CN109825921B - 多种类经纱的分绞机与分绞方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多种类经纱的分绞机，包括机座、通过负压吸取经纱的取纱模组、检测取纱模组所取得的经纱是否为目标经纱的检测模组、暂时储存非目标经纱的储纱模组、平滑转移目标经纱的送纱模组和将分绞线上下交错分布的分绞模组，所述取纱模组、检测模组、储纱模组、送纱模组和分绞模组分别设置在所述机座上。本发明还提供了一种多种类经纱的分绞方法。本发明的有益效果是：在取纱模组取到经纱之后，通过检测模组来检测取到的经纱是否为目标经纱，通过储纱模组暂时储存非目标经纱，通过送纱模组平滑转移目标经纱，通过分绞模组完成目标经纱的分绞，能实现各种经纱分绞，并且避免出现经纱并绞的问题。

Description

多种类经纱的分绞机与分绞方法

技术领域

本发明涉及分绞机，尤其涉及一种多种类经纱的分绞机与分绞方法。

背景技术

经纱分绞通常是指将织轴上并列的成千上万根的经纱通过分绞线依次上下交错地穿过经纱，使经纱呈现出根据纺织花样需要的序列排列以供后续工艺需要。现有的分绞机是将经纱上下分奇偶错开，然后从中穿分绞线，此过程由于没有对经纱进行严格的数量、颜色及捻向等参数检测和判别，所以往往只能做一个织轴中全部是同种类经纱的分绞，而且也比较容易出现经纱并绞的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种多种类经纱的分绞机与分绞方法。

本发明提供了一种多种类经纱的分绞机，包括机座、通过负压吸取经纱的取纱模组、检测取纱模组所取得的经纱是否为目标经纱的检测模组、暂时储存非目标经纱的储纱模组、平滑转移目标经纱的送纱模组和将分绞线上下交错分布的分绞模组，所述取纱模组、检测模组、储纱模组、送纱模组和分绞模组分别设置在所述机座上。

作为本发明的进一步改进，所述取纱模组包括吸嘴组件和吸嘴钩组件，所述吸嘴组件包括真空发生器、吸嘴移动电机、吸嘴往复移动机构和通过负压吸取经纱的吸嘴，所述吸嘴移动电机通过吸嘴往复移动机构与所述吸嘴连接，所述吸嘴移动电机驱动所述吸嘴在检测位置、吸线位置之间进行往复直线移动，所述吸嘴与所述真空发生器连接，所述吸嘴钩组件与所述往复移动机构连接，所述吸嘴钩组件包括吸嘴钩电机和吸嘴钩，所述吸嘴钩电机与所述吸嘴钩连接，所述吸嘴钩电机驱动所述吸嘴钩在不钩线位置、钩线位置之间进行往复摆动运动。

作为本发明的进一步改进，所述检测模组包括检测相机、相机调节机构、图像处理系统和光源系统，所述相机调节机构与所述检测相机连接，所述检测相机与所述图像处理系统电连接。

作为本发明的进一步改进，所述储纱模组包括储纱钩电机和储纱钩，所述储纱钩电机与所述储纱钩连接，所述储纱钩电机驱动所述储纱钩将非目标经纱暂时储存。

作为本发明的进一步改进，所述送纱模组包括送纱电机、一级钩、二级钩和止退片，所述送纱电机分别与所述一级钩、二级钩连接，所述送纱电机分别驱动一级钩、二级钩将目标经纱平滑地传送至所述止退片。

本发明还提供了一种多种类经纱的分绞方法，包括以下步骤：

S1、取线，通过取纱模组负压吸取经纱；

S2、拍照检测分析，通过检测模组的检测相机对吸取到的经纱进行拍照，并通过检测模组的图像处理系统判断吸取到的经纱是否为目标经纱，如果吸取到的经纱为非目标经纱，则通过储纱模组将吸取到的经纱进行暂储并返回步骤S1，如果吸取到的经纱为目标经纱，则先通过送纱模组将吸取到的经纱传送至止退片，然后通过储纱模组释放所有储存的非目标经纱并进行下一步骤；

S3、通过分绞模组交错分绞线，完成目标经纱的分绞。

作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过取纱模组将经纱送达拍照检测位置进行拍照，并由图像处理系统进行数量检测、颜色和捻向识别，得到检测数据，将检测数据与目标参数进行对比，如果匹配，则吸取到的经纱为目标经纱，如果不匹配，则吸取到的经纱为非目标经纱。

本发明的有益效果是：通过上述方案，在取纱模组取到经纱之后，通过检测模组来检测取到的经纱是否为目标经纱，通过储纱模组暂时储存非目标经纱，通过送纱模组平滑转移目标经纱，通过分绞模组完成目标经纱的分绞，能实现各种经纱分绞，并且避免出现经纱并绞的问题。

