KR101862566B1

KR101862566B1 - 교통신호 제어기의 모의평가 시스템

Info

Publication number: KR101862566B1
Application number: KR1020160096076A
Authority: KR
Inventors: 고광용; 정영제; 박순용
Original assignee: 도로교통공단
Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2018-05-30
Also published as: KR20180013016A

Abstract

본 발명은 교통신호 제어기가 시뮬레이션 장치로부터 전송받은 차량감지정보에 따라 디지털 신호의 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부와, 주제어부에 의해 생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따른 디지털 신호의 신호등 출력데이터를 검출한 후 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈을 포함하도록 구성됨으로써 디지털신호를 아날로그 신호로 또는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 연산 및 작업이 생략되어 통신오류 및 장비 고장을 절감시켜 평가의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있고, 교통신호 제어기 및 시뮬레이션 장치를 연결시키기 위한 별도의 장비가 설치되지 않아도 됨과 동시에 시뮬레이션 장치와 디지털 통신을 수행하도록 구성됨으로써 교통신호 제어기와의 케이블 연결을 획기적으로 줄여 설치 및 운용이 간단하게 이루어질 수 있는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템에 관한 것이다.

Description

교통신호 제어기의 모의평가 시스템{Simulation evaluation system of traffic signal controller}

본 발명은 교통신호 제어기의 모의평가 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 다양한 교통상황에 따른 교통신호 제어기의 교통신호시간계획 수립의 적법여부 및 효율성을 간단하고 편리하게 평가함과 동시에 평가의 신뢰도 및 정확성을 현저히 높일 수 있는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템에 관한 것이다.

한정되어 있는 도로에 교통량의 증가로 인하여 교통혼잡 비용은 비선형적으로 급격이 증가하였고, 이에 따라 할당된 링크의 차량을 감지하는 검지수단들에 의해 검출된 감지데이터를 활용하여 차량의 대기행렬 및 차량정체를 절감 및 최소화시키기 위한 교통신호 제어알고리즘에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

특히 이러한 차량의 대기행렬 및 차량정체는 신호등의 현시주기에 따라 그 값이 매우 달라지기 때문에 종래에는 할당된 링크의 신호등들을 관리 및 제어하는 교통신호 제어기가, 검지수단들에 의해 검출된 감지데이터를 분석하여 해당 링크의 교통정보(차량정체율, 차량속도, 차량 수 등)를 생성한 후 기 설정된 교통신호 제어알고리즘을 이용하여 생성된 교통정보를 분석하여 차량의 대기행렬 및 정체율을 절감 및 최소화시킬 수 있는 현시주기(S)를 생성하며, 생성된 현시주기에 따라 구동되도록 신호등들을 제어함으로써 다양한 교통상황에 대응하여 최적의 현시주기 변경을 통해 차량대기현상 및 정체율을 최소화시킬 수 있게 된다.

또한 차량이 급증하고 도로가 확장됨에 따라 제어단위의 규모가 증가하였고, 따라서 제어단위의 규모도 점차 광역화됨에 따라 교통신호 제어 알고리즘의 연산량 및 연산과정 또한 매우 복잡해졌기 때문에 교통신호 제어기의 최적 현시주기 검출에 오류가 발생하거나 또는 최적으로 운용되지 못하는 경우 차량사고, 차량정체 등의 피해가 즉각적으로 발생하여 민원이 발생함과 동시에 사회적 손실비용이 증가하는 심각한 문제를 일으키게 된다.

이에 따라 다양한 시뮬레이션을 통해 교통신호 제어기가 얼마나 정확하게 최적 현시주기를 검출하는지의 여부를 평가하기 위한 모의평가검사가 필수적으로 요구되고 있다.

도 1은 종래의 교통신호 제어기를 나타내는 블록도이다.

종래의 교통신호 제어기(101)는 도 1에 도시된 바와 같이, 주제어부(MCU, Main Control Unit)(111)와, 등제어부(SCU, Signal Control Unit)(113), 스위치부(117), 통신부(119), 검지부(115)로 이루어진다.

