CN216688513U - 一种中心轴正反转自动换挡编织机 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种中心轴正反转自动换挡编织机，包括主机体，主机体设有送纱轴、棕板、左梭槽、右梭槽和卷取轴，其中：主机体两侧分别设有左换挡机构和右换挡机构，左换挡机构和右换挡机构之间分别设有曲轴和中心轴，中心轴的表面设有起棕偏心轮踏板，起棕偏心轮踏板一端延伸至棕板下方。本实用新型的有益效果是：本结构通过左换挡机构和右换挡机构实施改变中心轴的正反转来实现起棕规律的镜像效果、机器结构简单、运行稳定可靠、日常维护简单方便和且制造成本低。

Description

一种中心轴正反转自动换挡编织机

技术领域

本实用新型涉及一种编织机技术领域，更具体而言，涉及一种中心轴正反转自动换挡编织机。

背景技术

现有的普通地毯编织机是偏心轮踏板起棕，起棕规律比较少，只能编织花纹简单的地毯，连简单的对称花纹也编织不了。虽然二十片棕电子多臂笼头编织机可以编织简单的对称花纹，但二十片棕电子多臂笼头编织机造价成本高，适合编织花型更复杂、利润更高的地毯。

现有的普通地毯编织机是偏心轮踏板起棕，起棕规律比较少，只能编织花纹简单的地毯，连简单的对称花纹也编织不了。虽然二十片棕电子多臂笼头编织机可以编织简单的对称花纹，但二十片棕电子多臂笼头编织机造价成本高，笼头结构复杂和运行维护成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型的一个目的在于提出一种结构要简单可靠、制造成本低和运行维护方便的中心轴正反转自动换挡编织机。

根据本实用新型的一种中心轴正反转自动换挡编织机，包括主机体，主机体设有送纱轴、棕板、左梭槽、右梭槽和卷取轴，其中：主机体两侧分别设有左换挡机构和右换挡机构，左换挡机构和右换挡机构之间分别设有曲轴和中心轴，中心轴的表面设有起棕偏心轮踏板，起棕偏心轮踏板一端延伸至棕板下方。

具体进一步，所述左换挡机构包括左轮、左主轴、第一换向齿轮、第一换挡卡轮、第二换向齿轮、第一主轴驱动齿轮、第一中心轴齿轮、第一正转齿轮、第一反转齿轮和第一曲轴齿轮，左轮和左主轴相连接，左主轴依次连接有第一换向齿轮、第二换向齿轮和第一主轴驱动齿轮，曲轴一端连接有第一正转齿轮、第一反转齿轮和第一曲轴齿轮，第一换挡卡轮位于第一正转齿轮和第一反转齿轮之间并且第一换挡卡轮安装于曲轴，第一中心轴齿轮与中心轴相连接。

具体进一步，所述左换挡机构还包括第一侧板和第二侧板，曲轴和中心轴的一端分别穿过第一侧板和第二侧板，左主轴两端分别连接于第一侧板和第二侧板。

具体进一步，所述右换挡机构包括右轮、右主轴、第二主轴驱动齿轮、第三换向齿轮、正转齿轮、第四换向齿轮、第三曲轴齿轮、右中心轴齿轮、第二反转齿轮和第二换挡卡轮，右轮和右主轴相连接，右主轴依次连接有第二主轴驱动齿轮、第三换向齿轮和第四换向齿轮，曲轴另一端连接有第三曲轴齿轮、第二反转齿轮和第二换挡卡轮，第二换挡卡轮位于第三换向齿轮和第四换向齿轮之间并且第二换挡卡轮与曲轴另一端相连接，中心轴与右中心轴齿轮相连接。

具体进一步，所述右换挡机构包括第三侧板和第四侧板，曲轴和中心轴的一端分别穿过第三侧板和第四侧板，右主轴的两端分别第三侧板和第四侧板。

具体进一步，所述起棕偏心轮踏板的数量为八个。

本实用新型的有益效果是：本结构通过左换挡机构和右换挡机构实施改变中心轴的正反转来实现起棕规律的镜像效果、机器结构简单、运行稳定可靠、日常维护简单方便和且制造成本低。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的左换挡机构、右换挡机构、曲轴和中心轴相连接结构图。