附图说明

图1是一种多种类经纱的分绞机的总体机构主视图。

图2是一种多种类经纱的分绞机的取线机构右视图。

图3是一种多种类经纱的分绞机的送线机构主视图。

图4是一种多种类经纱的分绞机的分绞机构剖视图。

图5是一种多种类经纱的分绞机的储纱机构示意图。

图6是一种多种类经纱的分绞机的吸嘴钩局部视图。

图7是一种多种类经纱的分绞机的吸线完成示意图。

图8是一种多种类经纱的分绞机的检测机构示意图。

图9是一种多种类经纱的分绞机的吸纱过程示意图。

图10是一种多种类经纱的分绞机的吸纱过程示意图。

图11是一种多种类经纱的分绞机的吸纱过程示意图。

图12是一种多种类经纱的分绞机的传送经纱示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图12所示，一种多种类经纱的分绞机，包括机座600、通过负压吸取经纱29的取纱模组100、检测取纱模组100所取得的经纱29是否为目标经纱28的检测模组200、暂时储存非目标经纱27的储纱模组300、平滑转移目标经纱28的送纱模组400和将分绞线21上下交错分布的分绞模组500，所述取纱模组100、检测模组200、储纱模组300、送纱模组400和分绞模组500分别设置在所述机座600上。

如图1至图12所示，所述取纱模组100包括整纱片3、吸嘴组件和吸嘴钩组件，所述吸嘴组件包括真空发生器、吸嘴移动电机9、吸嘴往复移动机构和通过负压吸取经纱的吸嘴2，所述吸嘴移动电机9通过吸嘴往复移动机构与所述吸嘴2连接，所述吸嘴移动电机9驱动所述吸嘴2在检测位置、吸线位置之间进行往复直线移动，所述吸嘴2与所述真空发生器连接，所述吸嘴钩组件与所述往复移动机构连接，所述吸嘴钩组件包括吸嘴钩电机8和吸嘴钩4，所述吸嘴钩电机8与所述吸嘴钩7连接，所述吸嘴钩电机8驱动所述吸嘴钩7在不钩线位置、钩线位置之间进行往复摆动运动，吸嘴往复移动机构优选采用导轨滑块机构5，吸嘴钩电机8通过带传动机构与吸嘴钩4连接，吸嘴移动电机9、吸嘴钩电机8均优选为步进电机。

如图1至图12所示，所述检测模组200包括检测相机1、相机调节机构30、图像处理系统31和光源系统32，所述相机调节机构30与所述检测相机1连接，所述检测相机1与所述图像处理系统32电连接，所述相机调节机构30可分别沿X、Y、Z轴正负方向调节，可通过控制螺杆的进退长度来调节检测相机1的位置，使检测装置达到最优状态来满足各种经纱检测的不同位置需求，可借助图像处理系统31对所取经纱进行判别分析并得出下列参数及数据：

（a）对应的经纱直径；

（b）对应经纱的颜色；

（c）对应经纱的捻向；

（d）对应经纱的有无；

（e）对应所吸到经纱数量；

（f）对应经纱有无交错。

如图1至图12所示，取纱模组100中的吸嘴2及吸取次数和吸取速度可根据上述检测模组200得出的参数进行相应更换及调整。例如：根据经纱直径更换对应吸嘴2，根据颜色来判断是否暂时储存进行下一吸取，根据捻向来调整吸取和传送的速度等等。吸嘴2与真空发生器连接以获得一定的负压而吸取纱线。通过将花键轴24的转动转换为吸嘴钩4的开合动作，达到阻止所吸经纱退回的目的，解决了空间受限的困扰

如图1至图12所示，所述储纱模组300包括储纱钩电机26和储纱钩25，所述储纱钩电机26与所述储纱钩25连接，所述储纱钩电机26驱动所述储纱钩25将非目标经纱27暂时储存。储纱模组300中储纱钩25的动作根据检测模组200的检测结果进行，将非目标经纱27暂时储存。在完成一次目标经纱28传送后，释放出所储存的非目标经纱27，重复上述动作完成所有目标经纱28的分绞。

如图1至图12所示，所述送纱模组400包括送纱电机16、一级钩10、二级钩14和止退片18，所述送纱电机16分别与所述一级钩10、二级钩14连接，所述送纱电机16分别驱动一级钩10、二级钩14将目标经纱28平滑地传送至所述止退片18。

