CN102634911B - 自动寻找梭口装置及其织机 - Google Patents

自动寻找梭口装置及其织机 Download PDF

Info

Publication number
CN102634911B
CN102634911B CN201210099983.XA CN201210099983A CN102634911B CN 102634911 B CN102634911 B CN 102634911B CN 201210099983 A CN201210099983 A CN 201210099983A CN 102634911 B CN102634911 B CN 102634911B
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
shed
unit
searching
seeking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210099983.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102634911A (zh
Inventor
袁树信
余文斌
李伟
宋智燕
马小莉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jingwei Textile Machinery Co Ltd
Original Assignee
Jingwei Textile Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jingwei Textile Machinery Co Ltd filed Critical Jingwei Textile Machinery Co Ltd
Priority to CN201210099983.XA priority Critical patent/CN102634911B/zh
Publication of CN102634911A publication Critical patent/CN102634911A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102634911B publication Critical patent/CN102634911B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
    • D03D47/275—Drive mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

本发明提供了一种能够自动寻找梭口织造多层织物的自动寻找梭口装置及其织机。本发明的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置。本发明的多层织物剑杆引纬装置，能够自动寻找梭口，使得本发明的多层织物织机可以实现多层织物逐层自动引纬的织造工艺；可以采用高度较低的钢筘织造多层织物；可以使织机的开口装置得到简化；使多层角联及三维织物连续自动织造成为可能。

Description

自动寻找梭口装置及其织机
技术领域
本发明涉及一种引纬装置及其织机，尤其是一种自动寻找梭口装置及其织机。
背景技术
在工业用布特别是在复合材料领域，有些织物可达几十层，织物厚度达几十毫米(见附图1)，梭口的形状及高低位置随着织物层数的不同会不断地发生变化(见附图2)。目前大多数剑杆织机都是用于织造单层织物，少数织造多层织物的织机采用同时开数个梭口，每一个梭口对应一组引纬剑杆，引纬时所有剑杆同时都要进行运动，这种方法仅适合层数较少组织结构相对简单的织物。如果层数较多，所有梭口同时开口时最下层经纱与最上层经纱之间间距必然很大，钢筘就必须随之增高，筘的强度会随着高度的增加而降低，不利于打纬；在织造复杂织物时会有开口不清晰现象影响引纬。目前还没有比较理想的织造多层(最大层数为30层)角联织物的自动织机，也没有适用的引纬机构。
发明内容
本发明提供了一种能够自动寻找梭口织造多层织物的自动寻找梭口装置及其织机，在层数较多的多层角联或三维织物采用一组引纬剑杆逐层引纬时，引纬剑杆高低位置自动适应梭口高低位置变化，使织机能够连续自动运行。
实现本发明目的之一的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置。
所述的自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元，所述直线导轨单元包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母的自由端。
实现本发明目的之二的多层织物织机，包括上述的自动寻找梭口装置。
所述的多层织物织机包括两个上述的自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧，实现同时引纬。
本发明的自动寻找梭口装置及其织机的有益效果如下：
本发明的自动寻找梭口装置，能够自动寻找梭口，使得本发明的多层织物织机可以实现多层织物逐层自动引纬的织造工艺；可以采用高度较低的钢筘织造多层织物；可以使织机的开口装置得到简化；使多层角联及三维织物连续自动织造成为可能。
附图说明
图1为多层角联织物的结构示意图。
图2为多层织物织造过程中，梭口位置随织物层数变化示意图。
图3为本发明的自动寻找梭口装置的结构示意图。
具体实施方式
如图3所示，本发明的自动寻找梭口装置，包括驱动控制单元1、与所述驱动控制单元1相连的伺服电机2，与所述伺服电机2输出轴相连的减速装置3，与所述减速装置3的输出轴相连的滚珠丝杠单元4，与所述滚珠丝杠单元4的丝杠螺母固定有剑杆传动装置6。
所述的自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元5，所述直线导轨单元5包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元4的丝杠螺母的自由端。
本发明的多层织物织机，包括两个上述的自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧，实现同时引纬。
本发明的自动寻找梭口装置的工作原理如下：
如图2、3所示，驱动控制单元1根据获取的织机开口信息，计算出引纬剑杆对应第N层梭口引纬时的高低位置，依据计算结果驱动伺服电机2按预期的方向旋转给定的圈数，伺服电机2的转动经过减速装置3减速，减速装置3的输出轴带动滚珠丝杠旋转，滚珠丝杠螺母就会驱动直线导轨单元5中的滑块带着引纬传动单元6沿着直线导轨向上或向下移动。引纬单元的上升或下降由伺服电机2的转向决定，每次升降动程根据每次引纬根数和经、纬纱的厚度决定，可在开机前预先设定。在织造工艺参数发生变化时，可通过键盘进行设定或修改。

