KR101955741B1 - 단일 그리퍼 직기 - Google Patents

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니콜라 달 비안코
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스밋 텍스타일 에스.피.에이.
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Abstract

단일 그리퍼 직기(1)로서: 제 1 슬라이딩 가이드(6)를 따라 직조 개구(10)를 통과하여 상기 직조 개구(10) 외측 또는 상기 제 1 개구부(10b)에 인접한 파지 위치(P2)로부터 그리고 이를 향해 이동 가능한 수용 그리퍼(5)로서, 상기 수용 그리퍼(5)가 하나 또는 그 이상의 씨실 스레드(2, 3)를 수용하는, 수용그리퍼(5), 씨실 선택기(8), 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 씨실 선택기(8)로부터 상기 수용 그리퍼(5)로 수송하기 위한 씨실 공급기(12)로서, 제 2 슬라이딩 가이드(7)를 따라 상기 직조 개구의 외측으로서 상기 씨실 스레드(2, 3)의 인터셉트 위치(P1)와 상기 수용 그리퍼(5)가 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 씨실 공급기(12)로부터 수용하는 상기 파지 위치(P2) 사이에서 이동가능한 씨실 공급기(12)를 포함한다.

Description

단일 그리퍼 직기 {Single-Gripper Weaving Loom}
본 발명은 단일 그리퍼 직기 및 단일 그리퍼 직기의 직조 방법에 관한 것이다.
직기의 기술적 맥락에서 더블 그리퍼 직기의 사용은 알려져 있다. 전형적인 실시 예에 따르면, 이러한 직기는 제 1 그리퍼를 포함하며 이는 씨실(weft) 선택기에서 하나 이상의 씨실 스레드(weft thread)를 받아 직기 리드의 마지막 비트업의 도움으로 직물에 삽입된 마지막 씨실로 이루어진 공통의 가장자리에서 연장되는 각각의 평면에 따라 배열된 두 복수 개의 날실 스레드(warp thread)로 구별된 통로를 구비한 직조 개구로 수송한다. 직조 동안, 운송 그리퍼에 이송되기 전에, 각 씨실 스레드가 각기의 록(rock)에서부터 이미 생산된 직물의 스트립으로 연장된다. 씨실 스레드가 운송 그리퍼에 의해 잡히게 되면, 이미 생산된 직물로부터 연장되는 상기 씨실 스레드의 일부은 직조 개구에서 씨실의 삽입 전에 절단된다. 따라서, 운송 그리퍼의 직조 개구 속으로의 각 삽입마다, 이는 씨실 스레드만 운송하며, 이는 각각의 록으로부터 이미 생산된 직물로부터 연장되는 상기 스레드의 일부와는 상관없이 풀린다. 운송 그리퍼가 스레드를 수용하는 위치와 직조 개구 사이에 놓여진 절단 장치의 사용은 씨실 스레드의 절단을 수행하기 위해 구상된다. 운송 그리퍼가 직조 개구 내에서 진행하는 동안 제 2 운송 그리퍼가 반대 방향으로 이동한다. 그리퍼들은 직조 개구 내의 중간지점에서 만나 서로 관통한다. 씨실 스레드 또는 스레드들은 운송 그리퍼로부터 릴리스되며 외부 제어에 의해 능동적으로 움직여지거나 또는 상기 씨실 스레드에 의해 수동적으로 움직여지는 적합한 레버 제어의 도움으로 수용 그리퍼에 의해 잡힌다. 교환 후에, 각 그리퍼의 움직임은 반전되고 운송 그리퍼는 수용 그리퍼가 씨실 스레드를 직조 개구의 나머지 반을 따라 운송하는 동안 초기 위치로 돌아간다.
전술한 더블 그리퍼 직기는 높은 직조 속도를 달성하는 것을 가능하게 하는 동시에 상당한 폭의 직물을 생산하는 것을 가능하게 한다. 그러나 이는 다수의 단점들이 제시되는데 이중 주요점들은:
- 두께, 미세도, 멀티 필라멘트, 슬럽(slub) 또는 상이한 씨실과 같은 특정 유형의 씨실에 대한 그리퍼 사이의 교환 어려움,
- 예를 들어 기술적인 직물 또는 의료 응용을 위한 필터링 직물과 같은 직물의 특정 유형에 있어서 이러한 교환의 어려움이 생산하는, 용납될 수 없는 다수의 구조적인 결함,
- 생성된 다른 아이템에 전달하기 위해 직기를 조정하는 데에 상당한 시간이 걸리는 것에 의한 낮은 생산 유연성으로, 잦은 항목 변경이 일어나는 경우 교정 시간이 과도하게 높아질 수 있음.