如图1至图12所示，分绞模组500适用多种动力源（如气缸、电机、电磁力等）驱动执行元件17推动分绞线21上下动作完成分绞线的交错分布。

如图1至图12所示，一种多种类经纱的分绞方法，包括以下步骤：

S1、取线，通过负压吸取经纱；

S2、拍照检测分析，通过检测相机1对吸取到的经纱进行拍照，并通过图像处理系统31判断吸取到的经纱是否为目标经纱，如果吸取到的经纱为非目标经纱27，则将吸取到的经纱进行暂储并返回步骤S1，如果吸取到的经纱为目标经纱28，则先将吸取到的经纱传送至止退片18，然后释放所有储存的非目标经纱27并进行下一步骤；

S3、交错分绞线21，完成目标经纱的分绞。

如图1至图12所示，在步骤S2中，通过取纱模组100将经纱29送达拍照检测位置进行拍照，并由图像处理系统31进行数量检测、颜色和捻向识别，得到检测数据，将检测数据与目标参数进行对比，如果匹配，则吸取到的经纱为目标经纱28，如果不匹配，则吸取到的经纱为非目标经纱27。

本发明提供的一种多种类经纱的分绞机与分绞方法，采用取线、拍照检测分析、暂储经纱、交错分绞线、传送经纱等动作步骤。简单几步完成一次分绞，以此循环完成各种不同经纱的分绞。其取纱模组100主要由吸嘴2、吸嘴钩4、导轨滑块机构5、同步轮6、同步带7、花键轴24、真空发生器、步进电机等部件组成。通过步进电机连接同步轮配合同步带7及导轨滑块机构5，精准的控制吸嘴2和吸嘴钩4的前后往复动作，结合特定的吸嘴4和真空装置完成经纱吸取。在花键轴24头部安装一转接套22，转接套22左侧伸出一滑动轮轴23，并将其放入尾部开有滑动槽且能绕一轴心转动的吸嘴钩4的滑动槽内。通过花键轴24来回转动便能转换成吸嘴钩4的开合动作，以此防止被吸经纱退回。接下来将吸取的经纱29送至相机检测位进行拍照，通过图像处理系统31对吸取到的经纱的有无及数量检测和颜色、捻向识别。得出的数据及参数与目标参数进行对比。若所吸经纱为非目标经纱27，则储纱钩电机26动作使储纱钩25将纱线暂时储存，从而进行另一次上述取线检测储纱过程，如此循环直至吸取到目标经纱28，然后释放出所储存的所有非目标经纱27。重复上述动作直至完成所有目标经纱的分绞。拍照检测的同时由分绞模组500使得两条分绞线21呈现出一上一下分布，检测合格的目标经纱28通过送纱模组400将其平滑地从一上一下分布的分绞线21的差缝中穿过，止回机构控制其回弹，从而完成一次分绞。随后马上变换分绞线21的分布使其呈现一下一上，等候下一根目标经纱28的穿过。如此反复交替变换分绞线21分布使目标经纱28成功穿过，完成所有目标经纱28的分绞。送纱模组400主要由两组钩子（两个一级钩10，一个二级钩14）、同步轮2号12、同步轮1号13、同步轮3号15、同步带11、步进电机等组成。一级钩10分别分布在分绞模组500的右侧特定距离处，二级钩14处于分绞模组500的左侧特定距离处。两组钩子由同一动力源驱动，采用不同的传动比达到起始位置不同的钩子最终同时到达目标位，结合合理的动力输出。从而保证经纱在传送过程中不会被拉断拉伤且能平滑地从分绞线21间的差缝中穿过。分绞过程采用上下两组对称布局且交错动作的方式。可用不同动力源带动不同执行元件分别推动牵引着分绞线21的铁块19动作，随后执行元件17马上复位，结合磁铁20的作用保证被推往上面的铁块19不会掉落并保持着一定的牵引力，而堆往下面的铁块19也紧紧地与磁铁20吸附保持一定牵引力，如此便能实现分绞线21一上一下交错和一下一上交错分布，从而完成目标经纱的分绞。

本发明提供的一种多种类经纱的分绞机与分绞方法，可根据检测模组200检测到的参数之一来相应调整动力输出，控制一级钩10、二级钩4同步或者异步动作使经纱平滑转移，避免了动力输出与捻向不匹配所造成的断纱，伤纱等问题。

