JPS5943152A - 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 - Google Patents
織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置Info
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- JPS5943152A JPS5943152A JP15416682A JP15416682A JPS5943152A JP S5943152 A JPS5943152 A JP S5943152A JP 15416682 A JP15416682 A JP 15416682A JP 15416682 A JP15416682 A JP 15416682A JP S5943152 A JPS5943152 A JP S5943152A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、織機の’７Ｆ＋： ｆｉＩ＋送り出し装置に
関し、特に位ｆＦｊ検出器の検出位置を自動的に補正す
るための装置に関する。
関し、特に位ｆＦｊ検出器の検出位置を自動的に補正す
るための装置に関する。
織機（社）、製ｊ峨のｉｆＬ行に応じて経糸を順次送り
出し、その張力を所望の値に保つために、送１９出し装
置を備えている。ダンサ−ロール方式のηイ５動送力出
し装置は、ダンザーロールの変位ｈ）−を検出し、その
変化に応答して経糸の送りｈｌ−を自動的に１ｌｉ１．
制御する。このダンザーロールは、綿ミ機の１回転中の
開口運動および筬打ち運動による経糸の脈動を吸収する
ため、変位用１ｔｉＪ＋な状態でデンジコンレバ〜で支
持されており、スプリングのイＮ１勢力１ｃよって経糸
の張力とつり合う状態で設けらノ１．てい２１ 。
出し、その張力を所望の値に保つために、送１９出し装
置を備えている。ダンサ−ロール方式のηイ５動送力出
し装置は、ダンザーロールの変位ｈ）−を検出し、その
変化に応答して経糸の送りｈｌ−を自動的に１ｌｉ１．
制御する。このダンザーロールは、綿ミ機の１回転中の
開口運動および筬打ち運動による経糸の脈動を吸収する
ため、変位用１ｔｉＪ＋な状態でデンジコンレバ〜で支
持されており、スプリングのイＮ１勢力１ｃよって経糸
の張力とつり合う状態で設けらノ１．てい２１ 。
ところが送り出しビームでの軒先の−ｒ（径が減少する
と、ダンサ−ロールに対す７１糸γ糸の巻き掛は角度が
小さく々るため、スプリングの伺勢カド経糸張力とのつ
り合いが維持できなくなり、ダンザーロールの位置は、
始めの位置からずれることになる。ダンサ−ロールの位
置すなわチテンションレバーの被検出体の位置は、検出
器によって検出されているが、テンションレバーの位置
が巻径の変化に応じて移動すると、検出器は、緯糸張力
に正確に検出できない状態となる。
と、ダンサ−ロールに対す７１糸γ糸の巻き掛は角度が
小さく々るため、スプリングの伺勢カド経糸張力とのつ
り合いが維持できなくなり、ダンザーロールの位置は、
始めの位置からずれることになる。ダンサ−ロールの位
置すなわチテンションレバーの被検出体の位置は、検出
器によって検出されているが、テンションレバーの位置
が巻径の変化に応じて移動すると、検出器は、緯糸張力
に正確に検出できない状態となる。
したがって本発明の目的は、送り出し仰１のね・糸の巻
径の変化に応じて、検出器の位置を自Ｉｔ（目的に変位
さぜ、経糸の張力変動を正確に検出することである。
径の変化に応じて、検出器の位置を自Ｉｔ（目的に変位
さぜ、経糸の張力変動を正確に検出することである。
上記目的のもとに本発明は、経糸の巻径の変化によ１１
、テンションレバーの被検出体の変位量にｊ１３従１〜
で、検出器の検出位置を自動的に補正し、巻径変化の信
号外を含まない状態で、織機の各運動時の張力変動を正
確に検出できるようにしている。
、テンションレバーの被検出体の変位量にｊ１３従１〜
で、検出器の検出位置を自動的に補正し、巻径変化の信
号外を含まない状態で、織機の各運動時の張力変動を正