더블 그리퍼 직기뿐만 아니라, 단일 그리퍼의 사용을 구상하여 씨실을 직조 개구 전체를 통과해 운송하는 단일 그립 직기도 있다. 이러한 직기로 직조의 낮은 속도 및 제품 폭을 감안하면서 하나의 그리퍼로부터 다른 그리퍼로의 씨실 스레드의 이송과 관련된 단점들이 극복 가능하다. 예를 들면, 씨실 스레드들을 고정된 씨실 제공 장치로부터 직접 수용하는 단일 수용 그리퍼를 포함하는 직기의 생산이 알려져 있다. 씨실을 파지 한 후 수용 그리퍼는 제시 장치와 근접한 제 1 단부로부터 직조 개구를 통과하여 제 2 원격 단부로 운송하여 이에 도달하면서 그리퍼가 씨실 스레드를 릴리스하고 씨실 스레드를 더 수용하기 위해 개구의 제 1 단부를 향해 되돌아간다.
전술한 단일 그리퍼 직기는 여러 측면에서, 특히 유연성과 항목 변경 시간에 관하여 개선 가능한 최적의 해결책에 해당하지 않는다.
본 발명의 목적은 종래기술을 참조하여 보고된 단점들을 극복하면서 넓은 범위의 생산가능한 직물 및 더 짧은 항목 변경 시간을 특징으로 하는 높은 생산 유연성이 가능한 신규한 단일 그리퍼 직기를 제공하는 것이다.
또 다른 목적은, 상술된 유형의 직기에서 구조적 결함의 정도가 낮고 이에 따라 기술적인 직물을 생산하는데 특별히 유용한 것을 특징으로 하는, 직물 생산을 가용하게 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 전술한 기술적 과제는 주요 청구항에 제시되어 있는 특징들을 가지는 단일 그리퍼 직기의 도움으로 해결된다.
특히, 본 발명은 단일 그리퍼 직기에 관한 것으로서:
-제 1 슬라이딩 가이드를 따라 직조 개구를 통과하여 파지 위치로부터 그리고 이를 향해 이동 가능한 수용 그리퍼로서, 상기 수용 그리퍼가 하나 또는 그 이상의 씨실 스레드를 수용하여 상기 씨실 스레드를 상기 직조 개구의 제 1 개구부에서 제 2 개구부로 상기 직조 개구에 삽입하며, 상기 파지 위치가 상기 직조 개구의 외측에 또는 상기 제 1 개구부와 근접하는, 수용그리퍼,
-각각의 상기 씨실 스레드를 상기 제 1 가이드에서 이격되는 상승 위치와 상기 제 1 가이드와 근접한 하강 위치 사이에서 이동시키도록 작용하는, 씨실 선택기를 포함하며,
그리고 상기 단일 그리퍼 직기는,
-상기 씨실 스레드를 상기 씨실 선택기로부터 상기 수용 그리퍼로 수송하기 위한 씨실 공급기로서, 상기 씨실 공급기는, 제 2 슬라이딩 가이드를 따라 상기 직조 개구의 외측으로서 상기 씨실 공급기가 상기 씨실 스레드를 상기 하강한 위치로 인터셉트 하는 인터셉트 위치와 상기 수용 그리퍼가 상기 씨실 스레드를 상기 씨실 공급기로부터 수용하는 상기 파지 위치 사이에서 이동가능한 씨실 공급기를 포함하는 단일 그리퍼 직기에 관한 것이다.
그러므로 본 발명으로 단일 수용 그리퍼가 씨실 선택기와 수용 그리퍼 사이에서 작용하는 씨실 공급기로부터 씨실 스레드를 수용하여 더블 그리퍼 직기의 운송 그리퍼와 유사한 기능을 가지지만 취할 수 있는 다수 개의 장점을 가능하게 하는 단일 그리퍼 직기를 얻는 것이 가능하다. 이중에도, 본 발명에서 씨실 공급기가 씨실 스레드가 절단되기 전에 선택기로 하강된 각각의 씨실 스레드를 수용 그리퍼에 의해 고정시키기 최적의 위치로 위치시킨다는 점이 있다. 이것은 씨실 스레드를 씨실 공급기에 유지시키기 위한 파지 요소가 불필요해짐으로, 씨실 공급기가 운송 그리퍼보다 구조상으로 간단하게 만들어지는 것을 가능하게 한다. 이것은 씨실 공급기로부터 씨실 스레드의 릴리싱을 더 간단하게 만들며 수용 그리퍼의 일부 상에서 더 신뢰도 있는 파지를 허용한다. 더 나아가, 씨실 공급기에 의해 얻게 된 최적의 위치에 수용 그리퍼로 고정된 후 스레드를 절단함으로써 씨실 스레드의 낭비가 최소화된다.
