JPS61266079A - モ−タの速度制御装置 - Google Patents
モ−タの速度制御装置Info
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- JPS61266079A JPS61266079A JP10715885A JP10715885A JPS61266079A JP S61266079 A JPS61266079 A JP S61266079A JP 10715885 A JP10715885 A JP 10715885A JP 10715885 A JP10715885 A JP 10715885A JP S61266079 A JPS61266079 A JP S61266079A
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- Japan
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- motor
- drive signal
- output
- rotation speed
- compensator
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
狡先九１
この発明は、複写機の光学系負荷、その他各種の往復運
動を行う負荷系で使用するのに好適な、モータの速度制
御装置に係り、特に、簡単な構成の回路を使用するだけ
で、立上り時のオーバーシュートを防止することにより
、振動による故障の発生をなくして、信頼性を向上させ
たモータの速度制御装置に関する。
動を行う負荷系で使用するのに好適な、モータの速度制
御装置に係り、特に、簡単な構成の回路を使用するだけ
で、立上り時のオーバーシュートを防止することにより
、振動による故障の発生をなくして、信頼性を向上させ
たモータの速度制御装置に関する。
従米伎生
従来、モータの速度制御装置におけるオーバーシュート
の抑制方法としては、駆動電流のフィードバックループ
内に、モータ電流を制限する回路と電流を可変する回路
とを設けることが知られている。
の抑制方法としては、駆動電流のフィードバックループ
内に、モータ電流を制限する回路と電流を可変する回路
とを設けることが知られている。
しかし、この方法では、モータの駆動電流を可変する回
路が必要なため、回路構成が複雑化する上、オーバーシ
ュートが残る、という問題があり、さらに、オーバーシ
ュートが残ることにより、助走距離も長くなる、等の不
都合があった。
路が必要なため、回路構成が複雑化する上、オーバーシ
ュートが残る、という問題があり、さらに、オーバーシ
ュートが残ることにより、助走距離も長くなる、等の不
都合があった。
■−−孜
そこで、この発明のモータの速度制御装置では。
従来のオーバーシュートを抑制する方法におけるこのよ
うな不都合を解決し、オーバーシュートの発生を防止す
ることにより、他の機構に加わる振動を激減させて故障
率を低減し、その信頼性を向上させるとともに、助走距
離を短縮することで、被可動体の移動範囲を小さくシ、
装置の小型化に対応できるようにすることを目的とする
。
うな不都合を解決し、オーバーシュートの発生を防止す
ることにより、他の機構に加わる振動を激減させて故障
率を低減し、その信頼性を向上させるとともに、助走距
離を短縮することで、被可動体の移動範囲を小さくシ、
装置の小型化に対応できるようにすることを目的とする
。
鼠−１腹
そのために、この発明のモータの速度制御装置では、被
可動体を駆動するモータと、ドライバーと、モータの回
転数を検知する回転数検知手段と、この回転数検知手段
によって検知された回転数と予め設定された設定値とを
比較し、その差に応じた差信号を出力する比較手段と、
この比較手段からの差信号出力に応じたドライブ信号に
よって、モータの回転数を制御し、モータの回転数を設
定値に一致させる補償器手段と、モータのスタートを検
知するスタート検知手段と、先の設定値とは別のドライ
ブ信号をモータへ与えるプリドライブ手段と、補償器手
段からのドライブ信号とプリドライブ手段からのドライ
ブ信号の切換えを行うスイッチ手段とを具備するモータ
の速度制御装置において、モータのスタート時には、ス
イッチ手段を、補償器手段側をオフにし、プリドライブ
手段側をオンにするように切換え、スタート検知手段が
モータのスタートを検知したとき、プリドライブ手段側
をオフにし、補償器手段側をオンにするように切換える
ように制御している。
可動体を駆動するモータと、ドライバーと、モータの回
転数を検知する回転数検知手段と、この回転数検知手段
によって検知された回転数と予め設定された設定値とを
