JP2002348757A - 織機における織段防止方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 織機の惰走回転中の筬打ちに起因する織
段の発生を防止することにある。 【解決手段】 織段防止技術は、筬打ちタイミングより
後の期間内に定められる第１の変位量パターンと、停止
信号発生時から惰走回転中の筬打ちタイミングまでの間
の期間内と筬打ちタイミングより後の期間内とに定めら
れる第２の変位量パターンとのいずれかを停台原因によ
り選択し、選択した変位量パターンに応じて織前を前方
へ移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、停止中の織機を起
動させた際に生じる織段（緯糸の密度ムラ）の発生を防
止する方法及び装置に関する。

【０００２】本発明においては、経糸及び織布の移動方
向における下流側（織布の巻取側）を「前方」といい、
上流側（経糸の供給側）を「後方」という。

【０００３】

【従来の技術】織布の品質を向上させる技術の１つとし
て、織機を停止させる際に、織機の惰走回転中（すなわ
ち、織機が停止のための制動力を受けて回転する間）か
ら織機の停止後にかけて、ワープビーム（経糸の送出ビ
ーム）を経糸張力が緩和する方向へ回転駆動させる経糸
弛緩装置が知られている（特開昭５４−１０６６６１号
公報）。この装置において、織前の位置は停止指令が発
生するたびにワープビームの回転にともなう経糸張力の
弛緩により前方に変位され、これにより停止時間が長く
なっても、経糸の伸縮性が悪化せず、織物の品質の低下
が防止される。

【０００４】織布の品質を向上させる技術の他の１つと
して、織機の惰走回転による停止の後に織機を低速度で
逆転又は正転させる際に、織前位置を予め前方に変位さ
せて、筬打ちを回避する技術が知られている。

【０００５】一方、本発明者らの研究によれば、織機に
おける織段の発生防止の面からは、停台原因により惰走
回転中に筬打ちを、行った方がよい場合と、行わない方
がよい場合とがあることがわかった。例えば、緯入れミ
ス時には、その後の筬打ちを回避すべきである。より具
体的には、経糸がかりに起因する緯入れミスの場合に
は、同じ開口内に緯糸が存在する箇所と存在しない箇所
とがあるから、惰走回転中に筬打ちが行われると、織段
が発生する。

【０００６】また、経糸切れ等のように、緯入れが正常
に行われているような停止原因発生時においては、その
後の惰走回転中に、筬打ちが行われても問題は生じない
ように見えるが、別の問題、より詳細には惰走回転にと
もなって開口運動等も行われることから、この間にワー
プビームを駆動させると、経糸開口量の変化の影響を受
けて織前位置の変位量が相殺され、織前位置のばらつき
が織機起動時における織段発生の原因になる。このよう
な場合には、通常運転中と同様に織前位置を前方に変位
させることなく、そのまま筬打ちを行ったほうがより織
段の発生が解消される。

【０００７】

【解決しようとする課題】上記から明らかなように、両
従来技術は、いずれも惰走回転中における筬打ち時に
は、織前位置に対応する筬打ち力を適切にすべきにもか
かわらず、同じように筬宇内が行われる結果、織段が発
生することを避けることができない。

【０００８】本発明の目的は、織機の惰走回転中の筬打
ちに起因する織段の発生を防止することにある。

【０００９】

【解決手段、作用、効果】本発明に係る織機における織
段防止方法は、停止信号の発生にともなって織前位置を
織前変位部材により前方に変位させる第１及び第２の変
位量パターンを予め設定しておき、停止信号の発生によ
り、織機を停止させると共に、停台原因に応じた前記第
１又は第２の変位量パターンを選択し、選択した変位量
パターンにしたがって前記織前変位部材を駆動させるこ
とを含む。

【００１０】本発明に係る織機における織段防止装置
は、駆動回路に入力される駆動量信号にしたがって織前
位置を変位させる織前位置変位手段と、織前位置を前方
に変位させる第１及び第２の変位量パターンを設定する
設定器と、前記設定器からの変位量パターンにしたがっ
て前記駆動回路に駆動量信号を出力する信号発生器であ
って織機の停止信号及び運転状況信号が入力される信号
発生器とを含む。前記信号発生器は、停止信号の入力に
より、運転状況信号に対応する変位量パターンを選択し
て、選択した変位量パターンに対応する駆動量信号を出
力する。