또한, 기존의 더블 그리퍼 직기에 비하여 본 직기의 보다 더 단순함은 생산의 유연성을 개선하면서, 처리되는 아이템 위상의 변화를 더 간단하고 빠르게 만든다.
또 다른 장점은 씨실 공급기와 수용 그리퍼 사이에 스레드의 교환이 직조 개구 외측에 이뤄지며 씨실 스레드가 절단되기 전에 이뤄지기 때문에 결정적 문제를 덜 제시하는 점을 포함한다. 이는 본 발명의 직기를 통해 얻은 직물의 구조적인 결함을 크게 감소시킨다.
본 발명의 다른 장점은 종속 청구항에 따른 단일 그리퍼 직기에 의해 달성된다. 특히, 본 발명은 수용 그리퍼의 슬라이딩면에 대하여 씨실 스레드의 각도가 씨실 공급기의 회전에 의해 변경될 수 있는 직기를 얻는 것을 허용한다. 또한 이는, 본 발명의 직기의 생산 유연성 증가에 기여한다.
본 발명의 다른 특징 및 장점은, 첨부된 도면을 참조하여, 배타적이지 않는 실시예로 설명되며, 바람직하나 제한적이지 않은 아래의 상세한 설명으로부터 명확하게 될 것이다:
도 1은, 본 발명에 따른 단일 그리퍼 직기의 중요 부분의 사시도이며;
도 2는 도 1의 직기의 세부 사시도이며;
도 3은 다른 작동 구성을 개시하는 도 2의 세부 사시도이며;
도 4는 도 1과 다른 동작 형태를 개시하는 도 1의 직기의 추가 세부 사시도이며;
도 5 및 6은, 각각 도 4의 세부사항을 두 개의 서로 다른 동작 형태로 나타낸 사시도이며;
도 7은 개략적인 도 2의 세부 저면도이며;
도 8은 도 2의 세부 정면도이며;
도 9는 도 2의 세부 평면도이다.
첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 단일 그리퍼 직기는 전체적으로 1로 표기된다.
도 1은 직기(1)에 고정되는, 직조 동안의 직물(T) 스트립을 개시한다. 직물(T) 스트립이 같이 직교로 짜진 각각 두 가지 복수 개의 씨실(2, 3) 및 날실(4a, 4b)로 이루어진다.
직기(1)는 수용 그리퍼(5)에 의해 직물(T) 스트립에 삽입된 마지막 씨실 스레드로 구성되는 씨실의 공통 가장자리(10a)로부터 연장되는 각각의 평면을 따라 각각이 배치되는, 날실 스레드의 제 1 부분(4a)와 제 2 부분(4b)으로 구성되는 직조 개구(10) 사이로 슬라이딩하는 것을 통해 움직이는 수용 그리퍼(5)를 포함하며, 이하에서 후술된다. 직조 개구(10)는 직물(T)의 제 1 가장자리(T1)에 정렬된 제 1 개구부(10b)와 제 1 가장자리(T1)와 평행인 제 2 가장자리(미도시)에 정렬된 제 2 개구부(미도시) 사이로 연장된다.
직조 개구를 구성하는 날실 스레드(4a 및 4b)의 평면 사이의 각도는, 도 1의 선(30)들로 개략적으로 도시되고 구조적 및 기능적으로 종래기술에 알려진 복수 개의 잉아(heddle)를 통해 조절 가능하다. 직조 개구(10)에 삽입된 각 씨실 스레드를 직물(T)의 스트립을 향해 밀어내기 위해 잉아(30)와 씨실 가장자리(10a) 사이에 도 1에서 개략적으로 도시된 리드(reed)(31)가 제공된다. 리드(31)의 형상과 작동은 그 자체로 알려져 있다.
수용 그리퍼(5)는 직조 개구(10)를 지나 슬라이딩 가이드(6)를 따라 리드(31)와 직물(T) 사이의 공간에 씨실 가장자리(10a)와 평행한 슬라이딩 방향(F1)으로 슬라이딩 하기 위해 부분적으로 구동기(미도시)에 감긴 반-강체의 구동 테이프(6a)의 도움으로 이동가능하다. 테이프(6a)는, 바람직한 실시예에서, 평평한 형상이며, 테이프(6a)의 슬라이딩 평면(B)와 평행하게 배치되고, 두 개의 평평하고 대향하는 주 표면들을 가지며, 이 중 하나에 수용 그리퍼(5)가 마운팅된다.
