CN215954135U - 一种测试工具、车辆控制系统以及车辆 - Google Patents

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李昌霖
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Neolithic Unmanned Vehicle Songyang Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种测试工具、车辆控制系统以及车辆。测试工具包括第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口;所述第一通信接口通过所述控制模块与多个所述第二通信接口连接;所述电源模块与所述控制模块连接;各所述第二通信接口的通信协议不同;所述控制模块包括多个通信协议转换模块;多个所述通信协议转换模块与多个所述第二通信接口一一对应连接;所述第一通信接口用于与外接显示设备连接;多个所述第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接。可以实现对车辆的多种类型的通信接口进行测试,提高了车辆测试效率。

Description

一种测试工具、车辆控制系统以及车辆
技术领域
本实用新型实施例涉及车辆测试技术,尤其涉及一种测试工具、车辆控制系统以及车辆。
背景技术
近年来汽车的保有量不断提高,并且随着汽车电子技术的发展,汽车智能化技术正在逐步得到应用智能化。汽车各设备之间靠通讯接口进行传送以及接收数据。上述通信的稳定性取决于通信接口能否正常进行数据的传输。
因此有必要使用测试工具对汽车通信接口进行测试。但在验证汽车中各设备的通信接口能否正常通信时,各设备的通信接口类型多样,每种类型的通信接口需要用到不同的测试工具。同时,随着测试项目的增多,测试频度的增加,使用多种测试工具验证多个通信接口变得费时费力,测试的操作流程会相对繁琐,需同时具备多种对应类型的检测工具,测试成本较高。
实用新型内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种提高车辆测试效率,降低测试工具成本的测试工具、车辆控制系统以及车辆。
本实用新型实施例提供了一种测试工具,包括:
第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口;
所述第一通信接口分别与外接控制设备以及所述控制模块连接,用于向所述控制模块传输来自外接控制设备的测试指令以及向所述外接控制设备传输来自所述控制模块的输出信号;
所述电源模块与所述控制模块电连接,用于向所述控制模块供电;
所述控制模块包括多个通信协议转换模块,多个所述通信协议转换模块与多个所述第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个所述第二通信接口的输入信号后转换成所述输出信号;
多个所述第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个所述待测试车辆设备的所述输入信号。
在一个实施例中,所述第一通信接口包括USB接口。
在一个实施例中,所述第二通信接口包括CAN接口、RS485接口、RS232接口、HDMI接口、以太网口、UART接口中的至少一种。
在一个实施例中,所述控制模块还包括供电管理模块;所述供电管理模块分别与各所述通信协议转换模块连接;所述供电管理模块用于控制所述电源模块向所述通信协议转换模块上电或下电。
在一个实施例中,还包括指示灯;所述指示灯与所述控制模块连接;所述指示灯用于指示所述第二通信接口与所述第一通信接口的通信测试结果。
在一个实施例中,所述指示灯的数量与所述第二通信接口的数量相同;多个所述指示灯与多个所述第二通信接口一一对应;所述指示灯用于指示该所述指示灯对应的所述第二通信接口与所述第一通信接口的通信测试结果。
在一个实施例中,所述外接控制设备还用来显示测试结果。
本实用新型实施例提供一种车辆控制系统,包括:
车载工控机、第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口;
所述第一通信接口分别与所述车载工控机以及所述控制模块连接,用于向所述控制模块传输来自车载工控机的测试指令以及向所述车载工控机传输来自所述控制模块的输出信号;所述电源模块与所述控制模块电连接,用于向所述控制模块供电;
所述控制模块包括多个通信协议转换模块,多个所述通信协议转换模块与多个所述第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个所述第二通信接口的输入信号后转换成所述输出信号;
多个所述第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个所述待测试车辆设备的所述输入信号。
本实用新型实施例还提供一种车辆,包括上述实施例所述的车辆控制系统。
本实用新型实施例提供的测试工具包括第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口。多个第二通信接口与多个待测试车辆设备一一对应连接,接收来自多个待测试车辆设备的输入信号后,发送至一一对应的多个通信协议转换模块,多个通信协议转换模块将接收的来自多个第二通信接口的输入信号后转换成输出信号,发送至外接控制设备,从而可以实现对车辆的多种类型的通信接口进行测试,验证多种类型通信接口的通信效果。采用本实用新型实施例提供的测试工具对车辆的多种类型的通信接口进行测试时,无需频繁更换测试工具,仅用一套测试工具就可以实现对车辆的多种类型的通信接口进行测试,提高了车辆测试效率,为日常车辆维护维修提供了便捷的测试工具。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种测试工具的结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的又一种测试工具的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的一种车辆控制系统。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点,下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开,但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施;显然,说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。