【００１１】本発明に係る織段防止方法及び装置におい
ては、いずれも、前記第１の変位量パターンは筬打ちタ
イミングより後の期間内に定められ、前記第２の変位量
パターンは、停止信号発生時から惰走回転中の筬打ちタ
イミングまでの間の期間内と、筬打ちタイミングより後
の期間内とに定められる。

【００１２】第１の変位量パターンが選択されると、織
前が前方に変位される前に筬打ちされる。これに対し、
第２の変位量パターンが選択されると、織前がある程度
前方に変位された後に筬打ちされる。このため、変位量
パターンを停台原因に応じて選択することにより、惰走
回転中の筬打ち力を停台原因に応じて選択することがで
きる。その結果、本発明によれば、織機の惰走回転中の
筬打ちに起因する織段の発生を防止することができる。

【００１３】前記筬打ちタイミングより後に定められる
期間の終期は、遅くとも織機の寸動又は逆転の開始時期
より前に定めることができる。このようにすれば、織機
停止後に行われる寸動時又は逆転時に、織前に対する筬
打ち力を低減又は回避することができるから、織段の発
生を防止することができる。

【００１４】前記第１の変位量パターンを停台原因が緯
入れミス以外のときに選択し、前記第２の変位量パター
ンを停台原因が緯入れミスのときに選択することができ
る。

【００１５】前記第１及び第２の変位量パターンの少な
くとも一方を、停台原因発生サイクルにおける製織パラ
メータに対応して複数設定し、前記停止信号の発生に対
して前記製織パラメータに対応するパターンを選択して
もよい。

【００１６】前記織前位置変位手段は送出モータ及び巻
取モータの少なくとも一方を含むことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１を参照するに、織機１０にお
いて、経糸１２は、これが巻かれている送出ビーム１４
から、バックローラ１６、複数の綜絖１８及び筬２０を
経て織前２２に繋がっている。製織された織布２４は、
織前２２から、ガイドローラ２６を介して服巻ローラ２
８に達し、服巻ローラ２８と一対のプレスロール３０と
により布巻ビーム３２に送り出されて布巻ビーム３２に
巻き取られる。

【００１８】送出ビーム１４は、送出モータ３４により
回転されて複数の経糸１２をシートの形で送出する。各
綜絖１８は、主軸モータ３６により回転される主軸３８
の回転運動を受ける運動変換機構４０により上下に往復
移動されて、経糸１２を上下に開口させる。筬２０は、
主軸３６の回転運動を受ける運動変換機構４２により揺
動されて、経糸１２の開口に緯入れされた緯糸を織前２
２に打ち付ける。服巻ロール２８は、巻取モータ４４に
より回転されて、織布２４を布巻ビーム３２に送り出
す。モータ３６，４４は、主軸３６と同期して回転され
る。

【００１９】図２を参照するに、主軸制御器５０、巻取
制御器５２及び送出制御器５４は、それぞれ、織機の主
制御装置５６の制御を受けつつ、主軸モータ３６、巻取
モータ４４及び送出モータ３４を回転させる。制御器５
０，５２，５４並びに主制御装置５６には、主軸３８の
回転角度を表す回転角度信号θ1がロータリー式のエン
コーダ５８から供給される。

【００２０】主制御装置５６には、また、織機を停止さ
せる各種の停止指令信号Ｓ1が図示しない緯糸フィーら
や経糸切れセンサ等の各種の検出装置から供給される。
主制御装置５６は、織機を運転させる運転ボタン６０、
織機を寸動させる寸動ボタン６２、織機を逆転させる逆
転ボタン６４、織機を停止させる停止ボタン６６等、各
種の指令を手動入力するための複数の押しボタンスイッ
チに接続されている。

【００２１】主制御装置５６は、上記のような各種停止
指令信号Ｓ1又は押しボタン指令や、製織パラメータ等
の予め設定されている各種のデータにしたがって織機を
運転させ、必要に応じて織機を停止させる。より詳しく
は、主制御装置５６は、織機運転ボタン６０が押下され
ると、先ず起動準備信号Ｓ4を制御器５２，５４に出力
し、それら制御器に織機の起動時の所定の制御を実行さ
せる。次いで、織機運転信号Ｓ2を制御器５０，５２，
５４、さらには図示しない緯入れ装置や開口装置等にＯ
Ｎ出力してこれら装置を運転状態にし、織機を運転させ
る。その後、上記した糸切れセンサ等の各種検地装置か
らの停止指令が入力されると、主制御装置５６は、織機
運転信号Ｓ2をＯＦＦ出力すると共に停止信号Ｓ7を制御
器５０，５２，５４３に出力し、上記した制御器５０，
５２，５４を織機停止時の所定制御に移行させ、織機を
停止させる。

