WO2008052369A1 - Schussfadeneintragvorrichtung für eine greiferwebmaschine - Google Patents

Schussfadeneintragvorrichtung für eine greiferwebmaschine Download PDF

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WO2008052369A1
WO2008052369A1 PCT/CH2007/000427 CH2007000427W WO2008052369A1 WO 2008052369 A1 WO2008052369 A1 WO 2008052369A1 CH 2007000427 W CH2007000427 W CH 2007000427W WO 2008052369 A1 WO2008052369 A1 WO 2008052369A1
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WO
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gripper
thread
permanent magnets
holgreifer
slide
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PCT/CH2007/000427
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English (en)
French (fr)
Inventor
Silvan Borer
Original Assignee
Textilma Ag
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Publication date
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Priority to PCT/CH2008/000158 priority patent/WO2009026732A1/de
Priority to EP08733786A priority patent/EP2181214B1/de
Priority to CN2008801080364A priority patent/CN101802281B/zh
Publication of WO2008052369A1 publication Critical patent/WO2008052369A1/de
Priority to HK10110259.3A priority patent/HK1143839A1/xx

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters

Definitions

  • the invention relates to a weft thread insertion device for a rapier weaving machine according to the preamble of claim 1.
  • rapier looms of the weft thread is usually introduced by a Bringgreifer from one side into the shed and then - usually in about the middle of the shed - passed a Holgreifer, which then pulls the weft from the shed.
  • gripping elements are formed in a gripping head in both grippers. The grippers move along along guide elements which are attached to the reed.
  • EP-AO 690 160 a weft insertion device is known in which permanent magnets are provided for the gripping elements, which cause controlled by appropriately set electromagnetic devices on the guide elements for the Bringgreifer and Holgreifer opening or closing the gripper heads.
  • This creates the problem that the electric magnets on the guide elements must be supplied with electrical power.
  • a further disadvantage is that a control device has to be set up and switched, which has to deal with synchronization problems at an increased weaving speed or else has to have a complicated sensor mechanism.
  • EP-AO 690 160 160 160 it has alternatively also been proposed to use permanent magnets as the magnetic force application devices.
  • EP-AO 990 723 proposes a solution in which the gripper equipped with permanent magnets is guided between a pair of permanent magnets, whereby the grippers are opened at this point.
  • EP-AO 990 723 proposes an arrangement of these permanent magnets along the slideway had to be dispensed with.
  • a gripper device is known in which the time-consuming electromagnets on the reed have already been overcome by the grippers each having an electric actuator, which is able to open the gripper head and close.
  • the actuator includes an electromagnet, a piezoelectric element or a linear motor.
  • the electrical power does not have to be performed along the guide element on the reed, but the two grippers must be electrically supplied even with relatively high power.
  • a piezoelectric element as a power source for the actuator, however, problems arise to apply the necessary holding force.
  • the object of the invention is to improve a weft insertion device for a rapier of the type described above.
  • electrical leads to the grippers and to their guide elements, which must carry high electrical power, are to be avoided.
  • the object is achieved by a weft insertion device for a rapier according to claim 1.
  • the measures of the invention initially have the consequence that the weft insertion device is considerably simplified compared with the prior art. Electrical cables that have to supply power to the electromagnetic switching elements are completely avoided. Furthermore, the reliability of the newly created Weft insertion device compared to the prior art significantly improved because the necessary in EP-AO 690 160, complicated electronic control now eliminated. Furthermore, it is possible to arrange the permanent magnets for opening and closing the gripper on the slide, whereby a - relative to the prior art - disadvantageous arrangement of permanent magnets below and above the gripper can be avoided. Simple and reliable, the weft insertion device is characterized in that the opening of the gripper is caused by passing it to the permanent magnet and the permanent magnets are arranged in Bringgreifer, Holgreifer and in the slide at the transfer station so that a thread from
  • Figure 1 is a schematic representation of a weft insertion device according to an embodiment of the present invention with the Bringgreifer and Holgreifer before the reed;
  • Figure 2a, 2b is a detail view according to Figure 1, in the flow position, in which the bring gripper leads the weft thread and both grippers move toward each other, in side view and as a floor plan;
  • FIGS. 2a and 2b show the detailed representation according to FIGS. 2a and 2b, respectively, in the discharge position in which the carry-gripper guides the weft thread and still moves forward while the picker has reached its foremost point;
  • FIGS. 2a and 2b show the detailed view according to FIGS. 2a and 2b, respectively, in the sequence position in which the holocaster closes while it is already retracting, but the carry-gripper is still moving forward;
  • Figure 5, 5b the detail view according to Figures 2a and 2b, in the flow position in which both the Bringgreifer and Holgreifer holds the weft and both grippers move synchronously.
