BR112013030678B1

BR112013030678B1 - tear de tecelagem e método de tecelagem correspondente

Info

Publication number: BR112013030678B1
Application number: BR112013030678-5A
Authority: BR
Inventors: Bernhard Engesser; Stefan Lenzin
Original assignee: Textilma Ag
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2012-03-30
Publication date: 2021-02-23
Also published as: EP2683862A2; BR112013030678A2; EP2683862B1; CN103582725B; WO2012163571A2; JP5944492B2; JP2014518957A; HK1191071A1; CN103582725A; WO2012163571A3

Abstract

Patente de Invenção: "TEAR DE MAQUINETA E MÉTODO DE TECELAGEM CORRESPONDENTE". A presente invenção refere-se ao aprimoramento de um tear de maquineta com uma pluralidade de quadros de liço que tem, em particular, um dispositivo de comutação para fios de trama, de acordo com a invenção, os quadros de liço (4, 6, 8, 10) são conectados mutuamente a um motor linear, de modo que por meio de controle do motor linear o quadro de liço (4, 6, 8, 10) possa ser movido a partir de uma posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa. Em uma modalidade, o tear de maquineta tem uma pluralidade de meios de apresentação de fio de urdidura, por exemplo, agulhas de controle de cor (18, 20), para a introdução seletiva de fios de trama diferentes (40, 42) na cala de urdidura e para mudar os fios de trama (40, 42). O tear compreende uma unidade de controle para controlar os motores lineares, cuja unidade de controle é projetada para possibilitar o controle de uma posição específica do quadro de liço (4, 6, 8, 10) entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado no tempo. A dita unidade de controle tem uma unidade de sensor por meio da qual a posição de cada um dos quadros de liço (4, 6, 8, 10) pode ser detectada continuamente.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a um tear de tecelagem, particularmente a um tear de tecelagem de fita, com um dispositivo de formação de cala que compreende um dispositivo de liço e um quadro de liço, em que os quadros de liço são respectivamente conectados a um motor linear, cujo controle permite o movimento do quadro de liço a partir de um posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa e com um dispositivo de inserção de fio de trama para a inserção de um ou de uma pluralidade seletiva de fios de trama na cala de urdidura, em que o tear de tecelagem compreende uma unidade de controle para controlar os motores lineares, cuja unidade de controle é projetada para possibilitar o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado no tempo e em que a unidade de controle compreende uma unidade de sensor por meio da qual a posição de cada um dos quadros de liço pode ser determinada continuamente. A invenção refere-se adicionalmente um método de tecelagem correspondente.

Antecedentes a Invenção

[0002] Os dispositivos de formação de cala para teares de tecelagem que compreendem um dispositivo de liço e um quadro de liço são basicamente conhecidos de diversos documentos. Do documento no WO -A-98/24955 há um tear de tecelagem conhecido em que a parte de engrenagem que compreende, por exemplo, um quadro de liço para engrenar os fios de urdidura de um tear de tecelagem é grampeada entre duas molas. Nessa localização, os trens de engrenagem de parte de engrenagem e um dispositivo de suporte têm a capacidade para parar a oscilação por um determinado tempo e, portanto, formar uma cala durante a inserção de trama. Esse dispositivo de formação de cala foi desenvolvido adicionalmente no documento no WO 2008/037 106 A1.

[0003] Foi comprovado que tais dispositivos de formação de cala são verdadeiramente vantajosos, particularmente para operar em uma velocidade de acionamento alta, isto é, em uma velocidade de tecelagem alta, particularmente para limitar a energia exigida.

[0004] No entanto, tais dispositivos de formação de cala são limitados em relação à flexibilidade dos mesmos. Por um lado, em acréscimo a uma posição de cala de meio opcional, apenas uma posição de cala inferior e uma posição de cala superior, isto é, as paradas do dispositivo de suporte, são possíveis. Ademais, uma vez que o movimento é ativado através do desengate do quadro de liço dos ímãs de prisão, funciona de uma maneira mais ou menos predeterminada, isto é, sem muita possibilidade de controlar o movimento em detalhe.

Descrição da Invenção

[0005] É um objetivo da invenção afetar, de uma maneira flexível, a inserção de trama em um tear de tecelagem de maquineta por meio dos dispositivos que são acoplados aos tares. Os exemplos são um dispositivo de mudança de cor de trama ou um dispositivo para produzir laçadas de trama dimensionadas diferentemente nas bordas de fios em distâncias regulares ou irregulares. Ademais, é um objetivo da invenção fornecer métodos de tecelagem vantajosos que fazem uso dessas vantagens, em conformidade.