確に検出できるようにしている。
以下、本発明を図に示す一実ｈ１１１例にもとづいてＪ
ｌ、体重に説明する。
ｌ、体重に説明する。
−まず、第１図は、繊機の電動送り出し’ｄｊ制御の楯
要を示している。多数の経糸１け、送り出し５ビーム２
に巻き付けられており、ダンザーロール３に一員き掛け
られ、ベルト７４で開口連動をし、織布５となってロー
ル６から巻き取りビーム７に巻き取られる。ダンザーロ
ール３は、への字状のテンションレバ−８および支軸９
により、織機のフレーム１０に回動自在に支持されてお
り、このテンションレバー８の一端は、スプリング１１
により支＠３ Ｑ 全中心ど１〜て時計方向に付勢さね
、ている。なお、このテンションレバー８の時泪゛方向
の最大回転角ｔよ、ストッパ１２によって規制ｄ＋ｉ、
ている。
要を示している。多数の経糸１け、送り出し５ビーム２
に巻き付けられており、ダンザーロール３に一員き掛け
られ、ベルト７４で開口連動をし、織布５となってロー
ル６から巻き取りビーム７に巻き取られる。ダンザーロ
ール３は、への字状のテンションレバ−８および支軸９
により、織機のフレーム１０に回動自在に支持されてお
り、このテンションレバー８の一端は、スプリング１１
により支＠３ Ｑ 全中心ど１〜て時計方向に付勢さね
、ている。なお、このテンションレバー８の時泪゛方向
の最大回転角ｔよ、ストッパ１２によって規制ｄ＋ｉ、
ている。
またテンションレバー８は、一端で被検出体１３を支持
している。
している。
経糸１の張力が開口運動や筬打ち＾！Ｋ ！Ｉｉｌ＋
Ｋより脈動的に変化すると、テンションレバー）（が支
ｉｌ’ｌｈ ９を中心として振動的な回動運動をするｌ
こめ、被検出体１３は、その位置を振動的に変えること
になる。この被検出体１３の位置は、一対の位ｆｉ／／
検出器１４．１５によって検出される。この位ｆｉ？＋
：検出器１４．１５は、近接スイッチなどの無接％ｌス
イッチで構成されており、支持体としてのＹ字状のアー
ム１Ｇおよび支軸１７により、フレーノ、１゜に回動自
在に取付けられている。この位置検出器１４．１５の検
出信号は、制御装置１８に送り込まれる。制御装置１８
は、巻径検出器１９の信号および位置検出器１４．１５
の検出信号にもとづいて、サーボモータなどの駆動装置
２０を駆動する。この駆動装置２０ば、出力側のウオー
ム２３゜ウオームギヤ２４ふ・よびギヤ２５を介して送
り出しビーム２を送り出し方向に駆動する。
Ｋより脈動的に変化すると、テンションレバー）（が支
ｉｌ’ｌｈ ９を中心として振動的な回動運動をするｌ
こめ、被検出体１３は、その位置を振動的に変えること
になる。この被検出体１３の位置は、一対の位ｆｉ／／
検出器１４．１５によって検出される。この位ｆｉ？＋
：検出器１４．１５は、近接スイッチなどの無接％ｌス
イッチで構成されており、支持体としてのＹ字状のアー
ム１Ｇおよび支軸１７により、フレーノ、１゜に回動自
在に取付けられている。この位置検出器１４．１５の検
出信号は、制御装置１８に送り込まれる。制御装置１８
は、巻径検出器１９の信号および位置検出器１４．１５
の検出信号にもとづいて、サーボモータなどの駆動装置
２０を駆動する。この駆動装置２０ば、出力側のウオー
ム２３゜ウオームギヤ２４ふ・よびギヤ２５を介して送
り出しビーム２を送り出し方向に駆動する。
まブこ上記アーム１６の一端には、ギヤ２６が取付けら
れており、このギヤ２６は、小ギヤ２７に噛み合りてい
る。そして小ギヤ２７は、位置補正用のｊ駆動源として
のパルスモータ２８によって駆動される関係にある。そ
して上記パルスモータ２８は、第２図のように、制？１
ｉｔ１回路２９によって制御される。この制御ｌ１１１
路２９は、例えばパルスサーボ方式のもので、パルスモ
ータ２８の回転を検出するエンコーダ３０の信号をフィ
ードバック信号とし、フィードバック制御のもとにパル
スモータ２８の回転を１カ１」御する。この制御回路２
９に対し、演１１ψ回路３１は１巻径検出器１９からの
信号を演算して位置検出器１４．１５の検出器１６の補
正に必要な回転信号を与える。
れており、このギヤ２６は、小ギヤ２７に噛み合りてい