  • FIG. 8 shows the detailed illustration according to FIG. 5a, with an alternative arrangement of the permanent magnets.
  • FIGS. 9 shows a flowchart in which the positions of the two grippers and of the weft thread according to FIGS. 2 to 7 are entered.
  • FIG. 1 shows a weft insertion device 2 of a rapier weaving machine for inserting a weft thread 4 according to a first exemplary embodiment of the present invention with a delivery gripper 6 and a receiving gripper 8.
  • the carry-gripper 6 brings the weft thread 4 from a pick-up position outside the reed 10 with the help of the pick-up strip 12 into a transfer position approximately in the middle of the reed 10.
  • the pick-up 8 moves approximately in the middle of the reed 10, with the help of Holholterband 14, to take over the weft at the transfer position and pull on the other side of the reed in the delivery position on.
  • the Bringgreiferband 12 as well as the Holgreiferband 14 are driven by the Bringgreiferrad 16 and the Holgreiferrad 18.
  • the carry-over gripper 6 has a carry-gripper plate 20, on which, in addition to two guide plates 21 with guide slots 21a, a carry-on plate 20a is provided.
  • the terminal is arranged.
  • the thread clamp comprises a fixed thread clamping jaw 22 and a clamping spring 24, which is arranged on a spring attachment 26.
  • the clamping spring 24 is biased against the thread clamping jaw 22 of the Bringgreifers 6.
  • the Holgreifer 8 a Holgreiferplatte 28 on which in addition to a guide plate 29 with a guide slot 29a a thread clamp is arranged, which in turn comprises a fixed thread clamping jaw 30 and a clamping spring 32 which is arranged here on the spring attachment 34 and in turn against the thread clamping jaw 30 of the Holgreifers 8 is biased.
  • the permanent magnets 58 and 62 are arranged on the clamping spring 24 and the clamping spring 32.
  • the two grippers 6 and 8 are each guided in the gripper guide 38, wherein the middle part of the gripper guide 38 is arranged on the reed 10.
  • a first permanent magnet 40 is arranged, which serves to open the thread clamp of the carrying gripper 6 for picking up the weft thread 4.
  • a second permanent magnet 42 is basically used to open the thread clamp of the delivery gripper 6 for discharging the weft thread to the Holgreifer 8.
  • a in Figure 1 slightly to the right thereof permanent magnet 50 is used to open the thread clamp of the Holgreifers 8 for Picking up the weft thread 4 by the holgreifer 8, while another, shown in Figure 1 right permanent magnet 56 for opening the thread clamp of the Holgreifers 8 for dispensing the weft thread 4 in the dispensing position next to the fabric edge is used.
  • the magnetic counterparts in Bringgreifer 6 and in Holgreifer 8 are also formed as permanent magnets 58 and 62, which are arranged on the thread clamps, here the leaf springs.
  • FIGS. 2a and 2b a first situation is shown, so to speak, as the functional starting position of the transfer of the weft thread from the picking gripper 6 to the picking gripper 8 according to the invention. Both grippers 6 and 8 are still moving towards each other, the carry-gripper 6 bringing the weft thread 4 into the middle of the shed. As can be seen from FIG. 2a, in this position both permanent magnets 42 and 50 of the slide track in the transfer region y do not yet act on the corresponding permanent magnets 58 or 62 in the grippers 6 and 8. In FIGS. 3a and 3b the discharge position is now reached the Holgreifer 8 has reached its foremost position. Still the Bringgreifer 6 leads the weft thread 4 and the Bringgreifer 6 moves forward.