[0006] Esse objetivo é alcançado - de acordo com um primeiro aspecto - por meio de um tear de tecelagem de maquineta, particularmente um tear de tecelagem de fita, com um dispositivo de formação de cala para formar uma cala de urdidura, sendo que o tear de tecelagem compreende um dispositivo de liço e uma pluralidade de quadros de liço, em que os quadros de liço são respectivamente conectados a um motor linear, cujo controle permite o movimento do quadro de liço a partir de um posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa e com um dispositivo de inserção de fio de trama para a inserção de um ou de uma pluralidade seletiva de fios de trama na cala de urdidura, em que o tear de tecelagem compreende uma unidade de controle para controlar os motores lineares, cuja unidade de controle é projetada para possibilitar o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado no tempo e em que a unidade de controle compreende uma unidade de sensor por meio da qual a posição de cada um dos quadros de liço pode ser determinada continuamente, sendo que o dispositivo de inserção de fio de trama é conectado cooperativamente com uma pluralidade de meios de controle de cor com uma pluralidade de quadros de liço do dispositivo de liço, de tal maneira que um dentre os meios de controle de cor seja associado respectivamente a um quadro de liço e que a inserção seletiva do fio de trama correspondente é controlável através do movimento do dito quadro de liço.

[0007] A princípio, os recursos da invenção resultam em um nível de flexibilidade inesperadamente alto. Devido ao fato de que a unidade de controle para controlar os motores lineares é configurada de tal maneira que a ativação de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior seja possibilitada em qualquer ponto predeterminado no tempo, cada um dos quadros de liço pode ser usado de uma maneira muito mais flexível, ao contrário, por exemplo, do documento no WO 2008/037106 A1. Por exemplo, a fim de aumentar a velocidade de tecelagem é possível configurar a cala em um tamanho menor, isto é, possibilitar a diferença entre a cala superior e a cala inferior que é menor que a diferença máxima. Para esse fim, o controlador é capaz de, em princípio, formar a cala bem rapidamente "de maneira completa" e, então, caso necessário, suportar a mesma pro um determinado tempo. Dessa maneira o dispositivo de inserção de cala tem uma capacidade intensificada de inserir a cala - preferencialmente por meio de uma agulha de trama, porém alternativamente, também por meio de um dispositivo segurador ou um dispositivo pneumático. Ademais, ao contrário de arranjos convencionais, é possível efetuar movimentos a partir da posição de cala superior e da posição de cala inferior dos fios de urdidura a várias "posições de cala de meio" para o caso em que fios de trama diferentes devam ser inseridos simultânea e independentemente de caso uma mudança de fio de trama também deva ocorrer. Portanto, as "posições de cala de meio" não precisam ser todas as mesmas, porém, em vez disso, pode ser feito com que as mesmas se difiram mutuamente de um modo programado, por exemplo, em dependência de caso as mesmas sejam tomadas da posição de cala superior ou da posição de cala inferior. Isso pode resultar em determinadas vantagens que podem ser relacionadas, por exemplo, à proteção dos fios de urdidura. Devido ao fato de que a posição de cada um dos quadros de liço pode ser determinada de forma contínua, o controlador pode ser configurado de tal maneira que controla substancialmente o ponto no tempo do movimento quadro de liço, preferencialmente o início de cada movimento. Isso é particularmente vantajoso, caso os motores lineares exijam o consumo de potência mais alto dos mesmos no início de cada movimento, pelo fato de os pontos de tempo de iniciação dos movimentos puderem ser desacoplados mutuamente dessa maneira, significa, portanto, que pelo menos nem todos os motores lineares têm admissão de potência mais alta dos mesmos simultaneamente.