る。そして小ギヤ２７は、位置補正用のｊ駆動源として
のパルスモータ２８によって駆動される関係にある。そ
して上記パルスモータ２８は、第２図のように、制？１
ｉｔ１回路２９によって制御される。この制御ｌ１１１
路２９は、例えばパルスサーボ方式のもので、パルスモ
ータ２８の回転を検出するエンコーダ３０の信号をフィ
ードバック信号とし、フィードバック制御のもとにパル
スモータ２８の回転を１カ１」御する。この制御回路２
９に対し、演１１ψ回路３１は１巻径検出器１９からの
信号を演算して位置検出器１４．１５の検出器１６の補
正に必要な回転信号を与える。
さて、製織時に呑き取りビーム７は、織布５を巻き取っ
ていくが、これと同時に送り出しビーム２は、ウオーム
２３およびウオームギヤ２４を介して、駆１ｆｆｔ＋装
誼２０から回転力を取り入れ、経糸１を順次送り出し、
経糸張力を一定の値に制御［。
ていくが、これと同時に送り出しビーム２は、ウオーム
２３およびウオームギヤ２４を介して、駆１ｆｆｔ＋装
誼２０から回転力を取り入れ、経糸１を順次送り出し、
経糸張力を一定の値に制御［。
ている。この送り出しによって送り出しビーム２での経
糸１の巻径は、順次減少するが、これと対応して巻径検
出器１９ｉ、−よび制御装置１８は、巻径の減少に反比
例して駆動装置２ｏの回転数を変え、送り出しビーム２
の回転数をＪｌｌ１次ＩＭＩめてぃ〈、。
糸１の巻径は、順次減少するが、これと対応して巻径検
出器１９ｉ、−よび制御装置１８は、巻径の減少に反比
例して駆動装置２ｏの回転数を変え、送り出しビーム２
の回転数をＪｌｌ１次ＩＭＩめてぃ〈、。
このようにして経糸１は、一定の張力のもとに、順次送
り出されていく。
り出されていく。
一方、巻径検出器１９の分解能１／ｒよる若干の、ｆ４
差や経糸ｌの伸びなどにより、経糸１の張力がり化する
が、この変化にょるダンＡＪ−ロール３の変位がテンシ
ョンレバー８に現わり、るため、位１６′杉１出器］、
４ 、 ｌ ５は、これと被検出体１３との距離を電
気信号に変換し、それを検出信月と１〜て制御装置１８
に送り込む。ここで制御１装置１８は、巻径検出器１９
からの信号の他に、位置検出器】４゜１５の検出信号を
も入力し、それに応じて経糸１の張力を自動的に目標の
値に制御する。
差や経糸ｌの伸びなどにより、経糸１の張力がり化する
が、この変化にょるダンＡＪ−ロール３の変位がテンシ
ョンレバー８に現わり、るため、位１６′杉１出器］、
４ 、 ｌ ５は、これと被検出体１３との距離を電
気信号に変換し、それを検出信月と１〜て制御装置１８
に送り込む。ここで制御１装置１８は、巻径検出器１９
からの信号の他に、位置検出器】４゜１５の検出信号を
も入力し、それに応じて経糸１の張力を自動的に目標の
値に制御する。
ところで第３図に示すように、送り出しビーム２での経
糸１の巻径ＤＢ、４１１繊の進行とともＦｒ ／Ｆｉ次
減少するため、針糸１のダンザーロール３に対する巻き
掛は角αは、１１ホ次小ばくなる。このためダンザーロ
ール３の位置での経糸張力ｔの合力Ｔは、一定の張力ｔ
のもとて順次増加し、かつその方向も変化する。
糸１の巻径ＤＢ、４１１繊の進行とともＦｒ ／Ｆｉ次
減少するため、針糸１のダンザーロール３に対する巻き
掛は角αは、１１ホ次小ばくなる。このためダンザーロ
ール３の位置での経糸張力ｔの合力Ｔは、一定の張力ｔ
のもとて順次増加し、かつその方向も変化する。
いま、合力Ｔによるテンションレバー８ Ｋ カカるモ
ーメントをＭＴとすれば、下記の式が成立する、ＭＴ−
Ｔ、Ｑ−二ｆ（Ｔ 、ｘ 、ｙ 、ｒｌ ｙ ｄ、Ｄ
、０ ）つぎに、スプリングｌ１Ｍよるテンションレバ
ー８Ｋかかるモーメントを励とすれば、下記の式が成立
する。
ーメントをＭＴとすれば、下記の式が成立する、ＭＴ−
Ｔ、Ｑ−二ｆ（Ｔ 、ｘ 、ｙ 、ｒｌ ｙ ｄ、Ｄ
、０ ）つぎに、スプリングｌ１Ｍよるテンションレバ
ー８Ｋかかるモーメントを励とすれば、下記の式が成立
する。
ＭＩＥ ＝ Ｆ ｆｌ２ ＝ Ｋ δ”ｚ ”” ＫＸ
ｆ（”２ 、θ。、θ、Ａ、Ｂ、Ｌ）この２つのモー
メン） ＭＴ 、 Ｍｓ がつり合うのだから、下記の
