과 상기 제어신호발생수단을 작동시켜 상기 회전오차발생수단에 의해 발생된 회전오차를 상기 부가신호에 가산함으로써 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제5항에 있어서, 상기 제어신호발생수단은, 그의 초기치로서 상기 지령수단에 의해 발생된 지령신호가 선행 시간에서의 주행지령신호인 경우 격납되어 있는 제2메모리치에 응한 값으로 상기 회전오차발생수단에 의해 발생된 회전오차를 적분해서 적분신호를 출력하는 적분수단을 구비하고, 상기 회전오차에 가산될 소정의 부가신호는 상기 적분수단으로부터의 적분신호에 응한 값인 것을 특징으로하는 모터제어장치.
- 제5항에 있어서, 상기 지령수단에 의해 발생된 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 소정시간동안 입력되지 않으면 상기 제어신호 갱신수단은 그의 제어신호로서 상기 지령신호가 선행 시간에서의 주행지령신호인 경우 격납되어 있는 제2메모리치에 응한 값을 출력하고, 계속해서 상기 속도검출수단으로부터의 검출 신호가 입력되지 않으면, 상기 시간계측 수단과 상기 제어신호 갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간간격으로 단계적으로 변화시키고, 만약 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되면, 상기 회전오차발생수단과 상기 제어신호발생 수단을 작동시켜서 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 주행동작과 정지동착이 반복적으로 절환되는 모터를 제어하는 모터제어장치에 있어서, 주행지령신호와 정지지령신호를 포함하는 지령신호를 발생하는 지령수단과, 상기 모터의 회전속도에 대응한 주기를 지니는 교류신호를 발생하는 회전센서 수단과, 상기 회전센서수단에 의해 발생된 교류신호로부터 상기 모터의 회전속도를 검출하고, 이 검출된 회전속도를 나타내는 검출신호를 출력하는 속도검출수단과, 상기 모터를 제어하는 제어신호를 발생하는 보상수단과, 상기 보상수단에 의해 발생된 제어신호에 응해서 상기 모터를 구동하는 구동수단을 구비하고, 상기 보상수단은, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호인 때에 상기 모터를 정지시키는 신호를 발생하는 정지신호발생수단과, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호에서 주행지령신호로 절환된후, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않은 때에 소정의 시간간격으로 검출타이밍신호를 발생하는 시간계측수단과, 상기 시간계측수단으로부터의 검출타이밍신호에 응해서 상기 제어신호를 소정량 변화시켜서 새로운 제어신호를 발생하는 제어신호갱신수단과, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호에 응해서 회전오차를 발생하는 회전오차발생수단과, 상기 회전오차발생수단으로부터의회전오차를 적분해서 전분신호를 발생하는 적분수단과, 상기 적분수단으로부터의 적분신호에 응한 값을 제3메모리치로서 격납하는 제3메로리와, 상기 적분수단으로부터의 적분 신호를 상기 회전오차에 가산함으로써 상기 제어신호를 발생하는 제어신호발생수단으로 구성되고, 상기 적분수단은 그의 초기치로서 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 선행시간에서의 주행지령 신호인 경우 격납되어 있는 상기 3메모리치에 응한 값으로 상기 회전오차를 적분함으로써 적분신호를 발생하며, 상기 지령수단으로부터의 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에, 상기 속도 검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않으면 상기 시간계측수단과의 상기 제어신호갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간 간격으로 단계적으로 변화시키고, 또 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되면, 상기 회전오차발생수단, 상기 적분수단 및 상기 제어신호발생수단을 작동시켜 상기 회전오차발생수단으로부터의 회전오차를 상기 적분수단으로부터의 적분신호에 응한 값에 가산함으로써 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.
- 제8항에 있어서, 상기 지령수단에 이해 발생된 지령신호가 정지지령신호로부터 주행지령신호로 절환된 후에, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 소정시간동안 입력되지 않으면, 상기 제어신호갱신수단은 그의 제어신호로서 상기 지령신호가 선행시간에서의 주행지령신호인 경우 격납되어 이는 제3메모리처에 응한 값을 출력하고, 계속해서, 상기 속도검출수단으로부터의 검출신호가 입력되지 않으면, 상기 시간계측수단과 상기 제어신호갱신수단에 의해 상기 제어신호를 소정의 시간간격으로 단게적으로 변화시키고, 만약 상기 속도검출수단으로 부터의 검출신호가 입력되면, 상기 회전오차발생수단, 상기 적분수단 및 상기 제어신호발생수단을 작동시켜 상기 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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