CN103582725B - 剑杆织机和相应的纺织方法 - Google Patents

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Abstract

为了改善具有多个综框，尤其是用于纬纱的交替装置的剑杆织机建议，综框(4，6，8，10)分别与直线电机连接，通过其控制，可执行综框(4，6，8，10)从上方的最大位置到下方的最大位置和反向的运动。在一个实施例中，剑杆织机具有多个选纬器件，例如颜色控制针(18，20)，用于可选择地将不同的纬纱(40，42)引入经纱梭口中并且交替纬纱(40，42)。织机包括用于控制直线电机的控制装置，该控制装置构造为，使能够在预先给定的时刻控制综框(4，6，8，10)在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置。在此，控制装置具有传感器装置，借助该传感器可以连续地检测各综框(4，6，8，10)的位置。

Description

剑杆织机和相应的纺织方法
技术领域
本发明涉及一种具有梭口形成装置的剑杆织机，尤其是带织机，该梭口形成装置具有剑杆装置和综框，其中，综框分别与直线电机连接，通过其控制，可执行综框从上方的最大位置到下方的最大位置的运动及反向的运动，并且，该织机具有用于将一根或可选择地多根纬纱引入经纱梭口的引纬装置。此外，本发明还涉及一种相应的纺织方法。
技术背景
具有剑杆装置和综框的用于织机的梭口形成装置从大量文献中公开。由WO-A-98/24955已知一种织机，其中，织机的具有例如综框的用于抓取经纱的拾取件夹紧在两个弹簧之间。在此，拾取件摆动并且固定装置能够将此摆动持续一定的时间并因此在在引纬时形成梭口。该梭口形成装置在WO2008/037106A1中进一步改进。
这种梭口形成装置已证明完全有利于尤其是以高转速工作，也就是说以高的织速工作，尤其以便限制所需的能量。
当然这种梭口形成装置在其灵活性方面受限。一方面-除了可选的中梭口位置，仅可能下梭口位置和上梭口位置，也就是固定装置的止挡。此外，在梭口形成装置由于综框与固定磁铁松脱才一次启动，或多或少预先确定，也就是说无大的详细控制运动的可能性时就进行运动。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，在剑杆织机中借助与剑杆联接的装置灵活地影响引纬。例如，在带子边缘上规则或不规则地间隔的纬纱颜色交替装置或用于产生不同大小的纬纱环的装置。此外，本发明所要解决的技术问题是，建议一种有利的纺织方法，该纺织方法有利于相应的使用。
该技术问题按本发明第一方面，通过一种按权利要求1所述的剑杆织机解决。在此，本发明的措施首先导致出乎意料高的灵活性。通过用于控制直线电机的控制装置构造为，使得在预先给定的时刻能够控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置，可以比例如WO2008/037106A1中的情况更灵活地使用各综框。为了提高纺织速度，例如可以将梭口构造得更小，也就是说使上下梭口之间的差小于最大差。控制装置即，基本上能够非常快地“完全”构造梭口，然后可能停留一定的时间。因此，引纬装置更可能-优选借助纬纱针，备选也可以借助夹紧装置或气动装置-引入纬纱。此外，不同于传统情况-经纱的上梭口位置或下梭口位置可以在不同的"中梭口位置"中运动，因此不同的纬纱应当同时-与是否还存在纬纱交替无关地引入。"中梭口位置"也就是说不必所有都相同，而是可以-可编程地-彼此不同，例如与它们是否被上梭口或下梭口位置所占据有关。这会带来确定的优点：例如会保护经纱。通过可连续地确定各综框的位置，控制装置设计成，使得它基本上控制综框运动的时刻，优选分别控制运动的开始。特别有利的是，直线电机分别在运动开始时需要最大的功率消耗，因为运动开始的时刻可以分离并且至少不是所有的直线电机同时需要最高的能率输入。
通过能够在预先给定的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置，存在完全不同的新的可能性。按权利要求2，也可以规定，引纬装置与剑杆装置的多个综框作用连接。在此，优选颜色控制器件之一分别对应配设给综框。因此，可通过所述综框的运动控制相应纬纱可选择的引入。因此，该措施特别有利的是，引纬装置具有多个主动控制式纬纱供给器件，在对应的颜色控制器件选择用于引入纬纱时，通过该纬纱供给器件可供给预先确定量的相应纬纱。
在预先给的的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的任意位置获得另一种可能性：在带边缘上产生尺寸和距离上可自由选择的纬纱环。纬纱在此围绕圆锥形成型的“叉”放置，所述叉分别被剑杆操作并且在适合的时刻使用。通过该叉与其圆锥形结构方案有关地不同强度的沉入，可以产生不同大小的纬纱环。
有利地，控制装置具有调节装置，优选PID控制器，借助该PID控制器确定用于各综框运动的瞬时额定位置。然后，可调节牵引偏差，也就是说，剑杆装置的各综框的瞬时实际位置与瞬时额定位置的差。在此，调节装置优选设置为，可以在所述时刻，也就是说在预先给定的位置上使牵引偏差基本上消失，以此在预先给定的时刻到达预先给定的位置。