图3是本实用新型的左轮、第一换向齿轮和第一正转齿轮相连接结构示意图。

附图中标记如下：

主机体1、送纱轴2、卷取轴3、棕板4、左梭槽5、右梭槽6、左换挡机构7、右换挡机构8、左轮9、左主轴10、右轮11、右主轴12、第一侧板13、第二侧板14、第三侧板15、第四侧板16、第一换向齿轮17、第一换挡卡轮18、第二换向齿轮19、第一主轴驱动齿轮20、曲轴21、第二主轴驱动齿轮22、第三换向齿轮23、正转齿轮24、第四换向齿轮25、第三曲轴齿轮26、右中心轴齿轮27、中心轴28、起棕偏心轮踏板29、第一中心轴齿轮30、第一正转齿轮31、第一反转齿轮32、第一曲轴齿轮33、第二反转齿轮34、第二换挡卡轮35。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1至图3描述根据本实用新型实施例的一种中心轴正反转自动换挡编织机，包括主机体1，主机体1设有送纱轴2、棕板4、左梭槽5、右梭槽6和卷取轴3，其中：主机体1两侧分别设有左换挡机构7和右换挡机构8，左换挡机构7和右换挡机构8之间分别设有曲轴21和中心轴28，中心轴28的表面设有起棕偏心轮踏板29，起棕偏心轮踏板29一端延伸至棕板4下方。

本结构通过左换挡机构7和右换挡机构8改变中心轴28的正反转来实现起棕规律的镜像效果，机器结构简单，运行稳定可靠，日常维护简单方便，且制造成本低，整套换挡装置才一万多人民币，可以花少量的资金制造很多台可以编织镜像花纹的地毯编织机。制造一台二十片棕多臂笼头编织机的成本可以制造二十多台中心轴正反转自动换挡编织机了，且本结构具有结构简单和运行稳定，所以转速比二十棕多臂笼头织机快了20%，也就是产能比二十棕多臂笼头织机多了20%。

本结构所述左换挡机构7包括左轮9、左主轴10、第一换向齿轮17、第一换挡卡轮18、第二换向齿轮19、第一主轴驱动齿轮20、第一中心轴齿轮30、第一正转齿轮31、第一反转齿轮32和第一曲轴齿轮33，左轮9和左主轴10相连接，左主轴10依次连接有第一换向齿轮17、第二换向齿轮19和第一主轴驱动齿轮20，曲轴21一端连接有第一正转齿轮31、第一反转齿轮32和第一曲轴齿轮33，第一换挡卡轮18位于第一正转齿轮31和第一反转齿轮32之间并且第一换挡卡轮18安装于曲轴21，第一中心轴齿轮30与中心轴28相连接。

本结构所述左换挡机构7还包括第一侧板13和第二侧板14，曲轴21和中心轴28的一端分别穿过第一侧板13和第二侧板14，左主轴10两端分别连接于第一侧板13和第二侧板14。

本结构所述右换挡机构8包括右轮11、右主轴12、第二主轴驱动齿轮22、第三换向齿轮23、正转齿轮24、第四换向齿轮25、第三曲轴齿轮26、右中心轴齿轮27、第二反转齿轮34和第二换挡卡轮35，右轮11和右主轴12相连接，右主轴12依次连接有第二主轴驱动齿轮22、第三换向齿轮23和第四换向齿轮25，曲轴21另一端连接有第三曲轴齿轮26、第二反转齿轮34和第二换挡卡轮35，第二换挡卡轮35位于第三换向齿轮23和第四换向齿轮25之间并且第二换挡卡轮35与曲轴21另一端相连接，中心轴28与右中心轴齿轮27相连接。

本结构所述右换挡机构8包括第三侧板15和第四侧板16，曲轴21和中心轴28的一端分别穿过第三侧板15和第四侧板16，右主轴12的两端分别第三侧板15和第四侧板16。本结构所述起棕偏心轮踏板29的数量为八个。

