JPS6197449A - 織機の経糸送り出し制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−にの利用分野〕 本発明は織機における経糸送り出し、制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

一般に、織機の経糸送り出し装置においては、ワープビ
ームから送り出される経糸の張力が適正な許容範囲内に
維持されるように、その経糸の張力をテンションローラ
等の検出部材にて検出し、その張力が許容範囲を越えて
大きくなったときにはテンションローラの変位をリンク
を介して変速機の速度設定レバーに伝達してワープビー
ムの経糸送り出し速度を増大させ、反対に経糸の張力が
許容範囲からずれて小さくなったときにはワープビーム
の経糸送り出し速度を減少させ、経糸の張力を自動的に
補正するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然るにこの方法によると、テンションローラの位置が変
動するため、スプリング又はウェイ１へによる、テンシ
ョンローラの経糸に対する弾発力が変化し、これにより
経糸の張力が変化してしまう欠陥が存した。又、経糸の
開閉とイージングによって経糸の張力は周期的に変化す
るが、この張力変動を機械的に逃げる構造を採用すると
この逃げ機構の構造が複雑となってしまう欠陥が存した
。

本発明は」１記欠陥を除去することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決する手段〕

本発明は、ワープビームの駆動軸に連結する経糸張力調
整用変速機と、前記ワープビームの経糸の径を検出する
ためのワープビーム径検出用ローラと、経糸の張力を検
出するためのテンションローラととを備えた織機におい
て、前記経糸張力調整用変速機の変速レバー軸を調整す
るためのサーボモータと、前記変速機の変速レバー軸の
角度量を電気信号に変換する第１の検出器と、前記ワー
プビーム径検出用ローラの位置を電気信号に変換する第
２の検出器と、前記テンションローラの位置を電気信号
に変換する第３の検出器と、経糸の一定条件の時点にお
ける前記第３の検出器の出力を検出するサンプリングホ
ールド回路と、前記第１の検出器の出力信号と前記第２
の検出器の出力信号との偏差を検出して該偏差信号がゼ
ロとなるように前記サーボモータを駆動する信号を出力
するとともに前記サンプリングホールド回路の出力と設
定値との偏差を検出して該偏差信号がゼロととなるよう
に前記サーボモータを駆動する信号を出力する電子回路
とを設けたものである。

〔作用〕

−１−記した構成において、前記第１の検出器の、その
入力軸の回転角度に対する出力変化特性曲線と、前記変
速レバー軸の回転角度に対する前記変速機の出力軸の回
転数変化特性曲線とが略同−となるように設定され、又
、前記第２の検出器の入力軸の角度θに対する出力変化
特性曲線と、前記＝３＝ 角度θに対する経糸繰り出し速度の変化特性曲線とが略
同−となるように設定されている。織機駆動時、織機駆
動モータによって駆動される変速機の出力軸の回転駆動
によって、ワープビームが回転し、経糸はテンションロ
ーラを経て巻取ビームに巻取られていく。ワープビーム
から送り出される経糸の張力が適正な許容範囲内にある
ときは、テンションローラは規定位置にある。経糸の張
力が設定値に対して許容範囲を越えて大きくなるとテン
ションローラが下降し、該張力が設定値に対して許容範
囲を越えて小さくなると、テンションローラが上昇する
。経糸の張力が設定値の状態において、第３の検出器は
ゼロを出力するように調整されている。このゼロを基準
として、テンションローラの昇降変位に伴うアームの揺
動量に応じて第３の検出器の出力が変化し、この出力は
サンプリングホールド回路でサンプリングされ、該回路
のサンプリングホールド出力が電子回路に入力される。

電子回路は、第１の検出器の出力と第２の検出器の出力
との間の偏差を検出し、この偏差−４＝ 値を増幅してサーボモータ駆動信号として出力する。サ
ーボモータは前記偏差がゼロとなる方向に変速レバー軸
を駆動し、ワープビームの経糸の径の変化に応じて、ワ
ープビームの回転速度が補正され、経糸の送り出し速度
が一定に保持される。

更に電子回路は第３の検出器のサンプリングホールド出
力とプリセット値との間の偏差を検出し、この偏差値を
増幅してサーボモータ駆動信号として出力する。これに
より、変速レバー軸が、電子回路の出力がゼロとなる方
向に回転制御され、変速機は経糸のテンションの変化に
応じてその変速比が調節され、経糸の張力は自動的に適
正値に補正される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明する。