本实用新型实施例提供一种测试工具,可应用于对车辆通信接口的测试。本实用新型实施例提供的测试工具包括第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口。图1示例性提供一种测试工具的结构示意图,如图1所示,测试工具包括第一通信接口10、电源模块20、控制模块30,以及多个第二通信接口(图1示例性设置6个第二通信接口,分别标记为第二通信接口41、第二通信接口42、第二通信接口43、第二通信接口44、第二通信接口45、第二通信接口46)。其中,电源模块20与控制模块30电连接。电源模块20用于向控制模块30供电。第一通信接口10分别与外接控制设备以及控制模块30连接,用于向控制模块30传输来自外接控制设备的测试指令以及向外接控制设备传输来自控制模块30的输出信号。外接控制设备例如可以是计算机、笔记本电脑、智能手机、工控机等。第一通信接口10例如可以包括USB接口,那么外接控制设备与第一通信接口10之间传输的信号则为符合USB通信协议的信号。
本实用新型实施例中各第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个待测试车辆设备的输入信号。第二通信接口包括CAN接口、RS485接口、RS232接口、HDMI接口、以太网口、UART接口中的至少一种。例如需要测试6种不同类型通信接口的车辆设备的通信效果时,可以对应设置6个第二通信接口。6个第二通信接口40一一对应车辆设备6种不同类型的通信接口。举例而言,本实用新型实施例的6个第二通信接口分别为CAN接口、RS485接口、RS232接口、HDMI接口、以太网口、UART接口。例如第二通信接口41为CAN接口,第二通信接口42为RS485接口,第二通信接口43为RS232接口,第二通信接口44为HDMI接口,第二通信接口45为以太网口,第二通信接口46为UART接口。第二通信接口41用于与车辆的整车控制器连接,第二通信接口42用于与车辆的车载售货系统连接,第二通信接口43用于与车辆的惯性导航系统连接,第二通信接口44用于与车辆的中控机连接,第二通信接口45用于与车辆的无人驾驶计算单元连接,第二通信接口46用于与车辆的交换机连接。
需要说明的是,本实用新型实施例中图1示例性的设置6个第二通信接口,并非对本实用新型实施例的限定。在其它实施方式中,第二通信接口的类型以及数量,可以根据车辆需要测试的各个设备而设定。
本实用新型实施例提供的测试工具中,第一通信接口10通过控制模块30与多个第二通信接口连接。控制模块30中括多个通信协议转换模块,多个通信协议转换模块与多个第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个第二通信接口的输入信号后转换成输出信号。通信协议转换模块用于不同类型接口之间的协议转换,以完成数据转换功能。例如图1,示例性设置6个通信协议转换模块。第二通信接口41与通信协议转换模块31对应连接,第二通信接口42与通信协议转换模块32对应连接,第二通信接口43与通信协议转换模块33对应连接,第二通信接口44与通信协议转换模块34对应连接,第二通信接口45与通信协议转换模块35对应连接,第二通信接口46与通信协议转换模块36对应连接。例如第一通信接口10为USB接口,第二通信接口41为CAN接口,通信协议转换模块31为USB转CAN模块,第二通信接口42为RS485接口,通信协议转换模块32为USB转RS485模块,第二通信接口43为RS232接口,通信协议转换模块33为USB转RS232模块,第二通信接口44为HDMI接口,通信协议转换模块34为USB转HDMI模块,第二通信接口45为以太网口,通信协议转换模块35为USB转以太网模块,第二通信接口46为UART接口,通信协议转换模块36为USB转UART模块。
本实用新型实施例提供的测试工具包括第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口。多个第二通信接口与多个待测试车辆设备一一对应连接,接收来自多个待测试车辆设备的输入信号后,发送至一一对应的多个通信协议转换模块,多个通信协议转换模块将接收的来自多个第二通信接口的输入信号后转换成输出信号,发送至外接控制设备,从而可以实现使用一套测试工具对不同第二通信接口的车辆设备的通信测试。所以本实用新型实施例在进行车辆通信接口测试过程中,可以不必频繁更换测试工具,显著提高了车辆测试效率。并且无需为每种通信接口分别购买或者开发专用的测试工具,降低了测试工具的成本。
在一个实施例中,控制模块还包括供电管理模块。例如参见图2,供电管理模块301分别与各通信协议转换模块连接。供电管理模块301用于控制电源模块20向通信协议转换模块上电或下电。
在进行车辆各设备通信测试时,可以分时对各车辆设备进行通信测试。例如供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块31上电,车辆设备51(例如整车控制器)与对应的第二通信接口41连接,通过第一通信接口10获取与车辆设备51的通信测试结果后,供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块31下电。然后供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块32上电,车辆设备52(例如车载售货系统)与对应的第二通信接口42连接,通过第一通信接口10获取与车辆设备52的通信测试结果后,供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块32下电。然后供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块32上电,车辆设备52(例如车载售货系统)与对应的第二通信接口42连接,通过第一通信接口10获取与车辆设备52的通信测试结果后,供电管理模块301控制电源模块20向通信协议转换模块32下电。类似的,依次进行后续连接的车辆设备53至车辆设备56的通信测试结果