等式が得られる。
ｆ（”２ 、θ。、θ、Ａ、Ｂ、Ｌ）この２つのモー
メン） ＭＴ 、 Ｍｓ がつり合うのだから、下記の
等式が得られる。
ｆ（Ｔ ＋”＋ ｙ、γ１ 、ｄ、Ｉ）ｌθ””ＫＸｆ
（ｒ２ 、θｏ 、ｆｌ 、Ａ、Ｂ、Ｌ ）なお、上
記の符号は、下記のものを表わしている。
（ｒ２ 、θｏ 、ｆｌ 、Ａ、Ｂ、Ｌ ）なお、上
記の符号は、下記のものを表わしている。
１１、ρ２：支軸９からの力の作用線上への垂直距離７
’Ｊ、 、 ７’２ ：テンションレバー８の腕の長さ
Ｘ ＋送り出しビーム２の中心と支軸９との水平距離
ｙ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との垂直距離
ｄ ８ダンザーロール３の直径 θ ：テンションレバー８の傾斜角 θ０ ：テンションレバー８の初期傾斜角Ｆ ニスプ
リング１１の弾力 Ｋ ニスプリング１１のばね係数 δ ニスプリング１１のたわみ址 Ａ ：支軸９とスプリング１１の下端との水平距離Ｂ
；支軸９とスプリング１１の］一端とσ月１ｉ：
ｉｉ’ｉ距離Ｌ ニスプリング１１の自然長 上記等式の意味を具体的に述べＺ】と、経糸ｌの張力ｔ
を一定に保つという目的に」７・いて、巻径Ｊ）が変化
して、ダンザーロール３にかかる合力Ｔの大きさと向き
が変化した場合に、支ｌｌｌｌｌ１９を中心に合力Ｔに
よるモーメントＭＴとスプリング１１によるモーメント
珈とが釣り合うためにｔｘｔ 、スプリング１１のたわ
み量が変化せねばならず、したがって静的に張力ｔに対
応する被検出体１３の位置か巻径りによって変化すると
−５ことである。
’Ｊ、 、 ７’２ ：テンションレバー８の腕の長さ
Ｘ ＋送り出しビーム２の中心と支軸９との水平距離
ｙ ：送り出しビーム２の中心と支軸９との垂直距離
ｄ ８ダンザーロール３の直径 θ ：テンションレバー８の傾斜角 θ０ ：テンションレバー８の初期傾斜角Ｆ ニスプ
リング１１の弾力 Ｋ ニスプリング１１のばね係数 δ ニスプリング１１のたわみ址 Ａ ：支軸９とスプリング１１の下端との水平距離Ｂ
；支軸９とスプリング１１の］一端とσ月１ｉ：
ｉｉ’ｉ距離Ｌ ニスプリング１１の自然長 上記等式の意味を具体的に述べＺ】と、経糸ｌの張力ｔ
を一定に保つという目的に」７・いて、巻径Ｊ）が変化
して、ダンザーロール３にかかる合力Ｔの大きさと向き
が変化した場合に、支ｌｌｌｌｌ１９を中心に合力Ｔに
よるモーメントＭＴとスプリング１１によるモーメント
珈とが釣り合うためにｔｘｔ 、スプリング１１のたわ
み量が変化せねばならず、したがって静的に張力ｔに対
応する被検出体１３の位置か巻径りによって変化すると
−５ことである。
ここで傾斜角θば、未知であるが、それ以外のものは、
既知であり、また巻！４ミＤは、倦径検Ｈｊ器１９より
求められるから、結局、傾斜角θば、巻径りの関数つま
りθ二ｆ（Ｄ）として計算できる。
既知であり、また巻！４ミＤは、倦径検Ｈｊ器１９より
求められるから、結局、傾斜角θば、巻径りの関数つま
りθ二ｆ（Ｄ）として計算できる。
そこでΔｉｔ ３”Ｊ：回路３１は、それらの諸量を入
力して演算により、傾斜角θを算出し、それに対応する
回転信号をｆｆ１ｌＪ御回路２９に送り込む。ここで制
御回路２９は、傾斜角θに対応する回転量だけ、パルス
モー−夕２８を駆動し、位ｆ６検出器１４．１５を移動
させる。一方位前検出器１４．１５が常に被検出体１３
を中間の位置で挾み込むように、制御装置１８は駆動装
置２００回転数を制御するから、巻径りの変化Ｉｆ（Ｊ
、ってダンサ−ロール３およびテンションレバー・８の
位置が変化しても、これに対応して位Ｉｄ検出器１４．
１５は、その変化に追従し、適切な検出器ｆｆ？を血保
することになる。
力して演算により、傾斜角θを算出し、それに対応する
回転信号をｆｆ１ｌＪ御回路２９に送り込む。ここで制
御回路２９は、傾斜角θに対応する回転量だけ、パルス
モー−夕２８を駆動し、位ｆ６検出器１４．１５を移動
させる。一方位前検出器１４．１５が常に被検出体１３
を中間の位置で挾み込むように、制御装置１８は駆動装
置２００回転数を制御するから、巻径りの変化Ｉｆ（Ｊ
