JPH0726284B2 - 織機の送り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、織機のたて糸を積極的に送り出す装置に関す
る。

従来技術 織機の送り出し装置は、テンションロールにたて糸を巻
き掛け、このテンションロールの位置変化に応じて、送
り出し量を制御している。また、そのときのたて糸張力
は、テンションロールなどに加えられるウエイトや付勢
スプリングなどの手段によって与えられる。

ところで、たて糸の張力は、織機の主運動と対応して、
たて糸の開口時に一時的に高くなる。制御系がこのよう
な開口による高張力に応答すると、制御系が不安定にな
るため、通常このような現象は制御の対象とされない。
したがって、従来の張力制御系によると、織機の１回転
中の開口時のたて糸張力の高まりは、制御対象とされ
ず、止むを得ないこととされている。

一方、パイル組織の形成時には、パイル形成用のたて糸
を低い張力で急速に送り出す必要があり、しかもこのと
きテンションロールの停止慣性によって、たて糸の張力
が高いと、パイル形成が不充分となるため、タオルの品
質が損なわれることになる。このようなパイル形成のた
めの急速な送り出しでは、一時的な張力制御系が対応で
きなくなる。

発明の目的 したがって、本発明の目的は、普通組織のたて糸の開口
時や、パイル組織のパイルの形成時にたて糸を低い張力
で急速に送り出し、たて糸の張力の高まりを一時的に抑
えることである。

発明の解決手段 そこで、本発明は、変位可能なテンションロールに着目
し、このテンションロールの位置を制御することによっ
て、たて糸の開口時にたて糸を、またはパイル形成時に
パイル形成用のたて糸を必要な量だけ積極的に織り前側
に移動させ、その後に張力制御系によりテンションロー
ルを元の位置に復帰させるようにしている。

上記テンションロールは、テンションレバーによって、
回動自在に支持されており、付勢スプリングによってた
て糸に張力を与える方向に付勢されており、支点の部分
で駆動源例えばモータにも連結されている。このモータ
は、入力電流に比例した力としてトルクを発生し、テン
ションレバーにたて糸張力に対抗する反力を付与して、
たて糸の張力を調整し、また、必要時に、具体的に言え
ば、たて糸の開口時、あるいはパイル形成時にそれらの
たて糸を織り前側に急速に送り出す。このように、通常
このモータは、張力制御系によって制御されているが、
急速なたて糸送り時に、張力制御から速度制御の状態に
切り換えられ、与えられた回転速度でテンションロール
をたて糸の送り出し方向に強制的に変位させる。これに
よって、たて糸の開口時に、そのたて糸の張力は、充分
に緩和される。またタオル組織のようなパイル形成時
に、パイル形成のたて糸は、送り出し側から低い張力の
もとに、パイルの形成に必要な長さだけ積極的に送り出
される。この結果、本発明では、たて糸開口時の張力も
制御対象となるため、送り出しモータの駆動装置側で、
制御対象とされていない部分についてもたて糸の張力制
御が可能となり、またパイル形成のたて糸に対し、送り
出しモータの駆動装置から独立して、低い張力のもとに
積極的な送り出しが可能となる。

発明の構成 第１図は、本発明の織機の送り出し装置１をパイルたて
糸２の送り出しに応用した例を示している。

多くのパイルたて糸２は、パイルビーム３の外周にシー
ト状に巻き付けられており、送り出しモータ４の回転に
よって、積極的に送り出され、定位置のガイドロール５
および変位可能なテンションロール６の外周に巻き掛け
られた後、織り前７の方向に送り出される。このテンシ
ョンロール６は、テンションレバー８の一端に回転自在
に支持されており、基端部分で定位置の支点軸９によっ
て摺動自在に支持されており、必要に応じてコイルばね
などの付勢スプリング10によって、常にパイルたて糸２
に張力を与える方向に付勢されている。そして、この支
点軸９は、サーボモータや、ロータリーアクチュエータ
などの駆動源11に機械的に連結されている。この駆動源
11は、入力電流にほぼ比例するトルクを発生する。

