CN101522971B - 用于织机、尤其是织带机的梭口形成装置 - Google Patents

Abstract

为了使小空间要求、低能量要求以及由此提高织机频率在梭口形成装置中得以实现，提出了一种弹簧驱动(14，16)，其连接到磁性作用保持装置(24，26，30，32；36，38，130，132)。该保持装置(24，26，30，32；36，38，130，132)能够与弹簧力相反地将综框(4)保持在上梭口位置和下梭口位置。此外，综框(4)连接到一线性电机(12)。综片运动可由所述线性电机(12)启动。根据本发明，弹簧驱动(14，16)被构造成拉伸/压缩弹簧，其以这种方式设计，在综框以弹簧驱动(14，16)的谐振频率工作期间，大部分的动能可从弹簧驱动(14，16)获得。

Description

用于织机、尤其是织带机的梭口形成装置

技术领域

本发明涉及一种用于织机、尤其是用于如权利要求1前序部分所述的织带机的梭口形成装置。

背景技术

原则上，用于具有综片装置和综框(heddle frame)的织机的梭口形成装置可以从大量文献中获知。WO-A-98/24955公开了一种织机，其包括用于拖动经纱的织机的纬斜元件和例如夹持在两个弹簧之间的综框。这里，纬斜元件摆动，一保持装置能够将摆动停止一定时间，因此在引纬期间形成梭口。WO-A-98/24955公开的保持装置可通过一控制元件控制。受电磁干扰的永久磁铁已经应用到该元件。

然而，带有WO-A-98/24955的两个弹簧的结构占用空间相对大，如附图所示。此外，可控制的保持装置复杂，即使其表现为永久磁铁的形式，这是因为电磁对于永久磁铁的影响。

发明内容

本发明的目的是改进用于具有综片装置和综框的织机的梭口形成装置。

该目的通过如权利要求1所述的梭口形成装置实现。在该情况下，本发明的尺寸首先导致所需要的空间非常小。综片运动的动能由拉伸/压缩弹簧提供给主要部件。在该情况下，拉伸/压缩弹簧设置成：在上部位置和在下部位置时，其分别提供大的势能作为在一中间位置的方向上移动综片的力。该中间位置优选特征在于，在该位置，弹簧没有发出势能，而是综片具有最大速度，然后分别进一步移动到其他位置，也就是说下部位置或上部位置，然后拉伸/压缩弹簧能够以势能的形式吸收综片的动能。然而，为了使可控制的综片运动成为可能，并且在上部位置或下部位置随意暂停，磁性作用保持装置分别设置在上部位置和下部位置，该装置停止综片运动并且保持综片处于各个位置。为了使可控制的运动成为可能，另外还提供了可任意开关的线性电动机。与弹簧力一起，其克服了保持装置的保持力并且因此可将综片从它的保持位置释放出来。原则上，线性电机用于将综片从保持装置释放出来并且激活综片的移动操作。此外，线性驱动装置还用于补偿能量损失并且使综片装置适应变化的操作条件。综片装置通过线性电机的控制而专门控制。

在权利要求2至18中描述梭口形成装置的有利改进。

有利的是(权利要求2)，动能的至少75％由拉伸/压缩弹簧吸收，并且线性电机至多提供25％的动能。

如果保持装置以不可控的方式形成为与磁性反保持件(counter-holders)相互作用的永久磁铁，可获得本发明的有利改进(权利要求3和4)。

如权利要求5至7所要求保护的形式是特别有利的，因为优选由铁形成的磁化作用保持元件进入线圈磁铁的有效范围内避免了直接接触，导致梭口形成装置运行噪声特别低。

有利的，没有力在上梭口位置和下梭口位置之间的第三梭口位置中施加到综框上(权利要求9)。

如权利要求10所要求保护的，关于空间分配和系统的动态性质，这样是特别有利的，如果拉伸/压缩弹簧形成为板簧，并如权利要求11所述，以环形方式形成。在本文中，不用说环不必解释为圆形的形式。反之，术语“环形”被理解为封闭的形式，如圆形、卵形、椭圆形，或者类似形成的弹簧，其能够适于在其内部容纳元件，以减少空间需求。在一个具体实施例中，如权利要求12所要求保护的，将要施加的弹簧力分配在两个弹簧之间，这两个弹簧设置在综片装置的末端。为了消除横向力，有利的是-根据权利要求13-综片装置关于它的中心线对称地形成。