또한 종래의 교통신호 제어기(101)는 할당된 링크의 차량을 감지하는 루프검지기(103-1), ..., (103-N)들과, 할당된 링크에 설치되어 차량신호 또는 보행자신호를 표출하는 복수개의 신호등(105-1), ..., (105-N)들과, 관제센터 서버(107)와 연결된다.

이와 같이 구성되는 종래의 교통신호 제어기(101)는 검지부(115)가 루프검지기(103-1), ..., (103-N)들로부터 아날로그 신호 형태의 감지데이터를 전송받으면 전송받은 감지데이터를 버스를 통해 주제어부(MCU)(111)로 입력하고, 주제어부(111)는 감지데이터를 가공하여 교통정보를 생성한 후 최적 교통시간계획을 검출한 후 검출된 교통시간계획의 현시패턴을 등제어부(SCU)(113)로 입력한다. 이때 등제어부(SCU)(113)는 입력된 현시패턴에 따라 버스를 통해 스위치부(117)의 회로를 제어하여 신호등(105-1), ..., (105-N)들이 표출되도록 한다.

이때 종래의 교통신호 제어기(101)는 만약 외부 관제센터와 통신부(119)를 통해 데이터통신이 가능한 경우, 통신부(119)를 경유하여 관제센터 서버(107)로 감지데이터를 전송하고, 관제센터 서버(107)는 교통신호 제어기(101)로부터 전송받은 감지데이터를 통해 분석하여 교통시간계획을 생성한 후 이를 교통신호 제어기(101)로 전송하는 것으로 구성될 수 있다.

이와 같이 종래의 교통신호 제어기(101)는 할당된 링크의 감지데이터를 분석 및 활용하여 교통신호시간계획을 수립한 후 이에 따라 신호등(105-1), ..., (105-N)들의 출력이 이루어지도록 구성됨으로써 교통상황에 따라 신호등(105-1), ..., (105-N)들의 현시주기가 변경되어 차량 소통을 극대화시킴과 동시에 차량정체 및 차량대기행렬 등을 최소화시킬 수 있게 된다.

이때 종래의 교통신호 제어기(101)는 검지부(115)에 의하여 입력된 감지데이터를 분석 및 활용하여 교통신호시간계획을 수립하는 과정에서 다양한 최적 알고리즘을 사용하게 되는데, 이러한 최적 알고리즘의 효율성은 해당 링크의 차량 소통에 직결되기 때문에 최적 알고리즘의 효율성, 신뢰도를 평가하기 위해서는 수많은 상황을 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 교통신호 제어기(101)로 인식시키고, 각각의 상황에 대해 실제로 출력된 신호등을 검출하여 교통신호시간계획이 최적으로 운용되고 있는지를 파악하기 위한 모의평가검사가 필수적으로 수행되어야 한다.

도 2는 도 1의 교통신호 제어기의 교통신호시간계획 검출의 적법 및 효율성 여부를 실험하기 위한 종래의 모의평가 시스템을 나타내는 블록도이다.

도 2의 종래의 모의평가 시스템(200)은 전술하였던 도 1의 교통신호 제어기(101) 및 관제센터 서버(107)와, 다양한 교통상황들에 대응되는 가상 상황을 발생시키는 시뮬레이션 소프트웨어(211)가 설치되는 PC 등과 같은 시뮬레이션 장치(210)와, 검지신호 발생부(221) 및 신호출력 검출부(223)를 포함하는 CID(Computer Interface Device)(220)로 이루어진다.

CID(220)는 모의실험에서, 차량 검지 시 교통신호 제어기(101)가 실제로 차량을 검지한다고 판단할 수 있도록 구현하기 위하여, 시뮬레이션 장치(210)에서 차량 검지 시 검지신호 발생부(221)가 감지데이터(루프검지기 신호)를 생성시킨 후 이를 교통신호 제어기(101)의 검지부로 입력시킨다.

또한 CID(220)는 교통신호 제어기(101)의 신호출력 검출부(223)가 스위치부와 연결되어 스위치부로부터 전송받은 현시제어신호에 따라 신호를 출력한 후 출력데이터를 시뮬레이션 장치(210)로 전달한다.

