JPS63120141A

JPS63120141A - 織機の送り出し装置

Info

Publication number: JPS63120141A
Application number: JP26831786A
Authority: JP
Inventors: 克彦杉田
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1986-11-10
Filing date: 1986-11-10
Publication date: 1988-05-24
Anticipated expiration: 2010-03-22
Also published as: JPH0726284B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の技術分野本発明は、織機のたて糸を積極的に送り出す装置に関す
る。

従来技術織機の送り出し装置は、テンションロールにたて糸を巻
き掛け、このテンションロールの位１変化に応じて、送
り出し量を制御している。また、そのときのたて糸張力
は、テンションロールなどに加えられるウェイトや付勢
スプリングなどの手段によって与えられる。

ところで、たて糸の張力は、織機の主運動と対応して、
たて糸の開口時に一時的に高くなる。制御系がこのよう
な開口による亮張力に応答すると、制御系が不安定にな
るため、通常このような現象は制御の対象とされない。

したがって、従来の、張力制御系によると、織機の１回
転中の開口時のたて糸張力の高まりは、制御対象とされ
ず、止むを得ないこととされている。

一方、パイル組織の形成時には、パイル形成用のたて糸
を低い張力で急速に送り出す必要があり、しかもこのと
きテンションロールの停止慣性によって、たて糸の張力
が高いと、パイル形成が不充分になるため、タオルの品
質が損なわれることになる。このようなパイル形成のた
めの急速な送り出しでは、−ｉ的な張力制御系が対応で
きなくなる。

発明の目的したがって、本発明の目的は、普通組織のたて糸の開口
時や、パイルビームのパイルの形成時にたて糸を低い張
力で急速に送り出し、たて糸の張力の高まりを一時的に
抑えることである。

発明の解決手段そこで、本発明は、変位可能なテンションロールに着目
し、このテンションロールの位置を制御することによっ
て、たて糸の開口時にたて糸を、またはパイル形成時に
パイル形成用のたて糸を必要な量だけ積極的に織り前側
に移動させ、その後に張力制御系によりテンションロー
ルを元の位置に復帰させるようにしている。

上記テンションロールは、テンションレバーによって、
回動自在に支持されており、付勢スプリングによってた
て糸に張力を与える方向に付勢されており、支点の部分
で駆動源例えばモータにも連結されている。このモータ
は、入力電流に比例した力としてトルクを発生し、テン
ションレバーにたて糸張力に対抗する反力を付与して、
たて糸の張力を調整し、また、必要時に、具体的に言え
ば、たて糸の開口時、あるいはパイル形成時にそれらの
たて糸を織り前側に急速に送り出す。このように、通常
このモータは、張力制御系によって制御されているが、
急速なたて糸送り時に、張力制御から速度制御の状態に
切り換えられ、与えられた回転速度でテンションロール
をたて糸の送り出し方向に強制的に変位させる。これに
よって、たて糸の開口時に、そのたて糸の張力は、充分
に緩和される。またタオルｍＷのようなパイル形成時に
、パイル形成のたて糸は、送り出し側から低い張力のも
とに、パイルの形成に必要な長さだけ積極的に送り出さ
れる。この結果、本発明では、たて糸開口時の張力も制
御対象となるため、送り出しモータの駆動装置側で、制
御対象とされていない部分についてもたて糸の張力制御
が可能となり、またパイル形成のたて糸に対し、送り出
しモータの駆動装置から独立して、低い張力のもとに積
極的な送り出しが可能となる。

発明の構成第１図は、本発明の￥８機の送り出し装置１をパイルた
て糸２の送り出しに応用した例を示している。

多くのパイルたて糸２は、パイルビーム３の外周にシー
ト状に巻き付けられており、送り出しモータ４の回転に
よって、積極的に送り出され、定位置のガイドロール５
および変位可能なテンションロール６の外周に巻き掛け
られた後、織り前７の方Ｉｉ’ｉｌに送り出される。こ
のテンションロール６は、テンションレバー８の一端に
回転自在に支持されており、基端部分で定位置の支点軸
９によって揺動自在に支持されており、必要に応じてコ
イルばねなどの付勢スプリング１０によって、常にパイ
ルたて糸２に張力を与える方向に付勢されている。そし
て、この支点軸９は、サーボモータや、ロータリーアク
チュエータなどの駆動源１１に機械的に連結されている
。この駆動源１１は、入力電流にほぼ比例するトルクを
発生する。

