KR101412371B1

KR101412371B1 - 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치

Info

Publication number: KR101412371B1
Application number: KR1020097006509A
Authority: KR
Inventors: 실반 보레르
Original assignee: 텍스틸마 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2006-09-28
Filing date: 2007-09-27
Publication date: 2014-06-25
Also published as: ES2582499T3; EP2069564B1; BRPI0717094A2; US20090277529A1; WO2008037106A1; JP2010505046A; EP2069564A1; CN101522971B; US7806149B2; CN101522971A; HK1131644A1; JP5113175B2; KR20090057080A

Abstract

요구되는 적은 공간에서 낮은 에너지로 쉐딩 장치에서 가능한 증가된 방직 진동을 만들기 위하여, 스프링 구동부(14, 16)는 자성적 활성 홀딩 수단(24, 26, 30, 32, 36, 38, 130, 132)들과 연결되어 진다. 홀딩 수단(24, 26, 30, 32, 36, 38, 130, 132)들은 스프링 힘과 대응되는 상부 쉐드 위치와 하부 쉐드 위치에 헤드 프레임(4)을 홀딩할 수 있다. 게다가, 헤들 프레임(4)은 리니어 모터(12)와 연결되어 진다. 헤들 움직임은 상기 리니어 모터(12)에 의해 시작된다. 본 발명에 따라, 스프링 구동부(14, 16)는 스프링 구동부(14, 16)의 고유 진동수에서 헤들 프레임이 작동되는 동안, 스프링 구동부(14, 16)로부터 얻어질 수 있는 더 큰 운동 에너지를 가지는 방식으로 인장/압축 스프링으로서 구성되어 진다.

헤들 기구, 헤들 프레임, 리니어 모터, 겹판 스프링, 자성 카운터-홀더, 정지 자석, 코일 자석

Description

리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치{SHEDDING APPARATUS FOR A WEAVING MACHINE，IN PARTICULAR FOR A RIBBON WEAVING MACHINE}

본 발명은 방직 기계를 위한 쉐딩 장치에 관한 것이다. 특히, 청구항 제 1항에 따른 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치이다.

헤들 장치와 헤들 프레임을 가지는 방직기계를 위한 쉐딩 장치들은 많은 문헌에서 그 원리가 알려져 있다. WO-A-98/24955에서는 방직기계의 날실을 들어올리기 위한 드래깅(dragging) 요소를 가지고, 예를 들면, 헤들 프레임이 두 스프링 사이에서 죄어지는 구성을 가지는 것이 기재되어 있다. 거기에, 드래깅 요소 진동과 홀딩 장치는 특정 시간 동안 진동을 멈출 수 있다. 그리고, 씨실(weft)을 삽입하는 동안에 쉐드(shed)를 형성하게 된다. WO-A-98/24955에 홀딩 장치는 제어 유닛 수단에 의해 제어되어 질 수 있다. 전기 자석에 의해 영향을 받을 수 있는 영구 자석은 이미 이러한 목적을 가지고 있다.

그러나, WO-A-98/24955의 도면에 도시된 바와 같이, 두 개의 스프링을 가지는 구성은 상대적으로 큰 공간을 차지한다. 게다가, 고정되도록 제어되는 홀딩 장치는 영구자석들에 미치는 전자기적 영향 때문에, 영구 자석들로 구성되는데도 불구하고 복잡한 구조를 가지게 된다.

본 발명의 목적은 헤들 기구와 헤들 프레임을 갖는 방직기계를 위한 쉐딩(shedding) 장치를 개선하기 위한 것이다.