２はワープビーム、４はテンションローラであり、機体
に回転自在に支承された軸８に固定されたアーム６の一
端に回転自在に取り付けられている。前記アーム６はこ
れの他端側に取り付けられたウェイト１０及びコイルス
プリング１２によって第１図中、時計方向に付勢されて
いる。前記アーム６の回転軸８にはポテンショメータ（
検出器）１４の入力軸が連結している。１６は織目に配
設されたおさであり、該おさの駆動によって回転する伝
達軸１８にサンプリングカム２０が連結している。ワー
プビーム２から繰り出される経糸２２は、開口位置２４
における開閉と緯入れによって、張力が第２図（ａ）に
示すように周期的に変化する。経糸の張力検出条件を一
定にするために、サンプリングカム２０の回転によって
オンオフされる検出器２６は、第２図（ｂ）に示すよう
に開ロ時等一定条件の時点で電気パルスを発生するよう
に構成されている。２８はガイドローラ、３ｏは巻取ロ
ーラであり、駆動モータ３２の出力軸に連結している。

３４は巻取ビーム、３６は商標名「ゼロマックスＩとし
て市販されている公知の変速機であり、入力が正転又は
逆転であっても出方が一方向の回転となるように構成さ
れ、その出力の回転方向は方向切り換えレバー３８を操
作することにより正転又は逆転に選択的に切り換えるこ
とができる。前記レバー３８を中立位置に選択操作する
と入力軸４４は空転する。上記変速機３６は変速レバー
軸４６を備えており、該レバー軸４６を回転操作するこ
とによってゼロから最高回転まで変速が可能となってい
る。前記変速レバー軸４６は、これを往復動すると、入
力軸４４に回転力が入力されていなくとも、出力軸４８
は変速レバー７３８の位置に応じて正転又は逆転方向に
寸動回転するように構成されている。前記出力軸４８は
歯車減速機構を介してワープビーム２の回転軸に連結し
ている。」１記変速機３６の構造は特開昭５９−１００
７４７号公報実開昭５８−１−２４４８２号公報その他
に詳細に開示されているのでその説明を省略する。前記
入力軸４４は前記駆動モータ３２に連結している。５０
はサンプリングホールド回路でありポテンショメータ１
４　（検出器）の出力を検出器２６の出力パルスのタイ
ミングでサンプリングし、且つホールドしてこのサンプ
リングホールド出力（第２図Ｃ参照）を増幅回路５２に
供給するものである。増幅回路５２は入力信号の総和信
号を増幅してそれを出力するサミングアンプによって構
成されている。前記ポテンショメータ８２は極性変換回
路を介して前記増幅回路５２に接続し該ポテンショメー
タ８２はゼロにプリセットされている。５４は機体に回
転自在に支承された軸に固定されたアームでありこれの
先端に経糸径検出用のローラ５６が回転自在に取り付け
られている。前記アーム５４は第１図中、反時計方向に
付勢されている。前記アー１１５４を支承する軸にはポ
テンショメータ５５（検出器）の入力軸が連結し該ポテ
ンショメータ５５の出力端は前記増幅回路５２に接続し
ている。前記ローラ５６はワープビーム２に巻かれてい
る経糸２２に弾接し、該経糸２２の径の変化を検出する
ものである。前記変速レバー軸４６にはポテンショメー
タ５８（検出器）の入力軸が連結し該ポテンショメータ
５８の出力端は極性変換回路を介して増幅回路５２に接
続している。６０は演算回路であり、設定値Ａ、Ａ’　
　（Ａ）Ａ’　）とサンプリングホールド回路５０のホ
ールド値Ｂとを比較し、Ｂ＞Ａのとき即ちテンションロ
ーラ４が規定位置より」１方にあるときは出力端ａが１
”を出力し、Ｂ〈Ａ″即ちテンションローラ４の位置が
規定位置よりｆ方にあるときは、出力端Ｃが“１”を出
力し、Ｂが　Ｂ＝Ｏの条件を充たすときは、出力端すが
１１１　Ｉ＋を出力するように構成されている。前記出
力端ａ、ｂ、ｃはソレノイドドライバー６２に接続して
いる。ソレノイドドライバー６２は前記方向切り換えレ
バー３８に連結する正転用ソレノイド６４と逆転用ソレ
ノイド６５に接続している。

