IT9020598A1 - Dispositivo di presentazione della trama per telai di tessitura a pinze - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

"DISPOSITIVO DI PRESENTAZIONE DELLA TRAMA PER TELAI DI TESSITURA A PINZE"

La presente invenzione riguarda un dispositivo di presentazione della trama per telai di tessitura a pinze.

E' noto che nei telai di tessitura senza navetta del tipo a pinze uno o più fili di trama vengono inseriti da una coppia di pinze a moto alternato cooperanti fra loro al centro del passo entro la successione ordinata e parallela dei fili di ordito formanti il passo stesso.

Il susseguirsi opportuno delle inserzioni di trama e degli scambi nelle posizioni dei fili di ordito, tramite i dispositivi di armatura, determina la formazione del tessuto desiderato. Vi è quindi l'esigenza, di inserire nel passo di ordito una certa sequenza di fili di trama che, a seconda del tessuto da produrre, possono differenziarsi per colore, tipo e dimensioni.

Per questo nelle macchine per tessere a pinze si è diffuso ed è ormai generalizzato l'uso di "presentatrici" ovvero di dispositivi che svolgono la funzione di selezionare i fili di trama da inserire e di "presentarli" alle pinze portanti o di inserzione. In sostanza questi dispositivi comportano una o più aste con occhiello, in ciascuno dei quali passa una trama da presentare, muovendosi, spostano ciascuna di queste trame da una posizione di riposo lontana dalla traiettoria della pinza in un'altra (detta di "presentazione") nella quale la trama può essere afferrata dalla pinza portante e trasportata verso ad entro il passo di ordito.

Attualmente nelle presentatrici per telai a pinze è generalizzato l'uso di gruppi di selezione meccanici che sono funzionalmente scomponibili in due parti:

a) gruppo di movimento: è un insieme di elementi meccanici atti a realizzare un movimento rotativo alterno e rettilineo alterno degli elementi di presentazione della trama con una legge di movimento che è definita da cinematismi e/o da apposite camme. b) gruppo di selezione: è un insieme di elementi meccanici e/o elettromagnetici di aggancio atti a selezionare quale trama o quali trame tra quelle a riposo devono essere presentate dal gruppo a).

Queste presentatrici meccaniche presentano i seguenti inconvenienti:

- La legge del movimento di presentazione di ciascuna trama è fissa. Per modificarla è necessario sostituire dei particolari meccanici o effettuare delle regolazioni manuali. Quindi non è praticamente possibile, allorché si effettua il cambio di articolo da produrre, adattare la legge di presentazione alle caratteristiche fisiche-tessili dei diversi tipi di trame da presentare nè modificare le leggi di movimento delle varie trame per migliorare ad esempio la separazione delle trame in fase di presentazione/rientro.

- L’inizio della fase di selezione della trama da parte del gruppo b) può avvenire solo dopo che la trama precedentemente presentata è ritornata a riposo e non sono quindi possibili sovrapposizioni tra le corse di uscita in presentazione e rientro. La sovrapposizione permetterebbe di avere tempi di uscita più ampi e quindi minori sollecitazioni meccaniche.

- E' noto che nella tessitura è necessario fermare la macchina quando il filo inserito si rompe o rimane incompleto nel passo d'ordito per evitare difetti di tessitura. Quando ciò accade il telaio deve essere fermato per togliere la trama rotta e in genere questa fermata è preceduta da un inserimento a vuoto cioè da un ciclo di entrata e uscita nella bocca d'ordito delle pinze senza il filo di trama, per evitare problemi tessili e per ridisporre il telaio in corrispondenza della trama da togliere. Quindi la fase di presentazione in questo inserimento non deve avvenire.

D'altra parte, il controllo della trama termina quando la pinza esce dal passo di ordito e la fase di selezione richiede un certo tarpo di aggancio che dipende dalla forza dell'elettromagnete e/o dalle masse dei particolari meccanici di aggancio da spostare. Con l’aumento della velocità delle macchine questo tempo corrisponde a più grandi angoli di rotazione della macchina destinati alla selezione a scapito, quindi, degli angoli utilizzabili per il movimento dì presentazione, la cui riduzione porta ad un aumento delle sollecitazioni meccaniche, delle usure e delle vibrazioni del dispositivo. Per evitare questi ultimi inconvenienti si è costretti ad anticipare l'inizio della fase di selezione prima dell'uscita della pinza dal passo di ordito, che determina il momento ultimo entro cui può avvenire il controllo della trama, piuttosto che ridurre i tempi destinati alla presentazione.

