RU2006129914A - Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством - Google Patents
Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006129914A RU2006129914A RU2006129914/11A RU2006129914A RU2006129914A RU 2006129914 A RU2006129914 A RU 2006129914A RU 2006129914/11 A RU2006129914/11 A RU 2006129914/11A RU 2006129914 A RU2006129914 A RU 2006129914A RU 2006129914 A RU2006129914 A RU 2006129914A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control unit
- processor
- control
- failure
- detecting
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims 11
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/20—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of steering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
- B60W2050/0006—Digital architecture hierarchy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/04—Monitoring the functioning of the control system
- B60W50/045—Monitoring control system parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Claims (18)
1. Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством, содержащее блок (100, 110, 120) управления для генерирования управляющего сигнала на основе рабочего запроса для управления движением транспортного средства путем управления соответствующим приводом посредством сформированного сигнала управления и процессор (200, 300), соединенный с блоком (100, 110, 120) управления посредством сети, для формирования и обеспечения блоку (100, 110, 120) управления дополнительной информации, используемой для модификации рабочего запроса или сигнала управления, если необходимо, в блоке (100, 110, 120) управления,
отличающееся тем, что
устройство обнаружения отказа обеспечивает блок (100, 110, 120) управления с небольшой загрузкой управления и содержит
выводную часть, предназначенную для вывода информации на процессор (200, 300) с большей загрузкой управления,
приемную часть, предназначенную для приема ответного сигнала, соответствующего информации из процессора (200, 300), и
часть для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе полученной информации и ответного сигнала.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упомянутая информация является входными данными для вычислений в процессоре (200, 300), а приемная часть предназначена для приема в качестве ответного сигнала результата вычисления входных данных, подставляемых в заранее заданную формулу вычисления в процессоре (200, 300).
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит диагностическую часть, предназначенную для определения отказа в указанном блоке управления.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления сформирован с использованием мультиплексированных (многоканальных) вычислительных блоков.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит часть для обнаружения прерывания управления, в котором отражается дополнительная информация из процессора (200, 300), когда отказ процессора (200, 300) обнаруживается упомянутой частью для обнаружения.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления сформирован из множества блоков (100, 110, 120), управляющих работой транспортного средства, при этом блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит часть для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе множества сигналов результатов обнаружения из частей для обнаружения, включенных в множество блоков (100, 110, 120).
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что приоритеты при обнаружении отказа назначаются множеству блоков (100, 110, 120) управления.
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что блоки (100, 110, 120) управления с наименьшими загрузками имеют наивысшие приоритеты.
9. Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством, содержащее блок (100, 110, 120) управления для генерирования управляющего сигнала на основе рабочего запроса для управления движением транспортного средства путем управления соответствующим приводом посредством сформированного сигнала управления и процессор (200, 300), соединенный с блоком (100, 110, 120) управления посредством сети, для формирования и обеспечения блоку (100, 110, 120) управления дополнительной информации, используемой для модификации рабочего запроса или сигнала управления, если необходимо, в блоке (100, 110, 120) управления,
отличающееся тем, что
устройство обнаружения отказа обеспечивает блок (100, 110, 120) управления с небольшой загрузкой управления и содержит
выводную часть, предназначенную для вывода информации на процессор (200, 300) с большей загрузкой управления,
приемную часть, предназначенную для приема ответного сигнала, соответствующего информации из процессора (200, 300), и
часть для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе полученной информации и ответного сигнала,
при этом блоки в упомянутой системе управления транспортным средством сформированы иерархически,
а блок (100, 110, 120) управления размещен иерархически ниже, чем процессор (200, 300).
10. Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством, содержащее блок (100, 110, 120) управления для генерирования управляющего сигнала на основе рабочего запроса для управления движением транспортного средства путем управления соответствующим приводом посредством сформированного сигнала управления и процессор (200, 300), соединенный с блоком (100, 110, 120) управления посредством сети, для формирования и обеспечения блоку (100, 110, 120) управления дополнительной информации, используемой для модификации рабочего запроса или сигнала управления, если необходимо, в блоке (100, 110, 120) управления,
отличающееся тем, что
устройство обнаружения отказа обеспечивает блок (100, 110, 120) управления с небольшой загрузкой управления и содержит
выводящее средство, предназначенное для вывода информации на процессор (200, 300) с большей загрузкой управления,
приемное средство для приема ответного сигнала, соответствующего информации из процессора (200, 300), и
средство для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе полученной информации и ответного сигнала.
11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что упомянутая информация является входными данными для вычислений в упомянутом процессоре (200, 300), а приемное средство содержит средство для приема в качестве ответного сигнала результата вычисления входных данных, подставляемых в заранее заданную формулу вычисления в процессоре (200, 300).
12. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит диагностическое средство для определения отказа в указанном блоке управления.
13. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления сформирован с использованием мультиплексированных (многоканальных) вычислительных блоков.
14. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит средство для обнаружения прерывания управления, в котором отражается дополнительная информация из процессора (200, 300), когда отказ процессора (200, 300) обнаруживается средством обнаружения.
15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что блок (100, 110, 120) управления сформирован из множества блоков (100, 110, 120) управления, управляющих работой транспортного средства, и блок (100, 110, 120) управления дополнительно содержит средство для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе множества сигналов результатов обнаружения из средств обнаружения, включенных в множество блоков (100, 110, 120) управления.
16. Устройство по п. 15, отличающееся тем, что приоритеты при обнаружении отказа назначаются множеству блоков (100, 110, 120) управления.
17. Устройство по п. 16, отличающееся тем, что блоки (100, 110, 120) управления с наименьшими загрузками управления имеют наивысшие приоритеты.
18. Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством, содержащее блок (100, 110, 120) управления для генерирования управляющего сигнала на основе рабочего запроса для управления движением транспортного средства путем управления соответствующим приводом посредством сформированного сигнала управления и процессор (200, 300), соединенный с блоком (100, 110, 120) управления посредством сети, для формирования и обеспечения блоку (100, 110, 120) управления дополнительной информации, используемой для модификации рабочего запроса или сигнала управления, если необходимо, в блоке (100, 110, 120) управления,
отличающееся тем, что
устройство обнаружения отказа обеспечивает блок (100, 110, 120) управления с небольшой загрузкой управления и содержит
выводящее средство, предназначенное для вывода информации на процессор (200, 300) с большей загрузкой управления,