なお、送り出しモータ４は、送り出しモータ駆動装置12
の制御下に置かれている。この送り出しモータ駆動装置
12は、位置検出器13によってテンションレバー８の変位
を検出することにより、テンションレバー８が常に所定
の位置に保たれるように、送り出しモータ４を駆動し、
パイルたて糸２を製織の進行とともに、織り前７の方向
に順次送り出していく。既に明らかなように、送り出し
モータ駆動装置12は、テンションロール６の位置制御系
であり、通常、大きな時定数で応答するため、開口時、
あるいはパイル形成時の一時的なパイルたて糸２の張力
変動を制御の対象としていない。

一方、前記駆動源11は、張力制御系としての張力設定部
14、速度制御系としての速度指令部15およびこれらによ
って制御される駆動制御部16によって駆動される。な
お、この張力設定部14および速度指令部15の出力端は、
それぞれスイッチング部17を介し、択一的に駆動制御部
16の入力側に接続される。

次に、前記の張力設定部14は、テンションロール６の位
置をテンションレバー８の位置から間接的に測定する位
置検出器18、これに接続された張力変化の係数ａ設定用
の張力設定器19、および基本的な張力の定数ｂを設定す
るための張力設定器20からなっており、これらの張力設
定器19、20は、加え合わせ点21を介してスイッチング部
17のアナログ無接点スイッチ22に接続されている。

また、速度指令部15は、テンションロール６に対する移
動量の設定器24およびこの移動の時期を規制するために
予め設定されたタイミングを検出する回転角検出器25に
接続されたパルス発振器26、アップダウン型式のカウン
タ27、速度設定器28、加え合わせ点29および速度増幅器
30を備えており、これらは順次直列に接続されている。
そして、速度増幅器30の出力端はスイッチング部17のア
ナログ無接点スイッチ23に接続されている。なお前記駆
動源11に、タコジェネレータ31およびパルス発生器32が
機械的に連結されており、タコジェネレータ31は、加え
合わせ点29に接続されており、またパルス発生器32は、
回転角検出器25が設定タイミングを検出したときオンに
なる接点37を通じてカウンタ27のダウン入力端にそれぞ
れ接続されている。

そして前記アナログ無接点スイッチ22、23は、回転角検
出器25とともに動作するロジックデコード回路36により
駆動され、それぞれ出力側の部分で、互いに接続されて
おり、駆動制御部16の加え合わせ点33、電流増幅器34を
介し前記駆動源11に連結されている。なお、電流増幅器
34の出力電流は、電流検出器35によって検出され、加え
合わせ点33にフィードバック量として帰還されている。

発明の作用 織機の運転中に、製織が進行すると、織り前７が順次移
動するため、パイルたて糸２の張力は、次第に高めら
れ、それに伴ってテンションレバー８は、付勢スプリン
グ10に抗して反時計方向に回動する。このテンションレ
バー８の変位は、位置検出機13によって電気的な信号に
変換され、送り出しモータ駆動装置12の入力信号とな
る。そこで、送り出しモータ駆動装置12は、テンション
ロール６の位置を判断し、送り出しモータ４を駆動し、
パイルたて糸２を送り出すことによって、織り前７の移
動に追従させながら、パイルたて糸２を順次送り出して
いく。

ところで、例えば３本よこタオルのパイル組織では、１
繰り返しが３ピック、すなわち織機の３回転であり、第
１および第２のよこ入れでは、普通の組織と同じような
おさ打ち運動が行われるが、第３番目のよこ入れでは、
いわゆるテリーモーションという特殊なおさ打ちが行わ
れ、このときに、パイルたて糸２を低い張力で、しかも
パイルの形成に必要な長さで急速に送り出す必要があ
る。そこで、スイッチング部17は、第２図のように、織
機の回転と同期し、第１および第２のよこ入れで、アナ
ログ無接点スイッチ22のみをオンの状態に設定すること
によって、駆動源11を張力制御系として制御している
が、第３のよこ入れ後のおさ打ち運動では、アナログ無
接点スイッチ22に代わって、アナログ無接点スイッチ23
をオンの状態に設定することによって、駆動源11を速度
制御系に切り換える。