【００２２】運転信号Ｓ2は、織機の運転状態に対応し
て出力される信号である。つまり、運転信号Ｓ2のＯＮ
出力は織機の運転状態に対応しており、運転信号Ｓ2の
ＯＦＦ出力は織機の停止状態に対応している。停止信号
Ｓ7は、織機の運転状態から停止状態に移るときに出力
される。運転状況信号Ｓ3は停台原因、さらには緯糸の
糸種、打ち込み密度、経糸張力、織物組織等の織前位置
に影響を与える製織パラメータに対応する信号を含む。
起動準備信号Ｓ4は、織機を再起動させる際に、織機の
惰走回転中及び停止後に行った前方への織前位置の変位
量分だけ織前位置を元に戻す、いわゆる織前位置の補正
を行う指令を含む。

【００２３】図３を参照するに、巻取モータ４４の回転
量は、速度発電機７０により検出されて、巻取モータ４
４の回転量を表す速度信号Ｔgとして出力される。織機
の惰走回転中及び停止後に織前２２の位置を前方に変位
させる変位量データは、複数の変位量パターンとして、
巻取制御器５２及び送出制御器５４毎に前方変位量設定
器７２に予め設定されている。

【００２４】変位量データは、停台原因が緯入れミス以
外のときに用いる第１の変位量パターンＡと、停台原因
が緯入れミスのときに用いる第２の変位量パターンＢと
を含む。

【００２５】第１及び第２の変位量パターンは、予め定
められた作動期間にわたり、設定された変位量にしたが
って織前位置が前方に変位するように、織前位置変位部
材に対する駆動量がパターン状に設定されたものであ
る。設定器７２には、第１及び第２の変位量パターンを
生成するための必要なデータ、すなわち織前位置の前方
変位量及びそれぞれに対応する作動期間が予め設定され
ており、設定器７２はそのように設定された必要データ
を基に変位量パターンをそれぞれ生成することができ
る。

【００２６】例えば、停台原因が緯入れミス以外のとき
には、織機停止後、緯糸を除去しないまま、織機は再運
転される。このため、織機停止時における惰走回転中に
織前に対する筬打ちを行い、好ましくは口合わせのため
に織機停止後に行われる織機の寸動又は逆転前に、織前
位置を前方に変位させることが織前に対する筬打ち力を
より低減させることとなり、結果として織段の発生が解
消される。したがって、これに対応する第１の変位量パ
ターン換言すればこのパターンにおける作動期間（第１
の作動期間）は、筬打ちタイミングより後の期間に定め
られ、変位量パターンが設定される。

【００２７】これに対し、停台原因が緯入れミスのとき
には、織機停止後、緯入れミス位置が除去されて織機は
再運転される。織機停止時における惰走回転中に筬打ち
を行うと、例えば緯糸が存在する箇所と存在しない箇所
とが生じたまま筬打ちされ、緯入れミス糸を筬打ちする
ことに起因する織段が発生する可能性が高い。換言すれ
ば、織機停止時における惰走回転中の筬打ちを回避又は
低減させ、しかも好ましくは織機停止後に行われる緯入
れ糸の除去、さらには口合わせのための織機の寸動又は
逆転前に、織前位置を前方に変位させることが織前に対
する筬打ち力をより低減させることとなり、結果として
織段の発生が解消される。したがって、これに対応する
第２の変位量パターン換言すればこのパターンにおける
作動期間（第２の作動期間）は、停止信号発生時から惰
走回転中の筬打ちタイミングまでの間の期間ないと、筬
打ちタイミングよりも後の期間内とに定められ、変位量
パターンが設定される。

【００２８】上記した第１及び第２の変位量パターン
は、いずれも、主軸の回転角度を基準に設定される。し
たがって、後述するように、変位量信号発生器７２は、
送り込まれた変位量パターンに基づいて検出した主軸の
回転角度に対応する駆動量（速度指令）を出力すること
ができる。

