DE3801967C1

DE3801967C1 - Gripper head for weaving machines having a clamping device for the weft thread

Info

Publication number: DE3801967C1
Application number: DE19883801967
Authority: DE
Inventors: Arnim 8990 Lindau De Spoettl
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1988-01-23
Filing date: 1988-01-23
Publication date: 1989-07-06

Abstract

What is described is a gripper head for shuttleless weaving machines having a clamping device for the weft thread, the clamping device being pretensioned in the closing direction by means of a spring. In order to prevent the disadvantageous rebound of the clamping parts as a result of the closing impact, a small-sized spring which initiates essentially only the closing movement is used, whilst the actual clamping force is generated by the permanent magnet.

Description

Die Erfindung betrifft einen Greiferkopf für schützenlose Webmaschinen mit einer Klemmvorrichtung für den Schußfaden, bestehend aus einem ortsfesten Gegenlager, an dem ein zweiarmiger Klemmhebel schwenkbar befestigt ist, an dessen rückwärtigem Ende eine Feder angreift, die den Klemmhebel in Schließrichtung der Klemmvorrichtung vorspannt, und an dessen vorderen Ende ein Klemmteil für den Schußfaden ausgebildet ist, das zur Ausbildung eines Klemmbereichs mit einer am vorderen Ende des Gegenlagers ausgebildeten Gegenfläche zusammenwirkt.The invention relates to a rapier head for defenseless weaving machines with a clamping device for the weft, consisting of a Fixed counter bearing on which a two-armed clamping lever can be swiveled is attached, at the rear end engages a spring that the Preloads the clamping lever in the closing direction of the clamping device, and on the front end of which is formed a clamping part for the weft thread, to form a clamping area with one at the front end of the Counter bearing trained counter surface interacts.

Derartige Greiferköpfe sind in mehreren Ausführungsformen bekannt geworden. Verwiesen sei z. B. auf die DE-PS 22 40 009 oder die DE-PS 25 17 011.Such gripper heads are known in several embodiments become. For example, B. on DE-PS 22 40 009 or DE-PS 25 17 011.

Allen bekannten Greiferköpfen ist es gemeinsam, daß die die Klemmvorrichtung in Schließrichtung vorspannende Feder als eine sehr stark dimensionierte Feder ausgebildet ist, um die notwendige Klemmkraft zu erreichen. Im Bereich der Klemmbacken wurden auch schon zusätzlich elastische Klemmbeläge vorgesehen, die für eine genügende Dämpfung für den Schließschlag sorgen sollten.It is common to all known gripper heads that the Clamping device in the closing direction biasing spring as a very strongly dimensioned spring is designed to the necessary clamping force to reach. In the area of the jaws have also been added elastic clamping pads provided for sufficient cushioning for should take care of the closing blow.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine weitere Verbesserung derartiger bekannter Greiferköpfe angestrebt. Bei den bekannten, mit einer starken Feder vorgespannten Klemmvorrichtungen besteht nämlich der Nachteil, daß bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der bewegliche Klemmhebel, der unter Federkraft gegen das ortsfeste Gegenlager schlägt, zum Prellen neigt.The present invention further enhances such known gripper heads aimed. In the well-known, with a strong Spring biased clamping devices namely has the disadvantage that at high working speeds the movable clamping lever, which is under Spring force strikes the stationary counter bearing, tends to bounce.

Die Erfindung geht von einem derartigen bekannten Greiferkopf aus und hat sich die Aufgabe gestellt, bei gleich guter Klemmkraft die Gefahr des Prellens weiter zu vermindern oder ganz auszuschließen.The invention is based on such a known gripper head and has taken on the task, with the same good clamping force, the danger to further reduce or completely exclude bouncing.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß im Greiferkopf Magnetelemente vorgesehen sind, deren Magnetkraft in der Vorspannrichtung der Feder wirkt.To achieve this object, the invention is characterized in that Magnetic elements are provided in the gripper head, the magnetic force of which in the Preload direction of the spring acts.

