JP2007207018A - 道路交通シミュレーション装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】より現実に即した交通信号機の機能検証や制御効果の評価を容易に行うための道路交通シミュレーション装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】道路交通シミュレーション装置１００は、交通シミュレーションの対象である交通信号機及び／又は地域に属する交通信号機を制御する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎと接続装置２を介して電気的に接続し、その交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎから出力される灯火情報と、記憶部１２により予め設定されるその対象である交通信号機及び／又は地域の交通状況を示す情報とに基づいて交通シミュレーションを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、交通信号機の機能検証や制御効果の評価を行うための道路交通シミュレーション装置及びプログラムに関する。

従来から、交通渋滞を解消して運転者がより快適に交通できると共に、安全でスムーズな交通整理を行うため、交通シミュレーションで交通信号機の機能検証や制御効果の評価をすることがある。

この交通シミュレーションは、ワークステーション（Work Station）等の演算処理を高速で行うことが可能な情報機器を用いて、検証対象となる信号機の灯火やその信号機を設置する場所の交通状況を再現する。交通状況の再現は、検証を行う交通信号機に係る制御情報、その交通信号機を設置する地域の道路交通状況に関する情報及びその地域における他の交通信号機の設置位置や制御情報等の交通量に影響を与える要因となる様々な情報をワークステーションに予め設定し、その設定された情報を元に多変量解析などの手法を用いて算出して行う。

交通信号機の機能検証や制御効果等の評価は、上述した交通シミュレーションでの再現結果に基づいて、その信号機の灯火制御に関する調整による信号待ち車両数の変化などを評価値として算出して行う。例えば、灯火制御などが交通状況の変化に及ぼす影響を算出するため、高精度な交通量の予測を高速で行う交通シミュレーションの例としては、渋滞などで道路容量に対して交通量が過飽和である場合も正確に交通シミュレーションが可能な特許文献１などの技術が公知である。
特開平５−２５０５９４号公報

しかしながら、上述した従来技術では、検証対象となる信号機の灯火やその信号機を設置する地域における他の信号機の灯火などをシミュレートする必要があるため、交通シミュレーション処理に過大な負荷がかかり、評価のリアルタイム性が維持できなくなる点、各信号機の制御情報を設定する手間が発生する点、実際の信号機器が有する誤差まではシミュレートすることができない点などの問題点があった。

本発明の課題は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであって、より現実に即した交通信号機の機能検証や制御効果の評価を容易に行うための道路交通シミュレーション装置及びプログラムを提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、交通シミュレーション対象交通信号機に係る交通状況及び／又は交通シミュレーション対象地域に係る交通状況を示す情報を設定する設定手段、前記対象交通信号機の制御装置及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置と電気的に接続する接続手段、この接続手段を経由して取得される前記対象交通信号機の制御装置からの灯火情報及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置からの灯火情報と前記設定手段で設定される交通状況を示す情報とに基づいた交通シミュレーションを行う交通シミュレーション手段、を備えたことを特徴とする道路交通シミュレーション装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記交通シミュレーション手段での交通シミュレーション結果に基づいて、前記対象交通信号機を仮想的に通過すべき車両及び／又は前記対象地域に係る交通信号機を仮想的に通過すべき車両に応じた車両感知情報を生成する車両感知情報生成手段を更に備え、前記接続手段は、前記車両感知情報生成手段で生成される車両感知情報を前記対象交通信号機の制御装置及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置に出力することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、交通シミュレーション対象交通信号機の制御装置及び／又は交通シミュレーション対象地域に係る交通信号機の制御装置と電気的に接続する接続手段を有する道路交通シミュレーション装置のコンピュータを、前記対象交通信号機に係る交通状況及び／又は対象地域に係る交通状況を示す情報を設定する設定手段、前記接続手段を経由して取得される前記対象交通信号機の制御装置からの灯火情報及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置からの灯火情報と前記設定手段で設定される交通状況を示す情報とに基づいた交通シミュレーションを行う交通シミュレーション手段、として機能させるためのプログラムである。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記交通シミュレーション手段での交通シミュレーション結果に基づいて、前記対象交通信号機を仮想的に通過すべき車両及び／又は前記対象地域に係る交通信号機を仮想的に通過すべき車両に応じた車両感知情報を生成する車両感知情報生成手段を更に有することを特徴とする。