본 발명의 목적은 청구항 제 1항에 기재된 쉐딩 장치에 의해 달성된다. 이러한 본 발명의 구성에 의해 첫 번째로는, 쉐딩 장치가 공간을 조금만 점유하도록 작게 구성될 수 있는 효과가 있다. 헤들 움직임의 운동 에너지는 인장/압축 스프링의 대부분에서 제공될 수 있다. 인장/압축 스프링은 상부 위치와 하부 위치에서 각각 헤들을 중간 위치의 방향으로 움직이는 정도의 힘과 같은 큰 포텐셜 에너지를 공급하도록 설정된다. 중간 위치에서는 헤들이 최대 속도를 가지는 대신에 스프링에 의한 포텐셜 에너지가 없다. 중간 위치 직후에서는 인장/압축 스프링 각각이 더 낮은 위치 또는 더 높은 위치로 움직이게 된다. 이후 인장/압축 스프링은 포텐셜 에너지의 형태에서 헤들의 운동에너지로 전환할 수 있게 한다. 그러나, 제어된 헤들 움직임과 상부 위치에서 또는 하부 위치에서의 선택적인 멈춤을 가능하게 만들기 위해서, 그리고 자성적 작용을 하는 홀딩 수단은 각각 상부 위치와 하부 위치에 제공된다. 그것은 헤들 움직임을 멈추고 각각의 위치에서 헤들을 유지하는 것을 의미한다. 제어된 움직임을 가능하게 만들기 위하여, 선택적으로 스위칭될 수 있는, 전기적인 리니어(linear) 모터가 추가적으로 제공될 수 있다. 스프링과 함께, 그것은 홀딩 수단들의 홀딩 힘을 극복하고, 그것의 홀딩된 위치로부터 헤들에 자유로울 수 있다. 이론상으로는, 리니어 모터가 헤들을 홀딩 수단으로부터 풀어주고 헤들의 동작을 초기화하도록 구성된다. 나아가, 리니어 드라이브 수단은 에너지 손실을 보상하기 위한 목적과, 변동된 작동 상태를 헤들 기구에 적용하기 위한 목적을 가진다. 헤들 기구는 오직 리니어 모터의 제어에 의해 제어될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 쉐딩 장치는 청구항 제 2항에서 제 8항의 기술적 특징에 의해 개선될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 쉐딩 장치는, 운동에너지의 적어도 75%가 인장/압축 스프링으로부터 얻어지고, 리니어 모터가 운동에너지를 최대 25%를 제공하는 것에 의해 개선될 수 있다.(청구항 제 2항)

본 발명의 일실시예에 따른 쉐딩 장치는, 홀딩 수단이 자성 카운터-홀더(30, 32)와 상호 작용하는 영구자석으로서 형성되는 두 개의 정지 자석(24, 26)과 같은 제어되지 않는 수단을 포함하는 것에 의해 개선될 수 있다.(청구항 제 3항 및 제 4항)

또한, 청구항 제 5항에서 제 7항에서는 홀딩 수단(24, 26, 30, 32)들은 제어되지 않은 홀딩 수단으로 형성되어 지고, 홀딩 자석(36, 38)과 후에 상기 홀딩 자석(36, 38)의 효율적인 범위에 들어갈 수 있게 되는 자성적 활성을 갖는 홀딩 요소(130, 132)들을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 홀딩 자석(36, 38)들은 영구 자석들로서 형성되어 지고, 상기 자성적 활성을 갖는 홀딩 요소(130, 132)들은 철로 형성되어지는 것을 특징으로 할 수 있다. 그리고, 홀딩 자석(36, 38)들은 상기 리니어 모터(12)의 코일 자석들로서 형성되어지는 것을 특징으로 할 수 있으며 상부 쉐드 위치와 상기 하부 쉐드 위치 사이, 상기 헤들 프레임(4)의 제 3 쉐드 위치에서 상기 헤들 프레임(4)에 힘이 작용하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 제 3 쉐드 위치는 헤들 프레임(4)의 중간 쉐드 위치를 형성하는 것을 특징으로 할 수 있다.(청구항 제 9항)

또한, 청구항 제 10항에 의해 스프링 구동부는 두 개의 방향들에 추진력을 가지는 겹판(leaf) 스프링(14, 16)으로서 형성되어 지고, 이때 겹판 스프링(14, 16)의 정지(rest) 위치로부터 편향은 상기 두 개의 방향들과 반대되는 것을 특징으로 할 수 있다. 그리고, 청구항 제 10항에 따르면 겹판 스프링(14, 16)은 링형으로 형성되어 지는 것을 특징으로 할 수 있다. 본 명세서에서는 링은 원 형태로 제한해서 해석하는 것은 아니다. 오히려, “링형(ring-like)”이라는 용어는 라운드(round), 달걀모양(oval), 타원형(elliptical) 또는 이와 비슷한 형태의 스프링으로 해석되어야 하고, 그것은 가능한 필요한 공간을 줄이기 위한 목적을 위하여 그들 내부에 요소들을 수용하기 위해 적합한 것이다. 또한 청구항 제 12항의 발명은 헤들 기구의 다른 끝에 링형으로 형성되는 겹판 스프링을 더 포함하는 것을 제공한다. 그리고, 청구항 제 13항에 따르면 헤들 기구는, 그것의 중심 축에 관련해 동시에 형성되어지는 것을 특징으로 한다.