  • the carry-gripper 6 moves back, and the picker 8 brings the picking device thread 4 to the position in which the permanent magnet 56 in the dispensing position pulls down the permanent magnet 62 of the Holgreifers and thereby opens the thread clamp 32 of the Holgreifers 8 and the weft 4 releases.
  • the magnets are formed in a force-amplified design, by each in its polarity upwardly directed permanent magnet 158 and 162 and in its polarity downwardly directed permanent magnet 160 or 164 in Bringgreifer 6 and in Holgreifer 8 of a permanent magnet combination 142 in the gripper guide for the Bringgreifer 6 and a permanent magnet combination 150 in the gripper guide for the Holgreifer 8 are opposite.
  • the permanent magnet combination also consists of a respective upwardly directed in its polarity permanent magnet 144 and 152 and a downwardly directed in its polarity permanent magnet 148 and 156.
  • the effect of the permanent magnet combinations 142 and 150 is still by the polarity parallel to the Direction of movement of the grippers 6 and 8 aligned permanent magnets 146 and 154 amplified by these permanent magnets 146 and 154 direct the magnetic flux.
  • Thread clamping jaw of the carrying gripper 24 Clamping spring of the thread clamp of the carrying gripper

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Um bei einer Greiferwebmaschine die Schussfadengreifervorrichtung (2) mit einem Bringgreifer (6) und einem Holgreifer (8) zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, die Öffnung der Federklemmen (22, 24, 26; 32, 34, 36) mit Dauermagneten (42, 50; 58, 62) im Greifer (6, 8) und in der Greiferführung (38) zu bewirken. Dabei wird das Öffnen der Federklemmen durch das Vorbeifahren der Greifer (6, 8) an den Dauermagneten (42, 50) gegenüber der Greiferführung (38), das Schliessen durch Klemmfedern (24, 32) in den Fadenklemmen bewirkt. Durch ein teilweises paralleles Verfahren von Bringgreifer (6) und Holgreifer (8) wird der Bringgreifer (6) mit dem eingeklemmten Faden (4) geöffnet, während der Holgreifer (8) den Faden (4) bereits gegriffen hat. Die Fadenklemmen (22, 24, 26; 30, 32, 34) weisen mit den Dauermagneten (40, 50; 42, 56) zusammenwirkende weitere Dauermagnete (58, 62) auf.

Description

Schussfadeneintragvorrichtung für eine Greiferwebmaschine
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft eine Schussfadeneintragsvorrichtung für eine Greiferweb- maschine gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Stand der Technik
Bei Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden üblicherweise von einem Bringgreifer von einer Seite in das Webfach eingebracht und dann - üblicherweise in etwa in der Mitte des Webfaches - einem Holgreifer übergeben, der den Schussfaden sodann aus dem Webfach herauszieht. Dabei sind in beiden Greifern Greifelemente in einem Greifkopf ausgebildet. Die Greifer bewegen sich dabei längs von Führungselementen, die am Webblatt befestigt sind.
Aus der EP-A-O 690 160 ist eine Schussfadeneintragsvorrichtung bekannt, in der für die Greifelemente Permanentmagnete vorgesehen sind, die durch entsprechend eingerichtete elektromagnetische Vorrichtungen an den Führungselementen für den Bringgreifer und den Holgreifer ein Öffnen bzw. Schliessen der Greiferköpfe gesteuert bewirken. Hierbei entsteht aber das Problem, dass die Elekt- romagnete an den Führungselementen mit elektrischer Leistung versorgt werden müssen. Dies führt zu erheblichen Nachteilen, nämlich eine Wärmebildung sowie dem aufwändigen Führen von elektrischen Versorgungskabeln am Webblatt. Weiterhin nachteilig ist, dass eine Steuerungsvorrichtung eingerichtet und geschaltet werden muss, die bei einer erhöhten Webgeschwindigkeit mit Synchronisations- problemen zu kämpfen hat oder aber einen komplizierten Sensormechanismus aufweisen muss. Zwar wurde in der EP-A-O 690 160 alternativ auch vorgeschlagen, Permanentmagnete als die Magnetkraft-Ausübungsvorrichtungen zu verwenden. Dabei wird allerdings vorgeschlagen, dass diese Permanentmagnete in der Nähe der Rückzugstotpunktposition auf der Schussfadeneintrag-Startseite angeordnet werden sollen. Eine solche einfache Einpunktübergabe hat sich aber als nachteilig herausgestellt. In der EP-A-O 990 723 wird dagegen eine Lösung vorgeschlagen, bei der die mit Permanentmagneten ausgestatteten Greifer zwischen einem Paar von Permanentmagneten hindurchgeführt wird, wodurch an dieser Stelle die Greifer geöffnet werden. Bei der EP-A-O 990 723 musste dabei aber auf eine Anordnung die- ser Permanentmagnete längs der Gleitbahn verzichtet werden.