如权利要求14所要求保护的，优选的综片装置具有成组设置的多个综片装置。由于空间的原因，在该方面特别优选的是-根据权利要求15-如果拉伸/压缩弹簧彼此交替设置，一个或多个设置在顶部以及一个或多个设置在底部。

在具有止动磁铁以及磁性反保持件的实施例的情况下，更有利的是，综片装置具有连接到综框的支撑框架并且围住固定的块部件。在这种情况下，止动磁铁以及磁性反保持件分别设置在支撑框架的上和下部件上或设置在块部件的上侧和下侧(权利要求16)。如果块部件具有分别可调节的上部件和下部件，这些部件能够分别根据上梭口和下梭口的经纱运行倾斜度而调节(权利要求17)。

根据权利要求18，有利的是，线性电机具有设置在综框平面中的平面线圈。

根据本发明使用的，以及那些所要求保护的且在以下示例性实施例中描述的前述元件，除了它们的尺寸、形状、使用的材料以及技术设计之外，它们不受到任何其他条件的限制，因此在各应用领域中已知的选择标准可以不受限制地使用。

附图说明

用于具有综片装置和综框的织机的梭口形成装置的示例性实施例在下文基于附图得以更详细地描述，其中：

图1以侧视图示出带有根据本发明第一实施例的梭口形成装置的织机的织造区域；

图2以前视图示出根据图1的梭口形成装置的单个综片装置；

图3示出根据图1和2的装置的综片动作的运动次序的力图；

图4以透视图示出带有根据本发明的可选实施例的综片装置的梭口形成装置；

图5是示出图4详细结构的放大图；

图6以侧视图示出带有根据本发明其他实施例的梭口形成装置的织机的织造区域；以及

图7以前视图示出根据图6的梭口形成装置的单个综片装置。

具体实施方式

用于执行本发明的第一示例性实施例在图1和2中示出。图1以侧视图示出织机的织造区域的示意图。带有多个综片装置2的梭口形成装置用于打开经纱50以形成带有上梭口和下梭口的织造梭口，一引纬元件在梭口每次变化期间将纬纱引入到织造梭口中。一织造钢筘42在所生产的织物的边缘对引入的纬纱进行打纬。

如图2所示，各综片装置2包括带有综片支撑6的综框4，在该综片支撑6上设置用于引导经纱50的综片40。在该示例中，综片40成组设置，共设置成用于织带机的四个织造位置的四组综片。综框4通过综框连接器8连接到线性电机12。在图1中，综框装置2在顶部和底部分别具有固定的上止动磁铁24和固定的下止动磁铁26，在它们互相接近的状态下与被配置到可移动的综框4的相应磁性反保持件30和32相互作用。

在图2中，从前方示出综框装置2。图2中示出的作为图1所示的补充是板簧14，其以环形方式形成并且有助于综片在垂直方向中运动。该示例性实施例的一个特别的特征是：下止动磁铁26容纳在板簧14内，相应的下磁性反保持件32安装在板簧14上。止动磁铁24安装在弹簧保持件20上，其保持板簧。在该示例性实施例中，上磁性反保持件30连接到综框4，而上止动磁铁24固定地安装。

综片装置关于中心线M对称地形成，以避免横向力。

根据以上描述的示例性实施例，现在在下文描述梭口形成装置的工作方式。带有综片支撑6的综框4为了梭口形成的目的而上升和下降。作为这种运动的驱动装置，弹簧驱动，在示例性实施例中是设置在弹簧保持件20上的板簧14，与一线性电机12互相作用。该线性电机12包括平面线圈34、上线圈磁铁36以及下线圈磁铁38，它们设置在综片连接器8上。在上升或下降运动期间，由弹簧驱动施加最大比例的能量。然而，如下所述，所述运动通过线性电机12激活。

借助上止动磁铁24或下止动磁铁26以及各自的磁性反保持件30和32，综框4稳固地保持在上端位置或下端位置-它们对应于织造梭口的经纱的上梭口位置和下梭口位置-只要线性电机12未在工作状态。这点通过止动磁铁24和26实现，止动磁铁形成为永久磁铁，在偏移到末端位置的情况下，具有的保持力大于板簧14的回复力。应当指出，永久磁铁24和26的保持力的范围狭小，因此仅在磁性反保持件30和32的附近范围内是相关联的，因此仅处于各自末端位置中或附近。

然后，为了将综框4设置于运动状态中，因此为了发动从上端位置进入到下端位置或从下端位置进入到上端位置的梭口形成运动，线性电机12工作。线性电机12的有效力和处于偏斜状态(也就说，处在一个所述末端位置中)的板簧14的弹簧力之和，分别大于永久磁铁24和26的保持力。