請求項１、３に記載の発明によれば、対象交通信号機の制御装置及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置と電気的に接続し、この対象交通信号機の制御装置からの灯火情報及び／又は対象地域に係る交通信号機の制御装置からの灯火情報と予め設定された対象交通信号機に係る交通状況及び／又は対象地域に係る交通状況を示す情報とに基づいて交通シミュレーションを行うことができ、一つの交通信号機に係る交通シミュレーションや対象地域における複数の交通信号機に係る交通シミュレーションを行う場合に、その交通信号機の制御アルゴリズムをシミュレーションする必要がなく、その設定の手間を省くことができるとともに、より現実に即した交通信号機の機能検証や制御効果の評価を行うことができる。

請求項２、４に記載の発明によれば、交通シミュレーションの結果に基づいて、対象交通信号機を仮想的に通過すべき車両及び／又は対象地域に係る交通信号機を仮想的に通過すべき車両に応じた車両感知情報を生成して、その車両感知情報を交通信号機の制御装置に入力させることができるため、交通信号機を通過すべき車両に基づいて当該交通信号機をフィードバック制御する場合においても、より現実に即した交通信号機の機能検証や制御効果の評価を行うことができる。

以下、この発明の実施の形態について、図１〜図３を参照して説明するが、この発明は以下の実施の形態に限定しない。また、この発明の実施の形態における発明の用途や用語はこれに限定するものではない。

図１は、本発明である道路交通シミュレーション装置１００の機能的構成を模式的に示したブロック図であり、図２は、情報処理端末１における道路交通シミュレーション処理の動作を示すフローチャートであり、図３は、道路交通シミュレーションを行う対象地域Ｍを例示する概念図である。

先ず、道路交通シミュレーション装置１００の構成について説明する。図１に示すように、道路交通シミュレーション装置１００は、ワークステーションなどの多変量解析を高速に行うことが可能な情報処理端末１に実際の交通信号機の灯火制御を行う交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎが接続装置２を介して電気的に接続する構成である。なお、情報処理端末１に接続する実際の交通信号機の交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎとは、道路交通シミュレーションの対象である交通信号機や対象地域に属する交通信号機の交通信号制御機のことである。つまり、一つの交通信号機に関する交通シミュレーションを行う場合は、その交通信号機の制御機を接続し、交通シミュレーション対象地域に複数の交通信号機がある場合は、その複数の交通信号機の制御機を接続する。

情報処理端末１は、制御部１１、記憶部１２、表示部１３及び操作部１４などを有する構成である。

制御部１１は、特に図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなる。ＣＰＵは、ＲＡＭの所定領域を作業領域として、ＲＯＭ又は記憶部１２に予め格納された各種制御プログラムや設定情報を当該ＲＡＭに読み込んで順次実行し、情報処理端末１を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御部１１は、記憶部１２に格納された道路交通シミュレーションに係る制御プログラム１２１を読み込んで実行することで道路交通シミュレーション処理（詳細は後述する）を行う道路交通シミュレーション部１１１、車両感知情報生成部１１２、評価データ演算部１１３としての機能を実現する。

道路交通シミュレーション部１１１は、記憶部１２に格納された道路交通シミュレーションを行う対象である交通信号機や地域に係る交通状況を示す情報（道路ネットワーク情報１２２、交差点情報１２３、交通量情報１２４、信号機情報１２５及びセンサー情報１２６）及び接続装置２を経由して取得されるその道路交通シミュレーションを行う対象に係る交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎの現在の灯火表示情報である交通信号表示情報Ｄｔに基づいて、実際の時間の流れに即した道路交通シミュレーションを行う機能部である。

車両感知情報生成部１１２は、道路交通シミュレーション部１１１から出力される道路交通シミュレーションの結果に基づいて、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎに入力すべき車両感知情報Ｄｋを生成して接続装置２に出力する機能部である。

評価データ演算部１１３は、道路交通シミュレーション部１１１から出力される道路交通シミュレーションの結果に基づいて、例えば、対象である交通信号機の渋滞長、通過（停止）時間、平均車両速度や対象地域を車両が通過する際に要する時間、交差点停止回数、平均走行速度など、交通渋滞を解消して運転者がより快適に交通できると共に、安全でスムーズな交通整理を行うために必要な交通信号機の機能検証や制御効果の評価値を出力する機能部である。

記憶部１２は、磁気的・光学的記憶媒体、半導体等の不揮発性メモリ等から構成されており、制御部１１からの指示に応じたデータの読み取り又は書き込みが可能な構成である。記憶部１２は、上述した磁気的・光学的記憶媒体又は半導体等を着脱可能に装填する機構を備える構成であってよく、例えば、フラッシュメモリ、ＭＯ（Magneto-Optic）ディスク、ＣＤ−Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等であり、外部から装填されたこれらのメディアからデータの読み出し又は書き込みを行う構成であってもよい。

