CN112061879B - 分纱模组、穿经机及供纱方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分纱模组、穿经机及供纱方法。分纱模组包括取线机构、检测机构、储线机构和移线机构，取线机构用于拿取纱线；检测机构用于检测纱线是否为目标纱线并输出检测信息；储线机构包括储存件和储存件驱动机构，储存件驱动机构能够驱动储存件运动，以使储存件储存或释放非目标纱线，移线机构能够将非目标纱线转移至储线机构或将目标纱线输出。本发明提供的分纱模组，能够将纱线按照特定的顺序依次输出，且结构简单，成本低。本发明还提供了一种包括上述分纱模组的穿经机，以及一种供纱方法。

Description

分纱模组、穿经机及供纱方法

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种分纱模组、穿经机及供纱方法。

背景技术

在纺织领域，需要通过穿经机将多根经线穿过综框的综丝眼。若要织出一种多颜色或多花样的布，需要对经线按特定顺序进行排列；传统的做法是使用分绞机等设备，将纱线按特定的顺序排列好后，然后再让穿经机的输线机构再将排列好的纱线依次取走，但是分绞机等设备结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种分纱模组，能够将多根纱线按照特定顺序依次输出，且结构简单。

本发明还提出一种包括上述分纱模组的穿经机，以及一种供纱方法。

第一方面，本发明的一个实施例提供了分纱模组，包括：取线机构，用于拿取所述纱线；检测机构，用于检测所述纱线，并输出所述纱线为目标纱线或所述纱线为非目标纱线的检测信息；储线机构，包括储存件和储存件驱动机构，所述储存件与所述储存件驱动机构连接，所述储存件驱动机构能够驱动所述储存件运动，以使所述储存件储存或释放所述非目标纱线；移线机构，能够接收所述检测信息，并将所述非目标纱线转移入所述储线机构，或将所述目标纱线输出。

本发明实施例的分纱模组至少具有如下有益效果：取线机构拿取到纱线后，检测机构对纱线进行检测，判断纱线是目标纱线还是非目标纱线，若纱线为目标纱线，则直接将纱线输出，若纱线为非目标纱线，则移线机构将纱线从取线机构转移至储线机构，储线机构暂存纱线，随后取线机构重复取线操作，移线机构继续根据纱线类型转移纱线，直至将当前所需的目标纱线输出，然后储线机构动作，释放非目标纱线，释放后的纱线会重新回到线幕中，后续会再被取线机构拿取；本发明实施例提供的分纱模组，可以将多根纱线按照特定的顺序依次输出，且结构相对简单，设备成本较低。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述移线机构包括第一运输件和第一驱动机构，所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件运动，以使所述第一运输件拿取并转移所述目标纱线。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述移线机构还包括第二运输件和第二驱动机构，所述第二驱动机构能够驱动所述第二运输件运动，以将所述第二运输件拿取所述非目标纱线，并将所述非目标纱线转移至所述储线机构。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述第一运输件还包括主体和第二运输部，所述第二运输部和所述第一运输部均与所述主体连接，所述主体与所述第一驱动机构连接，所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件运动，以使所述第一运输部拿取并转移所述目标纱线或使所述第二运输部拿取并转移所述非目标纱线。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述第一运输部远离所述主体的一端，以及所述第二运输部远离所述主体的一端均沿所述主体的周向方向延伸，且所述第一运输部和所述第二运输部的延伸方向不同。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件朝不同的方向运动，以使所述第一运输部拿取并转移所述目标纱线或使所述第二运输部拿取并转移所述非目标纱线。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件朝不同的方向旋转。

