CN106744009A - 全自动穿经机纱线分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动穿经机纱线分离装置，包括机架墙板及位于机架墙板上的分纱电机、传动机构、分纱机构、推纱机构、动接于支撑架的送纱杆，分纱电机经同步带传动装置与凸轮轴连接，凸轮轴上由上至下设有上凸轮、主动齿轮、中凸轮，传动轴设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，分纱机构包括动接于底座下端的中摆杆，中摆杆一端有与中凸轮边缘配合的方槽一，另一端有分纱针，推纱机构包括动接于底座上端的上摆杆，上摆杆一端有与上凸轮边缘配合的方槽二，另一端有推纱杆，送纱杆尾端与电磁铁连接，另一端有两侧设有钩针的导向片。本发明能将纱架车送来的纱线快速地按序逐根分出，提高企业生产效率，降低工人劳动强度，节约人工成本。

Description

全自动穿经机纱线分离装置

技术领域

本发明涉及一种全自动穿经机纱线分离装置，属于纺织机械领域。

背景技术

手工穿经是在穿筘架上进行，由人工分经纱，手工分经纱劳动强度高、效率低，不能满足市场需求；另外，工人工作环境恶劣，容易患职业病，为了减轻工人的负担，需要有自动化的纱线分离装置，即把纱架车上张紧的纱线一根一根分出来，自动化的纱线分离装置是自动化穿经的第一步，也是非常关键的一步，所以对于自动化分纱设备的设计，是本领域技术人员需要首先攻克的技术难关。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种全自动穿经机纱线分离装置，该装置提高了企业生产效率，节约人工成本，降低工人的劳动强度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

全自动穿经机纱线分离装置，包括机架墙板及设置于机架墙板上的分纱电机、传动机构、分纱机构、推纱机构、送纱杆，传动机构包括同步带传动装置、凸轮轴、与凸轮轴平行的传动轴，分纱电机的输出轴与同步带传动装置的输入端连接，同步带传动装置的输出端与凸轮轴连接，在凸轮轴上由上至下依次同轴设有上凸轮、主动齿轮、中凸轮，在传动轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，在机架墙板上设有支撑架、位于支撑架下端的底座，分纱机构包括活动铰接于底座下端的中摆杆，在中摆杆的一端设有与中凸轮的边缘相配合的方槽一，在中摆杆的另一端设有分纱针，推纱机构包括活动铰接于底座上端的上摆杆，在上摆杆的一端设有与上凸轮的边缘相配合的方槽二，在上摆杆的另一端设有推纱杆，在推纱杆的端部设有纱钩，凸轮轴同时位于方槽一、方槽二内，且中凸轮与上凸轮在凸轮轴上沿周向的安装角度间隔90°，送纱杆活动连接于支撑架，送纱杆的一端为尾端，在机架墙板上设有电磁铁，送纱杆的尾端与电磁铁连接，在送纱杆的另一端设有头部导向片，在送纱杆的中部设有中部导向片，在头部导向片上设有钩针。

在凸轮轴上同轴设有主凸轮，主凸轮位于中凸轮的下方，在分纱机构下方设有活动铰接于底座下端的压纱杆，在压纱杆的一端设有与主凸轮的边缘相配合的方槽三，凸轮轴位于方槽三内，且中凸轮与主凸轮在凸轮轴上沿周向的安装角度间隔180°，在压纱杆的另一端的侧面设有弧状缺口。

分纱针包括针体，在针体的一端向外延伸有针杆，并在该端设有与针杆的周向表面过渡连接的凹槽，凹槽的宽度大于或等于纱线的直径，针体设置于中摆杆上。

导向片的端部并排设有两个钩针，两个钩针分别位于送纱杆的两侧。

机架墙板为竖直设置，中摆杆、上摆杆、送纱杆、压纱杆皆为板状结构，中摆杆、上摆杆、送纱杆、压纱杆的板状面分别与机架墙板垂直，中凸轮、上凸轮、主凸轮皆为盘状等宽凸轮，中凸轮、上凸轮、主凸轮的盘面分别与机架墙板垂直。