приемное средство для приема ответного сигнала, соответствующего информации из процессора (200, 300), и
средство для обнаружения отказа в процессоре (200, 300) на основе полученной информации и ответного сигнала,
при этом блоки в системе управления транспортным средством сформированы иерархически, а блок (100, 110, 120) управления размещен иерархически ниже, чем процессор (200, 300).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004-010383 | 2004-01-19 | ||
JP2004010383A JP4155198B2 (ja) | 2004-01-19 | 2004-01-19 | 車両の制御システムの異常検知装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006129914A true RU2006129914A (ru) | 2008-02-27 |
RU2340479C2 RU2340479C2 (ru) | 2008-12-10 |
Family
ID=34792300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006129914/11A RU2340479C2 (ru) | 2004-01-19 | 2005-01-04 | Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7630800B2 (ru) |
EP (1) | EP1706292B1 (ru) |
JP (1) | JP4155198B2 (ru) |
KR (1) | KR100767074B1 (ru) |
CN (1) | CN100431876C (ru) |
BR (1) | BRPI0506944A (ru) |
CA (1) | CA2544289C (ru) |
DE (1) | DE602005005631T2 (ru) |
ES (1) | ES2302179T3 (ru) |
RU (1) | RU2340479C2 (ru) |
WO (1) | WO2005068262A1 (ru) |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7689337B2 (en) | 2003-09-30 | 2010-03-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Cooperative vehicle control system |
JP4478037B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-06-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両制御装置 |
EP1616746B1 (en) | 2004-07-15 | 2010-02-24 | Hitachi, Ltd. | Vehicle control system |
ATE510741T1 (de) * | 2005-10-24 | 2011-06-15 | Honda Motor Co Ltd | Zusammenarbeitendes steuersystem eines fahrzeuges |
FR2894548B1 (fr) * | 2005-12-13 | 2008-02-01 | Renault Sas | Procede de controle du fonctionnement d'un vehicule base sur une strategie de diagnostic embarque definissant differents types de pannes |
KR100748837B1 (ko) * | 2006-05-09 | 2007-08-13 | 주식회사 만도 | 차량용 전자 제어 시스템 및 그 제어 방법 |
JP4882581B2 (ja) * | 2006-08-02 | 2012-02-22 | 株式会社デンソー | 異常検出装置 |
JP5045159B2 (ja) | 2007-03-12 | 2012-10-10 | 三菱電機株式会社 | 制御用サブユニットおよび制御用メインユニット |
JP4427761B2 (ja) * | 2007-08-29 | 2010-03-10 | 株式会社デンソー | 車載電子機器制御システム |
KR100974705B1 (ko) * | 2007-12-13 | 2010-08-06 | 현대자동차주식회사 | 차량용 고장 처리 시스템 및 방법 |
JP4569623B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2010-10-27 | 株式会社デンソー | 車両監査装置およびそれを用いた車両制御システム |
EP2230502B1 (en) * | 2008-01-15 | 2013-04-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control system |
JP4633134B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2011-02-16 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | マイクロコントローラ、制御システム及びマイクロコントローラの設計方法 |
DE102008025489A1 (de) * | 2008-05-28 | 2009-12-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und System zum Überwachen eines sicherheitsbezogenen Systems |
DE102009046832A1 (de) * | 2009-11-18 | 2011-05-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs |
JP5310590B2 (ja) * | 2010-02-05 | 2013-10-09 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US8478507B2 (en) | 2010-04-21 | 2013-07-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for internal combustion engine |
CN101941439B (zh) * | 2010-09-25 | 2013-01-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种用于混合动力汽车的避免并发性故障的控制系统故障诊断方法 |
BR112013024684B1 (pt) * | 2011-03-29 | 2021-08-17 | Volvo Lastvagnar Ab | Pacote de dados de reparo assegurado |
DE102011115854A1 (de) * | 2011-10-13 | 2013-04-18 | Audi Ag | Fahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs |
CN103906658B (zh) * | 2011-10-19 | 2016-01-20 | 丰田自动车株式会社 | 车辆用控制装置 |
US8447438B1 (en) | 2011-11-29 | 2013-05-21 | Scaleo Chip | Real-time flexible vehicle control apparatus |