Aus der WO-A-99/60193 ist eine Greifervorrichtung bekannt, bei der auf die aufwändigen Elektromagnete am Webblatt bereits überwunden wurden, indem die Greifer jeweils einen elektrischen Aktuator aufweisen, der den Greiferkopf zu öff- nen und zu schliessen vermag. Vorgeschlagen wurde in der WO-A-99/60193, dass der Aktuator einen Elektromagnet, ein piezoelektrisches Element oder einen Linearmotor enthält. Es hat sich allerdings gezeigt, dass beim Einsatz eines E- lektromagneten oder eines Linearmotors die elektrische Leistung zwar nicht mehr längs des Führungselementes am Webblatt geführt werden muss, dafür müssen die beiden Greifer aber selbst mit relativ hoher Leistung elektrisch versorgt werden. Beim Einsatz eines piezoelektrischen Elementes als Kraftquelle für den Aktuator ergeben sich dagegen Probleme, die notwendige Haltekraft aufzubringen. Weiterhin ist die Notwendigkeit, die beiden Greifer selbst mit elektrischer Leistung zu versorgen und damit elektrische Kabel mitführen zu müssen, grundsätz- lieh nicht behoben.
Darstellung der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schussfadeneintragvorrichtung für eine Greiferwebmaschine der eingangs beschriebenen Art zu verbessern. Dabei sollen e- lektrische Zuleitungen an den Greifern sowie an ihren Führungselementen, die hohe elektrische Leistung führen müssen, vermieden werden.
Die Aufgabe wird durch eine Schussfadeneintragvorrichtung für eine Greiferwebmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Dabei haben die Massnahmen der Erfin- düng zunächst einmal zur Folge, dass die Schussfadeneintragvorrichtung gegenüber dem Stand der Technik wesentlich vereinfacht wird. Elektrische Kabel, die Leistung zu den elektromagnetischen Schaltelementen zuzuführen haben, werden ganz vermieden. Weiterhin ist die Betriebssicherheit der neu geschaffenen Schussfadeneintragsvorrichtung gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verbessert, da die bei der EP-A-O 690 160 notwendige, komplizierte elektronische Steuerung nunmehr wegfällt. Weiterhin wird es ermöglicht, die Permanentmagnete zum Öffnen und Schliessen der Greifer an der Gleitbahn anzuordnen, wodurch eine - gegenüber dem Stand der Technik - nachteilige Anordnung von Permanentmagnete unterhalb und oberhalb der Greifer vermieden werden kann. Einfache und betriebssicher wird die Schussfadeneintragvorrichtung dadurch, dass das Öffnen der Greifer durch deren Vorbeifahren an den Dauermagneten bewirkt wird und die Dauermagnete im Bringgreifer, im Holgreifer und in der Gleitbahn an der Übergabestation so angeordnet sind, dass ein Faden vom
Bringgreifer auf den Holgreifer durch ein abschnittweises, paralleles Bewegen des Bringgreifers und des Holgreifers übergebbar ist.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Schussfadeneintragvorrichtung der vorliegenden Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 5 beschrieben.
Vorteilhaft ist es gemäss Anspruch 2, wenn die Gleitbahn, längs deren die Greifer geführt werden, mit dem Webblatt verbunden ist.
Dabei ist es - gemäss Anspruch 3 - besonders vorteilhaft, wenn beim parallelen Bewegen des Bringgreifers und des Holgreifers die Fadenklemme des Bringgreifers geöffnet wird, während die Fadenklemme des Holgreifers bereits geschlossen ist.