比較し、その差に応じた差信号を出力する比較手段と、
この比較手段からの差信号出力に応じたドライブ信号に
よって、モータの回転数を制御し、モータの回転数を設
定値に一致させる補償器手段と、モータのスタートを検
知するスタート検知手段と、先の設定値とは別のドライ
ブ信号をモータへ与えるプリドライブ手段と、補償器手
段からのドライブ信号とプリドライブ手段からのドライ
ブ信号の切換えを行うスイッチ手段とを具備するモータ
の速度制御装置において、モータのスタート時には、ス
イッチ手段を、補償器手段側をオフにし、プリドライブ
手段側をオンにするように切換え、スタート検知手段が
モータのスタートを検知したとき、プリドライブ手段側
をオフにし、補償器手段側をオンにするように切換える
ように制御している。
さらに、補償器手段の初期値をゼロボルトにするゼロボ
ルト切換え手段を設けるようにしている。
ルト切換え手段を設けるようにしている。
次に、この発明のモータの速度制御装置について、図面
を参照しながら、その一実施例を詳細に説明する。
を参照しながら、その一実施例を詳細に説明する。
第１図は、この発明のモータの速度制御装置の一実施例
を示す機能ブロック図である。図面において、１は比較
手段、２は補償器、３はゼロボルト切換え手段、４はス
タート検知手段、５はモータ９の回転数検知手段２６は
スイッチ手段、７はプリドライブ手段、８はドライバー
、９は光学系等の被駆動系を駆動するモータ、１０は光
学系を示し、また、ωは回転数、ｅは比較出力、Ｕは補
償器２から与えられるドライブ信号である補償出力、Ｐ
はプリドライブ手段から与えられるドライブ信号、ｕｎ
はドライブ信号を示す。
を示す機能ブロック図である。図面において、１は比較
手段、２は補償器、３はゼロボルト切換え手段、４はス
タート検知手段、５はモータ９の回転数検知手段２６は
スイッチ手段、７はプリドライブ手段、８はドライバー
、９は光学系等の被駆動系を駆動するモータ、１０は光
学系を示し、また、ωは回転数、ｅは比較出力、Ｕは補
償器２から与えられるドライブ信号である補償出力、Ｐ
はプリドライブ手段から与えられるドライブ信号、ｕｎ
はドライブ信号を示す。
光学系等を駆動するモータ９には、複写機等の光学系１
０が接続されているにのモータ９は、ドライバー８によ
って駆動される。
０が接続されているにのモータ９は、ドライバー８によ
って駆動される。
このモータ９の回転数は、回転数検知手段５によって検
知され、回転数ωの出力信号が、比較手段１と補償器２
へ与えられる。
知され、回転数ωの出力信号が、比較手段１と補償器２
へ与えられる。
比較手段１は１回転数検知手段５によって検知された回
転数ωと予め設定された設定値とを比較し、その差に応
じた差信号を出力するための比較手段であり、比較出力
ｅを発生する。
転数ωと予め設定された設定値とを比較し、その差に応
じた差信号を出力するための比較手段であり、比較出力
ｅを発生する。
補償器２は、比較手段１からの差信号出力ｅに応じたド
ライブ信号によって、モータの回転数ωを制御し、モー
タの回転数を設定値に一致させる補償器手段で、比較出
力ｅと回転数ωとが与えられており、ドライブ信号とし
て補償出力Ｕを発生する。
ライブ信号によって、モータの回転数ωを制御し、モー
タの回転数を設定値に一致させる補償器手段で、比較出
力ｅと回転数ωとが与えられており、ドライブ信号とし
て補償出力Ｕを発生する。
第２図は、補償器２の詳細な構成を示す機能ブロック図
である。図面において、２１は増幅器、２２は積分器、
２３は増幅器、２４は加減算器を示し、また、Ｋは増幅
器２１の増幅率、Ｆは増幅器２３の増幅率を示す。
である。図面において、２１は増幅器、２２は積分器、
２３は増幅器、２４は加減算器を示し、また、Ｋは増幅
器２１の増幅率、Ｆは増幅器２３の増幅率を示す。
この第２図に示すように、比較手段１から入力される比
較出力ｅは、増幅率にの増幅器２１で増幅された後、積
分器２２によって積分される。この積分出力は、増幅率
Ｆの増幅器２３で増幅された回転数ωとともに、加減算
器２４へ入力されて。
較出力ｅは、増幅率にの増幅器２１で増幅された後、積
分器２２によって積分される。この積分出力は、増幅率
Ｆの増幅器２３で増幅された回転数ωとともに、加減算
器２４へ入力されて。
補償出力Ｕが発生される。なお、この補償器２では、増
幅器２１の増幅率にと、増幅器２３の増幅率Ｆとは、最
適出力レギュレータとして計算されたフィードバック・
ゲインが得られるように設定されているので、回転数ω
のオーバーシュートが生じないようにされている。
幅器２１の増幅率にと、増幅器２３の増幅率Ｆとは、最
適出力レギュレータとして計算されたフィードバック・
ゲインが得られるように設定されているので、回転数ω