US9056617B2 (en) * | 2011-12-02 | 2015-06-16 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for detecting accelerator pedal failure |
DE102011122420B4 (de) * | 2011-12-24 | 2016-07-28 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Feststellung der Spannungsfreiheit in einem elektrischen Hochvolt-System und ein elektrisches Hochvolt-System |
CN104080672B (zh) * | 2012-01-25 | 2016-08-17 | 日产自动车株式会社 | 车辆的控制装置和车辆的控制方法 |
US8452465B1 (en) | 2012-03-30 | 2013-05-28 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for ECU task reconfiguration |
DE102012211901A1 (de) | 2012-07-09 | 2014-01-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Spurhalteunterstützung für Kraftfahrzeuge |
CN102890501B (zh) * | 2012-09-25 | 2016-08-10 | 北京智行鸿远汽车技术有限公司 | 一种纯电动轿车整车控制器测试系统 |
EP2972180A4 (en) * | 2013-03-14 | 2017-09-06 | AutoConnect Holdings LLC | Duplicated processing in vehicles |
CN103226065B (zh) * | 2013-04-10 | 2015-04-15 | 苏州市职业大学 | 一种基于车载自动诊断系统的汽车性能监控智能系统 |
JP2015105041A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の車体振動制御装置 |
CA2876605C (en) | 2014-01-03 | 2022-01-04 | Shem, Llc | Diagnostic system for a vehicle |
CN103970125B (zh) * | 2014-05-06 | 2017-01-04 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种监测运载火箭控制系统中惯组器件状态的方法 |
JP5898746B1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 富士重工業株式会社 | 車両の走行制御装置 |
DE102015201032B4 (de) * | 2015-01-22 | 2018-12-20 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Lenksystem für ein automatisiertes Fahren eines Kraftfahrzeuges |
CN105486951A (zh) * | 2015-12-10 | 2016-04-13 | 安徽锐能科技有限公司 | 一种便携式电池管理系统诊断仪及其工作方法 |
JP6345199B2 (ja) * | 2016-03-03 | 2018-06-20 | 三菱電機株式会社 | 自動運転制御装置 |
US10037016B2 (en) * | 2016-03-23 | 2018-07-31 | GM Global Technology Operations LLC | Hybrid dual-duplex fail-operational pattern and generalization to arbitrary number of failures |
JP6677132B2 (ja) * | 2016-09-06 | 2020-04-08 | 住友電気工業株式会社 | 車載通信機、管理装置、管理方法および監視プログラム |
US10173661B2 (en) * | 2016-11-23 | 2019-01-08 | GM Global Technology Operations LLC | Brake fade management system for a brake-by-wire system |
CN110325423B (zh) * | 2017-02-23 | 2023-05-02 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制系统及控制方法 |
JP6817410B2 (ja) | 2017-02-23 | 2021-01-20 | 本田技研工業株式会社 | 車両用制御システムおよび制御方法 |
JP6843665B2 (ja) * | 2017-03-24 | 2021-03-17 | 日立Astemo株式会社 | 自動運転制御装置 |
DE112017007616T5 (de) * | 2017-06-08 | 2020-05-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Fahrzeug-Steuerungseinrichtung |
US10501092B2 (en) * | 2017-10-05 | 2019-12-10 | Gm Global Technololgy Operations Llc | Proactive health-based transition to redundant subsystems |
DE102017220481A1 (de) * | 2017-11-16 | 2019-05-16 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zum Steuern von Funktionen für ein Fahrzeug, Fahrzeugsystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Rücksetzen elektrischer Schaltungen einer Vorrichtung zum Steuern von Funktionen für ein Fahrzeug |
GB201720266D0 (en) * | 2017-12-05 | 2018-01-17 | Trw Ltd | Controlling the operation of a vehicle |
SE1751567A1 (sv) * | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Komatsu Forest Ab | Arbetsmaskin samt metod för att övervaka ett styrsystem vid en arbetsmaskin |
WO2019140277A2 (en) * | 2018-01-11 | 2019-07-18 | TuSimple | Monitoring system for autonomous vehicle operation |
KR102111295B1 (ko) * | 2018-02-05 | 2020-05-15 | 주식회사 만도 | 리던던트 구조 기반의 차량 제어 장치 및 방법 |
CN109017810B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-06-30 | 驭势科技(浙江)有限公司 | 一种车辆底盘故障检测方法、装置、车载设备及存储介质 |