Claims (3)

1.一种自动寻找梭口装置，其特征在于：包括驱动控制单元、与所述驱动控制单元相连的伺服电机，与所述伺服电机输出轴相连的减速装置，与所述减速装置的输出轴相连的滚珠丝杠单元，与所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母固定有剑杆传动装置，所述自动寻找梭口装置还包括直线导轨单元，所述直线导轨单元包括导轨和滑块，所述滑块固定在所述滚珠丝杠单元的丝杠螺母的自由端，所述滚珠丝杠螺母的上下移动驱动直线导轨单元中的滑块附带剑杆传动装置沿着直线导轨向上或者向下移动。
2.一种多层织物织机，其特征在于：包括权利要求1所述的自动寻找梭口装置。
3.根据权利要求2所述的多层织物织机，其特征在于：包括两个所述自动寻找梭口装置，分别位于织机的左、右两侧。
CN201210099983.XA 2012-04-06 2012-04-06 自动寻找梭口装置及其织机 Expired - Fee Related CN102634911B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210099983.XA CN102634911B (zh) 2012-04-06 2012-04-06 自动寻找梭口装置及其织机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210099983.XA CN102634911B (zh) 2012-04-06 2012-04-06 自动寻找梭口装置及其织机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102634911A CN102634911A (zh) 2012-08-15
CN102634911B true CN102634911B (zh) 2014-03-26

Family

ID=46619481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210099983.XA Expired - Fee Related CN102634911B (zh) 2012-04-06 2012-04-06 自动寻找梭口装置及其织机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102634911B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103061009B (zh) * 2013-01-06 2014-01-22 经纬纺织机械股份有限公司 一种剑杆织机的寻纬换向机构
CN104404695B (zh) * 2014-11-03 2016-06-08 中材科技股份有限公司 一种纬纱自动引入装置
CN113774537B (zh) * 2021-09-18 2022-03-29 建德鑫鼎纤维材料有限公司 一种多层2.5d织物成型的开口装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07316951A (ja) * 1994-05-24 1995-12-05 Toyota Autom Loom Works Ltd レピア織機における緯入れ装置
KR20020014382A (ko) * 2000-08-17 2002-02-25 방광배 레피어 직기용 구동장치
CN1563536A (zh) * 2004-03-16 2005-01-12 周骏彦 伺服驱动控制剑带剑头作往复直线运动的装置
DE102006016873B3 (de) * 2006-04-07 2007-08-02 Lindauer Dornier Gmbh Greiferstangen-Antrieb einer Webmaschine und Webmaschine mit einem Greifersystem
CN202595408U (zh) * 2012-04-06 2012-12-12 经纬纺织机械股份有限公司 自动寻找梭口装置及其织机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102634911A (zh) 2012-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101294327B (zh) 新型三维织机
CN103643389B (zh) 一种布料防皱卷取装置
CN102634911B (zh) 自动寻找梭口装置及其织机
CN204589477U (zh) 一种每个剑杆单独控制的多剑杆引纬机构
CN201241230Y (zh) 新型三维织机
CN103849974B (zh) 一种适用于多层织物织造的开口引纬机构
CN202595408U (zh) 自动寻找梭口装置及其织机
CN103306024A (zh) 碳纤维布织布机的送经张力架
CN202380169U (zh) 立体织机开口装置
CN103320943B (zh) 一种适用于无弯曲织物织造的夹头
CN103541132B (zh) 剑杆织机用分离式筘座装置
CN107523921A (zh) 一种三维正交机织增强体的织造工艺
CN1974902A (zh) 用于织造机的组合式驱动系统
CN204589478U (zh) 直线电机引纬装置
CN107400972B (zh) 一种可编织不同图样的喷气织机系统及其控制方法
CN101407967B (zh) 三维织机径向筘开口装置
CN108677354A (zh) 一种多层圆筒织机的引纬机构
CN204589476U (zh) 适用于多轴向三维织机的纱线铺纬机构
CN211142347U (zh) 一种多剑杆织机引纬机构
CN204780050U (zh) 一种循环式综框
CN101586286B (zh) 电脑摆线提花编织机
CN218910683U (zh) 一种混编宽条织物用的纬纱机构
CN104963067A (zh) 一种可调张力的剑杆织机
CN116163044B (zh) 一种三维织物多层经纱自动分层装置及分层方法
JP2006169711A (ja) クリップを用いる織機のためのクリップ保持バンド又はロッドの駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140326

Termination date: 20150406

EXPY Termination of patent right or utility model