JP3283399B2 - クランク開口装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はクランク開口装置に関
するものであり、さらに詳しくはクランク回転によりリ
ンク機構を介して綜絖枠を上下運動させる開口装置にお
いて、地合いや風合などの秀れた織物の生産のために、
筬打ち時に上下の経糸間に適宜な張力差を付与する技術
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記のようなクランク開口装置としては
特公昭６１−１１３３６号に開示されたものが知られて
いる。この装置においては、クランクの回転を連動レバ
ーを含むリンク機構を介して昇降部材に伝達して、該昇
降部材の揺動により綜絖枠を上下運動させている。この
昇降部材には、押上ロッドを介して綜絖枠が上下動可能
に取り付けられている。

【０００３】この従来技術の構成と作用とを、図４〜図
７により、さらに具体的に説明する。すなわち図４に示
すように、クランク１は、仲介リンク機構を構成するコ
ネクチングロッド２と連動レバー３と連動リンク４とに
より、昇降部材５に連接されている。クランク１は回転
中心（１・０）について製織動作に同期して回転するべ
く、図示しない織機の原動モーターにより駆動されてい
る。連動レバー３はＶ字型をしており、その頂角部にお
いて揺動中心（３・０）に軸承されて、クランク１の回
転に伴なって該中心について揺動する。またこれに伴な
って昇降部材５はその揺動中心（５・０）について揺動
して、図示しない綜絖枠を上下運動させる。

【０００４】クランク１は連接点１／２においてコネク
チングロッド２の一端に連接されており、コネクチング
ロッド２の他端は連接点２／３において連動レバー３の
一方の分肢の先端に連接されており、連動レバー３の他
方の分肢の先端は連接点３／４において連動リンク４の
一端に連接されており、連動リンク４の他端は連接点４
／５において昇降部材５の先端に連接されている。なお
以下の記載においては連動レバー３の揺動、とりわけそ
の連動リンク４との連接点３／４の位置が問題となる。

【０００５】つぎにこのようなクランク開口装置の構成
に関連して、図５により「仮想基準線」について説明す
る。図示のように連動レバー３のある揺動状態において
は、連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４と連
動リンク４と昇降部材５間の連接点４／５および連動レ
バー３の揺動中心（３・０）が一直線上に並ぶ場合があ
る。この明細書においてはこの場合の直線Ｄ−Ｄを「仮
想基準線」と呼ぶ。またこの仮想基準線に直交してかつ
連動レバーの揺動中心（３・０）を通る直線を「仮想基
準垂線」と呼ぶことにする。

【０００６】ところで上記の従来技術においては、地合
いや風合などの改良の目的で筬打ち時に上下の経糸間に
適宜な張力差を付与するために、上側綜絖枠と下側綜絖
枠の最大開口位置前後の上下運動速度に差を生じさせて
いる。より具体的には、最下動位置前後における下側綜
絖枠の上下運動を遅くし、最上動位置前後における上側
綜絖枠の上下運動を速くするように、クランク開口装置
の各部材の寸法を設定している。

【０００７】このような構成を図６、図７によりさらに
具体的に説明する。図６に示す状態においては、クラン
ク１とコネクチングロッド２間の連接点１／２とクラン
ク１の回転中心（１・０）とコネクチングロッド２と連
動レバー３との連接点２／３とが一直線上に位置してお
り、これに対応するクランク１の位置を第１の位置Ｂ
（ボトム位置）という。上記の目的のために従来技術に
あっては、この第１の位置において、連動レバー３と連
動リンク４間の連接点３／４が上記の仮想基準線Ｄ−Ｄ
上かその付近にくるように設定してある。換言すれば連
動レバー３と連動リンク４との挟角θが約１８０度にな
るように設定してある。

【０００８】このように設定したことにより、コネクチ
ングロッド２が第１の位置Ｂ（ボトム位置）を通過する
前後において、昇降部材５の揺動速度が最も遅くなる。
なぜなら、連動レバー３と連動リンク４との挟角θが約
１８０度となっていると、連動レバー３の揺動量が連動
リンク４の上下方向の運動量として有効に伝達されない
からである。このような現象を生じさせることによっ
て、最下動位置前後を移動する下側綜絖枠の上下運動速
度を遅くすることができるのである。