のオーバーシュートが生じないようにされている。
スタート検知手段４は、回転数検知手段５と同軸的に結
合されており、モータ９のスタートを検知する。
合されており、モータ９のスタートを検知する。
ゼロボルト切換え手段３は、モータ９のスタート時には
、グランドに接続されて、補償出力Ｕ＝０（ボルト）と
なっている、そして、スタート検知手段４からスタート
信号が与えられると、グランドから切離される。このゼ
ロボルト切換え手段３は、積分器の初期値を０″″にす
るための回路で、オペアンプによって積分器を構成した
場合には、初期値が＋１５ｖ（ボルト）か、−１５Ｖ（
ボルト）になるのを防止するよう機能する。
、グランドに接続されて、補償出力Ｕ＝０（ボルト）と
なっている、そして、スタート検知手段４からスタート
信号が与えられると、グランドから切離される。このゼ
ロボルト切換え手段３は、積分器の初期値を０″″にす
るための回路で、オペアンプによって積分器を構成した
場合には、初期値が＋１５ｖ（ボルト）か、−１５Ｖ（
ボルト）になるのを防止するよう機能する。
また、スイッチ手段６は、補償出力Ｕとプリドライブ手
段７からのドライブ信号Ｐとの切換えを行う。
段７からのドライブ信号Ｐとの切換えを行う。
次に、この発明のモータの速度制御装置におけるスター
ト時の動作について述べる６ 第３図は、この発明のモータの速度制御装置におけるス
タート時の動作を説明するためのタイムチャートである
。各信号波形に付けられた符号は、第１図の符号位置に
対応しており、また、ｔｌはモータの回転開始までの時
間を示す。
ト時の動作について述べる６ 第３図は、この発明のモータの速度制御装置におけるス
タート時の動作を説明するためのタイムチャートである
。各信号波形に付けられた符号は、第１図の符号位置に
対応しており、また、ｔｌはモータの回転開始までの時
間を示す。
第１図に示したこの発明のモータの速度制御装置では、
モータ９のスタート時には、スイッチ手段６によって、
プリドライブ手段７の出力Ｐ側へ接続され、補償出力Ｕ
側は非接続状態にされている。なお、ゼロボルト切換え
手段３は、グランドへ接続されて、補償出力ｕ＝０（ボ
ルト）となっている。
モータ９のスタート時には、スイッチ手段６によって、
プリドライブ手段７の出力Ｐ側へ接続され、補償出力Ｕ
側は非接続状態にされている。なお、ゼロボルト切換え
手段３は、グランドへ接続されて、補償出力ｕ＝０（ボ
ルト）となっている。
そのため、ドライバー８には、スイッチ手段６から、比
較的小さい値のドライブ信号ｕＨが与えられ、時間ｔ１
の経過後、モータ９が回転を始める。
較的小さい値のドライブ信号ｕＨが与えられ、時間ｔ１
の経過後、モータ９が回転を始める。
モータ９の回転は、スタート検知手段４によって検知さ
れ、その検知出力によって、スイッチ手段６は、それま
で接続されていたプリドライブ手段７の出力Ｐ側から、
補償出力Ｕ側へ切換えられる。また、ゼロボルト切換え
手段３も、スタート検知手段４からのスタート検知信号
によって、グランドから切離される。
れ、その検知出力によって、スイッチ手段６は、それま
で接続されていたプリドライブ手段７の出力Ｐ側から、
補償出力Ｕ側へ切換えられる。また、ゼロボルト切換え
手段３も、スタート検知手段４からのスタート検知信号
によって、グランドから切離される。
その結果、補償器２からの補償出力ｕ ＝ ｕ ｍが。
ドライブ信号としてドライバー８へ与えられ、モータ９
を回転させる。
を回転させる。
第４図は、この発明のモータの速度制御装置によるドラ
イブ信号Ｕ（またはｕｍ）とモータの回転数ωとの関係
を示すタイムチャートである。
イブ信号Ｕ（またはｕｍ）とモータの回転数ωとの関係
を示すタイムチャートである。
この第４図からも明らかなように、モータ９が回転を開
始するまでの時間ｔ！は、回転動作にとっては、無駄な
時間である。
始するまでの時間ｔ！は、回転動作にとっては、無駄な
時間である。
仮りに、第１図で、スイッチ手段６と、プリドライブ手
段７とが設けられていなくて、補償出力ｕ＝ｕｍが、モ
ータのスタート開始時から、直接ドライバー８へ与えら
れるとすれば、時間ｔ！の経過後に、始めてモータ９が
回転を開始するので。
段７とが設けられていなくて、補償出力ｕ＝ｕｍが、モ
ータのスタート開始時から、直接ドライバー８へ与えら
れるとすれば、時間ｔ！の経過後に、始めてモータ９が
回転を開始するので。
その間に、補償出力Ｕは大きな値になっており、急激に
駆動電流が流れて、オーバーシュートやハンチングが発
生することになる。
駆動電流が流れて、オーバーシュートやハンチングが発
生することになる。
しかし、この発明のモータの速度制御装置では。