根据本发明的另一些实施例的分纱模组，所述储存件驱动机构能够驱动所述储存件旋转。

第二方面，本发明的一个实施例提供了穿经机，包括如上所述的分纱模组。

本发明实施例的穿经机至少具有如下有益效果：该穿经机不需要复杂的前置设备即可将纱线按照特定的顺序进行穿经，结构简单，成本较低。

第三方面，本发明的一个实施例提供了供纱方法，包括如下步骤：

取线机构拿取纱线；

检测机构对纱线进行检测，并输出所述纱线为目标纱线或纱线为非目标纱线的检测信息；

移线机构接收检测信息，将目标纱线输出，或将非目标纱线移入储线机构；

储线机构储存或释放非目标纱线。

本发明实施例的供纱方法至少具有如下有益效果：该供纱方法，能够将纱线按特定的顺序依次输出，且不需要非常复杂的结构即可实现。

附图说明

图1是一些实施例中分纱模组的立体示意图；

图2是一些实施例中分纱模组的俯视图；

图3是图2所示分纱模组处于另一使用状态的示意图；

图4是一些实施例中第一运输件的示意图；

图5是另一些实施例中第一运输件的示意图；

图6是图1中A区域的放大示意图(未示出纱线)。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

首先对目标纱线和非目标纱线进行解释，例如，穿经机需要穿的第一根经线为红色，第二根为黄色，第三根为蓝色，若提供的第一根纱线若为黄色，与第一轮穿经所需的经线的颜色不同，则该纱线为非目标纱线；反之，若相同，则为目标纱线。一根纱线是否为目标纱线，是可以根据当前的穿经需求变化的，例如，黄色的纱线在第一轮的穿经过程中为非目标纱线，但在第二轮的穿经过程中，则为目标纱线。纱线是否为目标纱线还可以根据纱线的其他属性或参数进行判断，例如粗细、弹性等等，本文所列举的例子中使用颜色作为判断依据，具体判断依据并不仅局限于颜色。

参照图1，示出了一些实施例中的分纱模组。分纱模组包括基架101，取线机构103，储线机构104、检测机构和移线机构，其中，取线机构103，储线机构104、检测机构和移线机构均连接在基架101上。

取线机构103用于拿取纱线；检测机构用于检测纱线，并输出该纱线为目标纱线或非目标纱线的检测信息；移线机构能够接收该检测信息并动作。储线机构104包括储存件107和储存件驱动机构106，储存件驱动机构106能够驱动储存件107运动，以使储存件107储存或释放非目标纱线；移线机构能够将目标纱线移入所述储线机构104。

当取线机构103拿取的纱线102为目标纱线时，移线机构将纱线输出，具体为将纱线转移至输出区域，移动到输出区域的纱线会被其他机构或装置取走，例如穿经机输线机构(图中未示出)。穿经机输线机构属于现有技术，具体结构及取线原理此处不详细描述；而输出区域的具体位置可以根据分纱模组和穿经机输线机构的相对位置进行适应性地调整。

若纱线102为非目标纱线，则移线机构将纱线102从取线机构103转移至储线机构104，储线机构104暂存纱线102，随后取线机构103重复取线操作，移线机构继续根据纱线102的类型转移纱线，直至将当前所需的目标纱线输出，然后储线机构104动作，释放所固定的非目标纱线，释放后的纱线102会重新回到线幕中，后续会再被取线机构103拿取。对于多根输入至分纱模组的纱线，可以重复上述步骤，将纱线按特定的顺序依次输出。本发明实施例提供的分纱模组，可以将多根纱线按照特定的顺序输出，且结构相对简单，设备成本较低。

取线机构103用于将拿取线幕中的纱线，参照图1和图6，在一些实施例中，取线机构103包括取线吸嘴601和取线钩602，取线吸嘴601与真空源(图中未示出)连接，取线吸嘴601能够通过压差吸附纱线102，具体来说，多根纱线102组成线幕，取线吸嘴601吸住某一根纱线102的中间的某部分区域。参照图1和图6，在一些实施例中，取线吸嘴601的端部设有一个“V”型的缺口，纱线102会被吸入该缺口中；取线钩602与取线吸嘴601协同工作，取线吸嘴601吸附纱线102后，取线钩602可以运动至可以与吸嘴601共同围设纱线的位置，纱线102被围设在取线钩602的端部与取线吸嘴601的缺口之间，使纱线102不易脱离取线吸嘴601。在一些实施例中，取线机构103还包括取线驱动机构(图中未示出)，取线驱动机构驱动取线吸嘴601和取线钩602一同运动，以靠近纱线，方便拿取纱线，取线驱动机构可以为气缸，取线吸嘴601和取线钩602的运动可以为沿左右方向的移动(参照图1或图6的方向)。取线钩602可以通过转动或移动等方式切换自身与取线吸嘴601之间的相对位置，以建立或解除对纱线102的阻挡。

在一些实施例中，检测机构包括视觉识别相机105，视觉识别相机105可以识别纱线102的外观参数(例如颜色、粗细等)。随后，检测机构根据纱线102的外观参数判断纱线102的种类与目标纱线的种类是否匹配，即判断当前纱线102是目标纱线还是非目标纱线。视觉识别相机105的识别原理和算法属于现有技术，此处不详细介绍。取线机构103取出某一根纱线102后，该纱线102与线幕中的其他纱线102距离较远，检测机构对取线机构103取走的纱线102进行检测、识别时，不易受到线幕中的其他纱线102的干扰。检测机构会将检测信息(即当前纱线是否为目标纱线)输出至移线机构和储线机构104，移线机构和储线机构104根据检测信息作出不同的动作。检测机构与移线机构之间电连接，以便检测信息的传递，用于实现检测信息传递和控制机构动作的具体电路属于公知技术，此处不详细介绍。