記憶部１２には、制御プログラム１２１、道路ネットワーク情報１２２、交差点情報１２３、交通量情報１２４、信号機情報１２５及びセンサー情報１２６等のデータが予め格納されている。なお、これらデータの設定は、操作部１４からの入力指示や、上述したようにデータを格納するメディアが着脱可能な場合は他の情報機器での書き込みなどで行う。

制御プログラム１２１は、制御部１１が読み込んで順次実行することで、後述する道路交通シミュレーションを行うためのプログラムコードである。道路ネットワーク情報１２２は、対象である交通信号機や対象地域おいて、道路マップ（交差点同士の接続関係）、その道路の間隔、車線数、交差点間隔など、各交差点との接続する道路ネットワークに関するデータである。交差点情報１２３は、対象である交通信号機や対象地域における各交差点の車線数、形状（Ｔ字路、Ｙ字路、十字路…）などを示すデータである。交通量情報１２４は、道路ネットワーク情報１２２の道路ネットワークにおけるいずれかのポイント毎の通過する車両の車種、単位時間当たりの通過台数、移動方向（目的地）などの交通量を示すデータである。信号機情報１２５は、道路ネットワーク情報１２２の道路ネットワークにおける交通信号機と接続装置２に接続する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎとの対応関係やその交通信号機の表示ステップや右左折表示の有無などを示すデータである。センサー情報１２６は、上記道路ネットワーク情報１２２の道路ネットワークにおいて、対象である交通信号機や対象地域に属する交通信号機毎に設置する感知器の設置位置を示すデータである。

表示部１３は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、有機又は無機ＥＬＤ（ElectroLuminescence Display）、プラズマディスプレイ等から構成されており、制御部１１による制御の下、当該制御部１１から入力される表示データに基づく画像を画面上に表示する。

操作部１４は、文字入力キー、数字入力キーその他各種機能に対応付けられたキーを備えたキーボード、マウス等を含み、キー操作等により押下されたキーに対応する押下信号を制御部１１に出力する。なお、操作部１４は、表示部１３と一体的にタッチパネルを構成する態様としてもよい。

接続装置２は、特に図示しない接続端子や通信ケーブルなどにより、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎと情報処理端末１とを灯器表示情報変換部２１又は感知情報変換部２２を介して電気的に接続する構成である。灯器表示情報変換部２１は、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２…Ｓｎの各々から出力され、交通信号灯器で現在表示すべき交通灯火を指示する信号である灯器表示信号Ｄｔ１、Ｄｔ２、…Ｄｔｎを、一つにまとめた交通信号表示情報Ｄｔに変換して道路交通シミュレーション部１１１に出力する。感知情報変換部２２は、車両感知情報生成部１１２から出力される車両感知情報Ｄｋを入力すべき交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎ毎のセンサー感知情報Ｄｋ１、Ｄｋ２、…Ｄｋｎに変換して当該交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎに出力する。

交通信号制御機Ｓ１は、道路交通シミュレーションに係る一つの交通信号機において、当該交通信号機を実際に制御する装置であり、制御部Ｓ１１、外線灯器接続部Ｓ１２及び感知器接続部Ｓ１３を有する構成である。制御部Ｓ１１は、運転者に示す交通灯火を表示する交通信号灯器を制御する回路部であり、具体的には、特に図示しない計時回路、論理回路、リレー及び信号灯の灯火タイミングや灯火順序などの設定を行う設定部などを有する。外線灯器接続部Ｓ１２は、交通信号制御機Ｓ１が接続すべき交通信号灯器と特に図示しない通信ケーブルを介して接続し、制御部Ｓ１１からの指示に応じた灯器表示信号Ｄｔ１を当該交通信号灯器に出力する回路部である。感知器接続部Ｓ１３は、交通信号制御機Ｓ１に係る交通信号機が交通整理を行う交差点などに進入する車両等を感知する感知器のセンサー感知情報Ｄｋ１を、当該感知器接続部Ｓ１３に接続する特に図示しない通信ケーブルを介して受け付けて、制御部Ｓ１１に出力する回路部である。

交通信号制御機Ｓ１は、制御部Ｓ１１の制御に応じて予め設定されたタイミングで外線灯器接続部Ｓ１２に接続する交通信号灯器の表示を制御する。また、交通信号制御機Ｓ１は、感知器接続部Ｓ１３から入力される感知器に応じて制御部Ｓ１１の制御タイミングを調整する。つまり、交通信号制御機Ｓ１は、当該交通信号制御機Ｓ１に係る交通信号機が交通整理を行う交差点に進入する車両に応じて交通信号灯器の表示タイミングを自律調整することが可能な構成である。なお、交通信号制御機Ｓ２、…Ｓｎについては、交通信号制御機Ｓ１と同様な制御部Ｓ２１…Ｓｎ１、外線灯器接続部Ｓ２２…Ｓｎ２、感知器接続部Ｓ２３…Ｓｎ３を有する構成であるため、説明を省略する。