、ってダンサ−ロール３およびテンションレバー・８の
位置が変化しても、これに対応して位Ｉｄ検出器１４．
１５は、その変化に追従し、適切な検出器ｆｆ？を血保
することになる。
このようにして位１１・ｌ検出器１４．１５の検出信号
ｕ ％Ｓに巻径りの減少によるテンションレバー８の変
動分を含まないように保たれる。このため織機の運動に
よる経糸１の張力変化は、１７；１い精度で検出でき、
したがってその張力補正も正確に行なえることになる。
ｕ ％Ｓに巻径りの減少によるテンションレバー８の変
動分を含まないように保たれる。このため織機の運動に
よる経糸１の張力変化は、１７；１い精度で検出でき、
したがってその張力補正も正確に行なえることになる。
々お、上記実施例は、テンションレバー８」すよびアー
ム１６を支軸９，１７により回動自在に支持しているが
、これらで支持されるダンザー日−Ａ−３および位置検
出器１４．１５は、直線的な移動手段によって、支持す
ることもできる。１だ駆動源としてのパルスモータ２８
の回転ｕ、ボールねじ、ナツトを用いて回転を直線運動
に変換することもできる。まだ演算回路３１の機能は、
コンピュータの演算機能により行なってもよい。
ム１６を支軸９，１７により回動自在に支持しているが
、これらで支持されるダンザー日−Ａ−３および位置検
出器１４．１５は、直線的な移動手段によって、支持す
ることもできる。１だ駆動源としてのパルスモータ２８
の回転ｕ、ボールねじ、ナツトを用いて回転を直線運動
に変換することもできる。まだ演算回路３１の機能は、
コンピュータの演算機能により行なってもよい。
本発明では、送り出し側の経糸の巻径が変化し、これに
対応してダンザーロールに作用する経糸張力の合力の大
きさおよび方向が変動しＣ、ダンザーロ〜ルおよびテン
ションレバーが変位したとき、位置検出器がその変位に
応じて自動的に位置を変え、常に経糸テンションを一定
に保つ正規の位置で被検出体を検出できる状態にあるた
め、ボＹ糸張力が正確に検出でき、したがって経糸張力
が高いｙ、ｖ度で制御できることにｈ Ｚ）。乙の効果
θ」、ワープビームの大型化などの状況下で、経糸の巻
き掛は角を他の手段で一定化できないと八υ’ 、４”
ｌ′Ｉ’γ有益である。
対応してダンザーロールに作用する経糸張力の合力の大
きさおよび方向が変動しＣ、ダンザーロ〜ルおよびテン
ションレバーが変位したとき、位置検出器がその変位に
応じて自動的に位置を変え、常に経糸テンションを一定
に保つ正規の位置で被検出体を検出できる状態にあるた
め、ボＹ糸張力が正確に検出でき、したがって経糸張力
が高いｙ、ｖ度で制御できることにｈ Ｚ）。乙の効果
θ」、ワープビームの大型化などの状況下で、経糸の巻
き掛は角を他の手段で一定化できないと八υ’ 、４”
ｌ′Ｉ’γ有益である。
第１図１ｄ、織機の１１高１１Ｊ１送（つ１」１シ制御
ｊ、・よび不兄明の検出イＶ： ＪＦｊ補正装置の貼！
し１、卯：３１シ１ｋ」イ１．制御系の回路図、第３図
シＪ作用力のベクトルレ１である。 １・・・経糸、 ２・・・テΣり出しビーノ・、
３・・・ダンザーロール、 ７・・・烈き取りビーム、
８・・・デンションレバー、１．１・・・ヌブリング
、 １３・・・被検出体、 １４．１５・・・位１
１１′検出器、 １ （ｉ・・・支持体としてのア−
〕１、２８・・・駆動源ＬＬ、てのパルスモータ、 ２
９・・・制御回路、 ３１・・・演初回路。 代理人弁理士 中 川 國 男表 １′第７図 第２図 第３図
ｊ、・よび不兄明の検出イＶ： ＪＦｊ補正装置の貼！
し１、卯：３１シ１ｋ」イ１．制御系の回路図、第３図
シＪ作用力のベクトルレ１である。 １・・・経糸、 ２・・・テΣり出しビーノ・、
３・・・ダンザーロール、 ７・・・烈き取りビーム、
８・・・デンションレバー、１．１・・・ヌブリング
、 １３・・・被検出体、 １４．１５・・・位１
１１′検出器、 １ （ｉ・・・支持体としてのア−
〕１、２８・・・駆動源ＬＬ、てのパルスモータ、 ２
９・・・制御回路、 ３１・・・演初回路。 代理人弁理士 中 川 國 男表 １′第７図 第２図 第３図
Claims (1)