L'anticipo nella selezione e nell'uscita della trama rispetto all'uscita della pinza dalla bocca di ordito fa sì che il telaio possa dare il segnale di fermata e stabilisca la necessità di disinibire la selezione, dopo che questa è già avvenuta e la tram essendo stata comunque portata in zona di aggancio della pinza. E' allora necessario utilizzare altri dispositivi ausiliari che spostino il filo fuori dalle traiettorie della pinza. Ma tali dispositivi possono causare vari problemi, quali allentamenti della trama e difficoltà di regolazione.

Le presentatrici meccaniche richiedono inoltre una trasmissione di moto realizzata con un collegamento meccanico al telaio a mezzo di cinghie, catene o ingranaggi, che causano problemi di allineamento al montaggio, richiedono manutenzione e limitano la scelta della posizione più congeniale sul telaio per un buon funzionamento tessile.

Non è possibile inoltre, senza ulteriori complicazioni, azionare la presentatrice meccanica indipendentemente dal telaio per far uscire l'asta ad occhiello di presentazione dalla posizione di riposo quando il telaio è fermo per facilitare operazioni di infilaggio della trama nell'occhiello dell'asta di presentazione.

- I gruppi di selezione meccanici sono infine relativamente ingombranti e ostacolano il lavoro del tessitore sulla macchina e l'infilaggio della trama negli occhielli delle aste di presentazione.

Tutti questi inconvenienti vengono completamente superati dal dispositivo di presentazione della presente invenzione, il quale si giova di un azionamento elettrico a controllo elettronico e presenta numerosi vantaggi rispetto alle presentatrici note nella tecnica.

Questo dispositivo è del tipo comportante una pluralità di aste di presentazione con occhiello guidatilo convergenti verso la zona in cui il filo di trama deve essere afferrato dalla pinza portante del telaio e comandate ciascuna da un flessibile scorrevole in una guaina ed è caratterizzato da ciò, che ciascuno dei flessibili che comandano dette aste è controllato da un motore elettrico lineare.

Il motore elettrico lineare può controllare il corrispondente flessibile sia direttamente, agendo secondo l'asse principale del flessibile stesso e/o dell'asta da esso comandata per produrne brevi spostamenti rettilinei di senso alterno, sia per il tramite di una leva ruotante di cui controlla brevi spostamenti angolari di vai e vieni.

Anche le aste del dispositivo sono guidate entro una guida rigida, rispetto alla quale sono preferibilmente impedite di ruotare.

A ciascun motore elettrico lineare del dispositivo sono associati mezzi elettronici di controllo, comprendenti preferibilmente un microprocessore, atti a rilevare in ogni istante la posizione dell'asta di presentazione che il motore controlla e a regolare la marcia del motore stesso in dipendenza di detta posizione, della marcia del telaio e delle caratteristiche fisiche/-tessili del filo che si tesse.

Con il dispositivo secondo l'invenzione si può inoltre attribuire a ciascuna delle aste di presentazione del dispositivo stesso il compito di regolatore della tensione del filo di trama controllato.

Il trovato viene ora descritto in maggior dettaglio con riferimento ai disegni allegati che ne rappresentano schematicamente due diverse forme di esecuzione e nei quali:

fig.1 è una vista schematica generale di un dispositivo di presentazione secondo 1'invenzione che prevede il controllo diretto di ciascuna delle aste di presentazione da parte del relativo motore lineare;

fig.2 è la vista schematica, ma con alcuni dettagli costruttivi, relativa ad una sola asta di presentazione, di un dispositivo secondo l'invenzione che prevede il controllo delle aste da parte del motore lineare per il tramite di leve rotanti; fig.3 è un diagramma illustrativo del funzionamento del dispositivo; e

fig.4 mostra il funzionamento come regolatore di tensione di una delle aste di presentazione del dispositivo.

Con riferimento alle prime due figure dei disegni, il dispositivo secondo l'invenzione comporta in modo noto una pluralità di aste di presentazione 1 terminanti con un occhiello per la trama 2 e comandate ciascuna da un flessibile 3 che scorre in una guaina 4. Fig. 1 rappresenta a titolo di esempio un dispositivo ad otto aste, una sola delle quali è invece visibile in fig. 2. Pure in modo noto le aste 1, che sono guidate scorevoli in guide rigide 5, ove è loro impedita la rotazione, convergono nella zona P ,ove il filo di trama deve essere afferrato dalla pinza portante del telaio per esser trascinato da essa entro il passo. L'orientazione delle guide 5, e perciò delle aste 1, più opportuna per un'efficace presentazione dei vari fili di trama è ottenuta operando su supporti registrabili 6.