按本发明的第二方面，该技术问题相应地通过按权利要求5所述的方法解决。按本发明方法的有利的方案在权利要求6至8中给出。
前述的以及要求的和在下列实施例中描述的，按本发明使用的元件的尺寸，形状设计，材料使用和其技术方案不被特别的例外条件约束，因此可以无限制地使用各应用领域中已知的选择标准。
附图说明
下列根据简略的附图进一步描述本发明的各实施例，附图中：
图1是具有引纬装置的本发明的应用的主要结构，其中，各颜色控制器件分别对应配设给综框并且通过所述综框的运动控制相应纬纱的可选择的引入；
图2是与按图1的应用相应的纺织元件在这种情况下的运动曲线，其中，第一纬纱颜色引入梭口中，第二纬纱颜色织入织边中；
图3是与按图1的应用相应的纺织元件在颜色交替情况下的运动曲线，其中，挑出第一纬纱颜色，喂入第二纬纱颜色；
图4a示出第一纬纱颜色的引入；
图4b示出在喂入第二纬纱颜色之前不久的状态；
图4c示出在左边折返处的纬纱针；
图4d示出在重新进入梭口之前不久的纬纱针，
图4e示出第二纬纱颜色的引入。
具体实施方式
在图1中示出本发明特别有利的实施例。在此图1示出具有引纬装置的剑杆织机的主要的元件，其中，各颜色控制器件，在所示的实施例中，用于第一颜色的选纬装置18和用于第二颜色的选纬装置20对应配设给综框4和6，所述综框4的运动可控制相应的纬纱可选择的引入。另外的综框8和10在此惯常地与梭口的结构对应。剑杆织机的其他元件，即，织筘28和被止挡的织物26以及上梭口22中的经纱和下梭口24中的经纱在此代表已知剑杆织机的其它传统的元件。仅在织机具有用于控制剑杆的直线电机的控制装置时这种应用是可行的，该控制装置构造为，使得能够在预先给定的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置。在该实施方式中，剑杆织机包括传感器装置，借助该传感器装置可连续地检测各综框4，6，8，10的位置。
在本实施例中，引纬装置还对应配设给多个主动控制式纬纱供给器件30，32，在选择对应的颜色控制器件18，20用于引入纬纱40，42时，通过该纬纱供给器件可供给预先确定量的相应纬纱40，42。
控制装置具有调节装置，优选PID控制器，借助该PID控制器可确定用于各综框4，6，8，10运动的瞬时额定位置，并且调节牵引偏差，也就是说剑杆装置的各综框的瞬时实际位置与瞬时额定位置的差。调节装置在本实施例中设置为，使牵引偏差在所述时刻，也就是说在预先给定的位置处基本上消失。
在图2中示出相应于按图1的应用的相位变化曲线，即，纺织元件在一种情况下与主轴的转角(相位角)有关的运动曲线，其中，第一纬纱颜色引入梭口22，24中，第二纬纱颜色织入织物26的织边中。在此，在图中标示出主要的相位点，即，相位点A“织筘止挡”，相位点B“纬纱针进入梭口”。
在图3中，示出相应于按图1的应用的相位变化曲线，即，纺织元件与主轴的转角(相位角)有关的在一种情况下的运动曲线，其中，喂入第一纬纱颜色的纬纱，并且挑出第二纬纱颜色的纬纱。此处，在图中标示出主要的相位点，即，相位点A“织筘止挡”，相位点B“纬纱针进入梭口”，相位点C“喂入第一纬纱颜色的纬纱”和相位点D“挑出第二纬纱颜色的纬纱”。
下列，阐述了图4a至4e中的引纬和纬纱交替的过程：图4a示出第一纬纱颜色的引入。第一纬纱颜色的纬纱40通过纬纱针14的尖部处的孔拾取。第二纬纱颜色的纬纱42不被纬纱针14拾取，而保留在左边带边缘的区域内。图4b示出在喂入第二纬纱颜色的纬纱42之前不久的状态。纬纱针14运动离开梭口。将第二颜色的颜色控制针20置入其上方位置，第二纬纱颜色的纬纱42从下方接触纬纱针14并且在下一刻跳入纬纱针14的尖部处的孔中。图4c示出纬纱针14在其左边的折返处。两个纬纱颜色40，42的纬纱位于纬纱针14的尖部处的孔中。图4d示出纬纱针14在重新进入梭口之前不久的情况。将第一纬纱颜色的颜色控制针18置入其下方的位置中，第一纬纱颜色的纬纱40由此从纬纱针14的尖部处的孔中跳出。第二纬纱颜色的纬纱42保留在纬纱针14的尖部处的孔内，因为所属的颜色控制针20保留在其上方的位置内。图4e示出第二纬纱颜色的纬纱42的引入。纬纱42通过纬纱针14的尖部处的孔拾取。第一纬纱颜色的纬纱40不被纬纱针14拾取，而保留在左边带边缘的区域内。
该实施例特别清楚地示出优点，通过基本相同形状的综框运动和控制剑杆织机的确定的控制过程(除了梭口形成外)，在按本发明能够这样地借助用于控制直线电机的控制装置执行纺织过程，使得在预先给定的时刻控制综框在上方的最大位置和下方的最大位置之间的预先给定的位置并且借助传感器装置连续地检测各综框的位置。
附图标记列表
4 用于第一颜色的综框
6 用于第二颜色的综框
8 用于形成梭口的综框
10 用于形成梭口的综框
14 纬纱针
18 用于第一颜色的颜色控制器件
20 用于第二颜色的颜色控制器件
22 上梭口中的经纱
24 下梭口中的经纱
26 织物
28 织筘
30 主动的第一颜色纱线供给装置
32 主动的第二颜色纱线供给装置
40 第一纬纱颜色的纬纱
42 第二纬纱颜色的纬纱
A 织筘止挡相位点
B 纬纱针进入梭口的相位点
C 喂入第一纬纱颜色的纬纱的相位点
D 挑出第二纬纱颜色的纬纱的相位点