【０００９】また図７に示す状態においても、クランク
１とコネクチングロッド２間の連接点１／２とクランク
１の回転中心（１・０）とコネクチングロッド２と連動
レバー３間の連接点２／３とが一直線上に位置してお
り、これに対応するクランク１の位置を第２の位置Ｔ
（トップ位置）という。上記の目的のために従来技術に
あっては、この第２の位置Ｔにおいて、連動レバー３と
連動リンク４間の連接点３／４が上記の仮想基準線Ｄ−
Ｄから離間するように設定してある。換言すれば連動レ
バー３と連動リンク４との挟角θが約９０度になるよう
に設定してある。

【００１０】このように設定したことにより、コネクチ
ングロッド２が第２の位置Ｔ（トップ位置）を通過する
前後において、昇降部材５の揺動速度が速くなる。なぜ
なら、連動レバー３と連動リンク４との挟角θが約９０
度となっていると、連動レバー３の揺動量が連動リンク
４の上下方向の運動量として有効に伝達されるからであ
る。このような現象を生じさせることによって、最上動
位置前後を移動する上側綜絖枠の上下運動速度を速くす
ることができるのである。

【００１１】従来技術にあっては以上のように設定する
ことにより、上側綜絖枠と下側綜絖枠の最大開口位置前
後の上下運動速度に所定の差を生じさせているのであ
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】開口装置における昇降
部材の必要な全揺動量は、経糸開口量により一義的に決
まってくる。ところが上記のように第１の位置Ｂにおい
て、連動レバーと連動リンク間の連接点が仮想基準線Ｄ
−Ｄ上かその付近にくるように設定すると、該位置前後
において連動レバーが揺動しても、それに伴なって昇降
部材が全んど揺動しないという現象が起きてくる。この
ような現象を利用して最下動位置前後を移動する下側綜
絖枠の上下運動速度を遅くしようとする従来技術では、
決定された全揺動量だけ昇降部材を揺動させるのに必要
となる連動レバーの揺動量が、必然的に大きくなってし
まう。

【００１３】このように連動レバーの揺動量を大にする
には、クランクの半径を大とするか、連動レバーのコネ
クチングロッド側の分肢を短くする必要がある。すなわ
ち、連動レバーのコネクチングロッド側の分肢の長さと
連動リンク側の分肢の長さとの比較（＝連動リンク側の
分肢長／コネクチングロッド側の分肢長（以下レバー比
という））を大きくする必要がある。しかしそのような
構成とすると、クランクの回転軸、ひいては織機の原動
モーターに掛かる負荷が大きくなってしまい、好ましく
ないのである。

【００１４】したがってこの発明の目的は、クランク開
口装置を用いた場合において、織機の原動モーターに掛
かる負荷を増大させることなくして、上側綜絖枠と下側
綜絖枠の最大開口位置前後における上下運動速度に差を
生じさせ、もって地合いや風合などの秀れた織物を生産
する、ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】製織動作に同期して回転
するクランクと、コネクチングロッドを介して一端がク
ランクに連接され他端が連動リンクの一端に連接された
揺動可能な連動レバーと、連動リンクの他端に連接され
た揺動可能な綜絖枠駆動用昇降部材とから開口装置を構
成し、クランクの１回転中における連動レバーの揺動に
伴なう連動レバーと連動リンクとの挟角を９０度以内で
変化せしめ、かつクランクとコネクチングロッド間の連
接点とクランクの回転中心とコネクチングロッドと連動
レバー間の連接点が一直線となる第１の位置の前後にお
ける昇降部材の揺動速度と、同じく一直線となる第２の
位置の前後における昇降部材の揺動速度との大小関係が
所定値となるように、コネクチングロッドの長さを設定
した、ことを要旨とする。