スイッチ手段６と、プリドライブ手段７とが設けられて
おり、第３図と第４図に示したように、モータ９が回転
を開始する時間ｔ１が経過した後、補償出力Ｕが与えら
れるので、急激に駆動電流が流れることが防止され、オ
ーバーシュートやハンチング等は発生されない。
おり、第３図と第４図に示したように、モータ９が回転
を開始する時間ｔ１が経過した後、補償出力Ｕが与えら
れるので、急激に駆動電流が流れることが防止され、オ
ーバーシュートやハンチング等は発生されない。
以上に詳細に説明したとおり、この発明のモータの速度
制御装置では、被可動体を駆動するモータと、ドライバ
ーと、モータの回転数を検知する回転数検知手段と、こ
の回転数検知手段によって検知された回転数と予め設定
された設定値とを比較し、その差に応じた差信号を出力
する比較手段と、この比較手段からの差信号出力に応じ
たドライブ信号によって、モータの回転数を制御し、モ
−夕の回転数を設定値に一致させる補償器手段と、モー
タのスタートを検知するスタート検知手段と。
制御装置では、被可動体を駆動するモータと、ドライバ
ーと、モータの回転数を検知する回転数検知手段と、こ
の回転数検知手段によって検知された回転数と予め設定
された設定値とを比較し、その差に応じた差信号を出力
する比較手段と、この比較手段からの差信号出力に応じ
たドライブ信号によって、モータの回転数を制御し、モ
−夕の回転数を設定値に一致させる補償器手段と、モー
タのスタートを検知するスタート検知手段と。
先の設定値とは別のドライブ信号をモータへ与えるプリ
ドライブ手段と、補償器手段からのドライブ信号とプリ
ドライブ手段からのドライブ信号の切換えを行うスイッ
チ手段とを具備するモータの速度制御装置において、モ
ータのスタート時には、スイッチ手段を、補償器手段側
をオフにし、プリドライブ手段側をオンにするように切
換え、スタート検知手段がモータのスタートを検知した
とき、プリドライブ手段側をオフにし、補償器手段側を
オンにするように切換えるように制御している。
ドライブ手段と、補償器手段からのドライブ信号とプリ
ドライブ手段からのドライブ信号の切換えを行うスイッ
チ手段とを具備するモータの速度制御装置において、モ
ータのスタート時には、スイッチ手段を、補償器手段側
をオフにし、プリドライブ手段側をオンにするように切
換え、スタート検知手段がモータのスタートを検知した
とき、プリドライブ手段側をオフにし、補償器手段側を
オンにするように切換えるように制御している。
さらに、補償器手段の初期値をゼロボルトにするゼロボ
ルト切換え手段を設けるようにしている。
ルト切換え手段を設けるようにしている。
勉−１求
したがって、この発明のモータの速度制御装置によれば
、モータのスタート時には、ドライブ信号が小さいプリ
ドライブ手段側からドライブ信号が与えられることにな
り、モータ駆動電流の立上り時におけるオーバーシュー
トを防止することができ、他の機構に加わる振動を減少
させることが可能となって故障率が低減され、信頼性の
向上が達成される。
、モータのスタート時には、ドライブ信号が小さいプリ
ドライブ手段側からドライブ信号が与えられることにな
り、モータ駆動電流の立上り時におけるオーバーシュー
トを防止することができ、他の機構に加わる振動を減少
させることが可能となって故障率が低減され、信頼性の
向上が達成される。
また、オーバーシュートが生じないことによって、助走
距離を短かくすることが可能となり、装置の小型化に対
応することができるとともに、比較的簡単な回路で、制
御系を構成することができる、等の多くの優れた効果が
得られる。
距離を短かくすることが可能となり、装置の小型化に対
応することができるとともに、比較的簡単な回路で、制
御系を構成することができる、等の多くの優れた効果が
得られる。
１±■はこの発明のモータの速度制御装置の一実施例を
示す機能ブロック図、１ｌｆｉは補償器２の詳細な構成
を示す機能ブロック図、ＩＪＬはこの発明のモータの速
度制御装置におけるスタート時の動作を説明するための
タイムチャート、紅−図−はこの発明のモータの速度制
御装置によるドライブ信号Ｕ（またはｕｎ）とモータの
回転数ωとの関係を示すタイムチャートである。 図面において、１は比較手段、２は補償器、３はゼロボ
ルト切換え手段、４はスタート検知手段、５はモータ９
の回転数検知手段、６はスイッチ手段、７はプリドライ
ブ手段、８はドライバー、９は光学系等の被駆動系を駆
動するモータ、１０は光学系を示す。
示す機能ブロック図、１ｌｆｉは補償器２の詳細な構成
を示す機能ブロック図、ＩＪＬはこの発明のモータの速
度制御装置におけるスタート時の動作を説明するための
タイムチャート、紅−図−はこの発明のモータの速度制