なお、送り出しモータ４は、送り出しモータ駆動装置１
２の器間下に置かれている。この送り出しモータ駆動装
置１２は、位置検出器１３によってテンションレバー８
の変位を検出することにより、テンションレバー８が常
に所定の位置に保たれるように、送り出しモータ４を駆
動し、パイルたて糸２を製織の進行とともに、織り前７
の方向に順次送り出していく。既に明らかなように、送
り出しモータ駆動装置１２は、テンションロール６の位
置制御系であり、通常、大きな時定数で応答するため、
開口時、あるいはパイル形成時の一時的なパイルたて糸
２の張力変動を制御の対象としていない。

一方、前記駆動源１１は、張力制御系としての張力設定
部１４、速度制御系としての速度指令部１５およびこれ
らによって制御される駆動制御部１６によって駆動され
る。なお、この張力設定部１４および速度指令部１５の
出力端は、それぞれスイッチング部１７を介し、択一的
に駆動制御部１６の入力側に接続される。

次ニ、前記の張力設定部１４は、テンションロール６の
位置をテンションレバー８の位置から間接的に測定する
位置検出器１８、これに接続された張力変化の係数ａ設
定用の張力設定器１９、および基本的な張力の定数すを
設定するための張力設定器２０からなっており、これら
の張力設定器１９．２０は、加え合わせ点２１を介して
スイッチング部１７のアナログ無接点スイッチ２２に接
続されている。

また、速度指令部１５は、テンションロール６に対する
移動量の設定器２４およびこの移動の時期を規制するた
めに予め設定されたタイミングを検出する回転角検出器
２５に接続されたパルス発振器２６、アンプダウン型式
のカウンタ２７、速度設定器２８、加え合わせ点２９お
よび速度増幅器３０を備えており、これらは順次直列に
接続されている。そして、速度増幅器３ｏの出力端はス
イッチング部１７のアナログ無接点スイッチ２３に接続
されいてる。なお前記駆動Ｂ１１に、タコジェネレータ
３１およびパルス発生器３２が機械的に連結されており
、タコジェネレータ３１は、加え合わせ点２９に接続さ
れており、またパルス発生器３２は、回転角検出器２５
が設定タイミングを検出したときオンになる接点３７を
通じてカウンタ２７のダウン入力端にそれぞれ接続され
ている。

そして前記アナログ無接点スイッチ２２．２３は、回転
角検出器２５とともに動作するロジックデコード回路３
６により駆動され、それぞれ出力側の部分で、互いに接
続されており、駆動制御部１６の加え合わせ点３３、電
流増幅器３４を介し前記駆動源１１に連結されている。

なお、電流増幅器３４の出力電流は、電流検出器３５に
よって検出され、加え合わせ点３３にフィードバック量
として帰還されている。

発明の作用織機の運転中に、製織が進行すると、織り前７が順次移
動するため、パイルたて糸２の張力は、次第に高められ
、それに伴ってテンションレバー８は、付勢スプリング
１０に抗して反時計方向に回動する。このテンションレ
バー８の変位は、位置検出器１３によって電気的・な信
号に変換され、送り出しモータ駆動装置１２の入力信号
となる。

そこで、送り出しモータ駆動装置１２は、テンションコ
ール６の位置を判断し、送り出しモータ４を駆動し、パ
イルたて糸２を送り出すことによって、織り前７の移動
に追従させながら、パイルたて糸２を順次送り出してい
く。

ところで、例えば３本よこタオルのパイル組織では、１
繰り返しが３ビツク、すなわち織機の３回転であり、第
１および第２のよこ入れでは、普通の組織と同じような
おさ打ち運動が行われるが、第３番目のよこ入れでは、
いわゆるテリーモーションという特殊なおさ打ちが行わ
れ、このときに、パイルたて糸２を低い張力で、しかも
パイルの形成に必要な長さで急速に送り出す必要がある
。そこで、スイッチング部１７は、第２図のように、織
機の回転と同期し、第１および第２のよこ入れで、アナ
ログ無接点スイッチ２２のみをオンの状態に設定するこ
とによって、駆動源１１を張力制御系として制御してい
るが、第３のよこ入れ後のおさ打ち運動では、アナログ
無接点スイッチ２２に代わって、アナログ無接点スイッ
チ２３をオンの状態に設定することによって、駆動源１
１を速度制御系に切り換える。