발명의 다른 변형된 실시예(미도시)에서, 슬라이딩 가이드(6)는 강성인 구동 로드에 의해 얻어진다.
일반적으로, 본 발명의 다른 변형된 실시예에서, 수용 그리퍼가 필요로 하는 슬라이딩 동작을 만들 수 있는 한, 슬라이딩 가이드(6)가 테이프 또는 로드 외의 구동 요소에 의해 얻어진다.
구동 기어의 회전과 이에 따른 구동 테이프(6a)의 이동이 파지 위치(P2)(도 4)로 왕복하는 수용 그리퍼(5)의 슬리이딩을 결정하며, 여기서 수용 그리퍼(5)는 하나 또는 그 이상의 씨실 스레드(2, 3)를 제 1 개구부(10b)로부터 직조 개구(10)의 제 2 개구부로 직조 개구(10)에 삽입하기 위해 수용한다. 파지 위치(P2)는 직조 개구(10) 외측에, 제 1 개구부(10b)의 일측에 있다.
본 발명의 또 다른 변형되 실시예에 따르면, 파지 위치(P2)는 직조 개구(10) 내부에 있으며, 제 1 개구부 (10b)에 근접하다.
수용 그리퍼(5)는 알려진 종래의 타입이고 씨실 스레드(2, 3)를 수용하고 유지하는 하나의 후크 단부(5a)를 포함한다. 수용 그리퍼(5)는 직조 개구(10) 전체를 통과하여 직조 개구(10)의 제 2 개구부 너머로 위치하는 단부 스트로크(end stroke) 위치(미도시)에 도달하기 위해 테이프(6a)의 도움으로 작동된다. 단부 스트로크 위치와 근접하게, 수용 그리퍼(5)가 다른 씨실 스레드를 수용하여 직조 개구(10)에 삽입하기 위해 씨실 스레드(2, 3)가 파지 위치(P2)로 되돌아가도록 릴리싱한다. 수용 그리퍼(5)가 가져가야만 하는 씨실 스레드(2, 3)는, 직물(T)의 특성을 기초로 하여, 그 각각이 하나의 록(rock)(미도시)으로부터 직조되는 직물(T)을 향해 연장되는 복수 개의 씨실 스레드에 대하여 작용하는 씨실 선택기(8)에 의해 선택된다. 씨실 선택기(8)는 직조 개구(10)의 외측에서 제 1 개구부(10b)의 일측에 위치되며, 각각 한 단부에 대응하는 씨실 스레드가 통과하는 작은 구멍(8b)이 제공되는 복수 개의 로드(8a)를 포함한다. 각 로드는, 도 1에 도시된 바와 같이 슬라이딩 평면(B)로부터 이격되어 상승된 휴지 위치와, 도 2에 도시된 바와 같이 슬라이딩 평면(B)와 근접한 하강된 위치 사이로 이동가능하다.
씨실 선택기(8)는 알려진 종류로서, 예를 들면 특허 EP0894882 및 EP0894883에 따라 설명되어 있으므로 더 상세히 설명되지 않는다.
도 2 이하의 예를 참조하면, 씨실 선택기(8)가 직조 개구(10)에 삽입되는 두 개의 씨실을 선택하는 경우가 도시된다. 일반적으로, 도시되지 않은 다른 변형된 실시예에서, 선택될 수 있는 씨실의 개수는, 1 내지 씨실 선택기(8)가 작용하는 최대 씨실의 수이다.
직조기(1)은 씨실 스레드(2, 3)를 씨실 선택기(8)의 로드로부터 하강된 위치에서 수용 그리퍼(5)로 파지 위치(P2)에서 운송하기 위한 씨실 공급기(12)를 더 포함한다. 씨실 공급기(12)는, 테이프(6a)의 슬라이딩 방향(F1)과 정렬된 슬라이딩 방향(F2)으로 슬라이드가 가능하기 위해서, 부분적으로 각각의 구동 기어(미도시)에 감긴 반강체의 구동 테이프(7a)의 도움으로 만들어진 제 2 슬라이딩 가이드(7)를 따라 이동가능하다.
본 발명의 또 다른 변형된 실시예에 따르면(미도시), 슬라이딩 가이드(7)는 강성의 구동 로드에 의하여 얻어진다.
