CN108750790B - 放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法，该放线装置包括：安装支架；摆动组件，摆动组件设有摆动件和第一滚动体，摆动件的一端可转动地设置于安装支架上，另一端能够相对安装支架摆动、且另一端与第一滚动体连接，第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，导向部设置于进线侧和出线侧之间；送线装置，送线装置包括送线件和驱动件，驱动件用于驱动送线件，使送线件能够将导线沿进线侧、导向部及出线侧输送至绞线装置；压力传感器，压力传感器用于测量导线通过第一滚动体施加在摆动件上的压力；及控制器，控制器与压力传感器及驱动件通信连接。该放线装置能够使导线的张力值维持预设值。

Description

放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法

技术领域

本发明涉及导线制造设备技术领域，特别是涉及一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法。

背景技术

绞线机是一种能广泛应用于各类软/硬导体线的绞合机械设备，使多根单支导体扭成一股，达到线材的工艺要求。

市场上，绞线机的放线装置采用张力枪通过皮带调节皮带轮的阻力，从而达到调节丝线轮释放丝线的目标。然而，这类结构在放线过程中，丝线张力大小波动较大，造成线缆在绞制工艺过程中，频繁发生断线，影响线缆的正常绞制，给生产厂商带来不小的损失。

发明内容

基于此，有必要提供一种放线装置、绞线系统及导线张力的控制方法，该放线装置能够控制导线的张力值，使导线的张力值维持预设值；该绞线系统包括上述放线装置，因此，经过该绞线系统绞制的导线，质量较高；该导线张力的控制方法能够控制上述放线装置的导线张力值，使导线的张力值维持预设值。

具体技术方案如下：

一方面，本申请涉及一种安装支架，包括：安装支架；摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将所述导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力；及控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。

上述放线装置在使用时，送线件将导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧的方向，设置于所述导向部上，导线与绞制装置连接，绞制装置对导线施加拉力；由于所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动，因此，导线的张力方向始终能够与摆动件垂直或者接近垂直，导线的张力作用于摆动件上，使摆动件发生弹性变形，此时设置于所述摆动件上的压力传感器能够测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力，进而间接得到导线的张力值；此时，导线的张力没有其他方向的分力作用于设置于所述摆动件上的压力传感器，因此，所述压力传感器测出的压力值能够更加准确的反应导线受到的张力值。进一步，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接，因此，所述控制器能够接收所述压力传感器测得的张力值信号，并根据所述张力值信号与预设张力值信号之间的误差，控制驱动件的驱动力矩，进而使导线的张力保持预设值，进而避免导线出现断裂现象，提升导线的绞制质量。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述摆动件设有第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第三连接体的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第三连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第二连接体的一端与所述第三连接体的另一端连接、且所述第二连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第二连接体的另一端与所述第一连接体的一端连接，且所述第一连接体与所述第二连接体呈夹角设置，所述第一连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第一连接体上。如此，当导线从第一滚动体传送至绞线装置时，导线驱动第三连接体转动，导线的张力与第一连接体垂直，此时，导线的张力作用于第一连接体，使第一连接体发生弹性变形，进而，压力传感器通过测量第一连接体的应力应变。

在其中一个实施例中，所述摆动件设有第四连接体和第五连接体，所述第五连接体的一端与所述安装支架连接，所述第五连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第四连接体的一端与所述第五连接体的另一端转动连接，所述第四连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第四连接体上。如此，在导线的牵引下，第四连接体发生转动，导线的张力与第四连接体垂直，此时，导线的张力作用于第四连接体，使第四连接体发生弹性变形，进而，压力传感器通过测量第四连接体的应力应变。