６６はサーボモータ駆動装置であり、これのリセット信
号入力端６６ａにリセット信号が入力されると作動状態
となり、該作動状態で入力端６６ｂにＬＬ　１．　Ｉ＋
の信号が入力されると、出力端６６ｃがサーボモータ６
８を回転駆動する駆動信号を出力し、入力端６６ｄにＫ
Ｌ　ｉ　７１の信号が入力されると、前記出力端６６ｃ
からの出力が停止する。前記サーボモータ６８の出力軸
は公知のクランク機構６９を介して前記変速機３６の変
速レバー軸４６に連結している。前記ポテンショメータ
５８の、その入力軸の回転角度に対する抵抗量変化特性
曲線Ｂ１と、前記変速レバー軸４６の回転角度に対する
出力軸４８の回転数変化特性曲線Ｂ２とが略同−となる
ように設定され、又、前記ポテンショメータ５５の入力
軸の角度Ｏに対する抵抗量変化特性曲線Ｃ１と、前記角
度θ対する経糸繰り出し速度の変化特性曲線Ｃ２とが略
同−となるように設定されている。７２．７４はリセッ
トスイッチ８０が投入されると励磁されるリレーのスイ
ッチであり、リセットスイッチ８０を投入するとリレー
が働いてスイッチ７２がＯＦＦ、スイッチ７４がＯＮと
なりリセットスイッチ８０をＯＦＦとすると、スイッチ
７２がＯＦＦ、スイッチ７４がＯＦＦとなるように設定
されている。９６はパワーアンプである。

次に本実施例の作用について説明する。

織機駆動時、駆動モータ３２の駆動によって、ワープビ
ーム２と駆動ローラ３０が回転し、経糸２２はテンショ
ンローラ４を経て織目の位置で緯糸と交錯し、織布とな
ってガイドローラ２８を経て巻取ビーム３４に巻取られ
ていく。ワープビーム２から送り出される経糸２２の張
力が適正な設定値にあるときは、テンションローラ４は
規定位置にある。経糸２２の張力が設定値に対して大き
くなるとテンションローラ４が下降し、該張力が設定値
に対して小さくなると、テンションローラ４が−１する
。経糸２２の張力が設定値の状態において、ポテンショ
メータ１４はゼロを出力するように調整されている。こ
のゼロを基準として、テンションローラ４の昇降変位に
伴うアーム６の揺動軟に応じてポテンショメータ１４の
出力が変化し、この出力はサンプリングカム２０によっ
て駆動される検出器２６の出力によってサンプリングホ
ールド回ＦＮ１５０でサンプリングされ、該回路５０の
サンプリングホールド出力が入力信号Ｙとして増幅回路
５２に入力される。増幅回路５２は、ポテンショメータ
５５の出力に基づく入力信号Ｗとポテンショメータ５８
のフィードバック出力に基づく入力信号−Ｘとサンプリ
ングホールド出力に基づく入力信号Ｙとポテンショメー
タ８２の出力に基づく入力信号Ｚの和即ち（＋Ｗ）　＋
（−Ｘ）＋　（＋ｙ）　＋（−Ｚ）の計算を行い、この
計算値を増幅してパワーアンプ９６を介してサーボモー
タ駆動信号として出力する。これにより、サーボモータ
６８が正逆回転し、この回転はクランク機構６９を介し
て変速レバー軸４６が、増幅回路５２の出力がゼロとな
る方向に回転制御され、変速機３６はワープビームの経
糸の径の変化に伴う経糸の周速の変化に応じて、その変
速比が補正され、且つ、補助的にテンションローラ４の
位置変化に応じてその変速比が調節され、経糸２２の張
力は自動的に適正値に補正される。このようにワープビ
ームの径の変化をポテンショメータ５５によって検出し
この検出信号と変速レバー軸４６の回転角フィードバッ
ク信号とを比較して、ワープビーム径の変化に応じて変
速レバー軸４６を回転制御する。これにより変速機３６
の変速比を変更しワープビーム２の回転速度を経糸の繰
り出し速度が一定となるように修正する。更に、テンシ
ョン口一う４の変位を検出するポテンショメータ８の出
力に依って変速レバー軸４６を制御して、ワープビーム
２の回転速度を補助的に修正している。従って運転中、
テンションローラ４は一定位置になるように制御される
ので従来見られたワープビーム径変動に伴うテンション
ローラ４の位置変化が無い。又、サンプリングホールド
方式により、イージングによる経糸張力変動の一定点を
検出しているので、従来必要とされた変速レバーの機械
的なバックラッシュ付加やホールドの必要も無い。

織機に緯入れミスが発生した場合、このミス糸を抜いて
織きずを修正するため、織機を一旦停止する。次に駆動
モータ３２を逆回転して開口運動させながら織きず位置
までの緯糸を抜く。駆動モータ３２が逆転するときソレ
ノイドドライバ６２が動作して切り換えレバー３８が中
立位置に変位され、織機が逆転してもワープビーム２は
逆転しないで経糸２２の弛緩量を減少する。