Um einen solchen Schaltvorgang zu unterstützen oder aber um einfach eine hohe Schaltkraft zur Verfügung zu stellen, können nach Anspruch 4 Bringgreifer und Holgreifer jeweils zwei Dauermagnete mit entgegen gesetzter magnetischer Ausrichtung aufweisen, wobei längs der Gleitbahn an den Aufnahme- bzw. Abgabe- Positionen jeweils zwei Dauermagnete mit entgegen gesetzter magnetischer Ausrichtung angeordnet sind. Um die Schaltkraft noch weiter zu verstärken, ohne grossere Magnete einsetzen zu müssen, können nach Anspruch 5 zwischen den beiden Dauermagneten mit entgegen gesetzter Ausrichtung jeweils ein Dauermagnet mit einer magnetischen Ausrichtung parallel zur Gleitbahn angeordnet sein.
Die vorbenannten sowie die beanspruchten und in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen beschriebenen, erfindungsgemäss zu verwendenden Elemente unterliegen in ihrer Grosse, Formgestaltung, Materialverwendung und ihrer technischen Konzeption keinen besonderen Ausnahmebedingungen, so dass die in dem jeweiligen Anwendungsgebiet bekannten Auswahlkriterien uneingeschränkt Anwendung finden können.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand schematischer Zeichnungen nachfolgend näher beschrieben, dabei zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Schussfadeneintragvorrichtung gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit dem Bringgreifer und dem Holgreifer vor dem Webblatt;
Figur 2a, 2b eine Detaildarstellung gemäss Figur 1, in der Ablaufposition, in der der Bringgreifer den Schussfaden führt und sich beide Greifer aufeinander zu bewegen, in Seitenansicht und als Grundriss;
Figur 3a, 3b die Detaildarstellung gemäss den Figuren 2a bzw. 2b, in der Ablaufposition, in der der Bringgreifer den Schussfaden führt und sich noch vorwärts bewegt, während der Holgreifer seinen vordersten Punkt erreicht hat;
Figur 4a, 4b die Detaildarstellung gemäss den Figuren 2a bzw. 2b, in der Ablaufposition, in der der Holgreifer schliesst, während er schon zurückfährt, sich der Bringgreifer aber noch vorwärts bewegt; Figur 5, 5b die Detaildarstellung gemäss den Figuren 2a bzw. 2b, in der Ablaufposition, in der sowohl der Bringgreifer als auch der Holgreifer den Schussfaden hält und beide Greifer sich synchron bewegen;
Figur 6a, 6b die Detaildarstellung gemäss den Figuren 2a bzw. 2b, in der Ablaufposition, in der sich der Bringgreifer öffnet, während der Holgreifer den Schussfaden führt;
Figur 7a, 7b die Detaildarstellung gemäss den Figuren 2a bzw. 2b, in der Ablauf- Position, in der die Greifer bereits zurückfahren und der Holgreifer den Schussfaden nunmehr alleine führt;
Figur 8 die Detaildarstellung gemäss Figur 5a, mit einer alternativen Anordnung der Permanentmagnete; und
Figur 9 ein Ablaufdiagramm, in dem die Positionen der beiden Greifer und des Schussfadens gemäss den Figuren 2 bis 7 eingetragen sind.
Wege zur Ausführung der Erfindung In Figur 1 ist eine Schussfadeneintragvorrichtung 2 einer Greiferwebmaschine zum Eintragen eines Schussfadens 4 gemäss einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit einem Bringgreifer 6 und einem Holgreifer 8 dargestellt. Der Bringgreifer 6 bringt dabei den Schussfaden 4 aus einer Aufnahmeposition ausserhalb des Webblattes 10 mit Hilfe des Bringgreiferbandes 12 in ei- ne Übergabeposition etwa in der Mitte des Webblattes 10. Ebenso fährt der Holgreifer 8 etwa in die Mitte des Webblattes 10, mit Hilfe des Holgreiferbandes 14, um den Schussfaden an der Übergabeposition zu übernehmen und auf die andere Seite des Webblattes in die Abgabeposition weiter zuziehen. Das Bringgreiferband 12 wie auch das Holgreiferband 14 werden dabei vom Bringgreiferrad 16 bzw. vom Holgreiferrad 18 angetrieben.
