CN106987988B - 一种在地面上移动作业的自动穿经装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种在地面上移动作业的自动穿经装置，包括穿经机主机、梳线架跟随限位机构、主机移动限位机构和梳线架，所述梳线架设置在所述主机移动限位机构上，所述主机移动限位机构与所述穿经机主机连接，所述穿经机主机通过所述梳线架跟随限位机构与所述梳线架连接。本发明的有益效果是：大大降低设备的安装成本和维护成本，同时降低主机在梳线架之间切换的难度。

Description

一种在地面上移动作业的自动穿经装置

技术领域

本发明涉及穿经机，尤其涉及一种在地面上移动作业的自动穿经装置。

背景技术

穿经是把经轴上的每一根经线根据布坯花纹要求，穿入到对应器材包括综丝、停经片和钢筘的小孔和狭缝中的过程。经轴上并行缠绕着平均上万根（数量由布幅和线的粗细决定，一般为8000到20000根）、长度为数千米（由布的长度决定，一般为几百米到5000米）的经线，只有逐一完成每根经线的穿经工序后，才能转移到织机上开始进行织布作业。穿经是整个纺织过程中重要和必要的工序之一。

自动穿经机作为一种新型的自动化程度很高的穿经设备，近几年已经开始逐步应用于一些优质企业。其穿经速度和质量与原来的手工穿经相比具有非常大的优势，极大降低了穿经成本，提升了穿经质量和效率，也符合现代纺织行业的发展需求。

自动穿经机通常由完成穿经动作的主机及固定经线形成线幕的梳线架组成。在工作前需要把缠绕在经轴上的纱线并排固定在一个可张紧经线的机构上形成线幕，这个机构通常叫做梳线架。在工作过程中，穿经机主机沿着并排排列的经线线幕依次进行分线后再穿线，这样随着经线的分离和转移（穿线），分经机构和待分离经线线幕边沿之间会产生间隙，就需要主机上的分经机构或者梳线架上的待分离经线能够移动来弥补间隙，从而保障分经工作的连续进行。目前较细的经线直径只有几十个微米，在高速穿经过程中，需要在几十毫秒内能够准确的从线幕中分离出来一根经线，为了确保分经的准确和效率，就需要分经机构和待分离经线线幕实时保持固定的位置关系或者在一个平面内，位置上的小偏离也会极大降低分经效率甚至无法分离经线，从而影响整个穿经设备的效率。

经轴上所有经线的宽度决定了线幕的宽度，而线幕的宽度决定了分经机构或者待分离经线的整体移动距离，通常规格要到3.6米以上。在整个穿经过程中，为了保持分经装置与待分离经线线幕的位置关系，现有技术都是把线幕固定在一个平面内（一般为竖直面），而装置分经机构的主机移动平面或者待分离经线线幕的移动平面通常与线幕垂直，为水平平面。如果是主机移动，就需要把整个穿经机主机放置在一个水平平面或者轨道上移动以实时弥补线幕边沿和分线装置之间的间隙；如果是待分离经线线幕移动，就需要把缠绕经线的经轴和梳线架一起放置在一个水平平面或者轨道上实时移动以弥补线幕边沿和分线装置之间的间隙。由于主机、经轴和梳线架重量都达数百公斤，而且移动距离往往在数米以上，致使水平轨道或平面机构变得复杂而庞大，安装困难，调测要求高，成本高且需要定期维护。而且当主机在不同梳线架之间切换工作时，工序比较复杂。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种在地面上移动作业的自动穿经装置，能够使穿经机主机在普通的地面上移动工作时，即使地面不平整，待分离经线与穿经主机的分经机构的位置能始终保持在一个平面内或者固定的位置关系，以保障穿经机的正常工作，从而大大降低设备的安装成本和维护成本，同时降低主机和梳线架之间切换的难度。

本发明提供了一种在地面上移动作业的自动穿经装置，包括穿经机主机、梳线架跟随限位机构、主机移动限位机构和梳线架，所述梳线架设置在所述主机移动限位机构上，所述主机移动限位机构与所述穿经机主机连接，所述穿经机主机通过所述梳线架跟随限位机构与所述梳线架连接。

作为本发明的进一步改进，所述梳线架包括主架和张紧经线形成线幕的张紧架，所述梳线架跟随限位机构包括第一梳线架跟随限位机构和第二梳线架跟随限位机构，所述穿经机主机通过第一梳线架跟随限位机构与所述主架连接，所述穿经机主机通过第二梳线架跟随限位机构与所述张紧架连接。

作为本发明的进一步改进，所述穿经机主机连接有与所述张紧架上的线幕保持固定位置关系的分线机构。

作为本发明的进一步改进，所述主架上设有主架横梁，所述第一梳线架跟随限位机构包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述主架横梁接触。