JP7087836B2 (ja) * | 2018-08-29 | 2022-06-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム、制御装置、マネージャ、方法、プログラム、アクチュエータシステム、および車両 |
CN109358592B (zh) | 2018-08-30 | 2020-09-08 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质 |
JP7056474B2 (ja) * | 2018-08-30 | 2022-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 制御装置、マネージャ、システム、制御方法及び車両 |
JP7172625B2 (ja) * | 2019-01-16 | 2022-11-16 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置 |
JP7250601B2 (ja) | 2019-04-17 | 2023-04-03 | 日立Astemo株式会社 | 車両制御システム |
CN110194180B (zh) * | 2019-06-20 | 2021-01-26 | 北京智行者科技有限公司 | 自动停车的方法及系统 |
CN110254439A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-20 | 深圳数翔科技有限公司 | 自动驾驶车辆的异常管理系统及异常处理方法 |
JP6732143B1 (ja) * | 2019-07-31 | 2020-07-29 | 三菱電機株式会社 | 車両制御装置 |
EP4139183B1 (en) * | 2020-04-20 | 2024-06-05 | thyssenkrupp Presta AG | Degradation concept for a steer-by-wire steering system |
CN111874001B (zh) * | 2020-06-09 | 2022-03-25 | 北京百度网讯科技有限公司 | 自动驾驶汽车的安全控制方法、电子设备及存储介质 |
JP2021195029A (ja) * | 2020-06-15 | 2021-12-27 | 株式会社日立製作所 | 車両制御システム |
CN112731907B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-26 | 东风汽车有限公司 | 一种车载控制器故障并行注入测试方法、电子设备及系统 |
CN112810626B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-08-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及设备 |
CN113325828A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-31 | 中国第一汽车股份有限公司 | 驻车锁止控制器测试方法、装置、系统及存储介质 |
CN113562065B (zh) * | 2021-07-15 | 2022-06-03 | 东风汽车集团股份有限公司 | 防止电动助力转向机控制器数据异常的控制方法及装置 |
US20230061577A1 (en) * | 2021-08-31 | 2023-03-02 | Micron Technology, Inc. | Vehicle-based safety processor |
CN114124987B (zh) * | 2021-09-07 | 2023-06-20 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 一种分布式的车辆控制系统 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD130125B1 (de) | 1977-03-09 | 1979-11-28 | Reiner Wildenhain | Einrrchtung zur fortdauernden anzeige des ausfalles eines bremskreises bei hydraulischen zweikreis-bremsanlagen von fahrzeugen,insbesondere kraftfahrzeugen |
JP2786718B2 (ja) * | 1990-06-07 | 1998-08-13 | 株式会社日立製作所 | 車両用制御装置 |
JP3343143B2 (ja) | 1992-12-02 | 2002-11-11 | 日本電気株式会社 | 故障診断方法 |
JP3550728B2 (ja) * | 1994-06-09 | 2004-08-04 | マツダ株式会社 | 車両の総合制御装置 |
JP3358412B2 (ja) * | 1995-12-04 | 2002-12-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電子制御装置 |
KR970065096A (ko) * | 1996-03-29 | 1997-10-13 | 김영귀 | 차속센서 고장 감지장치 및 그 판단방법 |
US5957985A (en) * | 1996-12-16 | 1999-09-28 | Microsoft Corporation | Fault-resilient automobile control system |
US6434459B2 (en) * | 1996-12-16 | 2002-08-13 | Microsoft Corporation | Automobile information system |
KR19990049096A (ko) * | 1997-12-11 | 1999-07-05 | 정몽규 | 자동차의 음성 진단 시스템 |
JP2000156685A (ja) | 1998-11-18 | 2000-06-06 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両制御システムの異常監視装置 |
JP2000166016A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車の制御装置 |
JP4727896B2 (ja) * | 2001-06-27 | 2011-07-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | システムの機能性の監視方法,その監視装置,メモリ素子,コンピュータプログラム |
JP4942261B2 (ja) * | 2001-07-31 | 2012-05-30 | 株式会社デンソー | 車両用中継装置、及び、車内通信システム |
JP4622177B2 (ja) * | 2001-07-06 | 2011-02-02 | 株式会社デンソー | 故障診断システム、車両管理装置、サーバ装置、及び検査診断プログラム |
US6694235B2 (en) * | 2001-07-06 | 2004-02-17 | Denso Corporation | Vehicular relay device, in-vehicle communication system, failure diagnostic system, vehicle management device, server device and detection and diagnostic program |
JP2003137047A (ja) | 2001-10-30 | 2003-05-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車載機器通信システム及び車内通信制御装置 |
JP3956693B2 (ja) | 2001-12-27 | 2007-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | 統合型車両運動制御装置 |