在其中一个实施例中，该放线装置还包括第一连接支架，所述第一连接支架设有第六连接体、第七连接体和第八连接体，所述第八连接体设有相对的第一端和第二端，所述第六连接体的一端固设于所述第八连接体，且所述第六连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第六连接体设置于所述第一端和所述第二端之间，所述第六连接体的另一端与所述第三连接体的另一端连接的，且所述第六连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第七连接体的一端固设于所述第二端，且所述第七连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第七连接体的另一端与所述安装支架连接，所述第八连接体设有与第二滚动体连接的第一连接部及与第三滚动体连接的第二连接部，所述第一连接部靠近所述第一端设置，所述第二连接部靠近所述第二端设置。如此，在使用时，第三滚动体能够将导线通过第二滚动体传送至第一滚动体，当导线牵引第一连接体转动时，在导线的牵引下，第三连接体能够牵引第六连接体带动第八连接体一同发生转动，如此，避免在张力过大时，对位于第二滚动体和第三滚动体上导线产生断裂破坏。

在其中一个实施例中，该放线装置还包括第二滚动体、第三滚动体、第四滚动体、第五滚动体及第二连接支架，所述第二滚动体与所述第一连接部连接，所述第三滚动体与所述第二连接部连接，所述第四滚动体设置于所述第七连接体，所述第二连接支架的一端固设于所述安装支架，所述第二连接支架与所述安装支架呈夹角设置，所述第五滚动体设置于所述第二连接支架上，所述第四滚动体、所述第五滚动体间隔设置，当所述第三连接体处于自然状态时，所述第三连接体的摆动轴沿长度方向的延长线与由所述第五滚动体传送至所述第四滚动体的导线能够重合，所述导线能够依次通过所述第五滚动体、所述第四滚动体、所述第三滚动体及所述第二滚动体传送至所述第一滚动体。如此，位于第五滚动体和第四滚动体质之间的导线张力相对第三连接体的摆动轴的力矩几乎为零，也就是说，位于第五滚动体和第四滚动体之间的导线的张力对压力传感器的测量无法形成干扰或者干扰较小，如此，提升了压力传感器测量的准确性。

在其中一个实施例中，该放线装置还包括第六滚动体，所述第六滚动体设置于所述第二连接支架的另一端、且所述第六滚动体与所述第五滚动体间隔设置，所述第六滚动体与所述送线件沿纵向间隔设置，所述送线件能够通过所述第六滚动体将所述导线传送至所述第五滚动体。如此，送线件通过第六滚动体将导线传送至第五滚动体，第六滚动体与送线件沿纵向间隔设置，使导线能够沿竖直方向传送第六滚动体，随后第六滚动体能够将导线水平过渡传送给第五滚动体，进而，使导线能够平稳的传送。

在其中一个实施例中，该放线装置还包括驱动轴、第一锥形锁定件和第二锥形锁定件，所述送线件设有用于缠绕所述导线的缠绕部、及相对设置的第一端和第二端，所述缠绕部设置于所述第一端和所述第二端之间，所述送线件设有贯穿所述第一端和所述第二端的通孔，所述驱动轴与驱动件的动力输出端连接，所述驱动轴穿设于所述通孔，所述第一锥形锁定件设置于所述第一端，所述第一锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接，所述第二锥形锁定件设置于所述第二端，所述第二锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接。如此，在使用时，通过第一锥形锁定件和第二锥形锁定件将送线件固定于驱动轴上，使送线件能够与驱动轴同步转动，由于第一锥形锁定件和第二锥形锁定件呈锥形，第一锥形锁定件和第二锥形锁定件的小端与送线件连接，使送线件和驱动轴连接更加稳固。

