KR940007400A - 차량의 진동저감장치 - Google Patents

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KR940007400A
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테쯔로 부쯔엔
히로시 우치다
노리히코 나카오
나오키 이케다
신고 하라다
유타카 쯔카하라
히로후미 센이
마사토 안도
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와다 요시히로
마쯔다 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은, 차량에 있어서 발생하는 진동을 제어대상으로 하는 시스템을 구성하는 차량이 진동저감장치에 관한것으로서, 시스템의 환경의 변화에 폭넓게 적응해서 양호한 진동저감을 행할 수 있는 차량의 진동저감장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 기준신호 생성수단(18)로 부터의 기준신호 r과 진동검출수단(10)으로부터의 출력신호에 의거하여, 기준신호 r을 가공하므로서, 진동발생수단(11)의 제1제어신호 S1을 생성하는 제1연산수단(28)과, 진동검출수단(10)으로부터의 출력신호에 의거하여 진동발생수단(11)의 제2어제신호 S2를 생성하는 제2연산수단(29)를 찌맞추어서 사용하므로서, 시스템의 환경의 상태에 따라서 효과적인 진동저감을 행할 수 있게한 것을 특징으로 한 것이다.

Description

차량의 진동저감장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일구성을 표시한 블록도.
제2도는 본 발명의 다른 구성을 표시한 블록도,
제3도는 본 발명의 제1실시예에 관한 차량의 진동 저감장치의 전체구성을 표시한 개략도,
제4도는 제3도 표시한 제어기의 구성을 표시한 블록도.

Claims (13)

  1. 차량에 있어서 발생하는 진동을 제어대상으로 하는 시스템을 구성하는 진동저감장치이고, 상기 차량에 있어서, 주기성 진동성 발생하는 진동원의 주기정보에 의거한 기준신호 발생하는 기준신호 발생수단과, 차체의 소정 위치에서의 진동을 검출하는 진동검출 수단과, 진동을 발생하는 진동발생수단과, 상기 기준신호 발생수단 및 진동검출수단의 각출력신호를 받고, 상기 진동검출수단에 의해 검출도는 진동이 저감되도록 상기 기준신호 발생수단으로 부터의 기준신호를 가공해서 제1제어신호를 생성하여 상기 진동발생수단에 출력하는 제1연산수단과, 상기 진동검출 수단의 출력신호를 받고, 상기 출력신호에 의거하여 싱기 진동검출수단에 의해 검출되는 진동이 저감되도록 제2제어신호를 생성하고, 상기 진동발생수단에 출력하는 제2연산수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2연산수단은, 상기 진동검출 수단의 출력신호를 받아서 상기 진동검출수단의 출력신호, 및 진동검출 수단과 진동발생수단과의 사이의 전달특성에 의거해서 보정하고 이 보정신호를 상기 제2제어신호로서 상기 진동 발생수단에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량이 진동저감장치.
  3. 제1항에 또는 제2항에 있어서, 상기 시스템의 소정의 환경이 어떠한 상태인지를 검출하는 환경상태검출수단과, 상기 환경상태 검출수단의 출력을 받고 검출된 상기 소정의 환경의 상태에 따라서 상기 제1 또는 제2연산수단을 택일적으로 선택해서 작동시키는 선택수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 소정의 환경의 상기 차량에 있어서 발생하는 소정의 진동의 상황인 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 소정의 환경이 상기 차량의 운전상황인 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  6. 제3항에 있어서 상기 소정의 환경이 상기 제1및 제2연산수단의 적어도 한쪽의 연산상황인 것을 특징으로 하는 차량의 진동 저감장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 소정의 환경이 상기 제1및 제2연산수단의 적어도 한쪽의 작동상태이고, 상기 환경상태 검출수단은, 상기 제1및 제2연산수단의 적어도 한쪽에 대해서 설치되어서 이적어도 한쪽의 연산수단이 정상으로 작동하고 있는지 아닌지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은 상기 환경상태검출 수단이 설치된 한쪽이 연산수단을 선택해서 작동시키고 있을 때의 상기 환경상태검출 수단이 상기 한쪽의 연산수단의 고장을 검출하였을때에는 다른쪽의 연산수단을 선택해서 자동시키도록 구성돈 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  8. 제 3, 4, 5항 또는 제7항에 있어서, 상기 환경상태 검출수단은, 상기 소정의 환경이, 상기 차량에 있어서 발생하는 진동이 거의 전체주파수대역에서 증대한다고 하는 진동전체 영역약화 환경상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은, 통상은, 상기 제1연산수단을 선택해서 작동시키고, 상기 환경상태 검출수단에 의해 상기 소정의 환경의 환경이 상기 진동전체 영역약화 환경상태인 것이 검출되었을때에는 상기 제2연산수단을 선택해서 작동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  9. 제3, 4, 5, 6항 또는 제7항에 있어서, 상기 환경상태 검출수단은, 상기 소정의 환경이, 상기 차량에 있어서, 발생하는 진동이 정상상태로 된다고 하는 진동정상 환경상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은 통상은 상기 제1연산수단을 선택해서 작동시키고, 상기 환경상태 검출수단에 의해 상기소정의 환경이 상기 진동정상 환경상태인 것이 검출되었을 때에는 상기 제2연산수단을 선택해서 작동시키는 것임을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  10. 제5항에 있어서, 상기 환경상태 검출수단은 상기 운전상황이, 상기 차량이 가감속주행하고 있다고 하는 가감속주행 상태인지 정속주행하고 있다고하는 정속주행 운전상태인지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은, 상기 환경상태 검출수단이 상기 운전상황이 상기 가감속주행 운전상태인 것을 검출하였을 대에는 상기 제1연산수단을 선택해서 작동시키고, 상기 운전상황이 상기 정속주행운전 상태인 것을 검출하였을 때에는 상기 제2연산수단을 선택해서 작동시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  11. 제6항에 있어서, 상기 환경상태 검출수단은 상기 제1연산수단의 연산상황이 상기 제1연산수단으로부터 상기 진동발생수단에 출력되는 상기 제어신호의 출력레벨이 소정의 제한치를 초과하고 있다고 하는 출력오버상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은 통상은 상기 제1연산수단을 선택해서 작동시키고, 상기 환경상태 검출수단이, 상기 제1연산수단의 연산상황이 상기 출력오버 상태인 것을 검출하였을 때에는 상기 제2연산수단을 선택해서 작동시키도록 구성된 것임을 특징으로 차량의 진동저감장치.
  12. 제6항에 있어서, 상기 환경상태 검출수단은 상기 제1연산수단의 연산상황이 상기 제1연산수단에 의한 제어가 정상인 상태에 있다로 하는 제어정상상태인지 아닌지를 검출하도록 구성된 것이고, 상기 선택수단은, 통상은 상기 제1연산수단을 선택해서 작동시키고, 상기 환경상태 검출수단에 의해 상기 제1연산수단의 연산상태가 상기 제어정상 상태인 것이 검출되었을 때에는 상기 제2연산수단을 선택해서 작동시키도록 구성된 것임을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 선택수단은, 상기 환경상태 검출수단이, 상기 운전상황이 상기 정상주행 운전상태인 것을 검출하였을때, 검출시로부터 소정시간을 경과한 후에 상기 제1연산수단으로부터 상기 제2연산수단의 작동으로 절환하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 차량의 진동저감장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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