청구항 제 14항은 복수의 헤들 기구(2₁-2₆)들은 그룹으로 정렬되어 지는 것을 특징으로 하는 방직기계 특히, 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치를 제공한다. 그리고, 청구항 제 15항은 헤들 기구(2₁-2₆)들은 상부에 하나 이상 그리고, 하부에 하나 이상을 가지고, 상기 겹판 스프링(14, 16)이 서로 교차하여 정렬되어 지도록 서로 교차되어 정렬되어지는 것을 특징으로 하는 방직기계 특히, 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치를 제공하게 된다.

또 다른 실시예로서, 헤들 기구(2, 2₁-2₆)들은, 헤들 프레임(4)과 연결되고, 고정된 블록부(28)를 둘러싸는 지지 프레임(10)과 상기 블록부(28)의 아래쪽과 상부 면에 정렬되어지는 정지 자석(24, 26)들, 그리고 상기 지지 프레임의 상부와 하부에 정렬되어지는 자성 카운터-홀더(30, 32)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 방직기계 특히, 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치를 들 수 있다(청구항 제 16항). 그리고, 블록부(28)는, 상기 상부 쉐드와 상기 하부 쉐드 각각의 날실에 운전 경사에 따라서 조절될 수 있는 상부 파트와 하부 파트를 포함하는 것을 특징으로 하는 방직기계 특히, 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치에 의해 목적을 달성할 수 있다.(청구랑 제 17항)

또한 청구항 제 18항에 따르면, 리니어 모터(12)는 헤들 프레임(4)의 평면에 정렬되어지는 플랫 코일(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방직기계 특히, 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다. 비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.

헤들 기구와 헤들 프레임을 갖는 방직 기계를 위한 쉐딩 기구의 특정 실시예는 도면을 기초로 하여 이하에 더 상세하게 설명되어 진다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 쉐딩 기구를 가지는 방직 기계의 방직 영역의 측면도를 도시한 것이다.

도 2는 도 1의 쉐딩 장치의 단일 헤들 기구에 정면도를 도시한 것이다.

도 3은 도 1 및 도 2에 따른 기구에 헤들의 연속적인 움직임에 따른 힘을 도시한 그래프이다.

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤들 기구를 가지는 쉐딩 장치의 사시도를 도시한 것이다.

도 5는 도 4로부터 상세한 설명을 위한 확대도를 도시한 것이다.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 헤들 기구를 가지는 쉐딩 장치의 측면도를 도시한 것이다.

도 7은 도 6의 헤들 기구를 가지는 쉐딩 장치의 정면도를 도시한 것이다.

도 1과 도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 도시한 것이다. 도 1은 측면도로서 방직 기계의 방직 영역의 흐름을 도시한 것이다. 복수의 헤들 기구(2)를 갖는 쉐딩(shedding) 장치는 쉐드의 각각 변화를 가지는 날실(weft thread)을 삽입하는 날실 삽입 요소 내부에 상부 쉐드와 하부 쉐드를 구비하는 방직 쉐드를 형성하기 위한 날실(50)을 개방의 목적을 유지한다. 방직 리드(42)는 제공된 직물의 가장자리에 삽입된 날실을 모은다.

도 2에서는 각각의 헤들 기구(2)는 정렬된 날실(50)를 가이드하기 위한 헤들(40) 상에 헤들 지지부(6)를 가지는 헤들 프레임(4)을 포함한다. 본 실시예에서, 헤들(40)은 리본 방직 기계의 4개의 방직 위치를 4개의 그룹으로 함께 그룹화되어 진다. 헤들 프레임(4)은 헤들 커넥터(8)의 방식에 의하여 리니어 모터(12)에 연결되어 진다. 도 1에서, 헤들 기구(2)는 상부면과 바닥면, 그리고 상부에 고정된 정지 자석(24), 그리고, 하부에 고정된 정지 자석(26)을 가지고 그것은 그들이 헤들 프레임(4)을 움직이도록 할당된 자성 카운터-홀더(30, 32) 각각이 상호작용을 하도록 매우 근접한 상태에 존재한다.