일반적으로, 본 발명의 다른 변형 실시예에 따르면, 수용 그리퍼(12)가 필요로 하는 슬라이딩 동작을 만들 수 있는 한, 슬라이딩 가이드(7)가 테이프 또는 로드 외의 구동 요소에 의해 만들어진다.
또한, 테이프(7a)는 형상이 평평하며 슬라이딩 평면(B)와 평행하게 배치되고, 두 개의 평평하고 대향하는 주 표면들을 가지며, 이 중 하나에 씨실 공급기(12)가 마운팅된다. 테이프(7a)의 이동은 수용 그리퍼(5)의 테이프(6a)와 동기화되어 씨실 공급기(12)가 제 2 가이드(7)를 따라 직조 개구(10)의 외측에 있고 제 1 개구부(10b)의 측면에서 씨실 공급기(12)가 씨실(2, 3)을 하강된 위치에서 인터셉트 하는 인터셉트 위치(P1)와 수용 그리퍼(5)가 씨실 스레드(2, 3)를 씨실 공급기(12)로부터 수용하는 파지 위치(P2) 사이에 슬라이딩 할 수 있다.
씨실 공급기(12)의 동작은 파지 위치(P2)가 인터셉트 위치(P1)와 직조 개구(10)의 제 1 개구부(10b) 사이에 놓이도록 한다. 수용 그리퍼(5)로 씨실 스레드(2, 3)를 파지 위치(P2)에 이양한 후, 씨실 공급기(12)는 테이프(7a)의 도움으로 인터셉트 위치(P1) 너머로 위치된 외측 시작 위치(미도시)에 따라 이동하도록 작동된다. 씨실 공급기는 인터셉트 위치(P1)로 돌아가서 수용 그리퍼(5)로 운송할 다른 씨실 스레드를 인터셉트 할 수 있도록 테이프(7a)의 도움으로 시작 위치에서 작동될 수 있다.
씨실 공급기(12)에 수용 그리퍼(5)의 슬라이딩 방향(F1)에 따라 연장되고 조정가능한 캐비티(13)가 제공된다. 캐비티(13)는 파지 위치(P2)에 도달할 때 수용 그리퍼(5)의 후크 단부(5a)를 하우징할 수 있다. 씨실 공급기(12)의 캐비티(13)는, 제 2 가이드(7)의 테이프(7a)에 인접한 제 1 평평한 하부면(14)과 제 1 면(14)과 대향하는 제 2 평평한 상부면(15) 사이로 제한된다. 씨실 공급기(12)는 거의 중공인 평행 육면체 형상을 가지며, 제 1 하부면(14) 및 제 2 상부면(15) 사이에 연장되는 두 개의 대향하는 평평한 횡면(21, 22)들을 더 포함한다. 이에 대응하여, 캐비티(13) 또한 평행 육면체 형상을 가진다.
캐비티(13)는 수용 그리퍼(5)를 대면하고, 씨실 공급기(12)가 인터셉트 위치(P1)에 도달할 때 씨실 스레드(2, 3)를 인터셉트 할 수 있는 전방 개구부(13a)를 포함한다.
제 1 면(14) 및 제 2 면(15)은, 전방 개구부(13a)로부터 연장되며 씨실 공급기가 인터셉트 위치(P1)와 파지 위치(P2) 사이에 있을 때 씨실 스레드(2, 3)를 수용할 수 있는 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19)를 각각 포함한다. 씨실 스레드(2, 3)는, 캐비티(13)를 제 1 면(14) 및 제 2 면(15) 중 하나에서 다른 하나로 가로지를 수 있도록, 각각의 노치(18, 19)의 단부 홈에 위치된다. 씨실 공급기(12) 및 특히 노치(18, 19)에는 씨실 스레드(2, 3)를 유지하기 위한 어떤 파지 요소도 제공되지 않는다. 씨실 스레드(2, 3)를 씨실 공급기(12)에서 유지하는 파지 요소의 필요 없이, 파지 위치(P2)는 씨실 스레드(2, 3)가 씨실 선택기(8)에 의해 씨실 공급기(12)의 도움으로 수용 그리퍼(5)로 운송되도록 인터셉트 위치(P1) 및 직조 개구(10)의 제 1 개구부(10b)와 근접하는 것이 유리하다.
본 발명의 다른 변형된 실시예(미도시)에 따르면, 노치(18, 19) 중 적어도 하나가 씨실 공급기(12)의 수평면(21, 22) 중 어느 하나 상에 만들어진다.
본 발명의 또 다른 변형된 실시예(미도시)에 따르면, 씨실 공급기(12)가 하부면(14)에서 또는 상부면(15)에서, 또는 수평면(21, 22) 중 어느 하나에서 만들어진 단일 노치를 포함한다.