[0008] Pelo fato de o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado no tempo ser habilitado, novas possibilidades completamente diferentes são disponibilizadas. De acordo com uma modalidade da invenção, o dispositivo de inserção de fio de trama que tem uma pluralidade de meios de controle de cor é conectado cooperativamente a uma pluralidade de quadros de liço do dispositivo de liço de tal maneira que um dentre os meios de controle de cor seja respectivamente associado a um quadro de liço e que a inserção seletiva do fio de trama correspondente seja controlável através do movimento do dito quadro de liço. Assim, também é possível, e destinado, que o dispositivo de inserção de fio de trama seja conectado cooperativamente a uma pluralidade de quadros de liço dos dispositivo de liço. Assim, preferencialmente um dentre os meios de controle de cor é respectivamente associado a um quadro de liço. Dessa maneira, a inserção seletiva do fio de trama correspondente pode ser controlada através do movimento do quadro de liço supracitado. Esse recurso se torna particularmente vantajoso, caso o dispositivo de inserção de fio de trama compreenda uma pluralidade de meios de alimentação de fio de trama controlados positivamente, por meio do qual uma quantidade predeterminada do fio de trama correspondente possa ser alimentada quando o meio de controle de cor associado para a inserção do fio de trama é selecionado.

[0009] Um resultado adicional da habilidade de controlar qualquer posição arbitrária do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado em time é a possibilidade de produzir arbitrariamente apart laçadas de trama dimensionadas e espaçadas nas bordas de fios. Assim, o fio de trama é colocado em torno de "lâminas" com formato cônico que são operadas mutuamente através de um tear e são ativadas em um ponto apropriado no tempo. Como resultado de graus de variação de imersão da lâmina em conexão com o formato cônico da mesma, laçadas de trama dimensionadas diferentemente podem ser produzidas.

[00010] Vantajosamente, a unidade de controle compreende um dispositivo de controle, preferencialmente por meio de um controlador de PID, por meio do qual é determinada a posição de alvo atual para o movimento do quadro de liço respectivo. O erro de rastreamento, isto é, a diferença entre a posição real atual e a posição de alvo atual de cada quadro de liço do dispositivo de liço pode, portanto, ser controlado. Assim, o dispositivo de controle é configurado preferencialmente de tal maneira que se possa fazer com que o erro de rastreamento no ponto de tempo mencionado, isto é, em uma posição predeterminada, suma substancialmente.

[00011] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, o objetivo é alcançado correspondentemente através de um método, de tecelagem, particularmente um método de tecelagem de fita, por meio de um tear de tecelagem de maquineta, particularmente, um tear de tecelagem de maquineta, conforme anteriormente descrito, em que o tear de tecelagem de maquineta compreende um dispositivo de formação de cala para formar uma cala de urdidura com um dispositivo de liço e uma pluralidade de quadros de liço, em que os quadros de liço são respectivamente conectados a um motor linear, cujo controle permite o movimento do quadro de liço a partir de uma posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa e em que a tear de tecelagem de maquineta compreende adicionalmente um dispositivo de inserção de fio de trama para a inserção de um ou de uma pluralidade seletiva de fios de trama na cala de urdidura, em que - o processo de tecelagem é realizado por meio de uma unidade de controle para controlar os motores lineares de tal maneira que o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior ocorra em um ponto predeterminado no tempo, e - em que a posição de cada um dos quadros de liço é determinada continuamente por meio de uma unidade de sensor, sendo que para a inserção seletiva do fio de trama correspondente, o movimento de um dentre os quadros de liço é controlado, em que o dispositivo de inserção de fio de trama que é conectado cooperativamente a uma pluralidade de quadros de liço do dispositivo de liço, de tal maneira que um dentre os meios de controle de cor seja associado respectivamente a um quadro de liço.

[00012] De acordo com uma modalidade vantajosa do método da presente invenção, uma quantidade predeterminada do fio de trama correspondente é alimentada positivamente quando os meios de controle de cor associados para a inserção do fio de trama é selecionada. Ainda de acordo com uma modalidade vantajosa do método da presente invenção, na unidade de controle, por meio de um dispositivo de controle, preferencialmente por meio de um controlador de PID, uma posição de alvo momentânea para o movimento do quadro de liço respectivo é determinada e o erro de rastreamento, ou seja, uma diferença entre a posição real atual e a posição de alvo atual de cada quadro de liço do dispositivo de liço é controlado, em que preferencialmente faz-se com que o erro de rastreamento no dito ponto de tempo, ou seja, na posição predeterminada, suma substancialmente.

[00013] Os elementos supracitados, assim como aqueles descritos nas seguintes modalidades exemplificativas, que são usados de acordo com a invenção, não estão sujeitos a quaisquer condições particulares por meio de exclusão em termos de tamanho dos mesmos, formato, uso de material e projeto técnico, com o resultado de que os critérios de seleção conhecidos no campo respectivos de aplicação possam ser usados sem restrições.