Der Bringgreifer 6 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine Bringgreiferplatte 20 auf, an der neben zwei Führungsplatten 21 mit Führungsschlitzen 21a eine Fa- denklemme angeordnet ist. Die Fadenklemme umfasst eine feststehende Fadenklemmbacke 22 und eine Klemmfeder 24, die an einer Federbefestigung 26 angeordnet ist. Die Klemmfeder 24 ist gegen die Fadenklemmbacke 22 des Bringgreifers 6 vorgespannt. Entsprechend weist der Holgreifer 8 eine Holgreiferplatte 28 auf, an der neben einer Führungsplatte 29 mit einem Führungsschlitz 29a eine Fadenklemme angeordnet ist, die wiederum eine feststehende Fadenklemmbacke 30 und eine Klemmfeder 32 umfasst, die hier an der Federbefestigung 34 angeordnet ist und wiederum gegen die Fadenklemmbacke 30 des Holgreifers 8 vorgespannt ist. An der Klemmfeder 24 und der Klemmfeder 32 sind die Dauer- magnete 58 bzw. 62 angeordnet.
Die beiden Greifer 6 und 8 sind jeweils in der Greiferführung 38 geführt, wobei der mittlere Teil der Greiferführung 38 am Webblatt 10 angeordnet ist. In der Greiferführung 38 ist in dem Bereich, in dem der Schussfaden in der Aufnahme- position aufgenommen werden soll, zunächst einmal ein erster Dauermagnet 40 angeordnet, der zum Öffnen der Fadenklemme des Bringgreifers 6 zum Aufnehmen des Schussfadens 4 dient. Im Übergabebereich y etwa in der Mitte des Schusseintragsbereichs dient ein zweiter Dauermagnet 42 grundsätzlich zum Öffnen der Fadenklemme des Bringgreifers 6 zum Abgeben des Schussfadens an den Holgreifer 8. Ein in Figur 1 etwas rechts davon befindlicher Dauermagnet 50 dient zum Öffnen der Fadenklemme des Holgreifers 8 zum Aufnehmen des Schussfadens 4 durch den Holgreifer 8, während ein weiterer, in Figur 1 rechts dargestellter Dauermagnet 56 zum Öffnen der Fadenklemme des Holgreifers 8 zum Abgeben des Schussfadens 4 in der Abgabeposition neben der Gewebekante dient.
Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die magnetischen Gegenstücke im Bringgreifer 6 und im Holgreifer 8 ebenfalls als Dauermagnete 58 bzw. 62 ausgebildet, die an den Fadenklemmen, hier den Blattfedern, angeordnet sind.
Im Folgenden wird nun der Übergabemechanismus des Schussfadens 4 vom Bringgreifer 6 auf den Holgreifer 8 im Übergabebereich des Webblattes 10 an Hand der Figuren 2a, 2b bis 7a, 7b beschrieben. Dazu ist ein Positionsdiagramm in Figur 9 dargestellt, welches auf die einzelnen Figuren 2a, 2b bis 7a, 7b Bezug nimmt und indem auf der Abszisse die gegenläufigen Bewegungen des Bringgreifers 6 und des Holgreifers 8 in Abhängigkeit von dem auf der Ordinate angegebenen Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine aufgezeigt sind.