씨실 스레드(2, 3)는 제 1 면(14) 및 제 2 면(15) 중 하나에서 다른 하나로, 캐비티(13)를 가로질러 슬라이딩 평면(B)에 대해 미리 정의되는 각도(A)를 형성한다. 각도(A)는 일반적으로 0 ° 와 180 ° 사이이며 종류와 직기(1)에 의해 내린 실행 파라미터를 기준으로 선택된다.
각도(A)를 바꾸기 위해서, 씨실 공급기(12)를 다른 크기 또는 다른 노치(18, 19)의 위치의 씨실 공급기로 교체하거나, 또는 슬라이딩 방향(F1)과 평행한 회전축(Y)에 대해 회전시킴으로써 씨실 공급기의 경사를 변경하는 것이 가능하다.
대안적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 씨실 공급기(12)에는, 작동 중에 회전가능한 동시에 씨실 공급기(12)가 방향(F2)를 따라 회전축(Y)에 대해 슬라이딩 하여, 작동중에 각도(A)를 변경하도록 회전하는 액츄에이터(M)가 선택적으로 제공된다.
파지 위치(P2)를 향한 스트로크 단부에서, 수용 그리퍼(5)가 씨실 공급기(12)를 상호침투하여 전방 개구부(13a)를 통해 캐비티(13)에 들어가고 씨실 스레드(2, 3)를 후크 단부(5a)의 외부 부분으로 횡 이동시킨다. 복귀 스트로크의 첫번째 부분에서는, 캐비티(13)에서 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19) 사이에 유지된 씨실 스레드(2, 3)가 후크 단부(5a)의 내부 부분에 의해 파지되며 직조 개구(10)를 향해 운송된다(도 5).
직기(1)는 수용 그리퍼(5)가 씨실 스레드(2, 3)를 수용한 후, 이를 절단하기 위해 작동시킬 수 있는 씨실 절단기(11)를 포함하며 이는 도 6에 개략적으로 도시되며 씨실 절단기(11)는 가위로 표시된다.
씨실 절단기(11)는 수용 그리퍼가 직물(T)의 일부에서의 스레드 부분에 영향을 주지 않으면서 각각의 록으로부터 풀린 씨실 스레드만이 직조 개구에 삽입되도록 파지 위치(P2)와 직조 개구(10)의 제 1 개구부(10b)의 사이의 중간 절단 위치(P3)에 도달했을 때 씨실 스레드(2, 3)를 절단하도록 작동될 수 있다.
대안적으로, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 절단 위치(P3)가 직조 개구(10) 내부에 제 1 개구부(10b)와 근접한다.
본 발명의 가능한 변형된 실시예에서, 절단 위치(P3)는 씨실 스레드(2, 3)가 수용 그리퍼(5)에 의해 파지된 후 절단되도록 배치된다. 따라서 수용 그리퍼(5)는 파지 위치(P2)에 이어 절단 위치(P3)에 도달한다.
본 발명의 가능한 모든 변형된 실시예에서, 씨실 스레드의 낭비를 최소화하기 위해 절단 위치(P3)가 파지 위치(P2)와 근접한 것이 유리하다.
도 1에서 도시된 바와 같이, 씨실 절단기(11)는 그 자체가 통상적으로 알려져 있는 것이므로 상세히 설명되지 않는다.
직기(1)는 후술된 직조 방법을 포함하는 직조 방법에 따라서 작동될 수 있다.
제 1 단계에서, 하나 이상의 씨실 스레드(2, 3)가 씨실 선택기(8)의 도움으로 선택된다. 씨실 스레드가 씨실 공급기(12)에 의해 인터셉트될 수 있는 하강된 위치(도 2)에서 파지된다. 이 단계에서, 수용 그리퍼(5)가 단부 스트로크 위치와 파지 위치(P2) 사이에 위치하는 동안에, 씨실 공급기(12)는 시작 위치와 씨실 인터셉트 위치(P1)사이에 위치된다.
제 2 단계에서, 하강된 위치에 있는 씨실 스레드(2, 3)가 캐비티(13)를 통과하여 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19) 사이에 배치되도록 씨실 공급기(12)(도 3)의 도움으로 인터셉트 된다. 씨실 스레드(2, 3)의 인터셉트는 씨실 공급기(12)가 직조 개구(10)를 향해 시작 위치의 슬라이딩에 의해 인터셉트 위치(P1)에 있을 때 이뤄진다.