参照图1至图3，在一些实施例中，储存件107的一端设置呈钩状，储存件107能够勾取纱线102；储线机构104还包括转轴201，转轴201与基架101固定连接，储存件107开设有孔，储存件107套设在转轴201上，储存件107能够以转轴201为中心转动；储存件驱动机构106可以设置为气缸，储存件107的另一端与储存件驱动机构106的活塞杆连接，活塞杆的前后移动能够带动储存件107以转轴201为中心转动。参照图3，储存件107处于如图3所示状态时能够勾住纱线102，当活塞杆向前运动时，储存件107会以转轴201为中心逆时针转动，储存件107无法再勾住纱线102，纱线102被释放并回位至线幕中。储存件107的端部设置成勾状，可以同时固定住多根纱线102，也可以同时将多根纱线102释放，而且对于多根纱线102依次转移至储线机构104的情况，储存件107不需要大幅度运动甚至保持不动即可(主要通过移线机构的动作，将纱线102转移至储存件107的端部)，不易出现储存件107为了勾取下一根纱线102运动却松开了上一根纱线102的情况。此外，通过将储存件107旋转的方式改变对纱线102的作用，有利于减少为储存件107运动所预留的空间，使分纱模组更紧凑。

在另一些实施例中，储线机构104的具体设置方式可以作出调整，例如，储存件107设置为夹爪、吸嘴、拨杆等；或者，储存件驱动机构106设置为电机，通过齿轮或皮带传动，带动储存件107运动；又或者，储存件107的运动方式为一维的移动，储存件107移动至不同的位置可以固定或释放纱线102。储线机构104的具体设置方式此处不一一列举。

在一些实施例中，移线机构包括第二运输件202和第一运输件401，两个运输件相互独立运动，以将纱线102转移至不同的地方。参照图4，示出了一些实施例中第一运输件401的结构，第一运输件401包括主体403和第一运输部402，第一运输部402与主体403连接，第一运输部402可以设置在第一运输件401的边缘，且第一运输部402的端部沿第一运输件401的周向方向延伸，第一运输部402与主体403的边缘组合形成的结构大致呈钩状。结合图1和图4，第一运输件401朝顺时针方向转动(以图4中的俯视角度来看)的过程中，第一运输部402能够勾取纱线102，且将纱线102转移至输出区域。移线机构还包括第一驱动机构(图中未详细示出)，第一驱动机构与主体403连接，第一驱动机构驱动第一运输件401运动，以转移纱线102。第一驱动机构可以设置为电机，第一运输件401还包括连接轴404，连接轴404与第一驱动机构连接，第一驱动机构驱动第一运输件401转动。第一运输部402设置在第一运输件401的边缘，方便第一运输件401接触到纱线102，且第一运输件401旋转时，第一运输部402的运动距离也会较长，能够将纱线102转移至相对较远的区域。

参照图1、图2、图3和图6，第二运输件202的一端具有缺口，该缺口能够勾住纱线102；移线机构还包括第二驱动机构108和传动机构，第二驱动机构108可以是电机，传动机构可以是同步带与多个同步轮的组合，传动机构分别与第二驱动机构108以及第二运输件202连接，第二驱动机构108通过传动机构驱动第二运输件202相对基架101转动。参照图2和图3，第二运输件202位于图2所示的位置时，与纱线102不接触；当第二运输件202逆时针转动的过程中，第二运输件202的端部勾取已被取线机构103取出的纱线102，并将其拨至储线机构104，使储线机构104的储存件107勾取并固定纱线102，随后第二运输件202顺时针转动复位。当储线机构104勾取到纱线102后，取线机构103会松开纱线102(例如，吸嘴停止吸附，且取线钩602松开)，然后再取下一根纱线102。

在另一些实施例中，参照图5，第一运输件401包括第一运输部402和第二运输部501，第二运输部501的形状与第一运输部402类似，第一运输部402远离主体403的一端和第二运输部501远离主体403的一端均沿主体403的周向方向延伸，但第二运输部501的端部与第一运输部402的端部的延伸方向相反，当第一运输件401顺时针转动时，第一运输部402勾取并拨动纱线102，当第一运输件401逆时针转动时，第二运输部501勾取并拨动纱线102，而且第一运输部402和第二运输部501拨动纱线102沿不同的方向运动。可以设置为第一运输部402将纱线102转移至储线机构104，第二运输部501将纱线102转移至输出区域，即第一运输件401沿不同的方向转动可以将纱线102转移至不同的区域。在第一运输件401为该结构的情况下，可以不需要设置第二运输件202，减少移线机构的零部件数量，降低分纱模组的整体结构复杂度。