中心轴正反转自动换挡编机的引纬、打纬、卷取和送纱等机构与普通织机一样。

本结构采用起棕偏心轮踏板29起棕，但驱动起棕偏心轮踏板29转动的中心轴28通过第一换挡卡轮18和第二换挡卡轮35可以实现正反转的功能。

利用中心轴28的正反转实现起棕偏心轮踏板29开口规律的对称分布，正转时，开口规律是正顺序的，反转时，开口规律是反顺序的。

由于换挡时，中心轴28要停下，而且是刚好停在第一换挡卡轮18和第二换挡卡轮35分别能脱第一主轴驱动齿轮20和第二主轴驱动齿轮22，每片棕板4都有位置检测，棕板位置传感器既能检测每一步的棕板4开口情况，也能实现花纹的步数计算。这是顺利换挡的关键，一定要在花纹的镜象线上换挡，这样才能编织出对称花纹的地毯。

装套在曲轴21上的第一正转齿轮31、第一反转齿轮32、第二反转齿轮34、第二换挡卡轮35分别与中心轴齿轮、其中，左换挡机构7操作如下：左主轴10分别与第一换向齿轮17和第二换向齿轮19相啮合，右主轴12分别与第三换向齿轮23和第四换向齿轮25相啮合，第一换向齿轮17与第一中心轴齿轮30相啮合。第四换向齿轮25与右中心轴齿轮27相啮合。机器在正常运转的情况下，当第一换挡卡轮18拨入第一正转齿轮31时，第一正转齿轮31与曲轴21同方向转动，驱动第一中心轴齿轮30与曲轴21相反方向转动，第二换向齿轮19与第一反转齿轮32空转；

当第一换挡卡轮18拨入第二换向齿轮19时，第二换向齿轮19与曲轴21同方向转动，通过第一中心轴齿轮30与曲轴21同方向转动，第一正转齿轮31空转。也就是说当第一换挡卡轮18拨向第一换向齿轮17，则中心轴28正转，棕板4开口规律也是正转规律变化；当第一换挡卡轮18向第一反转齿轮32，则中心轴28反转，棕板4开口规律也是反转规律变化，这样就实现了棕板开口规律镜像对称的变化，也就是实现了地毯花纹的对称分布。同样，右换挡机构8的工作原理与左换挡机构7的工作原理，在此不再重复陈述右换挡机构8。

第一换挡卡轮18可以随意拨向第一正转齿轮31或第一反转齿轮32，但在机器正运行过程中是不允许第一换挡卡轮18拨动的，一是防止第一换挡卡轮18被打坏，二是保证换挡在花纹的镜像线上，确保起棕角度与击梭引纬、打纬的角度保持绝对一致。所以每一次换挡，机器都要停机，而且要在花纹的镜像线上那步才能停机，还要停在刚引完一纬，棕板4开口最大的位置上，而棕板位置检测传感器就可以精确检测到花纹织到了哪一步，可以判断出花纹的镜像线那步，同时判断出棕板4开口的最大位置，这样控制系统可以轻易知道什么时候停机换挡。只有精确停在了换挡位置上，第一换挡卡轮18才能轻松拨到第一正转齿轮31和第一反转齿轮32的其中一个，而且保证起棕、引纬、打纬等的机器角度不变，当第一换挡卡轮18成功拨入第一正转齿轮31和第一反转齿轮32的其中一个时，有换挡到位信号返回PLC控制器上，PLC控制器通过触摸屏显示换挡成功，再点击启动，棕板4的起棕规律就变成对向规律了。机器正常的情况下，从机器自动刹车停机到换挡成功用时还不到1秒钟。

本结构还有触摸屏，触摸屏与PLC控制器相连接，可以在上面选择对称花纹的大小，只需要输入花纹的总大小就可以，PLC控制器会自动算出花纹的镜像线，屏幕上可以显示提棕情况，左换挡机构7和右换挡机构8的所有状态，所编花纹的当前步数等。操作台上还有一个LED显示屏，显示当前的花纹步数与换挡时的状态，显示“0000”时表示正在换挡，显示“7777”表示换挡成功，有助于机手直观了解机器的状态。