在其中一个实施例中，该放线装置还包括显示器，所述显示器用于显示导线的张力值，所述显示器与所述控制器通信连接。

另一方面，本申请还涉及一种绞线系统，包括至少两个放线装置及绞线装置，所述放线装置能够将导线传送至所述绞线装置，所述绞线装置能够将所述导线绞制。

上述绞线系统包括放线装置和绞线装置，在使用时，所有所述放线装置能够将导线传送至所述绞线装置，所述绞线装置能够将所述导线绞制；上述放线装置在使用时，送线件将导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧的方向，设置于所述导向部上，导线与绞制装置连接，绞制装置对导线施加拉力；由于所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动，因此，导线的张力方向始终能够与摆动件垂直或者接近垂直，导线的张力作用于摆动件上，使摆动件发生弹性变形，此时设置于所述摆动件上的压力传感器能够测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力，进而间接得到导线的张力值；此时，导线的张力没有其他方向的分力作用于设置于所述摆动件上的压力传感器，因此，所述压力传感器测出的压力值能够更加准确的反应导线受到的张力值。进一步，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接，因此，所述控制器能够接收所述压力传感器测得的张力值信号，并根据所述张力值信号与预设张力值信号之间的误差，控制驱动件的驱动力矩，进而使导线的张力保持预设值，进而避免导线出现断裂现象，提升导线的绞制质量。

另一方面，本申请还涉及一种导线张力的控制方法，包括如下步骤:

驱动送线件将导线沿第一滚动体的进料侧、第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置；

测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力值，根据所述压力值计算导线的实际张力值，计算所述实际张力值与预设张力值之间的张力误差，并生成张力误差信号；

接收到所述张力误差信号，根据所述张力误差计算出修正力矩，并生成驱动力矩调整指令；

接收到所述驱动力矩调整指令，按所述修正力矩驱动所述送线件转动。

上述导线张力的控制方法，可以根据不同粗细的导线设置相应的预设张力值，通过驱动送线件将导线沿第一滚动体的进料侧、第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置，第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置，测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力值，根据所述压力值计算导线的实际张力值，计算所述实际张力值与预设张力值之间的张力误差，并生成张力误差信号，根据所述角度误差信号计算得出修正力矩，并按所述修正力矩驱动所述送线件转动，进而，使导线的张力保持预设值，而避免导线出现断裂现象，提升导线的绞制质量。

附图说明

图1为放线装置的其中一个角度的结构示意图；

图2为放线装置的另一个角度的结构示意图；

图3为绞线系统的结构示意图；

图4为导线张力的控制方法的流程图。

附图标记说明：

10、绞线系统，100、放线装置，110、安装支架，120、送线件，122、第一端，124、第二端，130、摆动件，132、第一连接体，134、第二连接体，136、第三连接体，140、第一连接支架，142、第六连接体，144、第七连接体，146、第八连接体，150、第二连接支架，161、第一滚动体，162、第二滚动体，163、第三滚动体，164、第四滚动体，165、第五滚动体，166、第六滚动体，170、驱动件，182、第一锥形锁定件，184、第二锥形锁定件，200、导线，300、压力传感器，400、放线架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

有必要指出的是，当元件被称为“固设于”另一元件时，两个元件可以是一体的，也可以是两个元件之间可拆卸连接。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，还需要理解的是，在本实施例中，术语“下”、“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、等所指示的位置关系为基于附图所示的位置关系；“第一”、“第二”等术语，是为了区分不同的结构部件。这些术语仅为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一实施例中的放线装置100，包括安装支架110；摆动组件，摆动组件设有摆动件130和第一滚动体161，摆动件130的一端可转动地设置于安装支架110上，另一端能够相对安装支架110摆动、且另一端与第一滚动体161连接，第一滚动体161设有进线侧(未示出)、用于绕制导线200的导向部(未示出)和出线侧(未示出)，导向部设置于进线侧和出线侧之间；送线装置，送线装置包括送线件120和驱动件170，驱动件120用于驱动送线件120，使送线件120能够将导线200沿进线侧、导向部及出线侧输送至绞线装置；压力传感器300，压力传感器300用于测量导线200通过第一滚动体161施加在摆动件130上的压力；及控制器，控制器与压力传感器300及驱动件170通信连接。