すなわち、第１および第２のよこ入れ後のおさ打ち運動
では、駆動制御部１６に目標張力の信号Ｔが入力される
６なお、駆動制御部１６は、モータ等の駆動源１１の電
流を制御することによりテンションロール６にトルクを
与え、たて糸２に張力を与える。この目標の張力信号Ｔ
は、張力設定器１９．２０によって弐Ｔ＝ａＳ＋ｂによ
って表される。ここで、係数ａは、直線の式の傾きに相
当し、張力設定器１９によって、位置検出器１８の出力
Ｓを分割する比であり、位置検出器１８に対応した張力
変化を調整する。また定数すは、基本張力に対応し、張
力設定器２０によって予め自由に設定できる。そして、
この関係式は、一般的な直線の弐１”ｙ＝ａｘ＋ｂＪＯ
式であるため、目標の張力信号Ｔは、第３図に示すよう
に、係数ａ、および定数すを変化させることによって、
任意の傾きで、しかも任意の高さに設定できることにな
る。したがって、駆動制御部１６は、この目標の張力信
号Ｔを入力として、トルクモータなどの駆動源■１の駆
動出力としての電流を変化させ、支点軸９に必要なトル
クを付与することによって、このトルクを付勢スプリン
グ１０とともにテンションロール６に作用させ、パイル
たて糸２の張力を目標の張力に設定していく。このとき
、必要に応じて付勢スプリング１０を省略し、式Ｔ＝ａ
　ｓ＋ｂの張力信号のみで張力制御することも可能であ
る。この間に、テンションロール６は、Ｉａ機の３回転
毎に脈動的に前後している。

一方、第３のよこ入れ後のおさ打ちではスイッチング部
１７のアナログ無接点スイッチ２３のみがオンの状態と
なっているため、駆動制御部１６は、新たに速度指令部
１５によって制御される。

すなわち第３のよこ入れのときに、回転角検出器２５が
織機の１繰り返し中の３回目の回転において、テンショ
ンロール６を織り前７方向へ移動開始させる所定のタイ
ミングを検出し、パルス発振器２６を動作させる。そこ
で、パルス発振器２６は、移動量の設定器２４によって
予め設定された移動量に見合うパルス数のパルスを発生
し、これをカウンタ２７のアップ入力端に入力する。そ
の時点で、カウンタ２７は、そのパルス数を順次計数し
ていき、その計数値に比例した出力を速度設定器２８に
与える。そして、この出力は、速度設定器２８によって
テンションロール６が必要な時間に移動完了するように
設定され、加え合わせ点２９から速度増幅器３０の入力
となり、そこで増幅された後、速度信号Ｖとして駆動制
御部１６の入力となる。そこで、駆動制御部１６は、与
えられた目標の速度信号Ｖを入力として、その与えられ
た速度に対応する電流を発生し、モータなどの駆動源１
１を瞬時に駆動し、テンションレバー８にパイルたて糸
２の張力を緩める方向の回転を付与し、テンションロー
ル６を第２図のように、急速に前進させる。したがって
、このときに、パイルたて糸２は、テンションロール６
の停止慣性に影害されず、低い張力でしかもパイルの形
成に必要な長さだけ織り前７の方゛向に積極的に送り込
°まれる。この結果、この第３のおさ打ち運動では、パ
イルたて糸２は、低い張力のもとに、積極的に送り出さ
れるため、タオル組織のパイルは、いわゆるパイル抜け
のない状態で、均一なパイルとして形成される。もちろ
ん、駆動源１１がカウンタ２７で指定された回転量だけ
回転すると、パルス発生器３２からの減算信号が回転角
検出器２５がオンとなるとき、オンとなる接点３７を介
して減算され、カウンタ２７の出力が「０」となるため
、駆動源１１は、自動的に停止する。このような駆動源
１１の回転中にタコジェネレータ３１は、駆動源１１の
回転速度に比例する信号を発生し、これを加え合わせ点
２９に負帰還させているため、駆動源１１の回転速度は
、必要以上に早くならない。なお、速度信号Ｖが大きな
値であれば、テンションロール６の移動時の立ち上がり
は、第２図の点線のような急峻に立ち上がる。