도 2에서, 헤들 기구(2)는 정면도로 표현되어 진다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 겹판 스프링(14)이 추가되어 진다. 겹판 스프링(14)은 세로 방향에 헤들 움직임을 보조하고, 링형으로 형성되어 진다. 이러한 특정 실시예의 특별한 특징은 하부 정지 자석(26)은 겹판 스프링(14) 내에 수용되어지고, 대응되는 하부 자성 카운터-홀더(32)는 겹판 스프링(14) 상에 설치되어 진다. 정지 자석(24)은 겹판 스프링을 유지하는 스프링 홀더(20) 상에 설치되어 진다. 이러한 특정 실시예에서는, 상부 자성 카운터-홀더(30)는 상부 정지 자석(24)이 고정되도록 설치되어 지는 동안, 헤들 프레임(4)에 덧붙여 진다.

헤들 기구는 힘이 변환되는 것을 피하기 위하여 중심 라인(M)과 관련되어 대칭적으로 형성되어 진다.

쉐딩 장치의 특정 실시예에 따른 작동 모드가 지금 이하에서 설명되어 진다. 헤들 지지부(6)를 갖는 헤들 프레임(4)은 쉐딩의 목적을 위해 상승되고 하강된다. 이러한 움직임을 위한 추진 수단으로서, 스프링 구동부, 특정 실시예에서 겹판 스프링(14)은 스프링 홀더(20) 상에 정렬되어 지고, 리니어 모터(12)에 영향을 끼친다. 리니어 모터(12)는 플랫 코일(flat coil, 34)과 상부 코일 자석(36)과 하부 코일 자석(38)으로 구성되고, 이들은 헤들 커넥터(8) 상에 정렬되어 진다. 들어올려지거나(lifting) 내려가는 움직임(lowering)을 하는 동안 에너지의 최대 비율이 스프링 구동부에 의해 적용되어 진다. 그러나, 움직임은 이하에 설명되어 지는 것과 같이, 리니어 모터(12)에 의해 시작되어 진다.

상부 정지 자석(24) 또는 하부 정지 자석(26) 그리고, 자성 카운터-홀더(30, 32)들 각각의 수단에 의하여, 헤들 프레임(4)은 리니어 모터(12)가 작동을 하지 않게되자 마자 안전하게 상부 끝단 위치 또는 하부 끝단 위치에 방직 쉐드의 날실의 상부 쉐드 위치와 하부 쉐드 위치와 대응되어 유지시킨다. 이것은 정지 자석(24, 26)에 의해 달성되어 지고, 이것은 끝 위치에 편향되는 경우에 겹판 스프링(14)의 복원력보다 더 큰 홀딩력을 가지는 영구 자석으로서 형성되어 진다. 영구 자석(24, 26)의 홀딩력은 짧은 범위를 가지고, 그러므로 단지 자성 카운터-홀더(30, 32)에 근접하여 전부 관련되고, 결과적으로 단지 각각의 끝단 위치에 주변 또는 내부에 관련된다.

헤들 프레임(4)의 움직임을 설정하기 위하여, 상부 끝단 위치로부터 하부 끝단 위치 내로 또는 하부 끝단 위치로부터 상부 끝단 위치 내로 쉐딩 움직임을 시작하기 위하여, 리니어 모터(12)가 작동 중에 끼워지게 된다. 리니어 모터(12)의 효과적인 힘들과 편향된 상태에서 겹판 스프링(14)의 스프링 힘의 합은 끝단 위치 중에 하나로 언급되고, 영구자석(24, 26) 각각의 홀딩력보다 크다.

영구 자석(24, 26)의 홀딩력이 극복될 때, 헤들의 움직임은 겹판 스프링(14)의 스프링 힘에 의하여 가장 적합하게 되고, 리니어 모터(12)는 그것을 위한 큰 도움없이 이러한 움직임 가운데에서 움직이게 된다. 다른 끝단에 도달하게 되었을 때, 예를 들어, 하부 정지 자석(26)이 하부 자성 카운터-홀더(32)의 효과적인 범위에 투입될 때, 이러한 위치에 영구 자석(26)의 힘이 겹판 스프링(14)의 복원력보다 크기 때문에, 새로운 끝단 위치에 도달되고, 겹판 스프링(14)은 편향이 유지된다. 그리고 리니어 모터(12)는 그후에는 보조하지 않는다.