이러한 종래의 모의평가 시스템(200)은 시뮬레이션 장치(210)가 다양한 교통상황을 가상으로 발생시키면, CID(220)가 발생된 교통상황에 따라 감지데이터를 교통신호 제어기(101)로 입력하고, 교통신호 제어기(101)가 최적 알고리즘을 이용하여 CID(220)로부터 전송 받은 감지데이터에 따라 교통신호시간계획을 생성(관제센터 서버()에서 수행될 수 있음)한 후 스위치부를 제어하고, 스위치부의 현시제어신호에 따라 CID(220)의 신호출력 검출부(223)가 신호를 출력한 후 출력데이터를 시뮬레이션 장치()로 전달됨으로써 실제 차량을 구현하지 않아도 가상으로 모의실험을 신속하고 편리하게 수행할 수 있으며, 최적 알고리즘에 대한 효율성 및 신뢰도를 평가할 수 있게 된다.

그러나 종래의 모의평가 시스템(200)은 루프검지기(103-1), ..., (103-N)들 및 신호등(105-1), ..., (105-N)들이 아날로그 신호 형태로 운영되기 때문에 검지부(115) 및 스위치부(117)가 아날로그 신호를 입출력하도록 구현됨과 동시에 시뮬레이션 장치(210)는 디지털통신이 가능하도록 구현되었고, 이에 따라 CID(220)는 교통신호 제어기(101)와 데이터를 송수신할 때에는 아날로그 신호형태로 통신을 수행하나, 시뮬레이션 장치(220)와 데이터를 송수신할 때에는 디지털 신호형태로 통신을 수행하기 때문에 내부에는 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하기 위한 모듈과 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 모듈이 필수적으로 구비되어야 함으로써 신호 변환에 필요한 케이블 접속 및 통신 연결 등의 복잡도가 증가하여 고장이 많으며, 성능평가 진행에 어려움이 많은 단점을 갖는다.

등록실용신안 제20-0243101호(발명의 명칭 : 교통신호제어시스템의 평가장치)에는 실제교통상황과 동일한 가상신호를 제공하여 교통신호 제어시스템의 적법여부를 판단하기 위한 교통신호제어시스템의 평가장치가 기재되어 있으나, 상기 교통신호제어시스템의 평가장치는 전술하였던 바와 같이, 교통신호 제어기와는 아날로그 신호형태로 데이터를 송수신하되, 교통신호 평가수단과는 디지털신호 형태로 데이터를 송수신하도록 구현됨으로써 이들 사이의 연동이 가능하도록 하는 장치가 필수적으로 요구되고, 이러한 장치의 추가로 인해 케이블 접속, 통신 에러 및 오류, 복잡도가 증가하여 고장이 많음과 동시에 평가 신뢰도 및 정확성이 떨어지게 되며, 설치가 복잡하고, 성능평가 진행에 어려움이 많은 문제점이 발생한다.