In Figur 2a und 2b ist - so zu sagen als funktionelle Ausgangsposition der erfin- dungsgemässen Übergabe des Schussfadens vom Bringgreifer 6 auf den Holgreifer 8 - eine erste Situation dargestellt. Beide Greifer 6 und 8 bewegen sich noch aufeinander zu, wobei der Bringgreifer 6 den Schussfaden 4 in die Mitte des Webfaches bringt. Wie sich aus Figur 2a ergibt, wirken in dieser Position beide Dauermagnete 42 und 50 der Gleitbahn im Übergabebereich y noch nicht auf die entsprechenden Dauermagnete 58 bzw. 62 in den Greifern 6 und 8. In Figur 3a und 3b ist nun die Ablaufposition erreicht, in der der Holgreifer 8 seine vorderste Position erreicht hat. Immer noch führt der Bringgreifer 6 den Schussfaden 4 und der Bringgreifer 6 bewegt sich noch vorwärts. Die Fadenklemme des Holgreifers 8 ist nunmehr durch die Wirkung des Dauermagneten 50, der den Dauermagneten 62 und damit die Klemmfeder herunterzieht, geöffnet. In Figur 4a und 4b ist die Ablaufposition erreicht, in der die Fadenklemme des Holgreifers 8 wieder zu schliessen beginnt, während der Holgreifer 8 schon wieder aus dem Wirkungsbe- reich des Dauermagneten 50 zurückfährt und sich der Bringgreifer 6 noch im geschlossenen Zustand seiner Fadenklemme vorwärts bewegt. Im weiteren Verlauf bewegen sich dann - wie in Figur 5a und 5b dargestellt - sowohl der Bringgreifer 6 als auch der Holgreifer 8 synchron in die gleiche Richtung - der Bringgreifer 6 also vorwärts und der Holgreifer 8 rückwärts, jeweils von ihrer Ausgangsposition aus gesehen - und der Schussfaden 4 ist von beiden Greifern 6 und 8 gegriffen. Dann öffnet sich - wie in Figur 6a und 6b dargestellt - die Fadenklemme des Bringgreifers 6 dadurch, dass der Dauermagnet 58 des Bringgreifers 6 in den Wirkungsbereich des entsprechenden Dauermagneten 42 der Gleitbahn gerät und durch diesen abwärts gezogen wird. Der Bringgreifer 6 fährt zwar noch ein kleines Stück synchron mit dem Holgreifer 8 vorwärts, da aber seine Fadenklemme 24 bereits geöffnet ist, wird der Schussfaden 4 in diesem Bereich nur noch durch den Holgreifer 8 geführt. Dann fährt - wie in Figur 7a und 7b dargestellt - der Bringgreifer 6 wieder zurück, und der Holgreifer 8 bringt den Schuss- faden 4 zu der Position, in der der Dauermagnet 56 in der Abgabeposition den Dauermagneten 62 des Holgreifers herunterzieht und dadurch die Fadenklemme 32 des Holgreifers 8 öffnet und den Schussfaden 4 freigibt.
In einem alternativen Ausführungsbeispiel nach Figur 8 sind die Magnete in einer kraftverstärkten Ausführung ausgebildet, indem jeweils ein in seiner Polarität nach oben gerichteter Dauermagnet 158 bzw. 162 und ein in seiner Polarität nach unten gerichteter Dauermagnet 160 bzw. 164 im Bringgreifer 6 bzw. im Holgreifer 8 einer Dauermagnetkombination 142 in der Greiferführung für den Bringgreifer 6 und einer Dauermagnetkombination 150 in der Greiferführung für den Holgreifer 8 gegenüber stehen. Dabei besteht die Dauermagnetkombination auch jeweils aus einem in seiner Polarität nach oben gerichteten Dauermagneten 144 bzw. 152 und einem in seiner Polarität nach unten gerichteter Dauermagneten 148 bzw. 156. Die Wirkung der Dauermagnetkombinationen 142 bzw. 150 wird noch durch die in ihrer Polarität parallel zur Bewegungsrichtung der Greifer 6 und 8 ausgerichteten Dauermagnete 146 und 154 verstärkt, indem diese Dauermagnete 146 bzw. 154 den Magnetfluss richten.