Man kann daher schwächere Federn verwenden, weil ihre Kraft durch die erfindungsgemäß vorgesehene und zusätzlich aufgebrachte Magnetkraft verstärkt wird. Die Gefahr des Prellens wird daher verringert oder das Prellen wird ganz vermieden. Hier wirkt sich ebenfalls vorteilhaft aus, daß die Magnetkraft stärker als proportional mit der Verringerung des Abstandes zwischen dem Magneten und seinem Anker zunimmt, so daß die zusätzliche, magnetische Wirkung kurz vor Ende der Schließbewegung überproportional stark ansteigt und entsprechend stark wirkt.One can therefore use weaker springs because of their power through the Magnetic force provided according to the invention and additionally applied is reinforced. The risk of bouncing is therefore reduced or that Bouncing is completely avoided. This also has an advantageous effect that the magnetic force is more than proportional with the decrease in Distance between the magnet and its armature increases, so that the additional magnetic effect shortly before the closing movement ends increases disproportionately high and has a correspondingly strong effect.

Es wird also der wesentliche Vorteil erreicht, daß nur ein geringerer Teil der Haltekraft durch die mechanische Feder erzeugt werden muß, die also wesentlich schwächer ausgebildet werden kann und daher die Klemmbacken nicht so zum Prellen neigen, wie beim Stand der Technik.The main advantage is that only a minor one Part of the holding force must be generated by the mechanical spring can be trained much weaker and therefore the Clamping jaws do not tend to bounce as in the prior art.

In geöffnetem Zustand des Klemmhebels wirkt die Feder mit einer relativ großen Federkraft auf den Klemmhebel. In der Klemmstellung des Klemm hebels, d.h. in der geschlossenen Stellung, ist aufgrund der Proportionalität der Federkraft die Federkraft dementsprechend wesentlich geringer und nur mit dieser geringeren Federkraft wurde bisher beim Stand der Technik die Klemm- oder Haltekraft erzeugt. Man mußte also beim Stand der Technik die Feder relativ stark dimensionieren, um in geschlossenem Zustand die erforderliche Haltekraft oder Klemmkraft zu erzeugen. Dies führte zu dem Nachteil, daß wegen der Notwendigkeit der Verwendung von groß dimensionierten Federn die Klemmhebel zum Prellen neigten.In the open state of the clamping lever, the spring acts with a relative great spring force on the clamping lever. In the clamped position of the clamp lever, i.e. in the closed position, is due to the Proportionality of the spring force the spring force accordingly was significantly less and only with this lower spring force previously generated the clamping or holding force in the prior art. Man So the spring had to be relatively strong in the prior art dimension to the required holding force when closed or generate clamping force. This led to the disadvantage that because of the Need to use large sized springs Clamping levers tended to bounce.

Hier schafft die Erfindung Abhilfe, denn die Klemmkraft wird nun im wesentlichen von dem Magneten aufgebracht; die Feder kann deshalb wesentlich schwächer dimensioniert werden und daher wird ein Prellen des Klemmhebels vermieden.Here, the invention remedies because the clamping force is now in essentially applied by the magnet; the spring can therefore dimensioned much weaker and therefore a bouncing of the Avoided clamping lever.

Die magnetische Haltekraft wird bevorzugt durch einen oder mehrerer Permanentmagneten aufgebracht. Bevorzugt ist der Magnet aber am vorderen Ende angebracht und übt dann eine magnetische Anziehungskraft zwischen den Teilen (beweglicher Klemmhebel und ortsfestes Gegenlager) aus.The magnetic holding force is preferably one or more Permanent magnets applied. However, the magnet is preferably on the front End attached and then exerts a magnetic attraction between the parts (movable clamping lever and stationary counter bearing).

Die Magnetkraft kann durch einen oder mehrere an einem der Teile befestigte Permanentmagnete aufgebracht werden, denen ein Anker gegenüber liegt, oder am anderen Teil sind auch ein oder mehrere Permanentmagnete vorgesehen. Stets ist die Polung der Magnete so getroffen, daß die gewünschte Unterstützung der Federkraft durch die Magnetkraft erfolgt.The magnetic force can be applied to one or more of one of the parts Fixed permanent magnets are applied, which an anchor is opposite, or on the other part there are also one or more Permanent magnets are provided. The polarity of the magnets is always the same met that the desired support of the spring force by the Magnetic force occurs.