上述放线装置100在使用时，送线件120将导线200沿进线侧、导向部及出线侧的方向，设置于导向部上，导线200与绞制装置连接，绞制装置对导线200施加拉力；由于摆动件130的一端可转动地设置于安装支架110上，另一端能够相对安装支架110摆动，因此，导线200的张力方向始终能够与摆动件130垂直或者接近垂直，导线200的张力作用于摆动件130上，使摆动件130发生弹性变形，此时设置于摆动件130上的压力传感器300能够测量导线200通过第一滚动体161施加在摆动件130上的压力，进而间接得到导线200的张力值；此时，导线200的张力没有其他方向的分力作用于设置于摆动件130上的压力传感器300，因此，压力传感器300测出的压力值能够更加准确的反应导线200受到的张力值。进一步，控制器与压力传感器300及驱动件170通信连接，因此，控制器能够接收压力传感器300测得的张力值信号，并根据张力值信号与预设张力值信号之间的误差，控制驱动件170的驱动力矩，进而使导线200的张力保持预设值，进而避免导线200出现断裂现象，提升导线200的绞制质量。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，摆动件130设有第一连接体132、第二连接体134和第三连接体136，第三连接体136的一端可转动地设置于安装支架110上，第三连接体136的另一端能够相对安装支架110摆动，第二连接体134的一端与第三连接体136的另一端连接、且第二连接体134与第三连接体136呈夹角设置，第二连接体134的另一端与第一连接体132的一端连接，且第一连接体132与第二连接体134呈夹角设置，第一连接体132的另一端与第一滚动体161连接，压力传感器300设置于第一连接体132上。如此，当导线200从第一滚动体161传送至绞线装置时，导线200驱动第三连接体136转动，导线200的张力方向始终能够与第一连接体132垂直或者接近垂直，此时，导线200的张力作用于第一连接体132，使第一连接体132发生弹性变形，进而，压力传感器300通过测量第一连接体132的应力应变，间接得出导线200的张力值；在本次实施例中，安装支架110设有安装通孔，第三连接体136与安装孔间隙配合，在导线200的牵引下，导线200驱动第一连接体132带动第三连接体136转动，安装孔可以起到限位作用，进而在导线200的牵引下，第一连接体132发生转动后第一连接体132自身能够更加稳定，避免因为抖动或者振动对设置于第一连接体132上的压力传感器300的测量准确性产生影响。

当然了，在别的实施例中，摆动件130设有第四连接体(未示出)和第五连接体(未示出)，第五连接体的一端与安装支架110连接，第五连接体的另一端能够相对安装支架110摆动，第四连接体的一端与第五连接体的另一端转动连接，第四连接体的另一端与第一滚动体161连接，压力传感器300设置于第四连接体上。如此，在导线200的牵引下，第四连接体发生转动，导线200的张力能够始终与第四连接体垂直或者接近垂直，此时，导线200的张力作用于第四连接体，使第四连接体发生弹性变形，进而，压力传感器300通过测量第四连接体的应力应变，从而间接得出导线200的张力值，有必要指出的是，实现第四连接体与第五连接体转动连接均可以通过现有技术来实现，在此不一一赘述。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括第一连接支架140，第一连接支架140设有第六连接体142、第七连接体144和第八连接体146，第八连接体146设有相对的第一端122和第二端124，第六连接体142的一端固设于第八连接体146，且第六连接体142与第八连接体146呈夹角设置，第六连接体142设置于第一端122和第二端124之间，第六连接体142的另一端与第三连接体136的另一端连接的，且第六连接体142与第三连接体136呈夹角设置，第七连接体144的一端固设于第二端124，且第七连接体144与第八连接体146呈夹角设置，第七连接体144的另一端与安装支架110连接，第八连接体146设有与第二滚动体162连接的第一连接部及与第三滚动体163连接的第二连接部，第一连接部靠近第一端122设置，第二连接部靠近第二端124设置。如此，在使用时，第三滚动体163能够将导线200通过第二滚动体162传送至第一滚动体161，当导线200牵引第一连接体132转动时，在导线200的牵引下，第三连接体136能够牵引第六连接体142带动第八连接体146一同发生转动，如此，避免在张力过大时，对位于第二滚动体162和第三滚动体163之间的导线200产生断裂破坏；进一步，第二滚动体162靠近第一端122设置，此时，第一连接体132受到2倍的导线200张力的作用，因此，具有2倍张力信号增益的效果，提升压力传感器300的测量准确性。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括第二滚动体162、第三滚动体163、第四滚动体164、第五滚动体165及第二连接支架150，第二滚动体162与第一连接部连接，第三滚动体163与第二连接部连接，第四滚动体164设置于第七连接体144，第二连接支架150的一端固设于安装支架110，第二连接支架150与安装支架110呈夹角设置，第五滚动体165设置于第二连接支架150上，第四滚动体164、第五滚动体165间隔设置，当第三连接体136处于自然状态时，第三连接体136的摆动轴沿长度方向的延长线与由第五滚动体165传送至第四滚动体164的导线200能够重合，导线200能够依次沿第五滚动体165、第四滚动体164、第三滚动体163及第二滚动体162传送至第一滚动体161。如此，位于第五滚动体165和第四滚动体164之间的导线200张力相对第三连接体136的摆动轴的力矩几乎为零，也就是说，位于第五滚动体165和第四滚动体164之间的导线200的张力对压力传感器300的测量无法形成干扰或者干扰较小，如此，提升了压力传感器300测量的准确性。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括第六滚动体166，第六滚动体166设置于第二连接支架150的另一端、且第六滚动体166与第五滚动体165间隔设置，第六滚动体166与送线件120沿纵向间隔设置，送线件120能够通过第六滚动体166将导线200传送至第五滚动体165。如此，送线件120通过第六滚动体166将导线200传送至第五滚动体165，第六滚动体166与送线件120沿纵向间隔设置，使导线200能够沿竖直方向传送第六滚动体166，随后第六滚动体166能够将导线200水平过渡传送给第五滚动体165，进而，使导线200能够平稳的传送。