즉 1)통신 에러 및 오류를 절감시켜 평가 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 2)별도의 신호변환모듈들을 포함하지 않아 설치 및 구현이 간단하게 이루어질 수 있는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 교통신호 제어기가 시뮬레이션 장치로부터 전송받은 차량감지정보에 따라 디지털 신호의 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부와, 주제어부에 의해 생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따른 디지털 신호의 신호등 출력데이터를 검출한 후 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈을 포함하도록 구성됨으로써 디지털신호를 아날로그 신호로 또는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 연산 및 작업이 생략되어 통신오류 및 장비 고장을 절감시켜 평가의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 교통신호 제어기 및 시뮬레이션 장치를 연결시키기 위한 별도의 장비가 설치되지 않아도 됨과 동시에 시뮬레이션 장치와 디지털 통신을 수행하도록 구성됨으로써 교통신호 제어기와의 케이블 연결을 획기적으로 줄여 설치 및 운용이 간단한 교통신호 제어기 및 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 신호구동부가 출력검지모듈 뿐만 아니라 스위치부를 제어하기 위한 등제어모듈을 포함함으로써 모의평가 시 실제 신호등을 연결한 상태로 평가가 가능하여 작업의 편의성 및 평가의 신뢰도를 높일 수 있는 교통신호 제어기 및 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 가상의 교통상황을 발생시키며 발생된 가상의 교통상황에 대응되는 차량감지 및 위치를 포함하는 차량감지정보를 외부로 전송하는 시뮬레이션 프로그램이 설치되는 단말기인 시뮬레이션 장치; 교통신호 제어기를 포함하고, 상기 교통신호 제어기는 상기 시뮬레이션 장치로부터 전송받은 상기 차량감지정보에 따라 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부; 입력된 교통 상황 정보에 따라 최적의 교통신호시간계획을 생성하기 위한 기 설정된 최적 알고리즘을 이용하여 버스를 통해 상기 검지입력부로부터 전송받은 루프감지데이터를 분석하여 교통신호시간계획을 생성하며, 생성된 교통신호시간계획에 따른 현시패턴을 생성하는 주제어부(MCU); 연결되는 신호등들의 스위치회로를 포함하는 스위치부; 상기 주제어부로부터 입력된 현시패턴에 따라 상기 스위치부를 제어하는 등제어모듈(SCU)과, 상기 등제어모듈에 의해 제어된 상기 스위치부들의 신호등 출력데이터를 검출한 후 검출된 신호등 출력데이터를 상기 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈로 구성되는 신호구동부; 상기 스위치부에 연결되며, 상기 스위치부로부터 입력되는 신호에 따라 신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 신호등을 더 포함하고, 상기 교통신호 제어기는 복수개로 형성되며, 상기 스위치부가 접속되는 복수개의 슬롯들이 설치되는 메인보드를 더 포함하고, 상기 출력검지모듈은 일측이 상기 메인보드의 슬롯들 중 어느 하나에 접속될 수 있는 단자로 형성되고, 타측이 슬롯 연장 접속 커넥터가 형성되고, 상기 등제어모듈은 일측에 상기 출력검지모듈의 슬롯 연장 접속 커넥터에 접속되는 단자가 형성되는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 시뮬레이션 장치로부터 송신되는 차량감지정보와, 상기 출력검지모듈로부터 송신되는 신호등 출력데이터, 상기 검지입력부에 의해 생성되는 루프감지데이터는 디지털 신호인 것이 바람직하다.

삭제

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 교통신호 제어기가 시뮬레이션 장치로부터 전송받은 차량감지정보에 따라 디지털 신호의 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부와, 주제어부에 의해 생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따른 디지털 신호의 신호등 출력데이터를 검출한 후 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈을 포함하도록 구성됨으로써 디지털신호를 아날로그 신호로 또는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 연산 및 작업이 생략되어 통신오류 및 장비 고장을 절감시켜 평가의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 교통신호 제어기 및 시뮬레이션 장치를 연결시키기 위한 별도의 장비가 설치되지 않아도 됨과 동시에 시뮬레이션 장치와 디지털 통신을 수행하도록 구성됨으로써 교통신호 제어기와의 케이블 연결을 획기적으로 줄여 설치 및 운용이 간단하게 이루어지게 된다.

또한 본 발명에 의하면 신호구동부가 출력검지모듈 뿐만 아니라 스위치부를 제어하기 위한 등제어모듈을 포함함으로써 모의평가 시 실제 신호등을 연결한 상태로 평가가 가능하여 작업의 편의성 및 평가의 신뢰도를 높일 수 있다.

도 1은 종래의 교통신호 제어기를 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1의 교통신호 제어기의 교통신호시간계획 검출의 적법 및 효율성 여부를 실험하기 위한 종래의 모의평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예인 교통신호 제어기의 모의평가 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 3의 신호구동부에서 신호등 출력데이터가 취득되는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예인 교통신호 제어기의 모의평가 시스템을 나타내는 블록도이다.

본 발명의 일실시예인 교통신호 제어기의 모의평가 시스템(1)은 다양한 교통상황을 가상으로 발생시킴과 동시에 발생된 교통상황에 대한 교통신호 제어기의 적법여부 및 효율성을 평가하기 위한 시스템이다.

또한 교통신호 제어기의 모의평가 시스템(1)은 도 3에 도시된 바와 같이, 교통신호 제어기(3)와, 시뮬레이션 장치(5), 신호등(7)으로 이루어진다.