次に、道路交通シミュレーション装置１００における制御部１１が記憶部１２の制御プログラム１２１を読み込み、順次実行することで各部を制御して行う道路交通シミュレーションについて説明する。図２に示すように、制御部１１は、記憶部１２に格納された道路ネットワーク情報１２２、交差点情報１２３、交通量情報１２４、信号機情報１２５及びセンサー情報１２６を取得し（ステップＡ１１〜Ａ１５）、当該取得した情報と、接続装置２を経由して取得する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎの灯火情報とを元に、道路ネットワーク情報１２２における道路ネットワークの交通状況を模した交通シミュレーション処理を道路交通シミュレーション部１１１で行う（ステップＡ１６）。

この交通シミュレーション処理においては、道路ネットワーク情報１２２における道路ネットワークを交通量情報１２４に応じた交通量で仮想車両が通行することを多変量解析で模しており、車両感知情報生成部１１２は、センサー情報１２６に応じた位置をその仮想車両が通過する場合、対応する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎに対する車両感知情報Ｄｋを出力する。

次いで、ステップＡ１６における交通信号シミュレーション処理の結果から仮想車両の通行状態の平均を取得するなどして、対象である交通信号機の渋滞長、通過（停止）時間、平均車両速度や対象地域を車両が通過する際に要する時間、交差点停止回数、平均走行速度などの信号制御の評価データが評価データ演算部１１３で算出され（ステップＡ１７）、その算出された評価データが表示部１３に表示されて（ステップＡ１８）、終了する。

ここで、上述した処理により、対象となる交差点や地域で行う交通シミュレーションの概要を説明する。図３に示すように、交通シミュレーションの対象となる対象地域Ｍは、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓ１０の灯火制御により交通整理が行われている交差点Ｃ１、Ｃ２、…Ｃ１０が道路Ｒ１、Ｒ２、…Ｒ１２で接続され、当該対象地域Ｍに流入する地点における交通量が交通量情報Ｋ１〜Ｋ７として予め測定されている。記憶部１２に格納される道路ネットワーク情報１２２、交差点情報１２３、交通量情報１２４、信号機情報１２５及びセンサー情報１２６は、この対象地域Ｍの情報に基づいて操作部１４から設定される。

制御部１１は、この設定情報と接続装置２を経由して電気的に接続する交差点Ｃ１、Ｃ２…Ｃ１０に対応する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓ１０からの灯火情報に基づいて道路交通シミュレーションを行い、表示部１３にその交差点Ｃ１、Ｃ２…Ｃ１０における渋滞長、通過（停止）時間、平均車両速度や対象地域Ｍを車両が通過する際に要する時間、交差点停止回数、平均走行速度などの信号制御の評価データを表示する。

以上のように、道路交通シミュレーション装置１００は、交通シミュレーションの対象である交通信号機及び／又は地域に属する交通信号機を制御する交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎと接続装置２を介して電気的に接続し、その交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎから出力される灯火情報と、記憶部１２により予め設定されるその対象である交通信号機及び／又は地域の交通状況を示す情報とに基づいて交通シミュレーションを行う構成である。

このため、道路交通シミュレーション装置１００は、実際の交通信号機の制御機を用いることができ、実際の交通信号機が含む微小な誤差を忠実に反映した正確な交通シミュレーションを行うことができる。また、交通信号機の制御に関する設定を予め行う必要がなく、交通シミュレーションを行う際の手間を軽減することが出来る。また、交通シミュレーションを行う際に交通信号機の制御を情報処理端末１側で再現する必要がなく、処理の負荷を軽減することができる。

また、道路交通シミュレーション装置１００は、情報処理端末１で再現した交通シミュレーションにおいて、仮想車両の通行に応じて交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎの感知器に対応する信号を当該交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎに出力する構成である。このため、道路交通シミュレーション装置１００は、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２、…Ｓｎが感知器によるフィードバック制御を行う場合でも正確な交通シミュレーションを行うことができる。

なお、本実施の形態における記述は、本発明の一例を示すものであり、これに限定するものではない。本実施の形態における道路交通シミュレーション装置１００の構成及び動作に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。