このように、パイルたて糸２の移ｖＪ速度に対して、テ
ンションロール６の移動速度を調節することにより、移
動時のパイルたて糸２の張力を設定することができる。

発明の変形例上記実施例は、−例として本発明の送り出し装置１をパ
イルたて糸２の送り出しに利用し、パイル形成時にのみ
テンションロール６を急速に変位させているが、このテ
ンションロール６の急速な変位は、開口運動毎に行って
もよい。

また、この送り出し装置１は、普通織機のたて糸の送り
出しにも利用できる。その場合に、速度指令部１５は、
たて糸の開口時にのみ動作し、そのたて糸の張力の一時
的な高まりを緩和する。したがって、このような開口が
過ぎると、再び張力設定部１４は、テンションロール６
を張力制御系の制御下に置くことによって、たて糸を所
定の張力に維持していく。

なお、上記実施例では、テンションロール６がテンショ
ンレバー８によって回動自在に支持されているが、この
支持形態は、例えばたて糸の送り出し方向と平行に直線
的に移動するものであってもよく、この場合、駆動源１
１として直流ソレノイド等を使用しても良い。

発明の効果本発明では、たて糸の積極的な送り出しと並行して、テ
ンションロールの位置が制ｉ１Ｕされ、たて糸の開口時
あるいはパイル形成時のおさ打ち時に、それらのたて糸
が低い張力で積極的に織り前側に供給されるため、たて
糸の開口によるたて糸張力の異常な高まりが緩和でき、
またパイル形成時のパイル抜けがなくなり、均一なパイ
ルが形成できる。

また、このようなテンションロールを積極的に移動させ
る制御系と、張力制御系とをスイッチング部により切換
え制御する構成にしたので、−時的な張力変動を抑えつ
つ安定した張力制御が行える。また、１つの駆動源で２
つの制御系を兼用した構成であるため、機構が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の織機の送り出し装置のブロック線図、
第２図は動作時のタイムチャート図、第３図は張力設定
のグラフである。１・・織機の送り出し装置、２・・パイルたて糸、４・
・送り出しモータ、６・・テンションロール、７・・織
す前、８・・テンションレバー、９・・支点軸、ＩＯ・
・付勢スプリング、１１・・駆動源、１２・・送り出し
モータ駆動装置、１４・・張力設定部、１５・・速度指
令部、１６・・駆動制御部、１７・・スイッチング部、
１８・・位置検出器、１９．２０・・張力設定器、２２
．２３・・アナログ無接点スイッチ、２４・・移動量の
設定器、２５・・回転角検出器、２６・・パルス発振器
、２７・・カウンタ、２８・・速度設定器、３０・・速
度増幅器、３１・・タコジェネレータ、３２・・パルス
発生器。特許　出　願人津田駒工業株式会社代　　　理　　　人　弁理士　中　川　國　男第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）変位可能なテンションロールにたて糸を巻き掛け
るとともに、上記テンションロールとたて糸張力との釣
り合い状態のもとに上記たて糸を織り前側に送り出す織
機の送り出し装置において、上記テンションロールを強
制的に変位させるための速度信号を発生する速度指令部
と、目標のたて糸張力に対応する張力信号を発生する張
力設定部と、たて糸の張力を急激に変化させるときに上
記速度指令部からの速度信号と、たて糸の張力を目標値
に維持するときに上記張力設定部からの張力信号とをそ
れぞれ選択的に出力するスイッチング部と、このスイッ
チング部からのいずれかの信号を入力として駆動出力を
発生する駆動部と、この駆動部からの駆動出力を受けて
上記テンションロールを駆動する駆動源とからなること
を特徴とする織機の送り出し装置。
（２）上記速度指令部を、テンションロールの移動量を
設定する設定器と、移動量の設定量を一時的に記憶し、
この設定量から実際の移動量を減算によって必要な移動
量を偏差として記憶するカウンタと、このカウンタの出
力を速度信号に変換する速度設定器とで構成することを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織機の送り出し
装置。
（３）上記張力設定部を、基本張力の張力設定器と、テ
ンションロールの変位を電気量に変換する位置検出器と
、この位置検出器の出力を分割する可変の張力設定器と
で構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の織機の送り出し装置。
（４）上記スイッチング部をアナログ無接点スイッチに
より構成することを特徴とする特許請求の範囲第１項、
第２項または第３項記載の織機の送り出し装置。