Breve Descrição dos Desenhos

[00014] Os exemplos da invenção, de agora em diante, são descritos em mais detalhes em referência aos desenhos esquemáticos nos quais são mostrados que: A Figura 1 mostra uma estrutura básica de uma aplicação da presente invenção que compreende um dispositivo de inserção de fio de trama em que um dentro os meios de controle de cor é respectivamente associado a um quadro de liço e a inserção seletiva do fio de trama correspondente pode ser controlado através do movimento do quadro de liço mencionado; A Figura 2 mostra as curvas de movimento dos elementos de tecelagem correspondentes à aplicação, de acordo com a Figura 1, em um caso no qual primeira cor de trama é inserida na cala e a segunda cor de trama é tecida na ourela; A Figura 3 mostra que as curvas de movimento dos elementos de tecelagem correspondentes à aplicação, de acordo com a Figura 1 para o caso de uma mudança de cor em que a primeira cor de trama é expulsa e a segunda cor de trama é admitida; A Figura 4a mostra a inserção da primeira cor de trama; A Figura 4b mostra o estado logo antes da admissão da segunda cor de trama; A Figura 4c mostra a agulha de trama em seu ponto reverso esquerdo; A Figura 4d mostra a agulha de trama logo antes da reinserção na cala. A Figura 4e mostra a inserção da segunda cor de trama.

Modos para Realizar a Invenção

[00015] Na Figura 1, há mostrada uma modalidade da presente invenção particularmente vantajosa. Assim, a Figura 1 mostra os elementos essenciais de um tear de tecelagem de maquineta com um dispositivo de inserção de fio de trama em que um dentre os meios de controle de cor no exemplo apresentado, os dispositivos de posicionamento de fios 18 para a primeira cor e 20 para a segunda cor, são associados respectivamente a um quadro de liço 4 e 6 e a inserção seletiva do fio de urdidura correspondente pode ser controlada através do movimento do quadro de liço 4, 6. Os quadros de liço adicionais 8 e 10 são associados à formação da cala de uma maneira convencional. Os elementos adicionais do tear de tecelagem de maquineta, ou seja, o pente 28 e a batida do material de tecido 26, porém também os fios de urdidura na cala superior 22 e os fios de urdidura na cala inferior 24 são mostrados no presente contexto representativamente para os elementos convencionais adicionais de um tear de tecelagem de maquineta conhecido. Tal aplicação é apenas possível caso o tear de tecelagem compreenda uma unidade de controle para controlar os motores lineares para o tear que é configurado de tal maneira que o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado seja possibilitado. Nessa modalidade, o tear de tecelagem de maquineta compreende uma unidade de sensor por meio da qual a posição de cada um dos quadros de liço 4, 6, 8, 10 pode ser determinada continuamente.

[00016] No presente exemplo, o dispositivo de inserção de fio de trama é associado adicionalmente uma pluralidade de meios de alimentação de fio de trama controlados positivamente 30, 32, por meio dos quais a quantidade predeterminada do fio de trama correspondente 40, 42 pode ser alimentada quando o meio de controle de cor associados 18, 20 para a inserção do fio de urdidura 40, 42 é selecionado.

[00017] A unidade de controle compreende um dispositivo de controle, preferencialmente por meio de um controlador de PID, por meio do qual a posição de alvo momentânea para o movimento do quadro de liço respectivo 4, 6, 8, 10 é determinada e o erro de rastreamento, isto é, uma diferença entre a posição real atual e a posição de alvo atual de cada quadro de liço do dispositivo de liço é controlado. No presente exemplo, o dispositivo de controle é configurado de tal maneira que possa ser feito com que o erro de rastreamento no ponto de tempo mencionado, isto é, em uma posição predeterminada, suma substancialmente.

[00018] Na Figura 2, a sequência de fase, ou seja, as curvas de movimento dos elementos de tecelagem, é mostrada como uma função do ângulo de giro (ângulo de fase) da haste principal correspondente à aplicação, de acordo com a Figura 1, em um caso no qual a primeira cor de trama é inserida na cala 22, 24 e a segunda cor de trama é tecida na ourela do material de tecido 26. No mesmo, o ponto de tempo de fases essencial, ou seja, o ponto de fase A "batida do pente", o ponto de fase B "inserção de agulha de trama na cala" são mostrados no diagrama.