本发明提供的一种多种类经纱的分绞机与分绞方法，具体实施过程如下：搭好并调整线幕高度跟吸嘴2平齐，所有部件复位原点准备就绪。首先吸嘴移动电机9工作将吸嘴2和吸嘴钩4送达吸线位置吸取经纱如图9所示。接着吸嘴钩电机8动作，使吸嘴钩4到达工作位如图10，随后吸嘴移动电机9动作带着吸嘴2及吸嘴钩4往回运动，将经纱送达拍照检测位进行拍照，并由图像处理系统31进行数量检测和颜色和捻向识别。若检测为非目标经纱27，则储纱电机26将带动储纱钩25动作，将非目标经纱7暂时储存。接着重新吸取经纱29，重复上述动作直至检测合格如图11。在检测的同时，分绞模组500中的执行元件17早已将带有分绞线21的铁块19推至工作位如图4所示，等待目标经纱28的穿过。检测合格的经纱将由送线电机16带动一级钩10跟二级钩14转动特定角度，配合对应的转速将纱线平滑地传送至止退片18后，便完成一次经纱分绞，其传送过程如图12中的经纱位置二34所示，完成分绞如图12中的经纱位置三35所示。如此循环以上所述动作完成整幅目标经纱的分绞。

本发明提供的一种多种类经纱的分绞机与分绞方法，可适用一个织轴中包括多种经纱的分绞机，适用于同一织轴或者同一层纱线中包括不同种类经纱(不同颜色、不同捻向、不同直径等)的分绞，本发明通过吸嘴2及吸嘴钩4来取纱，由检测相机1从不同角度拍照获得图像，通过图像处理系统31进行分析判别经纱29有无、纱线数量和识别经纱颜色、纱线捻等特性。配合储纱钩25动作将非目标经纱27暂时储存，直至取到目标经纱28。只有吸取的经纱数量、直径及颜色检测合格，才能通过送纱模组400将其平滑地穿过早已上下交错分布的分绞线21，完成一次分绞，如此循环实现整幅经纱分绞。

本发明提供的一种多种类经纱的分绞机与分绞方法，提供了适用单个织轴或者单层纱线中包括不同种类经纱的分绞机与分绞方法，解决了传统分绞不能做多种类纱线，以及单种类纱线容易出现并绞的问题。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多种类经纱的分绞机，其特征在于：包括机座、通过负压吸取经纱的取纱模组、检测取纱模组所取得的经纱是否为目标经纱的检测模组、暂时储存非目标经纱的储纱模组、平滑转移目标经纱的送纱模组和将分绞线上下交错分布的分绞模组，所述取纱模组、检测模组、储纱模组、送纱模组和分绞模组分别设置在所述机座上，所述取纱模组包括吸嘴组件和吸嘴钩组件，所述吸嘴组件包括真空发生器、吸嘴移动电机、吸嘴往复移动机构和通过负压吸取经纱的吸嘴，所述吸嘴移动电机通过吸嘴往复移动机构与所述吸嘴连接，所述吸嘴移动电机驱动所述吸嘴在检测位置、吸线位置之间进行往复直线移动，所述吸嘴与所述真空发生器连接，所述吸嘴钩组件与所述往复移动机构连接，所述吸嘴钩组件包括吸嘴钩电机和吸嘴钩，所述吸嘴钩电机与所述吸嘴钩连接，所述吸嘴钩电机驱动所述吸嘴钩在不钩线位置、钩线位置之间进行往复摆动运动，所述检测模组包括检测相机、相机调节机构、图像处理系统和光源系统，所述相机调节机构与所述检测相机连接，所述检测相机与所述图像处理系统电连接，所述送纱模组包括送纱电机、一级钩、二级钩和止退片，所述送纱电机分别与所述一级钩、二级钩连接，所述送纱电机分别驱动一级钩、二级钩将目标经纱平滑地传送至所述止退片。

2.根据权利要求1所述的多种类经纱的分绞机，其特征在于：所述储纱模组包括储纱钩电机和储纱钩，所述储纱钩电机与所述储纱钩连接，所述储纱钩电机驱动所述储纱钩将非目标经纱暂时储存。

3.一种多种类经纱的分绞方法，其特征在于，基于权利要求1所述的多种类经纱的分绞机进行以下步骤：

S1、取线，通过取纱模组负压吸取经纱；

S2、拍照检测分析，通过检测模组的检测相机对吸取到的经纱进行拍照，并通过检测模组的图像处理系统判断吸取到的经纱是否为目标经纱，如果吸取到的经纱为非目标经纱，则通过储纱模组将吸取到的经纱进行暂储并返回步骤S1，如果吸取到的经纱为目标经纱，则先通过送纱模组将吸取到的经纱传送至止退片，然后通过储纱模组释放所有储存的非目标经纱并进行下一步骤；

S3、通过分绞模组交错分绞线，完成目标经纱的分绞。

4.根据权利要求3所述的多种类经纱的分绞方法，其特征在于：在步骤S2中，通过取纱模组将经纱送达拍照检测位置进行拍照，并由图像处理系统进行数量检测、颜色和捻向识别，得到检测数据，将检测数据与目标参数进行对比，如果匹配，则吸取到的经纱为目标经纱，如果不匹配，则吸取到的经纱为非目标经纱。

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