Bezuqszeichenliste
2 Schussfadeneintragvorrichtung
4 Schussfaden
6 Bringgreifer 8 Holgreifer
10 Webblatt
12 Bringgreiferband
14 Holgreiferband
16 Bringgreiferrad 18 Holgreiferrad
20 Bringgreiferplatte
21 Führungsplatten
21a Führungsschlitze
22 Fadenklemmbacke des Bringgreifers 24 Klemmfeder der Fadenklemme des Bringgreifers
26 Federbefestigung des Bringgreifers
28 Holgreiferplatte
29 Führungsplatte
29a Führungsschlitz 30 Fadenklemmbacke des Holgreifers
32 Klemmfeder der Fadenklemme des Holgreiferbacke
34 Federbefestigung des Holgreifers
38 Greiferführung
40 Dauermagnet in Greiferführung, Bringgreifer in
Aufnahmeposition für den Schussfaden
42 Dauermagnet in Greiferführung, Bringgreifer in
Übergabeposition
50 Dauermagnet in Greiferführung, Holgreifer in
Übergabeposition 56 Dauermagnet in Greiferführung, Holgreifer in
Abgabeposition des Schussfadens
58 Dauermagnet im Bringgreifer
62 Dauermagnet im Holgreifer 142 Dauermagnetkombination in Greiferführung, Bringgreifer Mitte
144 Dauermagnet "up", Bringgreifer Mitte
146 Dauermagnet "parallel", Bringgreifer Mitte 148 Dauermagnet "down", Bringgreifer Mitte
150 Dauermagnetkombination in Greiferführung, Holgreifer Mitte
152 Dauermagnet "up", Holgreifer Mitte
154 Dauermagnet "parallel", Holgreifer Mitte
156 Dauermagnet "down", Holgreifer Mitte 158 Dauermagnet im Bringgreifer "up"
160 Dauermagnet im Bringgreifer "down"
162 Dauermagnet im Holgreifer "up"
164 Dauermagnet im Holgreifer "down"

Claims

Patentansprüche
1. Schussfadeneintragvorrichtung (2) für eine Greiferwebmaschine mit einem Bringgreifer (6) und einem Holgreifer (8), die jeweils eine in Klemmstel- lung vorgespannte Fadenklemme (22, 24, 26; 32, 34, 36) aufweisen und die längs einer Gleitbahn (38) aus einer Aufnahmeposition (40; 50) für einen Schussfaden (4) in eine Abgabeposition (42; 56) für den Schussfaden (4) hin und her bewegbar sind, wobei längs der Gleitbahn (38) an den Aufnahme- bzw. Abgabepositionen Magneteinrichtungen (40, 50; 42, 56) zum Öffnen der Fadenklemmen (22, 24, 26; 30, 32, 34) vorhanden sind, wobei die Magneteinrichtungen als Dauermagnete ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnen der Greifer (6, 8) durch das Vorbeifahren der Greifer (6, 8) an den Dauermagneten (40, 50; 42, 56) längs der Gleitbahn (38) bewirkt wird, wobei die Fadenklemmen (22, 24, 26; 30, 32, 34) mit den Dauermagneten (40, 50; 42, 56) zusammenwirkende weitere
Dauermagnete (58, 62) aufweisen, die bezüglich der Dauermagnete der Gleitbahn (38) gegensätzlich gepolt sind und wobei die Dauermagnete (42, 50; 58, 62) im Bringgreifer (6), im Holgreifer (8) und in der Gleitbahn (38) an der Übergabestation so angeordnet sind, dass ein Faden (4) vom Bringgreifer (6) auf den Holgreifer (8) durch ein abschnittweises, paralleles
Bewegen des Bringgreifers (6) und des Holgreifers (8) übergebbar ist.
2. Schussfadeneintragvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abschnitt der Gleitbahn (38) mit dem Webblatt (10) verbunden ist.
3. Schussfadeneintragvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauermagnete (42, 50; 58, 62) im Bringgreifer (6), im Holgreifer (8) und in der Gleitbahn (38) an der Übergabestation so ange- ordnet sind, dass bei dem parallelen Bewegen des Bringgreifers (6) und des Holgreifers (8) die Fadenklemme (22, 24, 26) des Bringgreifers (6) geöffnet wird, während die Fadenklemme (30, 32, 34) des Holgreifers (8) bereits geschlossen ist.
4. Schussfadeneintragvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass Bringgreifer (6) und Holgreifer (8) jeweils zwei Dau- ermagnete (158, 160; 162, 164) mit entgegen gesetzter magnetischer
Ausrichtung aufweisen und dass längs der Gleitbahn (38) an den Aufnahme- bzw. Abgabepositionen jeweils zwei Dauermagnete (144, 148; 152, 156) mit entgegen gesetzter magnetischer Ausrichtung angeordnet sind.
5. Schussfadeneintragvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass längs der Gleitbahn (38) an den Aufnahme- bzw. Abgabepositionen zwischen den beiden Dauermagneten (144, 148; 152, 156) mit entgegen gesetzter Ausrichtung jeweils ein Dauermagnet (146; 154) mit einer magnetischen Ausrichtung parallel zur Gleitbahn (38) angeordnet ist.
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