Anziché essere azionato meccanicamente, come nelle presentatrici convenzionali, il dispositivo secondo l'invenzione è comandato elettricamente. Più precisamente ciascuno dei flessibili 3 che comandano le aste 1 è controllato da un motore elettrico lineare.

Nel caso della forma di esecuzione di fig. 1 sono previsti motori elettrici lineari 7 disposti a raggiera, ciascuno allineato sull'asse comune dell' asta 1, del flessibile 3 e della guida 5 e guaina 4 corrispondenti. Questi motori agiscono direttamente sui flessibili 3, provocandone brevi spostamenti rettilinei di senso alterno e di ampiezza regolabile. Uguali spostamenti vengono conseguentemente impressi alle aste 1.

Nel caso della forma di esecuzione di fig. 2 sono previsti motori elettrici lineari 8, disposti a pacco, che controllano i flessibili 3 ciascuno per il tramite di una leva ruotante 9 cui il flessibile si ancora in 10 e che viene comandata dal motore 8 corrispondente a compiere brevi spostamenti angolari di vai e vieni di ampiezza regolabile {cui corrispondono brevi spostamenti rettilinei di senso alterno e di ampiezza regolabile delle aste 1).

I motori elettrici lineari inpiegati sono di tipo perfettamente noto nella tecnica e non vengono perciò descritti in dettaglio; ci si limita a ricordare che essi permettono di ottenere movimenti molto precisi, anche se di ampiezza limitata e si prestano ad una registrazione assai fine dei tempi di intervento, delle velocità di funzionamento, della durata e anpiezza dei movimenti.

Completano il dispositivo mezzi elettronici di controllo comprendenti preferibilmente un microprocessore - che non richiedono neppure essi particolare descrizione, essendo di tipo convenzionale. Si sono schematicamente rappresentati questi mezzi con il riquadro 11 in fig. 2, ove si vede che essi sono collegati al sistema elettronico 12 di controllo del telaio cui il dispositivo di presentazione secondo l'invenzione viene applicato ed ai motori lineari 7 o 8 per consentire di rilevare in ogni momento la posizione assunta dalle corrispondenti aste di presentazione 1 mediante un sensore di posizione 13.

Tenendo presenti le considerazioni sopra svolte, è facile rendersi conto che il dispositivo di presentazione secondo l'invenzione è in grado di funzionare con le seguenti caratteristiche.

- La legge per il movimento di presentazione e rientro di ogni trama inserita nelle aste di selezione 1 del dispositivo può essere ottimizzata per quanto concerne spostamento, velocità, accelerazione, tempo di sosta in presentazione e sosta a riposo, che sono programmabili a seconda delle caratteristiche fisiche/tessili del filo. Si può differenziare tale legge a seconda della posizione a riposo della trama rispetto alla pinza.

- Il sistema di azionamento del dispositivo può intervenire attivamente per modificare corse, velocità, accelerazioni e momenti di inizio e/o fine della legge di presentazione e/o rientro a seconda dell'andamento statistico delle fermate per trama rilevate dal sistema di controllo del telaio e imputabili al dispositivo di presentazione. Esso può anche segnalare all'operatore eventuali problemi tramite un opportuno programma diagnostico.

- Il sistema di azionamento del dispositivo è in grado, grazie al sensore di posizione 13, di controllare in accelerazione e decelerazione l'asta di selezione 1 e quindi di frenarla senza che sia necessario arrestarla con dei finecorsa. Ciò determina un moto regolare senza urti e senza usure.

- E' possibile sovrapporre - come mostra il diagramma di fig. 3 - la fase di uscita in presentazione di una trama a quella di rientro a riposo di un'altra trama qualsiasi, per impedire che le trame si tocchino e/o si allentino e ridurre le sollecitazioni sui filati e sui particolari meccanici dovuti alle leggi di presentazione.

- E' possibile iniziare, se necessario, l'uscita di presentazione della trama prima dell'uscita della pinza dal passo di ordito, poiché in ogni momento e in particolare al segnale di fermata per trama, è possibile interrompere, tramite il sistema di controllo, la corsa di uscita della trama selezionata e farla rientrare a riposo impedendo alla pinza di agganciarla ed eseguendo, quindi, l'esclusione senza utilizzare altri più complicati sistemi.

- I tempi di selezione sono trascurabili e non influiscono nei tempi di presentazione.