도 3은 움직임의 힘 윤곽에 대한 힘 그래프로 도시된 것이다. 여기에서 언급되는 특정 실시예에서, 링형 겹판 스프링(14)은 리니어한 범위에서 작동되어진다. 따라서, 스프링 힘 그래프(100)는 직선으로 표현될 수 있다. 스프링 힘은 무의미하게 날실의 힘(106)에 의해 보조되어 진다. 따라서, 날실 힘(106)은 여기에서 큰 영향을 끼치지는 않는다. 정지 자석 그래프(102)는 명백하게 자성력의 짧은 범위를 보인다. 그것은 단지 정지 자석(24, 26)이 자성 카운터-홀더(30, 32)의 근접한 위치에 있고, 끝단 위치라고 가정될 때 작용한다. 리니어 모터(12)의 코일 힘(104)의 그래프는 여기에 설명되는 작동 모드에서는 일정한 힘을 가진다. 그것은 극성에 의존하여 하나의 방향 또는 다른 방향으로 방향을 가지게 된다.

여기에서 설명되어 지는 특정 실시예에서, 리니어 모터(12)는 상부 위치 및 하부 위치에 추가되고, 헤들의 중간 위치가 가정될 수 있고, 헤들은 이러한 중간 위치에서 상부 위치 또는 하부 위치로 움직여질 수 있는 방식으로 형성되어 진다.

이러한 작동 모드는 정지 위치가 가정될 수 있는 목적을 가진다. 겹판 스프링(14)이 존재하는 위치는 헤들 프레임 상에 어떤 힘도 미치지 않는다. 헤들 기구는 리니어 모터의 수단들에 의해 배타적으로 제어되어 진다. 이러한 목적을 위하여, 방직 기계의 제어 유닛과 연결되어 진다.

도 4와 도 5는 제 2 실시예에 따른 쉐딩 장치를 도시한 것이다. 이것은 앞선 특정 실시예에 따른 헤들 프레임(4) 각각의 경우에 복수의 헤들 기구(2₁-2₆)들을 포함한다. 헤들 프레임(4)에서, 단지 헤들 지지부(6)가 여기에 표현되어 졌다. 도 4와 도 5에 도시된 특정 실시예에서 헤들 프레임(4)는 지지 프레임(10)에 헤들 커넥터(8) 수단에 의해 꼭대기(top) 또는 바닥(bottom)에 연결되어 진다. 그것의 파트(part)는 리니어 모터(12)에 연결되어 지고, 그리고 나서, 링형으로 형성되는 겹판 스프링(14, 16)과 연결되어 진다. 하부 겹판 스프링(14)은 스프링 홀더(20)를 가지는 고정된 쉐딩 블록(22), 하부에 설치되어 진다. 반면에 상부 겹판 스프링(16)은 스프링 홀더(20)를 갖는 고정된 쉐딩 블록(22) 상부에 설치된다. 겹판 스프링(14, 16)은 인장/압축 스프링으로서 순서대로 작동된다. 그리고, 스프링 정렬, 조절은 헤들 프레임(4)이 스프링(14, 16)들의 정지 위치에 중간 쉐드 위치에서 선택되어 진다.

지지 프레임(10)에서, 자성 카운터-홀더(30,32)는 각각, 상부와 하부의 내면에 설치되어 진다. 하부 쉐딩 블록(18)과 상부 쉐딩 블록(22) 각각은 정지 자석(24, 26)이 설치되는 상부 및 하부 끝단 블록부(28)를 구비한다. 본 발명의 특정 실시예에서, 정지 자석(24, 26)은 경사진 평면에 정렬되어 진다. 이러한 관점에서, 기울기는 상부 쉐드와 하부 쉐드 각각에 날실의 운전에 요구되는 경사에 따라 조절될 수 있다.

리니어 모터(12)는 리니어 모터(12)가 제어 유닛과 연결되어 질 수 있는 방식으로 연결 플레이트(48)와 통하는 전기적 컨덕터(46)를 구비한다.

본 발명을 수행하는 또 다른 특정 실시예는 도 6과 도 7에 도시되어 있다.