当克服了永久磁铁24和26的保持力时，综片的运动通过板簧14的弹簧力带到主要部件，线性电机12顺着这种对它无明显作用的运动移动。当到达另一端位置时，也就说，例如当下止动磁铁26进入下磁性反保持件32的有效范围内时，到达更新的末端位置并且板簧14保持偏斜，这是因为永久磁铁26在该位置的力大于板簧14的回复力，而且线性电机12没有帮助板簧。

所述运动的力的曲线在图3中示出。在此提及的示例性实施例中，环形板簧14在线性范围内工作，从而弹簧力图线100可由直线表示。弹簧力由经纱力106仅仅不明显地协助，因此经纱力106在此不起作用。止动磁铁图线102清楚地示出磁性力的狭小范围，其仅当止动磁铁24，26处在磁性反保持件30，32的恰好附近并且假定了一末端位置时才起作用。在此描述的工作方式中，线性电机12的线圈力104的图线具有恒定的力，其可在取决于电极的一个方向上或其他方向上受到引导。

在此描述的示例性实施例中，线性电机12以这样的方式形成，除了上部位置和下部位置之外，可以假定综片的一中间位置，并且综片可从该中间位置移动到上部位置或下部位置中。

这种工作模式具有这样的目的，即可以假定一静止位置，是板簧14未将任何力施加到综框上的位置。综片装置利用线性电机专门控制，为此，该线性电机以未再详细示出的方式连接到织机的控制单元。

图4和图5示出根据第二示例性实施例的梭口形成装置，包括多个综片装置2₁-2₆，在所有情况下，综片装置都带有根据优选示例性实施例的综框4。对于综框4，仅仅综片支撑6在此示出。在图4和5示出的实施例中，综框4在顶部或底部利用综片连接器8连接到支撑框架10，该支撑框架10的一部分连接到线性电机12，然后进一步连接到形成为环状形式的板簧14或16上。下板簧14附着于带有弹簧保持件20的固定的下梭口形成块18，而上板簧16附着于同样带有弹簧保持件20的固定的上梭口形成块22。板簧14和16依次作为拉伸/压缩弹簧起作用，并且选择弹簧布置和弹簧调整，使得综框4在弹簧14，16的静止位置中处于中间梭口位置。

在支撑框架10中，磁性反保持件30和32分别从内部连接到顶部和底部。下梭口形成块18和上梭口形成块22分别在上端和下端具有块部件28，止动磁铁24和26连接到该块部件28。在该示例性实施例中，止动磁铁24和26设置在倾斜的平面中。关于这一点，倾斜度分别根据上梭口和下梭口的经纱行进时所希望的倾斜度而调节。

在每一情况下，线性电机12都具有导电器46，其被引导至连接板48，线性电机12通过该连接板48可以连接到控制单元。

用于实施本发明的进一步示例性实施例在图6和7中示出。

图6以侧视图示出根据进一步示例性实施例的这种织机的织造区域的示意图。带有综片装置2的梭口形成装置对应于第一示例性实施例，在此不再进一步描述。

在图6中，综片装置2在线性电机12的平面线圈34之上和之下分别具有上和下磁性作用保持元件130，132-在示例性实施例中由铁制成-它们交替地进入线圈磁铁26和38的磁场，形成上和下保持装置130，36；132，38。

综片装置关于中心线M对称地形成，以防止横向力。

借助上保持装置130，36或下保持装置132，38，综框4稳固地保持在上端位置或下端位置-对应于织造梭口的经纱的上梭口位置和下梭口位置-只要线性电机12未在工作状态。这点通过在偏斜到端部位置的情况下保持装置具有的保持力大于板簧14的回复力来实现。应当指出，保持装置的保持力的范围狭小，因此仅在进入反保持件30和32的范围内是相关联的，因而仅处于各自末端位置中或区域中。

然后，为了将综框4设置于运动状态中，因此为了发动从上端位置进入到下端位置或从下端位置进入到上端位置的梭口形成运动，在该示例性实施例中，也是线性电机12进入工作状态。线性电机12的有效力和处于偏斜状态(也就说处在一个所述末端位置中)的板簧14的弹簧力之和大于保持装置的保持力。

当克服了保持装置的保持力时，综片的运动通过板簧14的弹簧力带到主要部件，线性电机12顺着这种对它无明显作用的运动移动。当到达另一端位置时，板簧14保持偏斜，这是因为保持装置在该位置的保持力大于板簧14的回复力，而且线性电机12没有帮助板簧。