本结构的其它四大机构功能与普通中心轴不能正反转自动换挡的编织机一样，按连续运行后，主电机通过皮带轮带动左主轴10和右主轴12转动，左主轴10和右主轴12再驱曲轴21转动，曲轴21再驱动中心轴28转动，中心轴28上的起棕偏心轮踏板29按第一中心轴齿轮30排列轨迹一上一下运动，棕板4对应的第一中心轴齿轮30按不同的角度装在中心轴28上，棕板4就按不同的规律开口，当开口开始变大时，曲轴21推动扣梁向后运动，梭口开始变大，同时装在中心轴28上的突轮驱动打梭棒击梭引纬，引纬过程中，扣梁先向后运动到最大后马上向前运动，梭口开始变小，当梭子到达对面梭槽，引纬完成，扣梁继续向前运动直到把刚引入的那一纬完全打结实后才再向后运动，准备下一纬的开口，打纬完成的同时卷取轴3按设定好的参数卷取定量的地毯，卷取地毯后，经纱张力会变大，当检测轴的张力变大后会自动向前运动，当张力大到一定程度后，检测轴压到送纱行程开关，送纱轴2就启动送纱，上下送纱轴2按预设的机械传送比送纱，当经纱张力变小，检测轴回落退出送纱行程开关位置，送纱结束。本结构就是这样一步一步的将地毯编织出来，中心轴28上的起棕偏心轮踏板29角度、打梭突轮上的角度、曲轴21的角度都是预先按一定的工艺严格排列安装的，三者的角度如不能有效匹配，开口与击梭引纬就会配合不上，造成引纬失败，本结构不能正常工作。所以本结构要能正常运行，离不开每一步动作的完美配合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种中心轴正反转自动换挡编织机，包括主机体（1），主机体（1）设有送纱轴（2）、棕板（4）、左梭槽（5）、右梭槽（6）和卷取轴（3），其特征在于：主机体（1）两侧分别设有左换挡机构（7）和右换挡机构（8），左换挡机构（7）和右换挡机构（8）之间分别设有曲轴（21）和中心轴（28），中心轴（28）的表面设有起棕偏心轮踏板（29），起棕偏心轮踏板（29）一端延伸至棕板（4）下方。

2.根据权利要求1所述的一种中心轴正反转自动换挡编织机，其特征在于：所述左换挡机构（7）包括左轮（9）、左主轴（10）、第一换向齿轮（17）、第一换挡卡轮（18）、第二换向齿轮（19）、第一主轴驱动齿轮（20）、第一中心轴齿轮（30）、第一正转齿轮（31）、第一反转齿轮（32）和第一曲轴齿轮（33），左轮（9）和左主轴（10）相连接，左主轴（10）依次连接有第一换向齿轮（17）、第二换向齿轮（19）和第一主轴驱动齿轮（20），曲轴（21）一端连接有第一正转齿轮（31）、第一反转齿轮（32）和第一曲轴齿轮（33），第一换挡卡轮（18）位于第一正转齿轮（31）和第一反转齿轮（32）之间并且第一换挡卡轮（18）安装于曲轴（21），第一中心轴齿轮（30）与中心轴（28）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种中心轴正反转自动换挡编织机，其特征在于：所述左换挡机构（7）还包括第一侧板（13）和第二侧板（14），曲轴（21）和中心轴（28）的一端分别穿过第一侧板（13）和第二侧板（14），左主轴（10）两端分别连接于第一侧板（13）和第二侧板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种中心轴正反转自动换挡编织机，其特征在于：所述右换挡机构（8）包括右轮（11）、右主轴（12）、第二主轴驱动齿轮（22）、第三换向齿轮（23）、正转齿轮（24）、第四换向齿轮（25）、第三曲轴齿轮（26）、右中心轴齿轮（27）、第二反转齿轮（34）和第二换挡卡轮（35），右轮（11）和右主轴（12）相连接，右主轴（12）依次连接有第二主轴驱动齿轮（22）、第三换向齿轮（23）和第四换向齿轮（25），曲轴（21）另一端连接有第三曲轴齿轮（26）、第二反转齿轮（34）和第二换挡卡轮（35），第二换挡卡轮（35）位于第三换向齿轮（23）和第四换向齿轮（25）之间并且第二换挡卡轮（35）与曲轴（21）另一端相连接，中心轴（28）与右中心轴齿轮（27）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种中心轴正反转自动换挡编织机，其特征在于：所述右换挡机构（8）包括第三侧板（15）和第四侧板（16），曲轴（21）和中心轴（28）的一端分别穿过第三侧板（15）和第四侧板（16），右主轴（12）的两端分别第三侧板（15）和第四侧板（16）。

6.根据权利要求1所述的一种中心轴正反转自动换挡编织机，其特征在于：所述起棕偏心轮踏板（29）的数量为八个。

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