도 6은 또 다른 실시예에 따른 이러한 방직 기계의 방직 영역의 흐름을 측면도로 도시한 것이다. 제 1 실시예에 따른 헤들 기구(2)들을 갖는 쉐딩 장치는 여기에 도시되지는 않았다.

도 6에서, 헤들 기구(2) 각각은 리니어 모터(12)의 상부와 하부 플랫 코일(34), 코일 자석(36, 38)의 자성 영역(field)로 대체적으로 투입되는 상부와 하부 자성적 활성 홀딩 요소(130, 132) - 특정 실시예에서는 철로 제작될 수 있다 - 를 포함하고, 상부와 하부 홀딩 수단(130, 36; 132, 38)을 그들과 함께 형성한다.

헤들 기구는 순서대로 힘의 변화를 피하기 위하여, 중심 라인(M)과 관련되어 대칭적으로 형성되어 진다.

상부 홀딩 수단(130,36)들 또는 하부 홀딩 수단(132, 38)들에 의하여, 리니어 모터가 작동을 중단하자마자 헤들 프레임(4)은 순서대로 안전하게 방직 쉐드의 날실의 상부 쉐드 위치 및 하부 쉐드 위치와 대응되는 상부 끝단 위치 또는 하부 끝단 위치에 유지된다. 이것은 끝단 위치에 편향되는 경우에 겹판 스프링(14)의 복원력보다 더 큰 홀딩력을 가지는 홀딩 수단들에 의해서 달성되어 진다. 홀딩 수단들의 홀딩력은 짧은 범위를 가지고, 그러므로 카운터-요소의 범위로 들어가는 상태에서 전부 관련되고, 결론적으로 단지 각각의 끝단 위치의 영역에서 또는 내에 관련된다.

움직임에서 헤들 프레임(4)을 설정하기 위하여, 상부 끝단 위치로부터 내부 끝단 위치로 또는 하부 끝단 위치로부터 상부 끝단 위치로 쉐딩 움직임을 시작하기 위하여, 이러한 특정 실시예에서는 역시 리니어 모터(12)가 작동으로 투입되게 된다. 리니어 모터(12)의 효과적인 힘과 편향된 상태에서 겹판 스프링(14)의 스프링 힘의 합은 끝단 위치들 중에 하나이고, 홀딩 수단들의 홀딩력보다 더 크다.

홀딩 수단의 홀딩력이 극복되어 질 때, 헤들의 움직임은 겹판 스프링(14)의 스프링 힘에 의해 최대 부분이 되게 된다. 그리고, 리니어 모터(12)는 그것을 위한 중요한 영향없이 이러한 움직임 가운데서 움직이게 된다. 다른 끝단 위치에 도착하게 될 때, 겹판 스프링(14)은 이러한 위치에서 홀딩 수단의 홀딩력이 겹판 스프링(14)의 복원력보다 크기 때문에, 편향이 유지되고, 리니어 모터(12)는 그 후에는 보조하지 않는다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2:헤들 기구

2₁-2₆:헤들 기구의 그룹

4:헤들 프레임

6:헤들 지지부

8:헤들 커넥터

10:지지 프레임

12:리니어 모터

14:겹판 스프링

16:겹판 스프링

18:쉐딩 블록

20:스프링 홀더

22:쉐딩 블록

24:상부 정지 자석

26:하부 정지 자석

28:블록부

30:상부 자성 카운터-홀더

32:하부 자성 카운터-홀더

34:플랫 코일

36:상부 코일 자석

38:하부 코일 자석

40:헤들

42:방직 리드(reed)

44:리드 지지부

46:전기적 컨덕터

48:연결 플레이트

50:날실

100:스프링 힘 그래프

104:코일 힘 그래프

106:날실 힘 그래프

130:상부 홀딩 요소

132:하부 홀딩 요소

M:중심 라인

Claims

적어도 하나의 헤들 기구(2) 및 헤들 프레임(4);

을 포함하고,

상기 헤들 프레임(4)은 스프링 구동부(14, 16) 및 자성 작용을 하는 홀딩 수단(24, 26, 30, 32, 36, 38, 130, 132)과 연결되며,