すなわち、第１および第２のよこ入れ後のおさ打ち運動
では、駆動制御部16に目標張力の信号Ｔが入力される。
なお、駆動制御部16は、モータ等の駆動源11の電流を制
御することによりテンションロール６にトルクを与え、
たて糸２に張力を与える。この目標の張力信号Ｔは、張
力設定器19、20によって式Ｔ＝aS＋ｂによって表され
る。ここで、係数ａは、直線の式の傾きに相当し、張力
設定器19によって、位置検出器18の出力Ｓを分割する比
であり、位置検出器18に対応した張力変化を調整する。
また定数ｂは、基本張力に対応し、張力設定器20によっ
て予め自由に設定できる。そして、この関係式は、一般
的な直線の式「ｙ＝ax＋ｂ」の式であるため、目標の張
力信号Ｔは、第３図に示すように、係数ａ、および定数
ｂを変化させることによって、任意の傾きで、しかも任
意の高さに設定できることになる。したがって、制御駆
動16は、この目標の張力信号Ｔを入力として、トルクモ
ータなどの駆動源11の駆動出力としての電流を変化さ
せ、支点軸９に必要なトルクを付与することによって、
このトルクを付勢スプリング10とともにテンションロー
ル６に作用させ、パイルたて糸２の張力を目標の張力に
設定していく。このとき、必要に応じて付勢スプリング
10を省略し、式Ｔ＝as＋ｂの張力信号のみで張力制御す
ることも可能である。この間に、テンションロール６
は、織機の３回転毎に脈動内に前後している。

一方、第３のよこ入れ後のおさ打ちではスイッチング部
17のアナログ無接点スイッチ23のみがオンの状態となっ
ているため、駆動制御部16は、新たに速度指令部15によ
って制御される。すなわち第３のよこ入れのときに、回
転角検出器25が織機の１繰り返し中の３回目の回転にお
いて、テンションロール６を織り前７方向へ移動開始さ
せる所定のタイミングを検出し、パルス発振器26を動作
させる。そこで、パルス発振器26は、移動量の設定器24
によって予め設定された移動量に見合うパルス数のパル
スを発生し、これをカウンタ27のアップ入力端に入力す
る。その時点で、カウンタ27は、そのパルス数を順次計
数していき、その計数値に比例した出力を速度設定器28
に与える。そして、この出力は、速度設定器28によって
テンションロール６が必要な時間に移動完了するように
設定され、加え合わせ点29から速度増幅器30の入力とな
り、そこで増幅された後、速度信号Ｖとして駆動制御部
16の入力となる。そこで駆動制御部16は、与えられた目
標の速度信号Ｖを入力として、その与えられた速度に対
応する電流を発生し、モータなどの駆動源11を瞬時に駆
動し、テンションレバー８にパイルたて糸２の張力を緩
める方向の回転を付与し、テンションロール６を第２図
のように、急速に前進させる。したがって、このとき
に、パイルたて糸２は、テンションロール６の停止慣性
に影響されず、低い張力でしかもパイルの形成に必要な
長さだけ織り前７の方向に積極的に送り込まれる。この
結果、この第２のおさ打ち運動では、パイルたて糸２
は、低い張力のもとに、積極的に送り出されるため、タ
オル組織のパイルは、いわゆるパイル抜けのない状態
で、均一なパイルとして形成される。もちろん、駆動源
11がカウンタ27で指定された回転量だけ回転すると、パ
ルス発生器32からの減算信号が回転角検出器25がテンシ
ョンロール６の移動制御期間を検出したときにオンとな
る接点37を介して減算され、カウンタ27の出力が「０」
となるため、駆動源11は、自動的に停止する。このよう
な駆動源11の回転中にタコジェネレータ31は、駆動源11
の回転速度に比例する信号を発生し、これを加え合わせ
点29に負帰還させているため、駆動源11の回転速度は、
必要以上に早くならない。なお、速度信号Ｖが大きな値
であれば、テンションロール６の移動時の立ち上がり
は、第２図の点線のような急峻に立ち上がる。