이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 교통신호 제어기(3)가 시뮬레이션 장치(5)에 의해 발생된 가상 상황에 따라 최적 알고리즘을 이용하여 교통신호시간계획을 수립하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 교통신호 제어기(3)는 교통관제센터 서버(미도시)와 연결되어 교통관제센터 서버에서 교통신호시간계획을 생성하는 것으로 구성될 수 있음은 당연하다.

시뮬레이션 장치(5)는 다양한 교통상황을 가상을 발생시키는 시뮬레이션 소프트웨어(51)가 설치되는 단말기이며, 상세하게로는 데스크탑, 이동통신 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), 태블릿 PC, 노트북 등으로 구성될 수 있다.

또한 시뮬레이션 장치(5)는 가상 상황을 발생시키면, 발생된 가상 상황에 대응되는 차량들에 대한 정보인 차량감지정보(디지털 신호)를 교통신호 제어기(3)로 전송한다.

이때 차량감지정보는 차량이 감지되었다는 정보 및 감지차량의 위치정보를 포함한다.

교통신호 제어기(3)는 전술하였던 도 1의 종래의 교통신호 제어기(101)에 CID(Computer Interface Device)의 기능을 추가함으로써 신호변환으로 인한 장비고장 및 통신 오류를 절감시켜 평가 신뢰도 및 정확성을 높임과 동시에 장비들을 연결시키기 위한 케이블 작업이 생략되어 설치 및 운용이 간단하게 이루어지도록 하기 위한 거이다.

또한 교통신호 제어기(3)는 시뮬레이션 장치(5)로부터 차량감지정보를 전송받으면, 기 설정된 최적 알고리즘을 이용하여 전송받은 차량감지정보를 분석하여 현재 가상 상황에 따른 최적의 교통신호시간계획을 생성한다.

또한 교통신호 제어기(3)는 교통신호시간계획이 생성되면, 1)생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따라 신호를 출력시킨 후 신호등 출력데이터를 시뮬레이션 장치(5)로 전송함과 동시에 2)생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따라 신호등(107-1), ..., (107-N)들의 출력을 제어하도록 구성됨으로써 실제로 신호등(), ..., ()들을 연결한 상태에서 모의평가를 수행할 수 있게 된다.

이러한 교통신호 제어기(3)는 주제어부(MCU, Main Control Unit)(31), 출력검지모듈(331) 및 등제어모듈(SCU, Signal Control Unit)(333)이 구비된 신호구동부(33), 스위치부(34), 검지입력부(35), 통신부(37)로 이루어진다.

주제어부(MCU)(31)는 교통신호 제어기(3)의 O.S(Operating System)이며, 연결대상(33), (34), (35), (37)들을 관리 및 제어한다.

또한 주제어부(MCU)는 실시간으로 통신부(37)를 크롤링(Crawling) 하여 교통관제센터 서버(미도시)로부터 데이터를 수신 받았는지를 탐색한다.

또한 주제어부(MCU)는 검지입력부(35)를 통해 시뮬레이션 장치(5)로부터 차량감지정보를 전송받으면, 기 설정된 최적 알고리즘을 이용하여 전송받은 차량감지정보를 분석하여 교통신호시간계획을 수립한다.

또한 주제어부(MCU)는 교통신호시간계획 정보가 생성되면, 생성된 교통신호시간계획 정보의 현시패턴을 신호구동부(33)로 입력시킨다.

또한 주제어부(MCU)(31)는 도면에는 도시되지 않았지만, 검지입력부(35)로부터 입력되는 데이터를 처리하는 검지기 보드와, 시보 수신기능, 보행자 버튼 기능 등의 옵션기능을 제어하는 옵션보드와, 운영자가 파라메터, 설정값 등을 입력하는 운영자 입력장치(MMI, Man Machine Interface)를 구비한다.

또한 도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명은 메모리(미도시)를 더 포함하고, 메모리에는 기 설정된 최적 알고리즘이 저장되고, 통신부(37)는 교통관제센터 서버 등과 같은 외부 서버와의 데이터통신을 지원하여 이들과 데이터를 송수신하고, 스위치부(34)는 신호등들의 스위치회로를 포함하여 신호등들의 신호출력을 제어한다.

신호구동부(33)는 출력검지모듈(331)과, 등제어모듈(SCU)(333)을 포함한다.