DE10200242B4 (de) * | 2002-01-05 | 2006-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Funktionsüberwachung eines Steuergeräts |
SE524543C2 (sv) * | 2002-01-17 | 2004-08-24 | Jne Ab | Mätlinjal, avsedd för symmetrimätningar på fordon |
-
2004
- 2004-01-19 JP JP2004010383A patent/JP4155198B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-01-04 RU RU2006129914/11A patent/RU2340479C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-01-04 US US10/577,909 patent/US7630800B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-04 CN CNB200580001768XA patent/CN100431876C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-04 DE DE602005005631T patent/DE602005005631T2/de active Active
- 2005-01-04 WO PCT/JP2005/000163 patent/WO2005068262A1/en active IP Right Grant
- 2005-01-04 CA CA2544289A patent/CA2544289C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-04 EP EP05703402A patent/EP1706292B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-01-04 KR KR1020067016593A patent/KR100767074B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2005-01-04 BR BRPI0506944-0A patent/BRPI0506944A/pt not_active Application Discontinuation
- 2005-01-04 ES ES05703402T patent/ES2302179T3/es active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100431876C (zh) | 2008-11-12 |
BRPI0506944A (pt) | 2007-06-12 |
DE602005005631T2 (de) | 2009-04-16 |
US7630800B2 (en) | 2009-12-08 |
JP2005199951A (ja) | 2005-07-28 |
RU2340479C2 (ru) | 2008-12-10 |
CN1906061A (zh) | 2007-01-31 |
KR20060114369A (ko) | 2006-11-06 |
DE602005005631D1 (de) | 2008-05-08 |
KR100767074B1 (ko) | 2007-10-15 |
US20070156310A1 (en) | 2007-07-05 |
CA2544289A1 (en) | 2005-07-28 |
CA2544289C (en) | 2010-10-26 |
ES2302179T3 (es) | 2008-07-01 |
JP4155198B2 (ja) | 2008-09-24 |
EP1706292B1 (en) | 2008-03-26 |
EP1706292A1 (en) | 2006-10-04 |
WO2005068262A1 (en) | 2005-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2006129914A (ru) | Устройство обнаружения отказа системы управления транспортным средством | |
JP2005199951A5 (ru) | ||
GB2387007B (en) | System for monitoring an inhabited environment | |
DE60213836D1 (de) | Überwachungssystem, fahrzeugüberwachungsvorrichtung, überwachungsverfahren, überwachungsprogramm, dieses enthaltendes rechnerlesbares aufzeichnungsmedium | |
KR101862566B1 (ko) | 교통신호 제어기의 모의평가 시스템 | |
US8786558B2 (en) | Control apparatus and control method for controlling panel module including touch panel and display panel by referring to level transition of at least one driving signal | |
SE0402329D0 (sv) | Skyddsanordning | |
TW200736951A (en) | Identification of input sequences | |
WO2018216258A1 (ja) | 処理装置、処理方法及びプログラム | |
RU2012154547A (ru) | Способ управления модулем контроля и система контроля | |
WO2006045782A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur umschaltung zwischen betriebsmodi eines multiprozessorsystems durch wenigstens ein externes signal | |
JP2003063327A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
KR940007400A (ko) | 차량의 진동저감장치 | |
US7502973B2 (en) | Method and device for monitoring a distributed system | |
WO2005003972A3 (de) | Verfahren zu überprüfung der sicherheit und zuverlässigkeit softwarebasierter elektronischer systeme | |
JP2005284519A (ja) | 異常診断装置 | |
JP2018095142A (ja) | 車載制御装置 | |
JP4289439B1 (ja) | センサ装置 | |
JP6610162B2 (ja) | 状態判定装置及び状態判定方法 | |
KR102329631B1 (ko) | 진단 시스템 및 그 동작 방법 | |
GB2319858A (en) | Control system for a construction machine | |
JP6584802B2 (ja) | アナログ信号処理装置 | |
JP2019112165A (ja) | エレベータ装置の制御装置及び制御方法 | |
CN100359330C (zh) | 车载超级电容动态监测器 | |
JP4134898B2 (ja) | 演奏操作子用制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140105 |