在支撑架的下端设有纱线张力传感器，纱线张力传感器位于头部导向片的下端。

还包括位于压纱杆下方的夹纱机构，夹纱机构包括固定于机架墙板上的固定座，在固定座上并排依次设有静夹片、动夹片、夹片轴、夹纱电磁铁，动夹片与静夹片相对，压纱杆的弧状缺口位于动夹片与静夹片之间的上方，夹片轴的一端与动夹片固定连接，夹片轴的另一端设有与夹纱电磁铁电连接的连接轴段，在连接轴段的根部设有阶梯面，在阶梯面与夹纱电磁铁之间连接有弹簧，弹簧套于连接轴段的外圆周表面。

在动夹片与固定座之间设有减震环。

还包括沉纱机构及至少包括一个位于夹纱机构下方的分纱辅助机构，沉纱机构位于分纱辅助机构的下方，分纱辅助机构包括固定于机架墙板上的气缸一、与气缸一的活塞杆连接的连接座一、活动设置于连接座一上的分纱指，在分纱指上设有与静夹片及动夹片相对的长腰孔，在连接座一上设有位于分纱指下方的减震柱一，沉纱机构包括固定于机架墙板上的气缸二、与气缸二的活塞杆连接的连接座二、活动设置于连接座二上的沉纱指，分纱指与沉纱指平行，在连接座二上设有位于沉纱指下方的减震柱二。

两个或两个以上的分纱辅助机构自上而下排列于夹纱机构与沉纱机构之间。

分纱机构工作原理：在凸轮的动作下，分纱针前后动作，将纱架车上前端的第一根纱线分出，以便后续工序的使用；所述夹纱机构其工作原理：当夹纱电磁铁得电时吸合时，带动动夹片向静夹片方向运动，将分出的纱线夹紧，使其拉紧，完成夹纱动作；所述检测机构主要由纱线张力传感器完成单纱和双纱的检测；所述推纱机构是将分纱机构分出的纱线前推，再由压纱杆将纱线压入夹纱机构的夹口中。送纱杆可以将分出的纱线推送至纱线张力传感器的检测处。

所述送纱杆包括钩针、两个导向片、尾端；所述两个导向片分别位于送纱杆的前端与中部；所述尾端位于送纱杆的末端。

所述分纱辅助机构通过分纱指将分纱机构分出的纱线的下部进行分离；所述沉沙指将分出的纱线向下拨，为后面的穿纱工序做准备。分纱指上面的长腰孔可减轻分纱指重量，以免其在运动过程中惯性过大。

所述推纱机构工作原理：凸轮轴带动上凸轮动作，使上摆杆跟着摆动，同时推纱杆前后动作，将分出的纱线向前推，在经过压纱杆将其压到夹纱机构夹纱处。

所述夹纱机构的减震环起到减震动夹片的作用。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的突出效果：

（1）本发明能将纱架车送来的纱线快速地按序逐根分出，准确完成各个动作，送入下道穿经工序，为穿纱作好准备，提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人劳动强度。

（2）本发明的分纱机构、夹纱机构、推纱机构、沉纱机构和分纱辅助机构共同协调完成，结构清晰，分纱准确高效。

（3）本发明的纱线张力传感器用于检测分纱杆推送来的纱线张力，若测得的压力值不在预先设定的范围内（例如一次分出两根纱线），则发出报警信号，使系统停止工作，等待人工纠错，有效降低了穿纱出错概率。

（4）本发明可对不同直径的纱线进行分离，通过更换不同型号的分纱针即可实现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1上半结构的放大结构示意图。