御装置によるドライブ信号Ｕ（またはｕｎ）とモータの
回転数ωとの関係を示すタイムチャートである。 図面において、１は比較手段、２は補償器、３はゼロボ
ルト切換え手段、４はスタート検知手段、５はモータ９
の回転数検知手段、６はスイッチ手段、７はプリドライ
ブ手段、８はドライバー、９は光学系等の被駆動系を駆
動するモータ、１０は光学系を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被可動体を駆動するモータと、ドライバーと、前記
モータの回転数を検知する回転数検知手段と、該回転数
検知手段によつて検知された回転数と予め設定された設
定値とを比較し、その差に応じた差信号を出力する比較
手段と、該比較手段からの差信号出力に応じたドライブ
信号によつて、前記モータの回転数を制御し、モータの
回転数を前記設定値に一致させる補償器手段と、前記モ
ータのスタートを検知するスタート検知手段と、前記設
定値とは別のドライブ信号をモータへ与えるプリドライ
ブ手段と、前記補償器手段からのドライブ信号とプリド
ライブ手段からのドライブ信号の切換えを行うスイッチ
手段とを具備するモータの速度制御装置において、モー
タのスタート時には、前記スイッチ手段を、補償器手段
側をオフにし、プリドライブ手段側をオンにするように
切換え、前記スタート検知手段がモータのスタートを検
知したとき、プリドライブ手段側をオフにし、補償器手
段側をオンにするように切換えることを特徴とするモー
タの速度制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載のモータの速度制御装置
において、補償器手段の初期値をゼロボルトにするゼロ
ボルト切換え手段を備えたことを特徴とするモータの速
度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10715885A JPS61266079A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | モ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10715885A JPS61266079A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | モ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61266079A true JPS61266079A (ja) | 1986-11-25 |
Family
ID=14451964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10715885A Pending JPS61266079A (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | モ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61266079A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0578475A2 (en) * | 1992-07-08 | 1994-01-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor control apparatus |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP10715885A patent/JPS61266079A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0578475A2 (en) * | 1992-07-08 | 1994-01-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor control apparatus |
| EP0578475A3 (en) * | 1992-07-08 | 1994-09-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Motor control apparatus |
| US5481641A (en) * | 1992-07-08 | 1996-01-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor control apparatus |
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