附图标记

2     综片装置

2₁-2₆ 综片装置组

4     综框

6     综片支撑

8     综片连接器

10    支撑框架

12    线性电机

14    板簧

16    板簧

18    梭口形成块

20    弹簧保持件

22    梭口形成块

24    上止动磁铁

26    下止动磁铁

28    块部件

30    上磁性反保持件

32    下磁性反保持件

34    平面线圈

36    上线圈磁铁

38    下线圈磁铁

40    综片

42    织造钢筘

44    钢筘支撑

46    导电器

48    连接板

50    经纱

100   弹簧力图线

102   磁性力图线

104   线圈力图线

106   经纱力图线

130   上保持件

132   下保持件

M     中心线

Claims (18)

1.一种用于织机的梭口形成装置，包括至少一个综片装置(2，2₁-2₆)和综框(4)，综框(4)连接到弹簧驱动(14，16)以及磁性作用保持装置(24，26，30，32；36，38，130，132)，该磁性作用保持装置与弹簧驱动(14，16)的驱动力相反并且能够与所述弹簧力相反地将综框(4)保持在上梭口位置和下梭口位置，综框(4)也连接到线性电机(12)，通过线性电机的启动，可以开始综片运动，弹簧驱动(14，16)与线性电机(12)的力之和能够克服保持装置(24，26，30，32；36，38，130，132)的作用，其特征在于：弹簧驱动(14，16)形成为拉伸/压缩弹簧，该弹簧被设计成，当综框以弹簧驱动(14，16)的谐振频率工作时，动能的大部分可从弹簧驱动(14，16)获得。

2.如权利要求1所述的梭口形成装置，其特征在于：拉伸/压缩弹簧被设计成，当综框以弹簧驱动(14，16)的谐振频率工作时，动能的至少75％可以从弹簧驱动(14，16)获得。

3.如权利要求1或2所述的梭口形成装置，其特征在于：保持装置(24，26，30，32)形成为不可控的保持装置并且包括两个形成为永久磁铁的止动磁铁(24，26)。

4.如权利要求3所述的梭口形成装置，其特征在于：所述保持装置(24，26，30，32)也包括磁性反保持件(30，32)。

5.如权利要求1或2所述的梭口形成装置，其特征在于：保持装置(36，38，130，132)形成为不可控的保持装置，并且包括保持磁铁(36，38)以及磁性作用保持元件(130，132)，后者能够进入保持磁铁(36，38)的有效范围内。

6.如权利要求5所述的梭口形成装置，其特征在于：保持磁铁(36，38)形成为永久磁铁，并且磁性作用保持元件(130，132)形成为铁部件。

7.如权利要求5所述的梭口形成装置，其特征在于：保持磁铁(36，38)形成为线性电机(12)的线圈磁铁。

8.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：在上梭口位置和下梭口位置之间的综框(4)的第三梭口位置中，没有力施加到综框(4)上。

9.如权利要求8所述的梭口形成装置，其特征在于：第三梭口位置形成综框(4)的中间梭口位置。

10.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：弹簧驱动形成为具有在两个方向上的驱动力的板簧(14，16)，从板簧(14，16)与这些方向相对的静止位置偏斜。

11.如权利要求10所述的梭口形成装置，其特征在于：板簧(14，16)形成为环状方式。

12.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：在综片装置的另一端，另一板簧形成为环状方式。

13.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：综片装置关于它的中心线对称地形成。

14.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：其具有多个成组设置的综片装置(2₁-2₆)。

15.如权利要求14所述的梭口形成装置，其特征在于：综片装置(2₁-2₆)彼此交替设置，使得弹簧(14，16)彼此交替设置，一个或多个设置在顶部以及一个或多个设置在底部。

16.如权利要求3所述的梭口形成装置，其特征在于：综片装置(2，2₁-2₆)具有连接到综框(4)并且封闭固定的块部件(28)的支撑框架(10)，止动磁铁(24，26)设置在块部件(28)的上侧和下侧，以及磁性反保持件(30，32)设置在支撑框架的上和下部件上。

17.如权利要求16所述的梭口形成装置，其特征在于：块部件(28)具有上部件和下部件，其可以分别依据上梭口和下梭口的经纱的运行倾斜度而调节。

18.如权利要求1至2中任一项所述的梭口形成装置，其特征在于：线性电机(12)具有平面线圈(34)，其设置在综框(4)的平面中。

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