또한 신호구동부(33)의 등제어모듈(SCU)(333)은 주제어부(MCU)()로부터 전송받은 현시패턴에 따라 버스를 통해 스위치부(34)의 스위치회로를 제어함으로써 현시패턴에 따라 신호등(7)이 출력되도록 한다. 이때 스위치부(34)는 등제어모듈(SCU)(333)의 제어에 따라 신호등(7)의 스위치회로를 제어한 후 신호등(7)으로 220V 교류신호를 출력한다.

또한 신호구동부(33)의 출력검지모듈(331)은 주제어부(MCU)(31)로부터 전송받은 현시패턴에 따라 스위치회로가 조작되면, 조작된 스위치회로를 통해 신호등의 출력상태를 검출(이하 신호등 출력데이터라고 함)하여 검출된 `신호등 출력데이터`를 시뮬레이션 장치(5)로 전송한다. 이때 출력데이터는 디지털 신호이다.

이와 같이 신호구동부(33)는 종래의 등제어모듈(SCU)(333)과, 출력검지모듈(331)을 구비함으로써 주제어부(MCU)()로부터 입력된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따라 아날로그 신호로 운용되는 신호등(7)을 제어 가능함과 동시에 디지털 신호로 운용되는 시뮬레이션 장치(5)로 `신호등 출력데이터`를 전송할 수 있게 되고, 이에 따라 주제어부(MCU)()로부터 전송받은 현시패턴에 따른 `신호등 출력데이터`를 별도로 아날로그 신호로 변환하지 않고 곧바로 디지털 신호 형태로 시뮬레이션 장치(5)로 전송함으로써 신호 변환으로 인한 장비고장 및 통신오류를 획기적으로 절감시킬 수 있게 된다.

검지입력부(35)는 시뮬레이션 장치(5)에 의해 가상 상황이 발생되면, 시뮬레이션 장치(5)로부터 차량감지정보를 전송받는다. 이때 차량감지정보는 디지털신호이다.

또한 검지입력부(35)는 시뮬레이션 장치(5)로부터 전송받은 차량감지정보에 따라 이에 대응되는 디지털신호 형태의 루프감지데이터를 생성한다.

또한 검지입력부(35)는 생성된 디지털신호의 루프감지데이터를 주제어부(MCU)(31)로 버스를 통해 입력한다.

이와 같이 검지입력부(35)는 시뮬레이션 장치(5)로부터 디지털신호의 차량감지정보를 전송받으면, 전송받은 차량감지정보에 대응되는 디지털 루프감지데이터를 생성한 후 이를 별도로 아날로그 신호로 변환하지 않고 그대로 주제어부(MCU)(31)로 입력함으로써 종래에 디지털 신호를 아날로그의 루프감지데이터로 변환하여 교통신호 제어기로 입력함에 따라 신호변환으로 인한 통신오류 및 장비고장의 문제점이 빈번하게 발생하는 종래의 문제점을 획기적으로 개선시킬 수 있게 된다.

도 4는 도 3의 신호구동부에서 신호등 출력데이터가 취득되는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 교통신호 제어기(3)는 복수개의 슬롯(320)들이 형성되는 메인보드(310)에, 복수개의 스위치부(34)들이 설치된다.

또한 신호구동부(33)는 메인보드(310)의 슬롯(320)들 중 어느 하나에 접속이 가능하도록, 일측이 단자(3311)형태를 갖추어 버스에 접속됨으로써 버스를 통해 스위치부(34)들의 온오프를 제어할 수 있게 된다. 이때 메인보드(310)에 설치된 신호구동부(33)는 스위치부(34)들의 온오프 상태를 검출할 수 있기 때문에 스위치부(34)들의 온오프상태에 따라 `신호등 출력데이터`를 검출할 수 있게 된다.