次に、織機起動前に、経糸の張力を規定の値にセットす
る動作について説明する。

まずサンプリングホールド回路５０が働くように経糸２
２を開口位置に設定する。次に手動によりスイッチ８０
を投入する。これによりリセット信号がサーボモータ駆
動装置６６に入力されると該駆動装置６６は作動状態と
なる。同時に、リレースイッチ７４がＯＮ、リレースイ
ッチ７２がＯＦＦとなる。経糸が弛んでテンションロー
ラ４が適正な規定位置よりも許容範囲を越えて一１―方
にあると演算回路６０の出力端Ｃが信号を出力し、この
信号がソレノイドドライバー６２により増幅されてソレ
ノイド６５に供給され、ソｌツノイド６５が動作して切
り換えレバー３８は逆転位置に移動する。一方、サーボ
モータ駆動装置６６はサーボモータ回転駆動信号を出力
し、サーボモータ６８が駆動される。サーボモータ６８
の出力軸の回転はクランク機構６９によって往復運動に
変換され、変速機３６の変速レバー軸４６が往復回転す
る。

これにより、ワープビーム２が逆回転し、経糸２２の張
力が適正値に向けて増大する。経糸２２の張力が適正な
値となりテンションローラ４が規定位置に達すると、演
算回路６０のコンパレータが信号を出力する。即ち演算
回路６０の出力端すが１１ビ′を出力し、ソレノイドド
ライバー６２が働いて変速機３６の切り換えレバー３８
は中立位置に移動し、ワープビーム２の逆転が停止する
とともに、駆動装置６６の出力が停止する。同様に経糸
２２の張力が規定値よりも許容範囲をこえて強く、テン
ションローラ４が適正な位置よりも下方にあると、サン
プリングホールド回路５０の出力信号に基づき演算回路
６０の出力端ａがｒｒ　］、　＋＋を出力する。これに
より、ソレノイドドライバー６２によりソレノイド６５
が駆動され、切り換えレバー４２は正転位置に移動する
。一方、駆動装置６６はサーボモータ駆動信号を出力し
、この信号はパワーアンプ９６を介してサーボモータ６
８に供給され、サーボモータ６８が駆動されて変速機３
６の変速レバー軸４６が往復回転する。これにより、ワ
ープビーム２が正回転し、経糸２２の張力が適正値に向
けて減少する。経糸２２の張力が適正な値となり、テン
ションローラ４が設定位置＝１５− に達すると、演算回路６０の出力端すが′１″を出力し
、ソレノイドドライバー６２が働いて、変速機３６の切
り換えレバー３８は中立位置に移動し、ワープビーム２
の正転が停止するとともに、駆動装置６６の出力が停止
する。上記リセットスイッチ８０をＯＦＦとすると、リ
レースイッチ７２がＯＮ、リレースイッチ７４がＯＦＦ
となる。

スイッチ７２ＯＮにより増幅器５２は自動平衡す°るま
で変速機３４の変速レバー軸４６を回転させる。このと
き、変速機３６の出力軸４８は切り換えレバー４２が中
立位置にあるため回転しない。

尚、上記イニシャルリセット動作は、変速機３６の変速
レバー軸４６の往復寸動運動によらず、直接、変速機３
６の出力軸４８に相当する部分をサーボモータにおきか
え、このサーボモータを駆動装置６６で正逆方向に制御
し、織機運転時にこのサーボモータを、電磁クラッチな
どによってワープビームから切り離すようにしても良い
。

〔効果〕

本発明は上述のごとく構成したのでワープビームの経糸
の径の変動によってテンションローラが変動しない。そ
のため、経糸の張力を一定に保持でき織布に織り斑が発
生するのを防止することができる。又、電気的なサンプ
リングホールド方式により、イージングによる経糸張力
変動の一定点を検出しているので、従来必要とされた変
速レバーの機械的な逃げ機構を設ける必要がなくなり、
冒頭所載の目的を達成することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適な実施例を示すブロック回路図、
第２図は波形図、第３図は波形図、第４図は説明ブロッ
ク回路図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワープビームの駆動軸に連結する経糸張力調整用
   変速機と、前記ワープビームの経糸の径を検出するため
   のワープビーム径検出用ローラと、経糸の張力を検出す
   るためのテンションローラととを備えた織機において、
   前記経糸張力調整用変速機の変速レバー軸を調整するた
   めのサーボモータと、前記変速機の変速レバー軸の角度
   量を電気信号に変換する第１の検出器と、前記ワープビ
   ーム径検出用ローラの位置を電気信号に変換する第２の
   検出器と、前記テンションローラの位置を電気信号に変
   換する第３の検出器と、経糸の一定条件の時点における
   前記第３の検出器の出力を検出するサンプリングホール
   ド回路と、前記第１の検出器の出力信号と前記第２の検
   出器の出力信号との偏差を検出して該偏差信号がゼロと
   なるように前記サーボモータを駆動する信号を出力する
   とともに前記サンプリングホールド回路の出力と設定値
   との偏差を検出して該偏差信号がゼロととなるように前
   記サーボモータを駆動する信号を出力する電子回路とか
   ら成る織機の経糸送り出し制御装置。