このように、パイルたて糸２の移動速度に対して、テン
ションロール６の移動速度を調節することにより、移動
時のパイルたて糸２の張力を設定することができる。

発明の変形例 上記実施例は、一例として本発明の送り出し装置１をパ
イルたて糸２の送り出しに利用し、パイル形成時にのみ
テンションロール６を急速に変位させているが、このテ
ンションロール６の急速な変位は、開口運動毎に行って
もよい。

また、この送り出し装置１は、普通織機のたて糸の送り
出しにも利用できる。その場合に、速度指令部15は、た
て糸の開口時にのみ動作し、そのたて糸の張力の一時的
な高まりを緩和する。したがって、このような開口時が
過ぎると、再び張力設定部14は、テンションロール６を
張力制御系の制御下に置くことによって、たて糸を所定
の張力に維持していく。

なお、上記実施例では、テンションロール６がテンショ
ンレバー８によって回動自在に支持されているが、この
支持形態は、例えばたて糸の送り出し方向と平行に直線
的に移動するものであってもよく、この場合、駆動源11
として直流ソレノイド等を使用しても良い。

発明の効果 本発明では、たて糸の積極的な送り出しと並行して、テ
ンションロールの位置が制御され、たて糸の開口時ある
いはパイル形成時のおさ打ち時に、それらのたて糸が低
い張力で積極的に織り前側に供給されるため、たて糸の
開口によるたて糸張力の異常な高まりが緩和でき、また
パイル形成時のパイル抜けがなくなり、均一なパイルが
形成できる。

また、このようなテンションロールを積極的に移動させ
る制御系と、張力制御系とをスイッチング部により切換
え制御する構成にしたので、一時的な張力変動を抑えつ
つ安定した張力制御が行える。また、１つの駆動源で２
つの制御系を兼用した構成であるため、機構が簡単であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の織機の送り出し装置のブロック線図、
第２図は動作時のタイムチャート図、第３図は張力設定
のグラフである。 １……織機の送り出し装置、２……パイルたて糸、４…
…送り出しモータ、６……テンションロール、７……織
り前、８……テンションレバー、９……支点軸、10……
付勢スプリング、11……駆動源、12……送り出しモータ
駆動装置、14……張力設定部、15……速度指令部、16…
…駆動制御部、17……スイッチング部、18……位置検出
器、19、20……張力設定器、22、23……アナログ無接点
スイッチ、24……移動量の設定器、25……回転角検出
器、26……パルス発振器、27……カウンタ、28……速度
設定器、30……速度増幅器、31……タコジェネレータ、
32……パルス発生器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】変位可能なテンションロールにたて糸を巻
   き掛けるとともに、上記テンションロールとたて糸張力
   との釣り合い状態のもとに上記たて糸を織り前側に送り
   出す織機の送り出し装置において、上記テンションロー
   ルを強制的に変位させるための速度信号を発生する速度
   指令部と、目標のたて糸張力に対応する張力信号を発生
   する張力設定部と、たて糸の張力を急激に変化させると
   きに上記速度指令部からの速度信号を、たて糸の張力を
   目標値に維持するときに上記張力設定部からの張力信号
   をそれぞれ選択的に出力するスイッチング部と、このス
   イッチング部からのいずれかの信号を入力として駆動出
   力を発生する駆動部と、この駆動部からの駆動出力を受
   けて上記テンションロールを駆動する駆動源とからなる
   ことを特徴とする織機の送り出し装置。
2. 【請求項２】上記速度指令部を、テンションロールの移
   動量を設定する設定器と、移動量の設定量を一時的に記
   憶し、この設定量から実際の移動量を減算によって必要
   な移動量を偏差として記憶するカウンタと、このカウン
   タの出力を速度信号に変換する速度設定器とで構成する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の織器の送
   り出し装置。
3. 【請求項３】上記張力設定部を、基本張力の張力設定器
   と、テンションロールの変位を電気量に変換する位置検
   出器と、この位置検出器の出力を分割する可変の張力設
   定器とで構成することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載の織機の送り出し装置。
4. 【請求項４】上記スイッチング部をアナログ無接点スイ
   ッチにより構成することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第２項または第３項記載の織機の送り出し装置。