【００２９】第１の変位量パターンＡ1は、図４（Ｃ）
に示すように、作動タイミング（作動の開始角度及び終
了角度）θとして設定されると共に、筬打ちタイミング
より後の期間内に定められる。

【００３０】第２の変位量パターンＢ1は、図５（Ｄ）
に示すように、織前位置の変位量（モータの回転速度）
Ｖ及び作動タイミング（開始角度及び終了角度）θとし
て設定されると共に、停止信号発生時から惰走回転中の
筬打ちタイミングまでの間の期間内と、筬打ちタイミン
グより後の期間内とに定められる。

【００３１】作動タイミングとして、作動開始時の主軸
の角度と作動終了時の主軸の角度とを設定する代わり
に、作動開始時の主軸の角度と時間Ｔとを設定してもよ
い。図４及び図５において、主軸の回転角度θ1が０°
のときを筬打ちのタイミングとして示す。

【００３２】いずれの変位量パターンも、巻取モータ４
４と送出モータ３６とに共通に用いられる。しかし、巻
取モータ４４用の変位量パターンと送出モータ３６用の
変位量パターンとを異なるように設定してもよい。作動
タイミングは、作動開始角度θと作動時間Ｔであっても
よい。いずれの変位量パターンも、手動で設定される
か、又は記憶媒体を利用して設定されるか、もしくは関
数発生器により自動的に設定される。

【００３３】巻取制御器５２は、エンコーダ５８から出
力される主軸の回転角度信号θ1と図２に示す主制御装
置５６から出力される巻取モータ４４の目標回転数や打
ち込み密度等の各種の信号Ｓ5とを速度発生器７４に受
けると共に、設定器７２に設定された変位量データすな
わち変位量パターンＶ，θと、図２に示す主制御装置５
６から出力される運転状況信号Ｓ3とを変位量信号発生
器７６に受ける。打ち込み密度信号Ｓ5は、織機の通常
運転時における緯糸の打ち込み密度を表す信号である。

【００３４】速度発生器７４は、回転速度信号θ1及び
打ち込み密度Ｓ5に応じた巻取モータ４４の基本速度を
表す基本速度信号Ｖ20を加算部７８の一方の入力端子に
出力する。

【００３５】変位量信号発生器７６は、停止信号Ｓ7が
入力されると、停台信号を含む運転状況信号Ｓ3を基に
停台原因に対応した変位量パターンを選択し、織前位置
を前方へ変位させるための駆動量信号Ｖ21を速度信号と
してリレーの接点８０に出力する。

【００３６】接点８０は、織機停止信号の発生時から織
機が再起動されるまでの間オンにされるリレーの常開接
点であり、入力する変位量信号Ｖ21を加算部７８の他方
の入力端子に出力する。

【００３７】加算部７８は、両入力信号Ｖ20，Ｖ21を加
算し、加算信号Ｖ22（Ｖ20＋Ｖ21）を減算部８２の正側
入力端子に出力する。減算部８２は、巻取モータ４４の
回転速度信号Ｔgを負側入力端子に受け、両入力信号Ｖ2
2，Ｔgの差に対応する信号Ｖ23をドライバー８４に出力
する。

【００３８】ドライバー８４は、減算部８２からの信号
に対応して駆動電流を出力し、値が正であれば巻取モー
タ４４を正転させ、負であれば巻取モータ４４を逆転さ
せる。

【００３９】送出制御器５４は、図２に示す主制御装置
５６から出力される送出モータ３４の目標回転数や緯糸
の打ち込み密度等の各種の信号Ｓ6を速度発生器８６に
受け、受けた各種の信号Ｓ6を基に送出モータ３４の基
本速度を表す基本速度信号Ｖ30を速度発生器８６で発生
し、基本速度信号Ｖ30を加算部８８の一方の入力端子に
供給する。

【００４０】送出制御器５４は、また、張力設定器９０
に設定された経糸張力の目標値と張力センサ９２から出
力される経糸張力の実際値との差を減算部９０で減算
し、減算した張力を基に張力修正値Ｖ31を張力制御器
（ＰＩＤ）９４において算出し、算出した張力修正値Ｖ
31を加算部８８の他方の入力端子に出力する。加算部８
８で加算された信号Ｖ32は、巻径補正器９６に供給され
る。