如图1和图2所示，在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括驱动轴、第一锥形锁定件182和第二锥形锁定件184，送线件120设有用于缠绕导线200的缠绕部、及相对设置的第一端122和第二端124，缠绕部设置于第一端122和第二端124之间，送线件120设有贯穿第一端122和第二端124的通孔，驱动轴与驱动件170的动力输出端连接，驱动轴穿设于通孔，第一锥形锁定件182设置于第一端122，第一锥形锁定件182的小端穿设于通孔内、且分别与驱动轴和送线件120连接，第二锥形锁定件184设置于第二端124，第二锥形锁定件184的小端穿设于通孔内、且分别与驱动轴和送线件120连接。如此，在使用时，通过第一锥形锁定件182和第二锥形锁定件184将送线件120固定于驱动轴上，使送线件120能够与驱动轴同步转动，由于第一锥形锁定件182和第二锥形锁定件184呈锥形，第一锥形锁定件182和第二锥形锁定件184的小端与送线件120连接，使送线件120和驱动轴连接更加稳固。在本次实施例中，第一锥形锁定件182和第二锥形锁定件184为锥形螺母。

在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括显示器(未示出)，显示器用于显示导线200的张力值，显示器与控制器通信连接。如此，通过显示器可以实时的显示导线200张力值得大小，便于实时监控。具体地，显示器可以是LED显示器或液晶显示器等，在本次实施例中显示器为LED显示器。