图3为传动机构的结构示意图。

图4为分纱机构、推纱机构与送纱杆配合的结构示意图。

图5为中摆杆的结构示意图。

图6为送纱杆的结构示意图。

图7为夹纱机构的结构示意图。

图8为分纱原理结构示意图。

图9为中凸轮的结构示意图。

图10为压纱杆的结构示意图。

图11为中摆杆的方槽一与中凸轮配合的结构示意图。

图12为中凸轮与上凸轮的安装角度结构示意图。

图13为中凸轮与主凸轮的安装角度结构示意图。

图中：机架墙板1、分纱电机2、同步带传动装置3、凸轮轴4、传动轴5、主动齿轮6、中凸轮7、从动齿轮8、支撑架9、底座10、中摆杆11、方槽一11-1、分纱针11-2、针体11-2-1、针杆11-2-2、凹槽11-2-3、送纱杆12、头部导向片12-1、钩针12-2、中部导向片12-3、尾端12-4、上摆杆13、方槽二13-1、推纱杆13-2、纱钩13-2-1、上凸轮14、主凸轮15、压纱杆16、方槽三16-1、弧状缺口16-2、纱线张力传感器17、固定座18、静夹片19、动夹片20、夹片轴21、连接轴段21-1、阶梯面21-2、夹纱电磁铁22、弹簧23、减震环24、气缸一25、连接座一26、分纱指27、长腰孔27-1、减震柱一28、气缸二29、连接座二30、沉纱指31、减震柱二32、纱线33、电磁铁34。

具体实施方式

下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

实施例1：见图1至图13，全自动穿经机纱线分离装置，包括机架墙板1及设置于机架墙板1上的分纱电机2、传动机构、分纱机构、推纱机构、送纱杆12、夹纱机构、沉纱机构、三个自上而下排列于夹纱机构与沉纱机构之间的分纱辅助机构。

传动机构包括同步带传动装置3、凸轮轴4、与凸轮轴4平行的传动轴5，分纱电机2的输出轴与同步带传动装置3的输入端连接，同步带传动装置3的输出端与凸轮轴4连接，在凸轮轴4上由上至下依次同轴设有上凸轮14、主动齿轮6、中凸轮7，在传动轴5上设有与主动齿轮6相啮合的从动齿轮8。

在机架墙板1上设有支撑架9、位于支撑架9下端的底座10。

分纱机构包括活动铰接于底座10下端的中摆杆11，在中摆杆11的一端设有与中凸轮7的边缘相配合的方槽一11-1，在中摆杆11的另一端设有分纱针11-2。

推纱机构包括活动铰接于底座10上端的上摆杆13，在上摆杆13的一端设有与上凸轮14的边缘相配合的方槽二13-1，在上摆杆13的另一端设有推纱杆13-2，在推纱杆13-2的端部设有纱钩13-2-1。凸轮轴4同时位于方槽一11-1、方槽二13-1内，且中凸轮7与上凸轮14在凸轮轴4上沿周向的安装角度间隔90°。

送纱杆12活动连接于支撑架9，送纱杆12的一端为尾端12-4，在机架墙板1上设有电磁铁34，尾端12-4与电磁铁34连接，在送纱杆12的另一端设有头部导向片12-1，在送纱杆12的中部设有中部导向片12-3，在头部导向片12-1的端部并排设有两个钩针12-2，两个钩针12-2分别位于送纱杆12的两侧。

在凸轮轴4上同轴设有主凸轮15，主凸轮15位于中凸轮7的下方，在分纱机构下方设有活动铰接于底座10下端的压纱杆16，在压纱杆16的一端设有与主凸轮15的边缘相配合的方槽三16-1，在压纱杆16的另一端的侧面设有弧状缺口16-2。凸轮轴4位于方槽三16-1内，且中凸轮7与主凸轮15在凸轮轴4上沿周向的安装角度间隔180°。

分纱针11-2包括针体11-2-1，在针体11-2-1的一端向外延伸有针杆11-2-2，并在该端设有与针杆11-2-2的周向表面过渡连接的凹槽11-2-3，凹槽11-2-3的宽度等于纱线33的直径，针体11-2-1设置于中摆杆11上。

机架墙板1为竖直设置，中摆杆11、上摆杆13、送纱杆12、压纱杆16皆为板状结构，中摆杆11、上摆杆13、送纱杆12、压纱杆16的板状面分别与机架墙板1垂直，中凸轮7、上凸轮14、主凸轮15皆为盘状等宽凸轮，中凸轮7、上凸轮14、主凸轮15的盘面分别与机架墙板1垂直。