- 送り出し側の経糸に接するダンサ−ロールの変位を検出
し、この変イ）ン：量に応じて上記経糸供給用の送り出
しビームの送り方向の回転量を制御する織機の電動送り
出し！Ｉｔ！Ｉ御において、上記ダンサ−ロールの変位
検出列１の位ｆ＆検出器を送り出しビームの巻径変化に
よる上記ダンザーロールの変位方向に支持体により変位
自在に支持するとともに、上記支肴体に駆動θＩハを連
結し、この駆動源に上記送り出しビームの巻径変化に追
従して上記駆動源の７ｉｊ制御回路に回転信号を送り込
む演３９回路を接続しでなることを特徴とする検出位置
補正装置Ｎ０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416682A JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15416682A JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5943152A true JPS5943152A (ja) | 1984-03-10 |
| JPH039222B2 JPH039222B2 (ja) | 1991-02-07 |
Family
ID=15578271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15416682A Granted JPS5943152A (ja) | 1982-09-04 | 1982-09-04 | 織機の電動送り出し制御の検出位置補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943152A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197450A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-15 | 三木プ−リ株式会社 | 織機の経糸張力調整装置 |
| JPS61160460A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-21 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し装置におけるたて糸張力制御方法 |
| JPH0497887U (ja) * | 1991-01-11 | 1992-08-25 | ||
| JP2002539057A (ja) * | 1999-03-15 | 2002-11-19 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | ビーム送り出し装置及びフィラメントを送り出す方法 |
-
1982
- 1982-09-04 JP JP15416682A patent/JPS5943152A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197450A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-15 | 三木プ−リ株式会社 | 織機の経糸張力調整装置 |
| JPS61160460A (ja) * | 1984-12-29 | 1986-07-21 | 津田駒工業株式会社 | 織機の電動送り出し装置におけるたて糸張力制御方法 |
| JPH0497887U (ja) * | 1991-01-11 | 1992-08-25 | ||
| JP2002539057A (ja) * | 1999-03-15 | 2002-11-19 | イー・アイ・デュポン・ドウ・ヌムール・アンド・カンパニー | ビーム送り出し装置及びフィラメントを送り出す方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH039222B2 (ja) | 1991-02-07 |
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