如图3所示，一实施例中的绞线系统10，包括放线装置100及绞线装置(未示出)，放线装置100能够将导线200传送至绞线装置，绞线装置能够将导线200绞制。

上述绞线系统10包括放线装置100和绞线装置，在使用时所有放线装置100能够将导线200传送至绞线装置，绞线装置能够将所有导线200绞制；在上述任一实施例的基础上，该放线装置100还包括第一连接支架140，第一连接支架140设有第六连接体142、第七连接体144和第八连接体146，第八连接体146设有相对的第一端122和第二端124，第六连接体142的一端固设于第八连接体146，且第六连接体142与第八连接体146呈夹角设置，第六连接体142设置于第一端122和第二端124之间，第六连接体142的另一端与第三连接体136的另一端连接的，且第六连接体142与第三连接体136呈夹角设置，第七连接体144的一端固设于第二端124，且第七连接体144与第八连接体146呈夹角设置，第七连接体144的另一端与安装支架110连接，第八连接体146设有与第二滚动体162连接的第一连接部及与第三滚动体163连接的第二连接部，第一连接部靠近第一端122设置，第二连接部靠近第二端124设置。如此，在使用时，第三滚动体163能够将导线200通过第二滚动体162传送至第一滚动体161，当导线200牵引第一连接体132转动时，在导线200的牵引下，第三连接体136能够牵引第六连接体142带动第八连接体146一同发生转动，如此，避免在张力过大时，对位于第二滚动体162和第三滚动体163之间的导线200产生断裂破坏；进一步，第二滚动体162靠近第一端122设置，此时，第一连接体132受到2倍的导线200张力的作用，因此，具有2倍张力信号增益的效果，提升压力传感器300的测量准确性。如图3所示，在本次实施例中，送线件120的数量为多个，将送线件120均匀分成两组，分别安装在放线架400的两侧，同理第二连接支150架的数量为多个，第二连接支架150与送线件对应120，将第二连接支架150均匀分成两组，分别安装在放线架400的两侧，如此，可以优化绞线系统10的稳定性，并且节省放线架400设备的占地空间。

有必要指出的是，第一滚动体161、第二滚动体162、第三滚动体163、第四滚动体164、第五滚动体165及第六滚动体166为滑轮。

如图4所示，一实施例中的一种导线张力的控制方法，包括如下步骤:

S100：驱动送线件将导线沿第一滚动体的进料侧、第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置；在使用时，可以通过电机和减速机等驱动驱动轴带动送线件转动，导线绕绕在导向部，绞线装置对导线施加拉力，进而，带动第一滚动体对摆动件施加压力。

S200：测量导线通过第一滚动体施加在摆动件上的压力值，根据压力值计算导线的实际张力值，计算实际张力值与预设张力值之间的张力误差，并生成张力误差信号；在使用时，根据导线的粗细，设定导线能够承受的预设张力值，通过导线的张力作用于摆动件，通过光纤压力传感器或者是应力应变片压力传感器来测量摆动件的应力应变值从而间接测量导线的实际张力值，通过比较实际张力值和预设张力值之间的误差，并将误差信号传输给控制器，其中控制器可以是PLC可编程控制器，但不局限于PLC可编程控制器，也可以是运动采集卡等。

S300：接收到张力误差信号，根据张力误差计算出修正力矩，并生成驱动力矩调整指令；控制器接收到误差信号，通过相应的计算程序，计算得到修正力矩，并生成驱动力矩调整指令，将力矩调整指令发生给驱动电机。

S400：接收到驱动力矩调整指令，按修正力矩驱动送线件转动。如此，通过驱动电机调整输出力矩，使导线的张力保持在预设值，进而提升导线的绞制质量。

上述导线张力的控制方法，可以根据不同粗细的导线设置相应的预设张力值，通过驱动送线件将导线沿第一滚动体的进料侧、第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置，第一滚动体导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置，测量导线通过第一滚动体施加在摆动件上的压力值，根据压力值计算导线的实际张力值，计算实际张力值与预设张力值之间的张力误差，并生成张力误差信号，根据角度误差信号计算得出修正力矩，并按修正力矩驱动送线件转动，进而，使导线的张力保持预设值，而避免导线出现断裂现象，提升导线的绞制质量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放线装置，其特征在于，包括：

安装支架；

摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；所述摆动件设有第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述安装支架设有安装通孔，所述第三连接体与安装孔间隙配合，所述第三连接体的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第三连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第二连接体的一端与所述第三连接体的另一端连接、且所述第二连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第二连接体的另一端与所述第一连接体的一端连接，且所述第一连接体与所述第二连接体呈夹角设置，所述第一连接体的另一端与所述第一滚动体连接；