在支撑架9的下端设有纱线张力传感器17，纱线张力传感器17位于头部导向片12-1的下端。

夹纱机构位于压纱杆16的下方，夹纱机构包括固定于机架墙板1上的固定座18，在固定座18上并排依次设有静夹片19、动夹片20、夹片轴21、夹纱电磁铁22，动夹片20与静夹片19相对，压纱杆16的弧状缺口16-2位于动夹片20与静夹片19之间的上方，夹片轴21的一端与动夹片20固定连接，夹片轴21的另一端设有与夹纱电磁铁22电连接的连接轴段21-1，在连接轴段21-1的根部设有阶梯面21-2，在阶梯面21-2与夹纱电磁铁22之间连接有弹簧23，弹簧23套于连接轴段21-1的外圆周表面。

在动夹片20与固定座18之间设有减震环24。

分纱辅助机构包括固定于机架墙板1上的气缸一25、与气缸一25的活塞杆连接的连接座一26、活动设置于连接座一26上的分纱指27，在分纱指27上设有与静夹片19及动夹片20相对的长腰孔27-1，在连接座一26上设有位于分纱指27下方的减震柱一28，沉纱机构位于分纱辅助机构的下方，沉纱机构包括固定于机架墙板1上的气缸二29、与气缸二29的活塞杆连接的连接座二30、活动设置于连接座二30上的沉纱指31，分纱指27与沉纱指31平行，在连接座二30上设有位于沉纱指31下方的减震柱二32。

工作时：将纱架车推入机架墙板1一侧，临近分纱机构，本发明装置运行，启动分纱电机2，通过同步带传动装置3驱动凸轮轴4逆时针转动。因中凸轮7与中摆杆11的方槽一11-1配合，中凸轮7则驱动中摆杆11绕其与底座10的连接端逆时针摆动，中摆杆11右端的分纱针11-2运动如下：在中摆杆11的带动下前推（沿A方向），当分纱针11-2运动到前方纱架车的前端纱线33所在位置时，由分纱针11-2的前端凹槽11-2-3卡住纱架车上的第一根纱线33（如图8中黑色圆点表示），并将其顶出。因上凸轮14与上摆杆13的方槽二13-1配合，紧接着在上凸轮14的作用下，上摆杆13绕其与底座10的连接端逆时针摆动，使得上摆杆13右端的推纱杆13-2向右前方运动（沿B方向），推纱杆13-2的纱钩13-2-1将分纱针11-2顶出的纱线33推出。此时，电磁铁34得电吸合带动送纱杆12左移（沿X方向），同时送纱杆12上的一个钩针12-2将推纱杆13-2送来的纱线33勾住，一起带往左运动。当送纱杆12带动纱线33运动到夹纱机构的静夹片19、动夹片20之间位置时，压纱杆16在主凸轮15的驱动下逆时针摆到该处，压纱杆16的弧状缺口16-2将分出的纱线33压入静夹片19、动夹片20之间。

此时，夹纱机构动作，夹纱电磁铁22得电吸合时，驱动连接轴段21-1向左移动，则带动动夹片20向静夹片19方向运动，将分出的纱线33夹住，完成夹纱动作。

在送纱杆12取走推纱杆13-2送来的纱线33后，中摆杆11随即顺时针摆动，分纱针11-2后退回到初始位置。而上摆杆13也随着顺时针运动，推纱杆13-2后退到初始位置。

静夹片19、动夹片20将纱线33夹住后，压纱杆16在主凸轮15的作用下进入后摆状态并复原。

在上述运动发生的同时，机架墙板1上的分纱辅助机构、沉纱机构同时运作，在夹纱机构完成夹纱的同时，机架墙板1上的三个分纱指27依次由各自的气缸一25驱动而移动，将分出的纱线33的下面部分从纱架车上分出来，同时沉纱指31也将纱线33向下拨，即可把纱线33分到穿经处。分出的纱线33已经贴在纱线张力传感器17侧面的感应区，测量纱线33对其施加的压力值是否在预先设定的范围内。若在范围内，则通过剪刀剪断纱线33的上端，接着进行下道工序；若测量值不在预先设定的范围里（比如一次分出双纱），则本发明停止工作，等待人工纠错处理。