【００４１】巻径補正器９６は、図示しない巻径センサ
から出力される経糸の巻径を表す巻径信号Ｄを受け、受
けた両信号Ｖ32,Ｄを基に「Ｖ32/ｆ(D)」の演算を行っ
て巻径による速度の修正値Ｖ33をリレーの接点９８に出
力する。

【００４２】送出制御器５４は、さらに、回転角度信号
θ1と、巻径信号Ｄと、変位量パターンＶ，θと、停止
信号Ｓ7と、起動準備信号Ｓ4と、運転状況信号Ｓ3とを
変位量信号発生器１００に受ける。変位量信号発生器１
００は、停台原因に応じた変位量パターンに基づいてさ
らには巻径Ｄによる速度修正を行って、これを駆動信号
Ｖ34としてリレーの接点１０２に所定のタイミングで出
力する。

【００４３】接点９８は、運転状態の間にオンになるリ
レーの常開接点であり、加算部１０４の一方の入力端子
に接続されている。接点１０２は、織機停止時から起動
準備の間にオンになるリレーの常開接点であり、加算部
１０４の他方の入力端子に接続されている。

【００４４】加算部１０４は、各リレー接点を介して供
給される両入力信号Ｖ33，Ｖ34を加算した信号Ｖ35をド
ライバー１０６に出力する。ドライバー１０６は、加算
部１０４からの信号に対応して、値が正であれば送出モ
ータ３４を正転させ、負であれば送出モータ３４を逆転
させる。

【００４５】巻取制御器５２及び送出制御器５４は、そ
れぞれ、織機の運転中は、接点９８が閉路しているのに
対し、接点８０及び１０２が開路しているから、基本速
度発生器７４及び巻径補正器９６の出力信号で対応する
モータ４４及び３４を駆動させる。

【００４６】これに対し、巻取制御器５２及び送出制御
器５４は、それぞれ、停止信号発生後の惰走回転中及び
それに続く停止中は、接点９８が開路しているのに対
し、接点８０及び１０２が閉路しているから、変位量信
号発生器７６及び１００の出力信号で対応するモータ４
４及び３４を駆動させる。

【００４７】織機停止時には、巻取制御器５２及び送出
制御器５４は、同じように動作する。よって、先ず、図
４を参照して、緯入れミス以外の理由で停止信号が発生
されたときの送出制御器５４の動作を以下に説明する。
ただし、以下においては、巻取制御器５２の対応する回
路及び信号の符号をかっこ内に記載する。

【００４８】時刻ｔ1に図４（Ａ）に示すように停止信
号Ｓ7が発生されると、接点９８が開路され、その代わ
りに送出制御器５４の接点１０２（８０）が閉路され、
さらに主軸制御器５０は織機を停止させるべく主軸モー
タ３６に制動をかける。これにより、巻径補正器９６の
出力信号Ｖ33がドライバー１０６に供給されず、織機は
惰走回転して、織機の回転数は図４（Ｂ）に示すように
変化する。

【００４９】この間、変位量信号発生器１００（７６）
は、停止信号Ｓ7の入力にともない運転状況信号Ｓ3中の
停台原因に応じて、図４（Ｃ）に示す第１の変位量パタ
ーンを選択し、選択した第１の変位量パターンにしたが
って駆動量信号Ｖ34（Ｖ21）を出力する。これにより、
織前２２は、筬打ち後に前方へ変位される。

【００５０】緯入れミスにより停台したときは、図５
（Ｄ）に示す第２の変位量パターンが変位量信号発生器
１００（７６）において選択され、選択された変位量パ
ターンにしたがって駆動量信号が出力される。

【００５１】これにより織機の惰走回転中の筬打ち時に
は、織前位置が前方に変位しているため、織前に対する
筬打ち力が低減され、さらなる織前位置の前方変位によ
り、織機停止後に行われる寸動時、逆転時の筬打ちが回
避される。

【００５２】さて、第１及び第２の変位量パターンにつ
いて、さらに図４（Ｄ）及び（Ｅ）、図５（Ｅ）及び
（Ｆ）に示すように設定することも可能である。図４に
示す第１の変位量パターンは、いずれも、筬打ち後に設
定されている。これに対し、図５に示す第２の変位量パ
ターンは、いずれも、停止信号の発生直後から筬打ち後
にわたる期間に設定されている。