【００１６】ここでいう昇降部材の揺動速度の大小関係
の「所定置」とは、揺動速度に大小関係を生じさせた結
果、筬打ち時点における上経糸と下経糸との張力差が、
必要な地合や風合いを織物に生じさせる程度に生じるよ
うな値である。詳しくは、例えば、図８に示すように、
揺動速度差を生じさせた結果、経糸が全開口量の中間位
置から下方において下側経糸となっている期間θ１と、
上記中間位置から上方において上側経糸となっている期
間θ２とに差を生じさせ、これによって筬打ち時点Ｎに
おける上下経糸の開口量（中間位置から各上下経糸まで
の距離）に差を生じさせ、これによって上記のような張
力差が生じるような値、をいうものである。

【００１７】

【作用】上側綜絖枠と下側綜絖枠の最大開口位置前後の
上下運動速度に必要な差を与えるために、従来技術に比
べてレバー比を小さくまたはクランク半径を短くでき
る。

【００１８】

【実施例】図１、２および３に示すのはこの発明のクラ
ンク開口装置の構成の一例である。クランク１はコネク
チングロッド２により連動レバー３の一方の分肢に連接
されており、連動レバー３の他方の分肢は連動リンク４
を介して昇降部材５に連接されている。軸受け７には、
２本の揺動中心（５・０）の軸が上下に離間して回転可
能に設けられている。各揺動中心（５・０）の軸には、
一対の昇降部材５、５が離間して固定されている。図示
しない左右の織機フレームには、それぞれクランク１、
１が設けられている。各一対の昇降部材５、５の一方
は、連動リンク４、連動レバー３およびコネクチングロ
ッド２を介して対応するクランク１に連結されている。
一対のクランク１、１の回転位相は、互いに１８０度ず
らして設定されている。図１には、上側の昇降部材に関
するクランク開口装置のみ図示されている。さらに、図
１には、クランク１が第２の位置Ｔにあるときの状態が
示されている。また、図２、３には、図１のクランク開
口装置を各部材を簡略化して示されている。

【００１９】なお本発明のクランク開口装置では、クラ
ンク１の１回転中に、前記のような仮想基準線Ｄ−Ｄを
もたらすリンク機構の状態とはならないものである。し
かし他の部材との関連を一応考慮しないで、連動レバー
３と連動リンク４と昇降部材５間の関係のみに着目する
と、連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４と連
動リンク４と昇降部材５間の連接点４／５および連動レ
バー３の揺動中心（３・０）を通るような状態となる場
合を想定することができる。この発明の場合はこのよう
な直線を「仮想基準線」と呼んで、図中にＤ−Ｄで示
す。またこのような仮想基準線Ｄ−Ｄに直交しかつ連動
レバー３の揺動中心（３・０）を通る直線を「仮想基準
垂線」と呼び、図中にＥ−Ｅで示す。

【００２０】図２に示すのは、第１の位置Ｂ（ボトム位
置）におけるこの発明のリンク機構の状態である。連動
レバー３と連動リンク４との挟角θは９０度付近であ
る。また連動レバー３と連動リンク４間の連接点３／４
は仮想基準垂線Ｅ−Ｅより昇降部材５側に位置してい
る。この状態は図６に示す従来技術の場合のリンク機構
の状態と対比される。

【００２１】図３に示すのは、第２の位置Ｔ（トップ位
置）におけるこの発明のリンク機構の状態であり、図１
に対応している。連動レバー３と連動リンク４との挟角
θは９０度より明かに小さいものである。また連動レバ
ー３と連動リンク４間の連接点３／４は仮想基準垂線Ｅ
−Ｅより昇降部材５側に位置している。この状態は図７
に示す従来技術の場合のリンク機構の状態と対比され
る。

【００２２】このようにこの実施例では、連動レバー３
と連動リンク４間の連接点３／４の移動範囲は仮想基準
垂線Ｅ−Ｅより昇降部材５側にあることになる。上記の
ように、クランク１の１回転中における連動レバー３と
連動リンク４との挟角θは９０度以内で変化するように
設定されている。すなわち、連動レバー３と連動リンク
４との間の連接点３／４は仮想基準線Ｄ−Ｄより常に離
間した位置にあるから、連動レバー３の揺動量が連動リ
ンク４の上下方向の運動として有効に伝達される。言い
替えれば、連動レバー３の揺動速度が連動リンク４の上
下方向の運動速度に有効に変換され、そのままの速度で
昇降部材５を揺動させることができる。