상기 홀딩수단은, 상기 스프링 구동부(14, 16)의 추진력에 반대되도록 구성되고, 하부 쉐드(shed) 위치와 상부 쉐드 위치에서 스프링 힘과 상반되도록 헤들 프레임(4)을 홀딩하며,

상기 헤들 프레임(4)은, 헤들 운동을 초기화하도록 구성되는 리니어 모터(12)에 연결되고,

스프링 구동부(14, 16)와 리니어 모터(12) 힘의 합은 상기 홀딩 수단(24, 26, 30, 32, 36, 38, 130, 132)의 작용을 극복하도록 형성된 리본 방직기계를 위한 쉐딩 장치에 있어서,

상기 스프링 구동부(14, 16)는 스프링 수단으로 형성되고, 상기 헤들 프레임이 상기 스프링 구동부(14, 16)의 고유 진동수로 작동될 때, 적어도 50% 이상의 운동 에너지가 스프링 구동부(14, 16)로부터 얻어질 수 있는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 1항에 있어서,

상기 스프링 수단은,

상기 헤들 프레임이 스프링 구동부(14, 16)의 고유 진동수로 작동되어질 때, 운동에너지의 최소한 75% 이상이 스프링 구동부(14, 16)로부터 얻어지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 홀딩 수단(24, 26, 30, 32)은, 상하로 자유롭게 회동되도록 구성될 수 있고, 영구 자석으로서 형성되는 두 개의 정지 자석(24, 26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 3항에 있어서,

상기 홀딩 수단(24, 26, 30, 32)은, 상기 두 개의 정지 자석(24, 26)의 자성영역에 구비되어 상기 두 개의 정지 자석(24, 26)과 상호작용하는 자성 카운터-홀더(30, 32)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 홀딩 수단(24, 26, 30, 32)은,

상하로 자유롭게 회동되도록 구성될 수 있고,

리니어 모터(12)의 내측에 구성되는 홀딩 자석(36, 38);과, 상기 헤들 기구(2)의 일측에 구성되는 자성적 활성 홀딩 요소(130, 132)를 더 포함하며,

상기 자성적 활성 홀딩 요소(130, 132)는, 상기 홀딩 자석(36, 38)과 접하지 않으면서 상기 홀딩 자석(36, 38)의 자성영역에 구비되는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 5항에 있어서,

상기 홀딩 자석(36, 38)은 영구 자석으로서 형성되어지고, 자성적 활성을 갖는 상기 홀딩 요소(130, 132)는 철로 형성되어지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 6항에 있어서,

상기 홀딩 자석(36, 38)은 상기 리니어 모터(12)의 코일 자석으로서 형성되어지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 7항에 있어서,

상기 상부 쉐드 위치와 상기 하부 쉐드 위치 사이와 상기 헤들 프레임(4)의 제 3 쉐드 위치에서 상기 헤들 프레임(4)에 힘이 작용하지 않는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 8항에 있어서,

상기 제 3 쉐드 위치는 헤들 프레임(4)의 중간 쉐드 위치를 형성하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 9항에 있어서,

상기 스프링 구동부는 두 개의 방향에 추진력을 가지는 겹판 스프링(14, 16)으로서 형성되어 지고, 이때 겹판 스프링(14, 16)의 정지 위치로부터 편향은 상기 두 개의 방향과 반대되는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 10항에 있어서,

상기 겹판 스프링(14, 16)은 링형으로 형성되어 지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 8항에 있어서,

상기 헤들 기구의 상하단부 중 적어도 하나에 링형으로 형성되는 겹판 스프링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 12항에 있어서,

상기 헤들 기구는, 중심 축에 관해 대칭으로 형성되어지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
제 13항에 있어서,

복수의 상기 헤들 기구는 그룹으로 정렬되어 지는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
삭제
제 14항에 있어서,

상기 헤들 기구는,

헤들 프레임(4)과 연결되고, 고정된 블록부(28)를 둘러싸는 지지프레임(10)과 상기 블록부(28)의 하부와 상부 면에 정렬되는 정지 자석(24, 26), 그리고 상기 지지 프레임의 상부와 하부에 정렬되는 자성 카운터-홀더(30, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.
삭제
제 16항에 있어서,

상기 리니어 모터(12)는 헤들 프레임(4)의 평면에 정렬되어지는 플랫 코일(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 리본 방직 기계를 위한 쉐딩 장치.