【００５３】図４（Ｃ）に示す変位量パターンＡ1によ
れば、駆動量信号は、筬打ち後の惰走回転の途中にある
角度θＳ1から織機の停止後にわたる時間Ｔ1の間連続し
て出力される。図４（Ｄ）に示す変位量パターンＡ2に
よれば、駆動量信号は、筬打ち後の惰走回転中の角度θ
Ｓ1より時間Ｔ2と織機の停止後の時間Ｔ4とに分けて出
力される。図４（Ｅ）に示す変位量パターンＡ3によれ
ば、駆動量信号は、織機の停止後から時間Ｔ6の間連続
して出力される。

【００５４】図５（Ｄ）に示す変位量パターンＢ1によ
れば、駆動量信号は、停止信号の発生直後の筬打ち前の
角度θＳ2から織機の停止後にわたる時間Ｔ11の間連続
して出力される。図５（Ｅ）に示す変位量パターンＢ2
によれば、駆動量信号は、停止信号の発生直後から筬打
ち前までの時間Ｔ12と織機の惰走回転中から織機の停止
後の時間Ｔ14とに分けて出力される。図５（Ｆ）に示す
変位量パターンＢ3によれば、駆動量信号は、停止信号
の発生直後から筬打ち前までの時間Ｔ15と織機の停止後
の時間Ｔ17とに分けて出力される。

【００５５】上記のように、変位量パターンを停台原因
に応じて選択するならば、惰走回転中の筬打ち力を停台
原因に応じて選択することができ、その結果織機の惰走
回転中の筬打ちに起因する織段の発生を防止することが
できる。

【００５６】そして、作業者は、このように停止した織
機に対し、停台原因を修復する。修復作業にともない、
織機が寸動又は逆転されることがあるが、先の停止時に
おける駆動により織前位置は既に前方に変位しているた
め、筬打ちを回避、又は筬打ち力を低減されており、こ
れに起因する織段の発生は防止される。

【００５７】停台原因修復後、作業者が運転ボタンを操
作すると、起動準備信号が主制御装置５６から出力され
て、送出制御器５４及び巻取制御器５２は、織前位置を
元に戻す駆動を行い、その後運転信号Ｓ2が出力され
て、主制御器５０は織機の主軸を回転させ、送出制御器
５４及び巻取制御器５２は所定の運転を行い、織機の運
転が再開される。

【００５８】好ましくは、上記した第１及び第２の変位
量パターンの少なくとも一方を、周期的に変更される製
織パラメータに対応させて複数設定しておき、停止信号
発生時には、その停止原因が発生した製織サイクルの製
織パターンに対応する変位量パターンを選択して、織前
位置を前方に変位させることもできる。パラメータとし
て、例えば、緯糸糸種、打ち込み密度、経糸張力、織物
組織等、織前位置に影響を与える製織パラメータが考え
られ、これらパラメータは運転状況信号Ｓ3として変位
量信号発生器１００（７６）に入力される。

【００５９】織機で製織される織物について、常に同じ
パターンのもとで製織を続けるものもあれば、周期的に
例えば所定長単位又は所定ピック単位で１以上の上記パ
ラメータが変更される、いわゆる変わり織りが行われる
ものもある。後者の場合、製織パラメータの変更にとも
なって定常運転中の織前位置が前後方向に変位するた
め、停止信号発生後の惰走回転中の筬打ちタイミングに
おける織前位置、又は織機停止後の織前位置のいずれか
が変化してしまう。このような場合、前記したような同
一変位量パターンを用いるのでは、織前位置を適切な位
置に変位させることができず、織段の発生が解消されな
いことが考えられる。しかし、上記のように製織パラメ
ータに対応する変位量パターンを選択するならば、織段
の発生が確実に解消される。

【００６０】なお、製織パラメータに対応する変位量パ
ターンは、上記した停台原因に対応する第１及び第２の
変位量パターンのいずれか一方又は双方に対して設定す
ることができ、上記パラメータに対応する変位量は駆動
後の織前位置の変位量が実質的に異なるように定められ
る。

【００６１】上記した実施例について、以下のように変
更可能である。経糸送出側の制御、つまり上記した送出
制御器５４は、停止信号Ｓ2の発生後、直ちに接点９８
を開路させて運転状態の制御を行わないようにしている
が、惰走回転が停止するタイミングまで運転状態の制御
を継続するように、開路タイミングを遅らせるように構
成してもよい。