제 3 단계에서, 씨실 공급기(12)는 인터셉트 위치(P1)로부터 직조 개구(10)의 외측에 있는 파지 위치(P2)로 이동되어 씨실 공급기(12)와 서로 관통하는 수용 캐비티(13)에 들어간다(도 4). 이 단계에서, 씨실 공급기(12)의 동작이 그 속에 파지된 씨실 스레드(2, 3)가 효율적으로 늘어나 수용 그리퍼(5)의 일부에서의 파지가 용이하게 한다.
제 4 단계에서, 파지 위치(P2)에서 씨실 스레드(2, 3)가 씨실 공급기(12)에 의해 수용 그리퍼(5)로 운송되며, 이는 후크의 단부(5a)의 동일 레벨에서 유지하고 파지 위치(P2)로부터 단부 스트로크 위치로 변형하며(도 5) 직조 개구(10)를 향해 운송된다.
제 5 단계에서, 씨실 스레드(2, 3)가 수용 그리퍼(5)로 운송이 된 후에 직조 개구(10)로의 삽입 전에 씨실 절단기(11)의 도움으로 절단된다.
제 6 단계에서, 씨실(2, 3)이 릴리스되는 곳에 근접한 단부 스트로크 위치에 도달할 때까지, 수용 그리퍼(5)의 도움으로 직조 개구(10)로 삽입된다. 제 5 및 6 단계의 과정에서 씨실 공급기(12)는 시작 위치로 복귀한다.
본 방법의 다른 변형된 실시예에 따르면, 위에서 상세히 설명한 바와 같이, 파지 위치(P2) 및/또는 절단 위치(P3)가 직조 개구(10) 내부에서 제 1 개구부(10b)와 근접하여 있다.
상술한 방법은, 상술한 직기(1) 외에도, 직조 개구 속으로 씨실을 삽입하기 위한 단일 수용 그리퍼와 씨실 선택기에서 수용 그리퍼로의 씨실의 운송을 위한 씨실 공급기를 구비하는 직기라면 적용될 수 있다.
기재된 기술적 해결책은 인용된 종래기술의 참조와 함께 정해진 목적 및 과제가 충분히 달성할 수 있도록 하는데, 이 중에 처리될 수 있는 넓은 범위의 씨실 스레드들, 특히 더블 그리퍼 직기에서 일반적으로 사용되는 그리퍼들 사이의 교환 및 유지 문제로 알려진 두께, 미세도, 멀티 필라멘트, 슬럽 도는 상이한 씨실을 통하여 높은 생산 유연성을 강조하고자 한다.

Claims (11)

  1. 단일 그리퍼 직기(1)로서:
    -제 1 슬라이딩 가이드(6)를 따라 직조 개구(10)를 통과하여 파지 위치(P2)로부터 그리고 이를 향해 이동 가능한 수용 그리퍼(5)로서, 상기 수용 그리퍼(5)가 하나 또는 그 이상의 씨실 스레드(2, 3)를 수용하여 상기 씨실 스레드를 상기 직조 개구(10)의 제 1 개구부(10b)에서 제 2 개구부로 상기 직조 개구(10)에 삽입하며, 상기 파지 위치(P2)가 상기 직조 개구(10)의 외측에 또는 상기 제 1 개구부(10b)와 근접하는, 수용그리퍼(5), 및
    -각각의 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 제 1 가이드(6)에서 이격되는 상승 위치와 상기 제 1 가이드(6)와 근접한 하강 위치 사이에서 이동시키도록 작용하는, 씨실 선택기(8)를 포함하며,
    -상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 씨실 선택기(8)로부터 상기 수용 그리퍼(5)로 수송하기 위한 씨실 공급기(12)로서, 상기 씨실 공급기(12)는, 제 2 슬라이딩 가이드(7)를 따라 상기 직조 개구(10)의 외측으로서 상기 씨실 공급기(12)가 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 하강한 위치로 인터셉트 하는 인터셉트 위치(P1)와 상기 수용 그리퍼(5)가 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 씨실 공급기(12)로부터 수용하는 상기 파지 위치(P2) 사이에서 이동가능한 씨실 공급기(12)
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는,
    단일 그리퍼 직기(1).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수용 그리퍼(5)가 상기 씨실 스레드(2, 3)를 수용하면 상기 씨실 스레드(2, 3)를 절단하도록 작동되는 절단 부재(11)가 제공되는,
    단일 그리퍼 직기(1).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 가이드(6, 7)가 서로 정렬되고,
    상기 씨실 공급기(12)에 상기 수용 그리퍼(5)의 적어도 일부분을 상기 파지 위치(P2)에서 하우징 할 수 있는 캐비티(13)가 제공되고, 상기 씨실 공급기(12)가 상기 인터셉트 위치(P1) 및 상기 파지 위치(P2) 사이에 있을 때 상기 씨실 스레드(2, 3)가 상기 캐비티(13)를 가로지를 수 있는,
    단일 그리퍼 직기(1).