Claims (7)

1.一种织机，该织机带有用于形成经纱梭口的梭口形成装置，该梭口形成装置具有剑杆装置和多个综框(4，6，8，10)，其中，所述综框(4，6，8，10)分别与直线电机连接，通过其控制，可执行所述综框(4，6，8，10)从上方的最大位置到下方的最大位置的运动及反向的运动，并且，该织机具有用于将一根或可选择地多根纬纱引入所述经纱梭口(22，24)的引纬装置，
其中，所述织机具有用于控制直线电机的控制装置，所述控制装置构造为，使能够在预先给定的时刻控制所述综框(4，6，8，10)在所述上方的最大位置和所述下方的最大位置之间的预先给定的位置，
其中，所述控制装置具有传感器装置，借助该传感器装置能连续地检测各综框(4，6，8，10)的位置，
其特征在于，具有多个颜色控制器件(18，20)的所述引纬装置与所述剑杆装置的多个用于纬纱可选择引入的综框(4，6)作用连接为，每个所述颜色控制器件(18，20)分别对应配设给所述用于纬纱可选择引入的综框(4，6)，并且能通过所述用于纬纱可选择引入的综框(4，6)的运动控制相应的纬纱(40，42)可选择的引入。
2.根据权利要求1所述的织机，其特征在于，所述引纬装置具有多个主动控制式纬纱供给器件(30，32)，在所述对应的颜色控制器件(18，20)选择用于引入纬纱时通过所述纬纱供给器件(30，32)能供给预先确定量的相应纬纱(40，42)。
3.根据权利要求1或2所述的织机，其特征在于，所述控制装置具有调节装置，借助所述调节装置确定用于所述各综框(4，6，8，10)的运动的瞬时额定位置并且能调节牵引偏差，也就是说所述剑杆装置的各综框(4，6，8，10)的瞬时实际位置与所述瞬时额定位置的差，其中，所述调节装置设置为，使得在所述时刻，也就是说在所述预先给定的位置处使所述牵引偏差基本上消失。
4.根据权利要求3所述的织机，其特征在于，所述调节装置是PID控制器。
5.一种纺织方法，其借助根据权利要求1至4之一所述的织机，其中，所述织机具有用于形成经纱梭口(22，24)的梭口形成装置，该梭口形成装置带有剑杆装置和多个综框(4，6，8，10)，其中，所述综框(4，6，8，10)分别与直线电机连接，通过所述直线电机的控制能执行所述综框(4，6，8，10)从上方的最大位置到下方的最大位置的运动和反向的运动，所述织机还具有用于将一根或可选择地多根纬纱(40，42)引入所述经纱梭口的引纬装置，
其中，所述纺织过程借助用于控制直线电机的控制装置这样地执行，使得在预先给定的时刻控制所述综框(4，6，8，10)在所述上方的最大位置和所述下方的最大位置之间的预先给定的位置，
其中，借助传感器装置连续地检测各所述综框(4，6，8，10)的位置，
其特征在于，控制用于纬纱可选择引入的综框(4，6)之一的运动以便有选择地引入所述相应的纬纱(40，42)，其中，所述引纬装置与所述剑杆装置的多个用于纬纱可选择引入的综框(4，6)作用连接为，每个所述颜色控制器件(18，20)分别对应配设给用于纬纱可选择引入的综框(4，6)。
6.根据权利要求5所述的纺织方法，其特征在于，在所述对应的颜色控制器件(18，20)选择用于引入纬纱(40，42)时，主动式供给预先确定量的相应纬纱(40，42)。
7.根据权利要求5或6所述的纺织方法，其特征在于，在所述控制装置中借助PID控制器，确定用于所述各综框(4，6，8，10)的运动的瞬时额定位置，并且调节牵引偏差，也就是说所述剑杆装置的各综框(4，6，8，10)的瞬时实际位置与瞬时额定位置的差，其中，在所述时刻，也就是说在所述预先给定的位置处使所述牵引偏差基本上消失。
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