作为本发明的进一步改进，所述张紧架上设有张紧架横梁，所述第二梳线架跟随限位机构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述张紧架横梁接触。

作为本发明的进一步改进，所述主架上设有第一旋转限位机构，所述第一旋转限位机构包括第一旋转轴、第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构，所述主架通过所述第一旋转轴与所述主机移动限位机构连接，所述第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构分别设置在所述主机移动限位机构上。

作为本发明的进一步改进，所述主机移动限位机构上设有安装侧板，所述张紧架上设有第二旋转限位机构，所述第二旋转限位机构包括第二旋转轴、第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构，所述张紧架通过所述第二旋转轴与所述安装侧板连接，所述第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构分别设置在所述安装侧板上。

作为本发明的进一步改进，所述主机移动限位机构上设有C槽钢，所述穿经机主机上设有沿所述C槽钢的边沿转动的限位导向轮，所述限位导向轮设有导向凹槽，所述导向凹槽设置在所述C槽钢的边沿上。

本发明的有益效果是：通过上述方案，穿经机主机在主机移动限位机构的作用下限位移动，穿经机主机和梳线架则在梳线架跟随限位机构的作用下保持跟随移动，能够使穿经机主机在普通的地面上移动工作时，即使地面不平整，待分离经线与穿经主机的分经机构的位置能始终保持在一个平面内或者固定的位置关系，以保障穿经机的正常工作，从而大大降低设备的安装成本和维护成本，同时降低主机在梳线架之间切换的难度。

附图说明

图1是本发明一种在地面上移动作业的自动穿经装置的示意图。

图2是本发明一种在地面上移动作业的自动穿经装置的梳线架的主视图。

图3是本发明一种在地面上移动作业的自动穿经装置的梳线架的侧视图。

图4是图3的局部放大图A。

图5是本发明一种在地面上移动作业的自动穿经装置的梳线架的立体结构示意图。

图6是图5的局部放大图B。

图7是本发明一种在地面上移动作业的自动穿经装置的穿经机主机的主视图。

图8是图7的局部放大图C。

图9是图7的局部放大图D。

图10是图7的局部放大图E。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图10所示，一种在地面上移动作业的自动穿经装置，包括穿经机主机4、梳线架跟随限位机构、主机移动限位机构3和梳线架，所述所述梳线架设置在所述主机移动限位机构3上，所述主机移动限位机构3与所述穿经机主机4连接，所述穿经机主机4通过所述梳线架跟随限位机构与所述梳线架连接。

梳线架如图1所示，通常为左右镜像对称结构，为叙述方便，本文仅对其一侧进行机构和动作的说明，其镜像对称的另外一侧也具有镜像对称的机构和动作。所述梳线架包括主架1和张紧经线形成线幕202的张紧架2，所述梳线架跟随限位机构包括第一梳线架跟随限位机构5和第二梳线架跟随限位机构6，所述穿经机主机4通过第一梳线架跟随限位机构5与所述主架1连接，所述穿经机主机4通过第二梳线架跟随限位机构6与所述张紧架2连接。

如图1至图10所示，穿经机主机4的第一梳线架跟随限位机构5和第二梳线架跟随限位机构6的位置可调节，与第一横梁101接触的第一滚轮601和与第二横梁201接触的第二滚轮501到达设计的工作位置，该工作位置可满足穿经机主机4的分经机构403与线幕202保持在一个平面内或者固定的位置关系。

如图1至图10所示，所述穿经机主机4连接有与所述张紧架2上的线幕202保持固定位置关系的分线机构403。

如图1至图10所示，所述主架1上设有主架横梁101，所述第一梳线架跟随限位机构5包括第一滚轮501，所述第一滚轮501与所述主架横梁101接触。

如图1至图10所示，所述张紧架2上设有张紧架横梁201，所述第二梳线架跟随限位机构6包括第二滚轮601，所述第二滚轮601与所述张紧架横梁201接触。

如图1至图10所示，所述主架1上设有第一旋转限位机构，所述第一旋转限位机构包括第一旋转轴102、第一旋转辅助机构104和第一旋转限位机构103、105，所述主架1通过所述第一旋转轴102与所述主机移动限位机构3连接，所述第一旋转辅助机构104和第一旋转限位机构103、105分别设置在所述主机移动限位机构3上。所述第一旋转辅助机构104优选为弹簧，弹簧的弹力可调节，在主架1重力和弹簧或者第一横梁101受到外力的作用下，主架1会绕第一旋转轴102进行转动，第一旋转限位机构103、105可限制主架1旋转的两个极限位置。第一横梁101的工作位置可设计在两个极限位置的中间，优选的可旋转角度调节为-15度到15度之间。