Die Ausrichtung des Magnetfeldes erfolgt so, daß es sich in der Bewegungsrichtung des Klemmhebels erstreckt.The orientation of the magnetic field is such that it is in the Direction of movement of the clamping lever extends.

Eine wichtige Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet und/oder der Anker über eine weichelastische Unterlage am Greiferkopf befestigt ist, ähnlich wie dies beim geschilderten Stand der Technik bereits vorgesehen war. Diese weichelastische Unterlage dämpft die bei der Schließbewegung auftretenden Kräfte und verringert dadurch das Prellen zusätzlich. Die Klemmkraft wird dadurch nicht nachteilig beeinflußt.An important embodiment is characterized in that the magnet and / or the anchor on a soft elastic pad on the gripper head is attached, similar to the prior art described was already provided. This soft elastic underlay dampens the the closing movement forces and thereby reduces that Bouncing in addition. The clamping force is not disadvantageous influenced.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung - offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another. All information and features disclosed in the documents - including the summary - , in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are new to the prior art, individually or in combination.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnung näher erläutert. Hierbei gehen aus der Zeichnung und ihrer Beschreibung weitere erfindungs wesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on only one Execution path illustrating drawing explained in more detail. Go here from the drawing and their description further fiction essential features and advantages of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch in einer Seitenansicht einen Greiferkopf nach der Erfindung, Fig. 1 shows schematically, in a side view of a gripper head according to the invention

Fig. 2 ebenfalls schematisch und kurz vor dem Schließen der Klemm vorrichtung eine erste Anordnung des Magneten in Form eines Stabmagneten, Fig. 2 also schematically and just before the closing of the clamping device a first arrangement of the magnet in the form of a bar magnet,

Fig. 3 eine schematische Darstellung entsprechend Fig. 2, bei der eine zweite Anordnung des Magneten in Form eines Hufeisenmagneten vorhanden ist. Fig. 3 is a schematic representation corresponding to Fig. 2, in which a second arrangement of the magnet in the form of a horseshoe magnet is present.

Fig. 1 zeigt den gesamten Greiferkopf mit einem ortsfesten Gegenlager 1, das an einer schützenlosen Webmaschine befestigt ist, beispielsweise über Befestigungslöcher 2. Fig. 1 shows the entire gripper head with a stationary counter-bearing 1, which is attached to a shuttleless loom, for example the attachment holes 2.

Beweglich am Gegenlager 1 ist ein zweiarmiger Klemmhebel 3 gelagert, dessen Drehachse mit 4 angedeutet ist.A two-armed clamping lever 3 is mounted movably on the counter bearing 1 , the axis of rotation of which is indicated by 4.

Am rückwärtigen Teil des Klemmhebels 3 greift eine Feder 5 an, deren unteres Ende sich an einem entsprechenden Flansch 6 des Gegenlagers 1 abstützt. Die Feder 5 übt also auf das rückwärtige Ende des Klemmhebels 3 eine Kraft in Richtung des Pfeiles 7 aus und spannt diesen daher in Schließrichtung vor.A spring 5 acts on the rear part of the clamping lever 3 , the lower end of which is supported on a corresponding flange 6 of the counter bearing 1 . The spring 5 thus exerts a force in the direction of the arrow 7 on the rear end of the clamping lever 3 and therefore prestresses it in the closing direction.

Der Greiferkopf hat an seinem vorderen Ende einen Klemmbereich, der einerseits durch eine am Gegenlager 1 angeschraubte Platte 8 ausgebildet wird und andererseits durch ein Plättchen 9, welches am vorderen Ende des Klemmhebels 3 befestigt ist.The gripper head has a clamping area at its front end, which is formed on the one hand by a plate 8 screwed to the counter bearing 1 and on the other hand by a plate 9 which is attached to the front end of the clamping lever 3 .