【００２３】一方、図８に示すように、連動レバー３の
クランク側の分肢の先端は、クランク１の１回転中にお
いて、位置Ｐ１と位置Ｐ３とを往復運動する。このと
き、中間の位置Ｐ２と位置Ｐ１とを往復するのに対応す
るクランク１の回転角度θ１は、中間の位置Ｐ２と位置
Ｐ３とを往復するのに対応するクランク１の回転角度θ
２よりも大きくなっている。このため、クランク１が第
１の位置Ｂを通過する前後の連動レバー３の揺動速度
は、クランク１が第２の位置Ｔを通過する前後の連動レ
バー３の揺動速度よりも小さいのである。一対の連動レ
バー３、３のクランク１、１の回転角度に対応する揺動
速度は、図８のように正弦波で示される。このような揺
動速度に差が生じる現象は、コネクチングロッド２の長
さを短くする程顕著になる。

【００２４】上記のように、クランク１の１回転中にお
ける連動レバー３と連動リンク４との挟角θが９０度以
内で変化するように設定しているから、コネクチングロ
ッド２の長さを短くすることによる上記の揺動速度差が
そのまま得られることになる。本実施例では、コネクチ
ングロッド２を適宜短くすることで、第１の位置Ｂおよ
び第２の位置Ｔにおける昇降部材の各揺動速度に所定の
速度差を生じさせており、これによって連動レバー３の
揺動量を増大させることなく、筬打ち時点Ｎにおける上
下の経糸に適宜な張力差を付与することができるのであ
る。

【００２５】なおこの発明における連接点３／４の移動
範囲は上記の態様に限定されるものではなく、連接点３
／４の移動範囲が仮想基準垂線Ｅ−Ｅの両側に均等に及
ぶように設定してもよい。

【００２６】

【発明の効果】このようにこの発明においては連動レバ
ーのレバー比を小さくまたはクランク半径を短くできる
ので、クランクの回転軸ひいては原動モーターに掛かる
負荷を増大させることなく、最大開口位置付近における
上側下側綜絖枠の上下運動速度に差を生じさせることが
できる。したがって筬打ち時に上下の経糸間に適宜な張
力差が付与され、生産される織物の地合いや風合が秀れ
たものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の装置の構成の一例を示す側面図であ
る。

【図２】その第１の位置（ボトム位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。

【図３】その第２の位置（トップ位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。

【図４】従来技術のクランク開口装置の構成を示す側面
線図である。

【図５】その仮想基準線を説明する側面線図である。

【図６】その第１の位置（ボトム位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。

【図７】その第２の位置（トップ位置）におけるリンク
機構の状態を示す側面線図である。

【図８】揺動速度差と開口量との差の関連を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ クランク ２ コネクチングロッド ３ 連動レバー ４ 連動リンク ５ 昇降部材 （１・０） クランクの回転中心 （３・０） 連動レバーの揺動中心 （５・０） 昇降部材の揺動中心

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製織動作に同期して回転するクランクと、
   コネクチングロッドを介して一端がクランクに連接され
   他端が連動リンクの一端に連接された揺動可能な連動レ
   バーと、連動リンクの他端に連接された揺動可能な綜絖
   枠駆動用昇降部材とを有してなりクランクの１回転中に
   おける連動レバーの揺動に伴なう連動レバーと連動リン
   クとの挟角が９０度以内で変化し、かつクランクとコネ
   クチングロッド間の連接点とクランクの回転中心とコネ
   クチングロッドと連動レバー間の連接点が一直線となる
   第１の位置の前後における昇降部材の揺動速度と、同じ
   く一直線となる第２の位置の前後における昇降部材の揺
   動速度との大小関係が所定値となるように、コネクチン
   グロッドの長さが設定されていることを特徴とするクラ
   ンク開口装置。