JPH03152233A - カムドビー機のカム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、織物の地合及び風合に必要な非対称開口が得
られるカムドビー機のカム構造に関する。

［従来の技術］ 織機のヘルドフレームを弁降動させる駆動手段として、
駆動カムを有するドビー機が知られている。第１図には
ヘルドフレームを確実に昇降動させる積極式カムドビー
機を備えなｍ機が示されている。

図示するように［ｆｌｌｌの両側フレーム２，２間には
縦糸の開口操作を行う多数のヘルドフレーム３が昇降自
在に設けられ、各ヘルドフレーム３は下方に軸支された
一対の揺動レバー４．５に昇降リンク６．６を介して連
結されている。

左右の揺動レバー４．５は連結リンク７を介して連結さ
れ、−側のフレーム２の外側には積極式カムドビー機８
が付設されている。このカムドビー機８は略９０度の位
相をずらした上下一対の駆動カム９．９を備え、両駆動
カム９の回転により出力レバー１０を支軸１１を支点に
確動させるように構成され、この出力レバー１０には上
記−側の揺動レバー５が出力リンク１２を介して連結さ
れている。１３は出力レバー１０に取付けられたローラ
である。

このように構成されたｍ機１は、第２図に示すようにヘ
ルドフレームにより縦糸１４を交互に上下動させて開口
１５を形成しつつ、その開口１５に横糸１６を打ち込ん
で製織するようになっている。

なお、第２図には駆動カムが１回転する間に織機が４回
転して横糸を４本打ち込む例が示されている。

ところで、平ｌｉＲ物では地合と風合が評価の対象とな
るが、第２図のような上下対称形状の開口の場合、第４
図の（ａ）のような表裏の差の無い織物構造となり、そ
の評価は低い、そこで、地合と風合の評価を上げるなめ
に、第３図に示すような非対称な開口１５を形成し、第
４図の（ｂ）のような織物ｌｆ４造とする方法が採用さ
れている。

［発明が解決しようとする課題１ 従来では駆動カムの変位曲線にサイクロイド曲線を用い
ることにより所定のドウエル（ｄｗｅｌｌ；停留）角り
を持たせ、上下の開口高さが所定の比り、　、ｈ、とな
るようにしていた、第５図はその駆動カムリの形状を示
している。

しかしながら、このように変位曲線にサイクロイド曲線
を用いた駆動カムの場合、そのドウエル角りにより、正
弦曲線を用いた通常の駆動カムに比して例えば無次元最
大速度と加速度を示す次表のように速度及び加速度が必
要以上に高くなり、振動が増大し、耐久性の低下を招き
、高速運転ができないという問題があった。

そこで、本発明の目的は、上記問題点を解決し、振動が
少なく、耐久性の向上が図れ、高速運転が可能であるカ
ムドビー機のカム′Ｗ４造を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、ｌａ機のヘルドフ
レームを昇降動させる駆動カムを有するドビー機のカム
Ｗｉ造において、上記駆動カムの変位曲線を、その上下
の振幅が所定の比となるように二つの異なる正弦曲線を
合成して形成したものである。

［作用コ ニつの異なる正弦曲線の合成により上下の振幅が所定の
比となる駆動カムの変位曲線を形成したので、ドウエル
角を必要としないで非対称の開口を形成することが可能
となる。そもそも最大加速度の小さい正弦曲線を用い、
しかも、最大加速度の増大の原因となるドウエル角を不
要にしなので、加速度を減少でき、振動の減少により耐
久性の向上が図れ、また加速度が減少した分高速化が可
能となる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて詳述する
。

第８図において、９は第１図に示した織ａｌｌのヘルド
フレーム３を昇降動させるカムドビー機８の駆動カムで
、この駆動カム９の変位曲線はその上下の振幅が所定の
比となるように二つの異なる正弦曲線を合成して形成さ
れている。具体的には、上記変位曲線は次のようにして
求められる。

第６図に示すように、振幅及び周期が異なり、最小振幅
部から最大振幅部までの二つの正弦曲線ＯＮＥ　＜−Ｈ
，）とＱＮ　Ｆ　＜　＝　Ｈ２）とを最大加速度の最小
となる接点Ｎで重ね合わせる。この第１の■弦曲線Ｈ，
から接点Ｎを通り第２の正弦曲線Ｈ２に乗り移る形状の
曲線ＯＮＦが、求める変位曲線である。