[00019] Na Figura 3, a sequência de fase, ou seja, as curvas de movimento dos elementos de tecelagem como uma função do ângulo de giro (ângulo de fase) da haste principal é mostrada correspondente à aplicação, de acordo com a Figura 1, em um caso no qual o fio de trama da primeira cor de trama é admitido e o fio de trama da segunda cor de trama é expulsa. No mesmo, o ponto de tempo de fases essencial, ou seja, o ponto de tempo de fase A "batida do pente", o ponto de tempo de fase B "inserção de agulha de trama na cala", o ponto de tempo de fase C "admissão do fio de trama da primeira cor de trama" e o ponto de tempo de fase D "expulsão do fio de urdidura da segunda cor de trama" são mostrados no diagrama.

[00020] Os processos da inserção de fio de trama e da mudança de fio de trama são ilustrados de agora em diante nas Figuras 4a a 4e: A Figura 4a mostra a inserção da primeira cor de trama. O fio de trama 40 da primeira cor de trama é capturado através da abertura próxima ao ponto da agulha de trama 14. O fio de trama 42 da segunda cor de trama não é capturado pela agulha de trama 14, porém em vez disso, permanece na região da borda de fita esquerda. A Figura 4b mostra o estado logo antes da admissão do fio de trama 42 da segunda cor de trama. A agulha de trama 14 se move para fora da cala. A agulha de controle de cor 20 para a segunda cor é trazida à posição superior da mesma; o fio de trama 42 da segunda cor de trama toca a agulha de trama 14 por baixo e, em seguida, irá encaixar na abertura no point da agulha de trama 14. A Figura 4c mostra a agulha de trama 14 em seu ponto reverso esquerdo. Os fios de trama de ambas as cores de tramas 40, 42 são dispostos na abertura no ponto da agulha de trama 14. A Figura 4d mostra a agulha de trama 14 logo antes da reinserção na cala. A agulha de controle de cor 18 para a primeira cor de trama é trazida à posição inferior da mesma, pela qual o fio de trama 40 da primeira cor de trama encaixa para fora da abertura no ponto da agulha de trama 14. O fio de trama 42 da segunda cor de trama permanece na abertura no ponto da agulha de trama 14 pelo fato de a agulha de controle de cor correspondente 20 permanecer em sua posição superior. A Figura 4e mostra a inserção do fio de urdidura 42 da segunda cor de trama. O fio de trama 42 é capturado através da abertura no ponto da agulha de trama 14. O fio de trama 40 da primeira cor de trama não é capturado pela agulha de trama 14, porém, em vez disso, permanece na região da borda de fita esquerda.

[00021] Esse exemplo mostra, de uma maneira particularmente impressionante, as vantagens de atuar e controlar determinados processos de controle de um tear de tecelagem de maquineta - em acréscimo à formação de cala - por meio de quadros de liço que são essencialmente idênticos, desde que, em conformidade com a presente invenção, um indivíduo possa realizar o processo de tecelagem por meio da unidade de controle para controlar os motores lineares de tal maneira que o controle de uma posição específica do quadro de liço entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior ocorra em um ponto predeterminado no tempo enquanto a posição de cada um dos quadros de liço é determinada continuamente por meio de uma unidade de sensor. Lista de numerais de referência 4 quadro de liço para a primeira cor 6 quadro de liço para segunda cor 8 quadro de liço para formação de cala 10 quadro de liço para formação de cala 14 agulha de trama 18 meio de controle de cor para a primeira cor 20 meio de controle de cor para a segunda color 22 fio de urdidura na cala superior 24 fio de urdidura na cala inferior 26 material de tecido 28 pente 30 alimentação de fio positiva para a primeira cor 32 alimentação de fio positiva para a segunda cor 40 fio de trama da primeira cor de trama 42 fio de trama da segunda cor de trama A ponto de fase para batida B ponto de fase para inserção de agulha de trama na cala C ponto de tempo de fase quando o fio de trama da primeira cor de trama é admitido. D ponto de tempo de fase quando o fio de trama da primeira cor de trama é expulso.