- In qualsiasi posizione e in particolare in quella di presentazione il motore elettrico lineare tramite il sistema di azionamento reagisce ad ogni forza esterna applicata sull'asta di selezione e che tenderebbe a spostarla dalla posizione controllata dal sensore 13 e reagisce con una forza contraria proporzionale per mantenere la posizione richiesta.

E' anche importante osservare che al momento della presentazione, la forza che agisce sull'occhiello 2 per il filo di trama f è proporzionale alla tensione del filo di trama stesso.

Il sistema di controllo può quindi rilevare la tensione della trama, che la pinza sta inserendo nella bocca di ordito, tramite la rilevazione della corrente di alimentazione necessaria alla bobina per equilibrare la forza risultante sull'occhiello 2 Ne consegue che l'asta 1 in posizione di presentazione può anche operare - si veda fig. 4 - come regolatore di tensione durante l'inserzione, in quanto, a seconda della posizione dell’occhiello 2 del1'estremità dell'asta 1 di presentazione rispetto a dei riscontri fissi come 14, 15, varia entro un certo intervallo la tensione (T) della trama f in fase d'inserimento. Infatti maggiore è l'abbassamento dell'occhiello 2 rispetto agli occhielli fissi 14 e 15, maggiori sono gli angoli di avvolgimento che il filo di trama f realizza attorno a questi ultimi occhielli.

Il dispositivo secondo l'invenzione non richiede trasmissioni meccaniche di moto e quindi può essere collocato sul telaio di tessitura nella zona più funzionale, ad esempio in posizione alta sopra la zona di presentazione, cosi da non intralciare l'intervento del tessitore e l'infilaggio delle trame.

Si intende che altre, diverse da quelle descritte ed illustrate, potranno essere le pratiche forme di realizzazione del trovato che rientrano pienamente nell'ambito della presente invenzione.

Claims (2)

1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di presentazione dei fili di trama per telai di tessitura a pinze, del tifo comportante una pluralità di aste di presentazione con occhiello guidafilo convergenti verso la zona in cui il filo di trama deve essere afferrato dalla pinza portante del telaio e comandate ciascuna da un flessibile scorrevole in una guaina, caratterizzato da ciò, che ciascuno dei flessibili che comandano dette aste è controllato da un motore elettrico lineare.
2. 2) Dispositivo come in 1) in cui il motore elettrico lineare controlla il corrispondente flessibile direttamente, agendo secondo l'asse principale del flessibile stesso e/o dell'asta da esso conandata per produrne brevi spostamenti rettilinei di senso alterno. 4) Dispositivo come in 1) in cui il motore elettrico lineare controlla il corrispondente flessibile per il tramite di una leva ruotante di cui comanda brevi spostamenti angolari di vai e vieni. 5) Dispostivo come in 1) a 4) in cui le aste del dispositivo sono guidate ciascuna entro una guida rigida rispetto alla quale sono impedite di ruotare. 6) Dispositivo come in 1) a 5) in cui a ciascun motore elettrico lineare del dispositivo sono associati mezzi elettronici di controllo atti a rilevare in ogni istante la posizione dell'asta di presentazione che il motore controlla e a regolare la marcia del motore stesso in dipendenza di detta posizione, della marcia del telaio e delle caratteristiche fisiche/tessili del filo che si tesse. 7) Dispositivo come in 6) in cui detti mezzi elettronici di controllo comprendono un microprocessore. 8) Dispositivo come in 6) e 7) in cui la marcia di ciascuno dei motori che controllano le aste di presentazione e perciò il movimento di presentazione e rientro di ogni trama sono programmabili per quanto concerne spostamento, velocità, accelerazione, tempo di sosta in presentazione e sosta a riposo, a seconda delle caratteristiche fisiche/tessili del filo e con possibilità di tener conto della posizione a riposo della trama rispetto alla pinza . 9) Dispositivo come in 8) in cui corse, velocità, accelerazioni e momenti di inizio e/o fine della legge di presentazione e/o rientro vengono modificate a seconda dell'andamento statistico delle fermate per trama rilevate dal sistema di controllo del telaio. 10) Dispositivo come in 8) atto a segnalare all'operatore eventuali problemi tramite un opportuno programma diagnostico. 11) Dispositivo come in 8) atto a sovrapporre la fase di uscita in presentazione di una trama a quella di rientro a riposo di un'altra trama qualsiasi e/o iniziare l'uscita di presentazione della trama prima dell'uscita della pinza dal passo di ordito. 12) Dispositivo come in 1) a 7) in cui ciascuna delle aste di presentazione del dispositivo stesso è atta a svolgere il compito di regolatore della tensione del filo di trama controllato dall'asta stessa.