또한 본 발명에서, 신호구동부(33)는 출력검지모듈(331)가 일측이 단자(3311)로 형성되어 메인보드(310)의 슬롯(320)에 접속이 가능함과 동시에 타측에 슬롯 연장 접속 커넥터(3313)가 구비되어 타측의 슬롯 연장 접속 커넥터(3313)를 통해 등제어모듈(SCU)(333)이 접속될 수 있도록 구성된다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 교통신호 제어기의 모의평가 시스템(1)은 교통신호 제어기(3)가 시뮬레이션 장치(5)로부터 전송받은 차량감지정보에 따라 디지털 신호의 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부와, 주제어부에 의해 생성된 교통신호시간계획의 현시패턴에 따른 디지털 신호의 신호등 출력데이터를 검출한 후 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈을 포함하도록 구성됨으로써 디지털신호를 아날로그 신호로 또는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 연산 및 작업이 생략되어 통신오류 및 장비 고장을 절감시켜 평가의 신뢰도 및 정확성을 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명의 교통신호 제어기의 모의평가 시스템(1)은 교통신호 제어기(3) 및 시뮬레이션 장치(5)를 연결시키기 위한 별도의 장비가 설치되지 않아도 됨과 동시에 시뮬레이션 장치(5)와 디지털 통신을 수행하도록 구성됨으로써 교통신호 제어기(3)와의 케이블 연결을 획기적으로 줄여 설치가 간단함과 동시에 운용이 편리하게 이루어지게 된다.

또한 본 발명의 교통신호 제어기의 모의평가 시스템(1)은 신호구동부(33)가 출력검지모듈(331) 뿐만 아니라 스위치부(34)를 제어하기 위한 등제어모듈(333)을 포함함으로써 모의평가 시 실제 신호등(7)을 연결한 상태로 평가가 가능하여 작업의 편의성 및 평가의 신뢰도를 높일 수 있다.

1:교통신호 제어기의 모의평가 시스템 3:교통신호 제어기
5:시뮬레이션 장치 7:신호등
31:주제어부 33:신호구동부
34:스위치부 35:검지입력부
37:통신부 51:시뮬레이션 소프트웨어
331:출력검지모듈 333:등제어모듈

Claims

가상의 교통상황을 발생시키며 발생된 가상의 교통상황에 대응되는 차량감지 및 위치를 포함하는 차량감지정보를 외부로 전송하는 시뮬레이션 프로그램이 설치되는 단말기인 시뮬레이션 장치;
교통신호 제어기를 포함하고,
상기 교통신호 제어기는
상기 시뮬레이션 장치로부터 전송받은 상기 차량감지정보에 따라 루프감지데이터를 생성하는 검지입력부;
입력된 교통 상황 정보에 따라 최적의 교통신호시간계획을 생성하기 위한 기 설정된 최적 알고리즘을 이용하여 버스를 통해 상기 검지입력부로부터 전송받은 루프감지데이터를 분석하여 교통신호시간계획을 생성하며, 생성된 교통신호시간계획에 따른 현시패턴을 생성하는 주제어부(MCU);
연결되는 신호등들의 스위치회로를 포함하는 스위치부;
상기 주제어부로부터 입력된 현시패턴에 따라 상기 스위치부를 제어하는 등제어모듈(SCU)과, 상기 등제어모듈에 의해 제어된 상기 스위치부들의 신호등 출력데이터를 검출한 후 검출된 신호등 출력데이터를 상기 시뮬레이션 장치로 전송하는 출력검지모듈로 구성되는 신호구동부;
상기 스위치부에 연결되며, 상기 스위치부로부터 입력되는 신호에 따라 신호를 출력하는 적어도 하나 이상의 신호등을 더 포함하고,
상기 교통신호 제어기는
복수개로 형성되며, 상기 스위치부가 접속되는 복수개의 슬롯들이 설치되는 메인보드를 더 포함하고,
상기 출력검지모듈은 일측이 상기 메인보드의 슬롯들 중 어느 하나에 접속될 수 있는 단자로 형성되고, 타측이 슬롯 연장 접속 커넥터가 형성되고,
상기 등제어모듈은 일측에 상기 출력검지모듈의 슬롯 연장 접속 커넥터에 접속되는 단자가 형성되는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템.
삭제
청구항 제1항에 있어서, 상기 시뮬레이션 장치로부터 송신되는 차량감지정보와, 상기 출력검지모듈로부터 송신되는 신호등 출력데이터, 상기 검지입력부에 의해 생성되는 루프감지데이터는 디지털 신호인 것을 특징으로 하는 교통신호 제어기의 모의평가 시스템.
삭제