在另一些实施例中，也可以将第二运输件202和第一运输件401(或第一运输部402和第二运输部501)的运动方式调整为其他方式，例如：两个运输件在勾取纱线102的同时平移，以将纱线102转移至不同区域；或者，第一运输部402与第二运输部501(或第二运输件202和第一运输件401)的延伸方向或运动方向也可以一致，但是运动的距离不同，以将纱线102转移至不同位置。移线机构的其他设置方式此处不一一列出。第一运输件401通过沿不同的方向运动将纱线102转移至不同的地方，相对来说可以减少纱线转移错误的情况的发生。而将第一运输件401设置为朝不同的方向旋转，有利于减少第一运输件401的运动所需空间，减少分纱模组的整体体积。

与储存件107类似，第一运输件401、第二运输件202也可以作出调整，主要能够拿取和移动纱线102即可，例如设置为夹爪、吸嘴、拨杆等；第一运输部402和第二运输部501的形状也可以作出调整，例如设置呈齿状。具体的调整方式此处不一一列出。

本发明还提供了一种穿经机，穿经机包括上述实施例所述的分纱模组，即该分纱模组集成在穿经机中；该穿经机不需要复杂的前置设备即可将纱线按照特定的顺序进行穿经，结构简单，成本较低。

本发明提供了一种供纱方法，包括如下步骤：

取线机构103拿取纱线102；

检测机构对纱线102进行检测，并输出纱线102为目标纱线或纱线102为非目标纱线的检测信息；

移线机构接收检测信息，将目标纱线输出，或将非目标纱线移入储线机构104；

储线机构104储存或释放非目标纱线。

该供纱方法，能够将纱线102按特定的顺序依次输出，且不需要非常复杂的结构即可实现。此外，需要补充说明的是，该供纱方法的实现过程或上述分纱模组的工作的过程中，若第一轮穿经过程中，取线机构103取的第一、第二和第三根纱线都为非目标纱线，而第四根纱线为目标纱线(此处纱线的数量只是用作举例)，则前三根纱线都会被储线机构104暂时固定，当第四根纱线(即目标纱线)输出后，前三根纱线才会被同时释放回线幕中，这三根纱线后续会继续输入至分纱模组中重新被检测、转移和输出。

在另一些实施例中，若第二轮穿经所需的纱线与第一轮穿经时储存在储线机构的三根纱线仍不匹配，则这三根非目标纱线在第四根纱线(即第一轮的目标纱线)被输出后，仍会暂时储存在储线机构中，而不会回到线幕中，分纱模组会对后续的其他纱线执行操作。这样设置，可以减少后续穿经过程中分纱模组所要处理的非目标纱线数量，因此能够使分纱模组能够尽快地接触到目标纱线并将其输出，提高生产效率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (6)

1.一种分纱模组，用于按顺序输出纱线，其特征在于，包括：

取线机构，用于拿取所述纱线；

检测机构，用于检测所述纱线，并输出所述纱线为目标纱线或所述纱线为非目标纱线的检测信息；

储线机构，包括储存件和储存件驱动机构，所述储存件与所述储存件驱动机构连接，所述储存件驱动机构能够驱动所述储存件运动，以使所述储存件储存或释放所述非目标纱线；

移线机构，能够接收所述检测信息，并将所述非目标纱线转移入所述储线机构，或将所述目标纱线输出；

所述移线机构包括第一运输件和第一驱动机构，所述第一运输件还包括主体、第一运输部和第二运输部，所述第二运输部和所述第一运输部均与所述主体连接，所述主体与所述第一驱动机构连接；所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件沿第一方向运动，以使所述第一运输部抵持并转移所述目标纱线，或驱动所述第一运输件沿第二方向运动以使所述第二运输部抵持并转移所述非目标纱线，所述第一方向和所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的分纱模组，其特征在于，所述第一运输部远离所述主体的一端，以及所述第二运输部远离所述主体的一端均沿所述主体的周向方向延伸，且所述第一运输部和所述第二运输部的延伸方向不同。

3.根据权利要求2所述的分纱模组，其特征在于，所述第一驱动机构能够驱动所述第一运输件朝不同的方向旋转。

4.根据权利要求1所述的分纱模组，其特征在于，所述储存件驱动机构能够驱动所述储存件旋转。

5.一种穿经机，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的分纱模组。

6.一种供纱方法，其特征在于，包括如下步骤：

取线机构拿取纱线；

检测机构对纱线进行检测，并输出纱线为目标纱线或纱线为非目标纱线的检测信息；

移线机构接收检测信息，所述移线机构的第一驱动机构驱动第一运输件沿第一方向运动从而将目标纱线输出，或所述第一驱动机构驱动所述第一运输件沿第二方向运动从而将非目标纱线移入储线机构，其中，第一方向与第二方向相反；

储线机构储存或释放非目标纱线。

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