二つの正弦曲線の振幅及び最小振幅部から最大振幅部ま
で角度をＳｔ　、　Ｓ２　、π、π／Ｐとし、正弦曲＠
Ｈ，に対する正弦曲線Ｈ２の始端部（最小振幅部）Ｑの
位相角及び高さの差をλ、Ｓｏとすると、二つの正弦曲
線は次のようになる。

Ｓ、／Ｓ、＝Ｒとすると Ｒ また正弦曲線Ｈ１の速度Ｖ、と加速度α１は次のように
なる。

２ ω＝ｄθ／ｄｔであり、ω １として計算すると ｖ　＋　　＝　−ｓ　　ｉ　　ｎ　θ 正弦曲線ＩＩ２の速度■２と加速度α２は次のようにな
る。

Ｒ Ｒ この二つの曲線の接点Ｎ、θ＝θ１においてＨ、＝　Ｈ
２ ｖ、　　＝ｖ２ α　Ｉ　　：　α　２ となるよう、任意のＲ，Ｐに対してλ、Ｓｏを求める。

このようにして得られた数値の曲線の中から、変位曲線
ＱＮＦの中間点Ｍ、θ、＝（λ＋Ｐ／π）／２が全振幅
Ｓ、＋Ｓ２を所定の比（例えば、Ｓｖ　：　ｘ＝１　：
　１．４４）に分けるものを求める。

その結果、例えば、Ｒ＝２．３１９、Ｐ＝２．１、λ＝
２５．２９７５”　、Ｓ、＝４５．３９６３等の数値を
有する曲線が得られる。

第７図はこのように合成した変位曲線１７を３６０°の
範囲で１周期となるよう連続的に形成したカム線図であ
り、その変位曲線に基づく速度曲線１８及び加速度曲線
１９も示されている。図示するように接点Ｎにおける加
速度はＯであり、破線で示すように略連続的な曲線に形
成されている。

第８図は上記カム線図に基づいて形成された駆動カム９
を示し、駆動カム９のカム面には支軸１１で枢支された
出力力レバー１０のローラ１３が接触されている。

かかる構成によれば、二つの異なる正弦曲線Ｈ１，Ｈ２
の合成により上下の振幅Ｓｍ：ｘか所定の比（例えば１
　：　１．４４）となる駆動力ムリの変位曲線を形成し
たので、ドウエル角を必要としないで非対称の開口を形
成することが可能となる。そもそも最大加速度の小さい
正弦曲線を用い、しかも、最大加速度の増大の原因とな
るドウエル角を不要にしたので、加速度を減少でき、振
動の減少により耐久性の向上が図れ、また加速度が減少
した分高速化が可能となる。

具体的には、上記変位曲線の場合、最大加速度は曲線Ｈ
２の終端部（最大振幅部）Ｆで起ることから、その値を
求めると α□や＝１３６．７０　　　　但し、振幅＝２００、割
付角−１８０゜ 同じ振幅及び周期でドウエル角−１５°のサイクロイド
曲線とした場合 θｏ　　　２π θＯ θＯ２ θ０ θ、＝１６５°＝２．８７９８ｒａｄとするとα１．い
　＝１５１．　５ １００ｒｐｍとすれば、 ω＝２π・１０／６０＝１０．４７２ であるから 最大加速度の差は （１５１，５−１３６，７）ω’　＝１６２３圓／　ｓ
　ｅ　ｃ　２≠０．１６６Ｇ であり、減少していることが分かる。

なお、実施例では振幅の比Ｓｗ：ｘを１：１．４４とし
たが、非対称の開口に応じて任意に決定されるものであ
る。

［発明の効果〕 以上要するに本発明によれば、そもそも最大加速度の小
さい正弦曲線を用い、しかも、最大加速度の増大の原因
となるドウエル角を不要にしなので、加速度を減少でき
、振動の減少により耐久性の向上が図れ、また加速度が
減少した分高速化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカムドビー機を備えた織機を示す図、第２図は
通常の織機の開口線図、第３図はドウエル角を持たせて
非対称とした開口線図、第４図は織物Ｗ４造を示す図、
第５図は従来の駆動カムの形状を示す図、第６図は本発
明における駆動カムの変位曲線を得るための説明図、第
７図は同駆動カムのカム線図、第８図は同駆動カムの形
状を示す図である。 図中、１はＳ機、３はヘルドフレーム、８はカムドビー
機、９は駆動カム、１７は変位曲線である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、織機のヘルドフレームを昇降動させる駆動カムを有
   するドビー機のカム構造において、上記駆動カムの変位
   曲線が、その上下の振幅が所定の比となるように二つの
   異なる正弦曲線を合成して形成されていることを特徴と
   するカムドビー機のカム構造。