Das Plättchen 9 kann noch über eine weichelastische Unterlage 10 am Klemmhebel 3 befestigt sein.The plate 9 can still be attached to the clamping lever 3 via a soft elastic pad 10 .

Insbesondere die Fig. 2 und 3 zeigen als Ausführungsbeispiele, wie die Magnetkraft aufgebracht werden kann. Das Plättchen 9 besteht bei diesen Ausführungsbeispielen aus magnetisierbarem Weicheisen, während die Platte 8 durch Permanentmagnete gebildet wird oder es sind Permanentmagnete an ihr befestigt. Wesentlich ist, daß die notwendige magnetische Anziehungskraft zwischen den Teilen 8, 9 und damit auch zwischen den Teilen 1, 3 ausgeübt wird. Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 weisen gleichnamige Pole, dort die Nordpole, zum Plättchen 9. Ist die Klemmvorrichtung geschlossen, so wird ein geschlossener magnetischer Kreis 11 ausgebildet, der sich über die Teile 1 und 3 schließt.In particular, FIGS. 2 and 3 show the exemplary embodiments, as the magnetic force can be applied. The plate 9 consists of magnetizable soft iron in these embodiments, while the plate 8 is formed by permanent magnets or permanent magnets are attached to it. It is essential that the necessary magnetic attraction between the parts 8, 9 and thus between the parts 1, 3 is exerted. In the embodiment according to FIG. 2, poles of the same name, there the north poles, point to the plate 9 . If the clamping device is closed, a closed magnetic circuit 11 is formed, which closes via parts 1 and 3 .

Dies gilt auch für die Ausführungsform nach Fig. 3. Auch hier wird bei geschlossener, zangenartiger Klemmvorrichtung ein magnetischer Kreis zusammen mit den Teilen 9 erreicht, der sich im Gegensatz zur Ausführungsform in Fig. 2 nur innerhalb der Teile 8 und 9 ausbildet. Dieser geschlossene Kreis hat den Vorteil eines geringeren Streufeldes nach außen.This also applies to the embodiment according to FIG. 3. Here too, when the pliers-like clamping device is closed, a magnetic circuit is achieved together with the parts 9 , which, in contrast to the embodiment in FIG. 2, only forms within the parts 8 and 9 . This closed circle has the advantage of a smaller stray field to the outside.

Um den Verschleiß durch den Faden an der Klemmfläche herabzusetzen, ist es in einer Weiterbildung vorgesehen, daß die Klemmfläche des Magneten und des Ankers entweder mit einer verschleißfesten Schicht oder einem verschleißfesten Teil belegt ist.To reduce the wear caused by the thread on the clamping surface it is provided in a further development that the clamping surface of the magnet and the anchor with either a wear-resistant layer or a wear-resistant part is occupied.

Claims

1. Gripper head for defenseless weaving machines with a clamping device for the weft thread, consisting of a stationary counter-bearing to which a two-armed clamping lever is pivotally attached, at the rear end of which a spring engages which biases the clamping lever in the closing direction of the clamping device, and at the front end of which Clamping part is formed for the weft thread, which cooperates to form a clamping area with a counter surface formed at the front end of the counter bearing, characterized in that magnetic elements ( 8 ) are provided on the hook head, the magnetic force of which acts in the biasing direction of the spring ( 5 ).

2. Gripper head according to claim 1, characterized in that the magnetic elements ( 8 ) at the front end in front of the pivot axis ( 4 ) of the clamping lever ( 3 ) are provided.

3. Gripper head according to claim 1 or claim 2, characterized in that the magnetic elements ( 8 ) contain permanent magnets.

4. Gripper head according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnetic field ( 8 ) extends substantially in the direction of movement of the clamping part ( 3 ).

5. Gripper head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnet ( 8 ) and / or the armature ( 9 ) is attached to the gripper head via a soft elastic pad ( 10 ).

6. Gripper head according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping surface of the magnet ( 8 ) and the armature ( 9 ) is covered with a wear-resistant layer ( 13 ) or a wear-resistant part ( 14 ).