Claims

1. Tear de tecelagem, particularmente um tear de tecelagem de fita, com um dispositivo de formação de cala para formar uma cala de urdidura, sendo que o tear de tecelagem compreende um dispositivo de liço e uma pluralidade de quadros de liço (4, 6, 8, 10), em que os quadros de liço 5 (4, 6, 8, 10) são respectivamente conectados a um motor linear, cujo controle permite o movimento do quadro de liço (4, 6, 8, 10) a partir de um posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa e com um dispositivo de inserção de fio de trama (14, 18, 20) para a inserção de um ou de uma pluralidade seletiva de fios de trama na cala de urdidura (22, 24), em que o tear de tecelagem compreende uma unidade de controle para controlar os motores lineares, cuja unidade de controle é projetada para possibilitar o controle de uma posição específica do quadro de liço (4, 6, 8, 10) entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior em um ponto predeterminado no tempo e em que a unidade de controle compreende uma unidade de sensor por meio da qual a posição de cada um dos quadros de liço (4, 6, 8, 10) pode ser determinada continuamente, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de inserção de fio de trama é conectado cooperativamente com uma pluralidade de meios de controle de cor (18, 20) com uma pluralidade de quadros de liço (4, 6) do dispositivo de liço, de tal maneira que um dentre os meios de controle de cor (18, 20) seja associado respectivamente a um quadro de liço (4, 6) e que a inserção seletiva do fio de trama correspondente (40, 42) é controlável através do movimento do dito quadro de liço (4, 6).

2. Tear de tecelagem, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de inserção de fio de trama compreende uma pluralidade de meios de alimentação de fio de trama positivamente controlados (30, 32), por meio dos quais uma quantidade predeterminada do fio de trama correspondente (40, 42) que pode ser alimentada quando associada aos meios de controle de cor (18, 20) para a inserção do fio de trama é selecionada.

3. Tear de tecelagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a unidade de controle compreende um dispositivo de controle, preferencialmente por meio de um controlador de PID, por meio do qual uma posição de alvo momentânea para o movimento do quadro de liço respectivo (4, 6, 8, 10) é determinada, em que o erro de rastreamento, ou seja, a diferença entre a posição real atual e a posição de alvo atual de cada quadro de liço (4, 6, 8, 10) do dispositivo de liço, pode ser controlado, o dispositivo de controle que é preferencialmente controlado de tal maneira que possa ser feito com que o erro de rastreamento no dito ponto de tempo, ou seja, em uma posição predeterminada, suma.

4. Método de tecelagem, particularmente um método de tecelagem de fita, por meio de um tear de tecelagem de maquineta, particularmente, um tear de tecelagem de maquineta, conforme definido em uma das reivindicações anteriores 1 a 3, em que o tear de tecelagem de maquineta compreende um dispositivo de formação de cala para formar uma cala de urdidura (22, 24) com um dispositivo de liço e uma pluralidade de quadros de liço (4, 6, 8, 10), em que os quadros de liço (4, 6, 8, 10) são respectivamente conectados a um motor linear, cujo controle permite o movimento do quadro de liço (4, 6, 8, 10) a partir de uma posição máxima superior a uma posição máxima inferior e vice-versa e em que a tear de tecelagem de maquineta compreende adicionalmente um dispositivo de inserção de fio de trama (14, 18, 20) para a inserção de um ou de uma pluralidade seletiva de fios de trama (40, 42) na cala de urdidura, em que - o processo de tecelagem é realizado por meio de uma unidade de controle para controlar os motores lineares de tal maneira que o controle de uma posição específica do quadro de liço (4, 6, 8, 10) entre a posição máxima superior e a posição máxima inferior ocorra em um ponto predeterminado no tempo, e - em que a posição de cada um dos quadros de liço (4, 6, 8, 10) é determinada continuamente por meio de uma unidade de sensor, caracterizado pelo fato de que para a inserção seletiva do fio de trama correspondente (40, 42), o movimento de um dentre os quadros de liço (4, 6) é controlado, em que o dispositivo de inserção de fio de trama que é conectado cooperativamente a uma pluralidade de quadros de liço (4, 6) do dispositivo de liço, de tal maneira que um dentre os meios de controle de cor (18, 20) seja associado respectivamente a um quadro de liço (4, 6).

5. Método de tecelagem, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma quantidade predeterminada do fio de trama correspondente (40, 42) é alimentada positivamente quando os meios de controle de cor associados (18, 20) para a inserção do fio de trama (40, 42) é selecionada.

6. Método de tecelagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que na unidade de controle, por meio de um dispositivo de controle, preferencialmente por meio de um controlador de PID, uma posição de alvo momentânea para o movimento do quadro de liço respectivo (4, 6, 8, 10) é determinada e o erro de rastreamento, ou seja, uma diferença entre a posição real atual e a posição de alvo atual de cada quadro de liço (4, 6, 8, 10) do dispositivo de liço é controlado, em que preferencialmente faz-se com que o erro de rastreamento no dito ponto de tempo, ou seja, na posição predeterminada, suma.