如图1至图10所示，所述主机移动限位机构3上设有安装侧板，所述张紧架2上设有第二旋转限位机构，所述第二旋转限位机构包括第二旋转轴204、第二旋转辅助机构205和第二旋转限位机构203，所述张紧架2通过所述第二旋转轴204与所述安装侧板连接，所述第二旋转辅助机构205和第二旋转限位机构203分别设置在所述安装侧板上。所述第二旋转辅助机构205优选为弹簧，在弹簧弹力和第二横梁201受到外力的作用下，张紧架2会绕第二旋转轴204进行转动。第二旋转限位机构203的轴与限位槽之间的左右间隙决定了旋转的两个极限位置。第二横梁201的工作位置可设计在两个极限位置的中间，优选的可旋转角度为-5度到5度之间。

如图1至图10所示，所述主机移动限位机构3上设有C槽钢，所述穿经机主机4上设有沿所述C槽钢的边沿转动的限位导向轮401，所述限位导向轮401设有导向凹槽，所述导向凹槽设置在所述C槽钢的边沿上。

如图1至图10所示，限位导向轮401可沿着C槽钢的边沿转动和绕动，穿经机主机4作业移动时，在地面上滚动的轮子402接触到非平整地面时，穿经机主机4以限位导向轮401为支点，会绕着C槽钢边沿进行逆时针旋转（地面下凹）或者顺时针旋转（地面上凸），旋转角度是由地面的不平整度决定。当地面上凸时，穿经机主机4绕着C槽钢边沿顺时针旋转，第一滚轮601会作用在主架1的第一横梁101上并使主架1做顺时针旋转，且第一滚轮601和和第一横梁101始终会保持接触；第二滚轮501也会做顺时针转动并作用在第二横梁201上，使得张紧架2绕第二旋转轴204进行逆时针旋转，并且第二滚轮501和第二横梁201始终保持接触。如此穿经机主机4的分经机构403与线幕202会始终保持位置上固定不变。反之，当地面下凹时，上述机构均做反方向旋转和随动，并保持分经机构403与线幕202的位置不变。从而保障自动穿经机的连续作业。

本发明提供的一种在地面上移动作业的自动穿经装置，能够使穿经机主机4在普通的地面上移动工作时，即使地面不平整，线幕202与穿经主机4的分经机构403的位置能始终保持在一个平面内或者相对固定的关系，以保障穿经机的正常工作，从而大大降低设备的安装成本和维护成本，同时降低主机和梳线架之间切换的难度。

本发明提供的一种在地面上移动作业的自动穿经装置具有以下优点：

1、使得自动穿经机可在普通工厂地面上移动工作，不需要安装要求比较高的水平轨道或者平面，大幅降低安装成本和难度。

2、地面上移动的穿经机在不同梳线架之间切换工作时，会更加容易操作，大幅提升切换效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：包括穿经机主机、梳线架跟随限位机构、主机移动限位机构和梳线架，所述梳线架设置在所述主机移动限位机构上，所述主机移动限位机构与所述穿经机主机连接，所述穿经机主机通过所述梳线架跟随限位机构与所述梳线架连接, 所述梳线架包括主架和张紧经线形成线幕的张紧架，所述梳线架跟随限位机构包括第一梳线架跟随限位机构和第二梳线架跟随限位机构，所述穿经机主机通过第一梳线架跟随限位机构与所述主架连接，所述穿经机主机通过第二梳线架跟随限位机构与所述张紧架连接, 所述穿经机主机连接有与所述张紧架上的线幕保持固定位置关系的分线机构, 所述主架上设有主架横梁，所述第一梳线架跟随限位机构包括第一滚轮，所述第一滚轮与所述主架横梁接触。

2.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述张紧架上设有张紧架横梁，所述第二梳线架跟随限位机构包括第二滚轮，所述第二滚轮与所述张紧架横梁接触。

3.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主架上设有第一旋转限位机构，所述第一旋转限位机构包括第一旋转轴、第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构，所述主架通过所述第一旋转轴与所述主机移动限位机构连接，所述第一旋转辅助机构和第一旋转限位机构分别设置在所述主机移动限位机构上。

4.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主机移动限位机构上设有安装侧板，所述张紧架上设有第二旋转限位机构，所述第二旋转限位机构包括第二旋转轴、第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构，所述张紧架通过所述第二旋转轴与所述安装侧板连接，所述第二旋转辅助机构和第二旋转限位机构分别设置在所述安装侧板上。

5.根据权利要求1所述的在地面上移动作业的自动穿经装置，其特征在于：所述主机移动限位机构上设有C槽钢，所述穿经机主机上设有沿所述C槽钢的边沿转动的限位导向轮，所述限位导向轮设有导向凹槽，所述导向凹槽设置在所述C槽钢的边沿上。