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 씨실 공급기(12)의 캐비티(13)가 상기 제 2 슬라이딩 가이드(7)와 인접한 적어도 제 1 하부면(14) 및 상기 제 1 면(14)과 대향하는 적어도 제 2 상부면(15) 사이에서 규정되며, 상기 씨실 공급기(12)는 상기 인터셉트 위치(P1) 및 상기 파지 위치(P2) 사이에서 상기 씨실(2, 3)을 수용할 수 있는 적어도 하나의 노치(18, 19)를 포함하는,
    단일 그리퍼 직기(1).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 씨실 스레드(2, 3)가 상기 인터셉트 위치(P1) 및 상기 파지 위치(P2) 사이에서 상기 캐비티(13)를 가로질러, 상기 제 1 가이드(6) 및 상기 제 2 가이드(7)와 평행한 슬라이딩 평면(B)에 대해 0 ° 와 180 °사이의 각도(A)가 형성되도록, 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19)의 치수가 정해지는,
    단일 그리퍼 직기(1).
  6. 제 5 항에 있어서,
    사용시 상기 각도(A)를 변경시키기 위해 상기 씨실 공급기가 상기 제 2 슬라이딩 가이드(7)와 평행한 회전축(Y)에 대해 회전가능한,
    단일 그리퍼 직기(1).
  7. 단일 그리퍼 직기(1)의 슬라이딩 가이드(7)와 연결될 수 있는, 단일 그리퍼 직기(1)용 씨실 공급기(12)로서, 상기 씨실 공급기(12)가
    -상기 씨실 공급기(12) 내부에 상기 직기(1)의 수용 그리퍼(5)를 하우징하기 위한 캐비티(13), 및
    -하나 또는 그 이상의 씨실 스레드(2, 3)를 수용할 수 있어서, 상기 수용 그리퍼(5)가 상기 씨실 공급기(12)에 하우징 되어 있을 때 상기 씨실 스레드(2, 3)가 상기 캐비티(13)를 가로질러 상기 수용 그리퍼(5)에 의해 파지되도록 하는 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19)를 포함하며,
    -상기 씨실 공급기(12)가 상기 씨실 스레드(2, 3)를 잡기(holding) 위한 파지 부재를 가지지 않는 것을 특징으로 하는,
    씨실 공급기(12).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 씨실 공급기(12)는:
    -상기 슬라이딩 가이드(7)와 인접하여 위치될 수 있는 제 1 슬라이딩 면(14) 및 상기 제 1 면(14)에 대향하는 제 2 면(15)으로서, 상기 캐비티(13)는 상기 제 1 면(14) 및 상기 제 2 면(15) 사이에서 규정되는, 상기 제 1 면(14) 및 상기 제 2 면(15), 및
    -각각 상기 제 1 면(14) 및 제 2 면(15)에 제공된 상기 제 1 노치(18) 및 제 2 노치(19)를 추가로 포함하는,
    씨실 공급기(12).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 씨실 공급기(12)가 중공인 평행 육면체 형상을 가지며, 제 1 면(14) 및 제 2 면(15) 사이에서 연장되는 두 개의 대향하는 평평한 횡면(21, 22)을 포함하는,
    씨실 공급기(12).
  10. 단일 그리퍼 직기를 위한 직조 방법으로서:
    -씨실 선택기(8)에 의해 하나 이상의 씨실 스레드(2, 3)가 선택되는 단계,
    -씨실 공급기(12)에 의해 상기 씨실 스레드(2, 3)를 인터셉트 하는 단계,
    -상기 씨실 공급기(12)를 상기 씨실 스레드(2, 3)의 파지 위치(P2)로 이동하는 단계,
    -상기 파지 위치(P2)에서, 상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 씨실 공급기(12)로부터 상기 직기(1)의 수용 그리퍼(5)로 운송하는 단계,
    -상기 씨실 스레드(2, 3)를 상기 수용 그리퍼(5)에 의해 직조 개구(10)로 삽입하는 단계를 포함하는,
    직조 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 씨실 스레드(2, 3)가 상기 수용 그리퍼(5)로 운송되면 상기 씨실 스레드(2, 3)를 절단하는 단계를 추가로 포함하는,
    직조 방법.
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