本发明可对不同直径的纱线33进行分离，通过更换不同型号的分纱针11-2即可实现。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：包括机架墙板及设置于机架墙板上的分纱电机、传动机构、分纱机构、推纱机构、送纱杆，传动机构包括同步带传动装置、凸轮轴、与凸轮轴平行的传动轴，分纱电机的输出轴与同步带传动装置的输入端连接，同步带传动装置的输出端与凸轮轴连接，在凸轮轴上由上至下依次同轴设有上凸轮、主动齿轮、中凸轮，在传动轴上设有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，在机架墙板上设有支撑架、位于支撑架下端的底座，分纱机构包括活动铰接于底座下端的中摆杆，在中摆杆的一端设有与中凸轮的边缘相配合的方槽一，在中摆杆的另一端设有分纱针，推纱机构包括活动铰接于底座上端的上摆杆，在上摆杆的一端设有与上凸轮的边缘相配合的方槽二，在上摆杆的另一端设有推纱杆，在推纱杆的端部设有纱钩，凸轮轴同时位于方槽一、方槽二内，且中凸轮与上凸轮在凸轮轴上沿周向的安装角度间隔90°，送纱杆活动连接于支撑架，送纱杆的一端为尾端，在机架墙板上设有电磁铁，送纱杆的尾端与电磁铁连接，在送纱杆的另一端设有头部导向片，在送纱杆的中部设有中部导向片，在头部导向片上设有钩针。

2.根据权利要求1所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：在凸轮轴上同轴设有主凸轮，主凸轮位于中凸轮的下方，在分纱机构下方设有活动铰接于底座下端的压纱杆，在压纱杆的一端设有与主凸轮的边缘相配合的方槽三，凸轮轴位于方槽三内，且中凸轮与主凸轮在凸轮轴上沿周向的安装角度间隔180°，在压纱杆的另一端的侧面设有弧状缺口。

3.根据权利要求2所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：分纱针包括针体，在针体的一端向外延伸有针杆，并在该端设有与针杆的周向表面过渡连接的凹槽，凹槽的宽度大于或等于纱线的直径，针体设置于中摆杆上。

4.根据权利要求3所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：在头部导向片的端部并排设有两个钩针，两个钩针分别位于送纱杆的两侧。

5.根据权利要求4所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：机架墙板为竖直设置，中摆杆、上摆杆、送纱杆、压纱杆皆为板状结构，中摆杆、上摆杆、送纱杆、压纱杆的板状面分别与机架墙板垂直，中凸轮、上凸轮、主凸轮皆为盘状等宽凸轮，中凸轮、上凸轮、主凸轮的盘面分别与机架墙板垂直。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：在支撑架的下端设有纱线张力传感器，纱线张力传感器位于头部导向片的下端。

7.根据权利要求6所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：还包括位于压纱杆下方的夹纱机构，夹纱机构包括固定于机架墙板上的固定座，在固定座上并排依次设有静夹片、动夹片、夹片轴、夹纱电磁铁，动夹片与静夹片相对，压纱杆的弧状缺口位于动夹片与静夹片之间的上方，夹片轴的一端与动夹片固定连接，夹片轴的另一端设有与夹纱电磁铁电连接的连接轴段，在连接轴段的根部设有阶梯面，在阶梯面与夹纱电磁铁之间连接有弹簧，弹簧套于连接轴段的外圆周表面。

8.根据权利要求7所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：在动夹片与固定座之间设有减震环。

9.根据权利要求7或8所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：还包括沉纱机构及至少包括一个位于夹纱机构下方的分纱辅助机构，沉纱机构位于分纱辅助机构的下方，分纱辅助机构包括固定于机架墙板上的气缸一、与气缸一的活塞杆连接的连接座一、活动设置于连接座一上的分纱指，在分纱指上设有与静夹片及动夹片相对的长腰孔，在连接座一上设有位于分纱指下方的减震柱一，沉纱机构包括固定于机架墙板上的气缸二、与气缸二的活塞杆连接的连接座二、活动设置于连接座二上的沉纱指，分纱指与沉纱指平行，在连接座二上设有位于沉纱指下方的减震柱二。

10.根据权利要求9所述的全自动穿经机纱线分离装置，其特征在于：两个或两个以上的分纱辅助机构自上而下排列于夹纱机构与沉纱机构之间。