送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；

压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力，所述压力传感器设置于所述第一连接体上；及

控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述摆动件设有第四连接体和第五连接体，所述第五连接体的一端与所述安装支架连接，所述第五连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第四连接体的一端与所述第五连接体的另一端转动连接，所述第四连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第四连接体上。

3.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，还包括第一连接支架，所述第一连接支架设有第六连接体、第七连接体和第八连接体，所述第八连接体设有相对的第一端和第二端，所述第六连接体的一端固设于所述第八连接体，且所述第六连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第六连接体设置于所述第一端和所述第二端之间，所述第六连接体的另一端与所述第三连接体的另一端连接的，且所述第六连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第七连接体的一端固设于所述第二端，且所述第七连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第七连接体的另一端与所述安装支架连接，所述第八连接体设有与第二滚动体连接的第一连接部及与第三滚动体连接的第二连接部，所述第一连接部靠近所述第一端设置，所述第二连接部靠近所述第二端设置。

4.根据权利要求3所述的放线装置，其特征在于，还包括第二滚动体、第三滚动体、第四滚动体、第五滚动体及第二连接支架，所述第二滚动体与所述第一连接部连接，所述第三滚动体与所述第二连接部连接，所述第四滚动体设置于所述第七连接体，所述第二连接支架的一端固设于所述安装支架，所述第二连接支架与所述安装支架呈夹角设置，所述第五滚动体设置于所述第二连接支架上，所述第四滚动体、所述第五滚动体间隔设置，当所述第三连接体处于自然状态时，所述第三连接体的摆动轴沿长度方向的延长线与由所述第五滚动体传送至所述第四滚动体的导线能够重合，所述导线能够依次通过所述第五滚动体、所述第四滚动体、所述第三滚动体及所述第二滚动体传送至所述第一滚动体。

5.根据权利要求4所述的放线装置，其特征在于，还包括第六滚动体，所述第六滚动体设置于所述第二连接支架的另一端、且所述第六滚动体与所述第五滚动体间隔设置，所述第六滚动体与所述送线件沿纵向间隔设置，所述送线件能够通过所述第六滚动体将所述导线传送至所述第五滚动体。

6.根据权利要求5所述的放线装置，其特征在于，所述第一滚动体、所述第二滚动体、所述第三滚动体、所述第四滚动体、所述第五滚动体及所述第六滚动体为滑轮。

7.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，还包括驱动轴、第一锥形锁定件和第二锥形锁定件，所述送线件设有用于缠绕所述导线的缠绕部、及相对设置的第一端和第二端，所述缠绕部设置于所述第一端和所述第二端之间，所述送线件设有贯穿所述第一端和所述第二端的通孔，所述驱动轴与驱动件的动力输出端连接，所述驱动轴穿设于所述通孔，所述第一锥形锁定件设置于所述第一端，所述第一锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接，所述第二锥形锁定件设置于所述第二端，所述第二锥形锁定件的小端穿设于所述通孔内、且分别与所述驱动轴和所述送线件连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的放线装置，其特征在于，还包括显示器，所述显示器用于显示导线的张力值，所述显示器与所述控制器通信连接。

9.一种绞线系统，其特征在于，包括绞线装置及至少两个权利要求1至8任一项所述的放线装置，所有所述放线装置能够将导线传送至所述绞线装置，所述绞线装置能够将所有所述导线按预设规律绞制。

10.一种导线张力的控制方法，其特征在于，利用权利要求1至8任一项所述的放线装置，包括如下步骤：

驱动送线件将导线沿第一滚动体的进料侧、第一滚动体的导向部及第一滚动体出料侧输送至绞线装置；

测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力值，根据所述压力值计算导线的实际张力值，计算所述实际张力值与预设张力值之间的张力误差，并生成张力误差信号；

接收到所述张力误差信号，根据所述张力误差计算出修正力矩，并生成驱动力矩调整指令；

接收到所述驱动力矩调整指令，按所述修正力矩驱动所述送线件转动。