【００６２】織前位置を前方へ変位させる織前位置変位
部材は、送出モータ及び巻取モータのいずれか一方であ
ってもよいし、それらモータの代わりに開口装置のよう
な他の機構を用いてもよい。また、変位量パターンによ
り定まる変位量信号は、一定の値である必要はなく、経
時的に変化する信号であってもよい。さらに、変位量パ
ターンを、主軸の回転角度に関係付ける代わりに、停止
信号の発生時からの経過時間に関係付けてもよい。

【００６３】本発明は、上記実施例に限定されず、その
趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る織段防止技術を実行する織機の一
実施例を示す図である。

【図２】本発明に係る織段防止装置を備えた織機の電気
回路の一実施例を示すブロック図である。

【図３】図２に示す装置における巻取制御器及び送出制
御器の具体例を示すブロック図である。

【図４】緯入れミス以外により停台したときの図３に示
す制御器の動作を説明するための図である。

【図５】緯入れミスにより停台したときの図３に示す制
御器の動作を説明するための図である。

【符号の説明】

１０ 織機 １２ 経糸 １４ 送出ビーム １６ バックローラ １８ 綜絖 ２０ 筬 ２２ 織前 ２４ 織布 ２６ ガイドロール ２８ 服巻ロール ３０ プレスロール ３２ 布巻きロール ３４ 送出モータ ３６ 主軸モータ ３８ 主軸 ４０，４２ 運動変換機構 ４４ 巻取モータ ５８ エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松山 豊 石川県金沢市野町５丁目18番18号 津田駒 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4L050 AA01 AA11 AB01 AB08 EA05 EA07 EA14 EB05 EB09 EC04 EC15 ED04 ED06 ED23 ED36 EE07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停止信号の発生にともなって織前位置を
   織前変位部材により前方に変位させる第１及び第２の変
   位量パターンを予め設定しておき、 停止信号の発生により、織機を停止させると共に、停台
   原因に応じた前記第１又は第２の変位量パターンを選択
   し、選択した変位量パターンにしたがって前記織前変位
   部材を駆動させることを含み、 前記第１の変位量パターンは、筬打ちタイミングより後
   の期間内に定められ、 前記第２の変位量パターンは、停止信号発生時から惰走
   回転中の筬打ちタイミングまでの間の期間内と、筬打ち
   タイミングより後の期間内とに定められる、織機におけ
   る織段防止方法。
2. 【請求項２】 前記筬打ちタイミングより後に定められ
   る期間の終期は、遅くとも織機の寸動又は逆転の開始時
   期より前に定められる、請求項１に記載の織段防止方
   法。
3. 【請求項３】 前記第１の変位量パターンは停台原因が
   緯入れミス以外のときに選択され、前記第２の変位量パ
   ターンは停台原因が緯入れミスのときに選択される、請
   求項１又は２に記載の織段防止方法。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の変位量パターンの少
   なくとも一方は、停台原因発生サイクルにおける製織パ
   ラメータに対応して複数設定され、前記停止信号の発生
   に対して前記製織パラメータに対応するパターンが選択
   される、請求項１，２又は３に記載の織段防止方法。
5. 【請求項５】 駆動回路に入力される駆動量信号にした
   がって織前位置を変位させる織前位置変位手段と、 織前位置を前方に変位させる第１及び第２の変位量パタ
   ーンを設定する設定器と、 前記設定器からの変位量パターンにしたがって前記駆動
   回路に駆動量信号を出力する信号発生器であって織機の
   停止信号及び運転状況信号が入力される信号発生器とを
   含み、 前記第１の変位量パターンは筬打ちタイミングより後の
   期間内に定められ、 前記第２の変位量パターンは、停止信号発生時から惰走
   回転中の筬打ちタイミングまでの間の期間内と、筬打ち
   タイミングより後の期間内とに定められており、 前記信号発生器は、前記停止信号の入力により、前記運
   転状況信号に対応する変位量パターンを選択して、選択
   した変位量パターンにしたがって駆動量信号を出力す
   る、織機における織段防止装置。
6. 【請求項６】 前記織前位置変位手段は送出モータ及び
   巻取モータの少なくとも一方を含む、請求項５に記載の
   織段防止装置。