例えば、本実施の形態における交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２…Ｓｎは、各交通信号制御機が単体で感知器からの入力に応じた自律制御を行う構成を例示したが、他の交通信号制御機の制御部同士が通信ケーブルなどを介して互いに通信可能に接続し、互いの制御タイミングを同期させる構成などを有するものであってもよく、実際の交通信号制御機を用いる構成であれば、接続レイアウトなどは限定しない。また、交通信号制御機Ｓ１、Ｓ２…Ｓｎは、感知器と接続するための感知器接続部Ｓ１３、Ｓ２３…Ｓｎ３を備えることなく、常に制御部Ｓ１１、Ｓ１２…Ｓｎ１に設定された制御タイミングで灯火制御を行う構成であってもよい。

また、道路交通シミュレーション装置１００における道路交通シミュレーションは、実際の時間の流れに即して行う構成を例示したが、接続装置２を経由して情報処理端末１と接続する交通信号制御機Ｓ１〜Ｓｎの各計時回路のタイミングを同一に倍速、３倍速…にするなどして調整し、操作部１４などで設定を変更することで、制御部１１で演算するシミュレーションの時間の速度を倍速、３倍速…などに変えてもよい。

また、評価データの出力などは、表示部１３の表示画面以外に、特に図示しないプリンターなどに印字する構成であってもよい。

本発明である道路交通シミュレーション装置１００の機能的構成を模式的に示したブロック図である。 情報処理端末１における道路交通シミュレーション処理の動作を例示するフローチャートである。 道路交通シミュレーションを行う対象地域Ｍを例示する概念図である。

符号の説明

１００ 道路交通シミュレーション装置
１ 情報処理端末
２ 接続装置（接続手段）
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 表示部
１４ 操作部
２１ 灯器表示情報変換部
２２ 感知情報変換部
１１１ 道路交通シミュレーション部（交通シミュレーション手段）
１１２ 車両感知情報生成部（車両感知情報生成手段）
１１３ 評価データ演算部
１２１ 制御プログラム
１２２ 道路ネットワーク情報
１２３ 交差点情報
１２４ 交通量情報
１２５ 信号機情報
１２６ センサー情報
Ｄｔ 交通信号表示情報
Ｄｔ１、Ｄｔ２、Ｄｔｎ 灯器表示信号
Ｄｋ 車両感知情報
Ｄｋ１、Ｄｋ２、Ｄｋｎ センサー感知情報
Ｓ１、Ｓ２、Ｓｎ 交通信号制御機
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓｎ１ 制御部
Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓｎ２ 外線灯器接続部
Ｓ１３、Ｓ２３、Ｓｎ３ 感知器接続部
Ｍ 対象地域
Ｃ１〜Ｃ１０ 交差点
Ｒ１〜Ｒ１２ 道路
Ｋ１〜Ｋ７ 交通量情報

Claims (4)

1. 交通シミュレーション対象交通信号機に係る交通状況及び／又は交通シミュレーション対象地域に係る交通状況を示す情報を設定する設定手段、
   前記対象交通信号機の制御装置及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置と電気的に接続する接続手段、
   この接続手段を経由して取得される前記対象交通信号機の制御装置からの灯火情報及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置からの灯火情報と前記設定手段で設定される交通状況を示す情報とに基づいた交通シミュレーションを行う交通シミュレーション手段、
   を備えたことを特徴とする道路交通シミュレーション装置。
2. 前記交通シミュレーション手段での交通シミュレーション結果に基づいて、前記対象交通信号機を仮想的に通過すべき車両及び／又は前記対象地域に係る交通信号機を仮想的に通過すべき車両に応じた車両感知情報を生成する車両感知情報生成手段を更に備え、
   前記接続手段は、前記車両感知情報生成手段で生成される車両感知情報を前記対象交通信号機の制御装置及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の道路交通シミュレーション装置。
3. 交通シミュレーション対象交通信号機の制御装置及び／又は交通シミュレーション対象地域に係る交通信号機の制御装置と電気的に接続する接続手段を有する道路交通シミュレーション装置のコンピュータを、
   前記対象交通信号機に係る交通状況及び／又は対象地域に係る交通状況を示す情報を設定する設定手段、
   前記接続手段を経由して取得される前記対象交通信号機の制御装置からの灯火情報及び／又は前記対象地域に係る交通信号機の制御装置からの灯火情報と前記設定手段で設定される交通状況を示す情報とに基づいた交通シミュレーションを行う交通シミュレーション手段、
   として機能させるためのプログラム。
4. 前記交通シミュレーション手段での交通シミュレーション結果に基づいて、前記対象交通信号機を仮想的に通過すべき車両及び／又は前記対象地域に係る交通信号機を仮想的に通過すべき車両に応じた車両感知情報を生成する車両感知情報生成手段を更に有することを特徴とする請求項３に記載のプログラム。

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