在进行车辆各设备通信测试时,也可以同时进行各车辆设备的通信测试。例如车供电管理模块32控制电源模块20向所有通信协议转换模块上电。通过第一通信接口10获取与各车辆设备的通信测试结果后,供电管理模块32控制电源模块20向各通信协议转换模块下电。
需要说明的是,车辆设备的通信测试结果可以在外接显示设备的显示窗口展示,以提示操作人员。
在一个实施例中,还可以通过测试工具的指示灯确定车辆设备的通信测试结果。本实用新型实施例还包括指示灯。指示灯与控制模块连接。指示灯用于指示第二通信接口与第一通信接口的通信测试结果。例如可以通过指示灯的颜色或指示灯的亮灭确定通信测试结果。例如针对分时测试各车辆设备的情况,本实施例中可以设置一个指示灯。可以设置指示灯亮表示正常通信,指示灯灭表示异常通信。也可以设置指示灯显示绿色表示正常通信,指示灯显示红色表示异常通信。
在一个实施例中,指示灯的数量还可以与第二通信接口的数量相同。多个指示灯与多个第二通信接口一一对应。指示灯用于指示该指示灯对应的第二通信接口与第一通信接口的通信测试结果。例如对于同时进行各车辆设备通信测试的情况,可以为每个第二通信接口对应设置一个指示灯,用于指示该指示灯对应的第二通信接口与第一通信接口的通信测试结果。
在一个实施例中,外接控制设备还可以用来显示测试结果,以便操作人员查看。
本实用新型实施例还提供一种车辆控制系统,包括车载工控机、第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口。如图3所示,第一通信接口10分别与车载工控机100以及控制模块30连接,用于向控制模块30传输来自车载工控机100的测试指令以及向车载工控机100传输来自控制模块30的输出信号。图3中示例性设置6个第二通信接口,分别标记为第二通信接口41、第二通信接口42、第二通信接口43、第二通信接口44、第二通信接口45、第二通信接口46。电源模块20与控制模块30电连接,用于向控制模块30供电。控制模块30包括多个通信协议转换模块(图3中示例性设置6个通信协议转换模块,分别标记为通信协议转换模块31、通信协议转换模块32、通信协议转换模块33、通信协议转换模块34、通信协议转换模块35、通信协议转换模块36)。多个通信协议转换模块与多个第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个第二通信接口的输入信号后转换成输出信号。多个第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个待测试车辆设备的输入信号。
本实施例相当于将上述实施例中的测试工具嵌入车内,即,将第一通信接口10与车载工控机100连接,在对车辆通信接口进行测试时无需外接控制设备,省去繁琐的插接操作,测试过程更简单方便。
在一个实施例中,还提供一种车辆,包括上述实施例所述的车辆控制系统。因此,本实施例提供的车辆具备上述施例相应的有益效果,这里不再赘述。
需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种测试工具,其特征在于,包括:
第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口;
所述第一通信接口分别与外接控制设备以及所述控制模块连接,用于向所述控制模块传输来自外接控制设备的测试指令以及向所述外接控制设备传输来自所述控制模块的输出信号;
所述电源模块与所述控制模块电连接,用于向所述控制模块供电;
所述控制模块包括多个通信协议转换模块,多个所述通信协议转换模块与多个所述第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个所述第二通信接口的输入信号后转换成所述输出信号;
多个所述第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个所述待测试车辆设备的所述输入信号。
2.根据权利要求1所述的测试工具,其特征在于,
所述第一通信接口包括USB接口。
3.根据权利要求1所述的测试工具,其特征在于,
所述第二通信接口包括CAN接口、RS485接口、RS232接口、HDMI接口、以太网口、UART接口中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的测试工具,其特征在于,
所述控制模块还包括供电管理模块;所述供电管理模块分别与各所述通信协议转换模块连接;所述供电管理模块用于控制所述电源模块向所述通信协议转换模块上电或下电。
5.根据权利要求1所述的测试工具,其特征在于,
还包括指示灯;所述指示灯与所述控制模块连接;所述指示灯用于指示所述第二通信接口与所述第一通信接口的通信测试结果。
6.根据权利要求5所述的测试工具,其特征在于,
所述指示灯的数量与所述第二通信接口的数量相同;多个所述指示灯与多个所述第二通信接口一一对应;所述指示灯用于指示该所述指示灯对应的所述第二通信接口与所述第一通信接口的通信测试结果。
7.根据权利要求1所述的测试工具,其特征在于,
所述外接控制设备还用来显示测试结果。
8.一种车辆控制系统,其特征在于,包括:
车载工控机、第一通信接口、电源模块、控制模块,以及多个第二通信接口;
所述第一通信接口分别与所述车载工控机以及所述控制模块连接,用于向所述控制模块传输来自车载工控机的测试指令以及向所述车载工控机传输来自所述控制模块的输出信号;
所述电源模块与所述控制模块电连接,用于向所述控制模块供电;
所述控制模块包括多个通信协议转换模块,多个所述通信协议转换模块与多个所述第二通信接口一一对应连接,用于接收来自多个所述第二通信接口的输入信号后转换成所述输出信号;
多个所述第二通信接口用于与多个待测试车辆设备一一对应连接,用于接收来自多个所述待测试车辆设备的所述输入信号。
9.一种车辆,其特征在于,包括权利要求8所述的车辆控制系统。
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